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- b' O6 w) I1 x4 W+ HD型控制协议<br>" Q8 Q" E! l4 s( w. j
<br>
$ j8 r" J2 Y. } c1 }& p* J1.云台和镜头控制命令 <br>
) z; `6 @: V, e% ~" m. j! T1 o数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>, c& W9 [( v! Q9 c2 a3 \
命令格式：<br>
2 D: W7 ~; f8 h9 q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
: I( N( J0 K; U( _同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
0 X4 ]# j( O7 L- f$ `/ h该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
/ E- M O9 g7 V" E; @5 }) K7 }同步字节始终为FFH；<br>0 D8 U6 }( {: u
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>$ |. j" i( Q, k2 X* E3 |
指令码的格式如下：<br>
2 ^* ]' B2 j! M/ e5 ]2 j- T BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
l. s3 `! S; b% |& k指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
) o: H- |% G; N* V9 s5 Q! P指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
8 ]- X% ?, W1 V O（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
; @2 [) _1 F" ^: K5 J+ \6 \（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
O: n# h1 G; r( P1 {3 e; E- {（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>$ p: o& s- F6 v. X! r
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
/ d$ F6 _0 f" W+ x9 b. @1 r' p: G（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>% x, C- b* F. B5 z& p
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>* Q$ _' I4 K1 B8 `0 o3 L5 D5 l
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>6 A- I5 |4 s: {8 K
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
! ~4 Y4 h# S a4 ]: z$ `; H设置预置点命令<br>2 y6 n5 Y7 |! U" m" M; c; F Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
* t3 F; }& h" ?同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
# ]. ~$ P) X2 X% t& a调用预置点命令<br>: d* \* J$ G/ t
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
* c n6 C5 Q- ]3 [8 L0 n8 j同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
% c' A( K8 h# S% c6 ]) B/ z8 ^5 C(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
/ @+ Q, D, o& v+ M. D设置预置点命令<br>
- {2 M1 q1 M8 M$ y6 {, I4 t( B字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>9 Q& c+ m2 d4 O [& ]
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
# Z& F T: [7 x# D7 O* \+ b<br>
0 _$ f( ] i+ D! \; e" |调用预置点命令<br>
' ^9 g4 w; g- _字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>( q w |& {0 K: ]: n+ N9 q
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
$ y1 X% f( c' p) B. H9 V2 |% M<br>
4 q$ A. W. R# ?' U$ j例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>& ?' g' }) j* S# y
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
; C$ e+ j& j, B8 Q- b7 Y. ?9 A5 e& n调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>/ K3 ^8 B6 n! x! A: g# J6 \
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>% T% O1 Z( a$ l5 F/ M5 Y) v% u; D
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
7 c. Y% r5 ]0 \9 W) D/ M' y) a+ `调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>" V* Z; z, ?* ?1 \. m
3.开始和停止自动扫描：<br>
. O ]8 S5 W1 S% w$ E6 D* z在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
2 R' v% ]. Y0 M. M8 g. k（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>& n C6 \; p- z% A: ?# R
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
" F8 s) v+ u; x' G( Z& }( f" j$ l<br>
: ?0 y6 s2 B! p例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
, h, A" D8 i$ L1 w(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>( f! K9 B) Q! U
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
! f: f) O; L& x W(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>& H, O6 _, F7 P9 _/ l D$ z0 j* P
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br> Z n, e0 v. F7 |$ [' T
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
0 n# a' _$ e# O# A7 i% R7 M- v7 u4.调用辅助开关命令:<br>
& a9 s4 U. V# _2 n. K(1) 打开辅助开关命令<br>' C6 ~+ ^. H, e4 @! A0 `4 i3 P
<br>
, k, s. t$ e7 B8 R' G& S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) r( _$ G% B( l* H p同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>; M: ~9 o* |3 W1 U; Q
(2) 关闭辅助开关命令<br>4 t3 v J! ?- l+ ?* T* g
<br>6 c; ?9 T& {) c( I/ W7 h! ~& e
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>% l% ?) Y/ S6 @+ g
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
7 `$ g& p+ s# \; G& A: a# n1 ^辅助开关号范围：01 to 08。<br>( a. }. L8 B% F1 r. {/ T
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
8 T: p; @3 J$ H: _, Q(1) 打开自动光圈命令<br>
! b. E8 t4 d: s' y5 c8 [<br>
6 e: e8 k/ H# B" \, A字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! d/ c$ d5 w- K! Q' c( Y, `
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
5 a4 G3 M) x$ t+ I$ r( `(2) 关闭自动光圈命令<br>
) i5 U' y3 C0 J3 `& @: o<br>
T- S7 w3 r2 y+ M$ ]# Z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 ~/ O7 @) i$ \9 q6 k同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
( m; V0 t1 a* J5 o& z8 `' }, k: |6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
- e0 P7 M7 v7 Y4 |1 i(1)打开背光补偿命令<br>
5 p0 ~5 D$ Y/ w字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>1 `7 O" g) s8 Q* q& a4 {
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
- m+ q, ~/ x: z* m(2)关闭背光补偿命令<br>- G4 ]: G4 J) |& A4 Z1 v% Q: h3 c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 ]- a2 [' f6 E1 e% ~2 D同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
( E0 {2 e( _0 |$ \: W5 G3 `0 o8 Y7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
; A8 L8 ?$ r }(1) 打开数字变倍命令<br>2 ^8 V8 R; G9 I/ m9 q1 f" r, w* r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 F) d: @6 q$ z" G$ u+ I
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
. }$ R" F I, R6 |% \! i(2) 关闭数字变倍命令<br>
4 k8 N3 Q# E8 O4 D1 W字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ s2 U) D) F+ v Y+ t) @9 t( U6 [
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
$ k$ b/ C2 K" M/ ]. ?2 ?6 V8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>8 L9 G+ e) u* c f* w; R& r! z
(1) 自动转换夜视功能命令<br>+ v" F# T3 {* g5 B& E& ~9 f! U6 S. w
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>. L4 h) m# z" r6 n, m& l( |0 @
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>. T0 h' o% s9 K* R% r3 U
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
Q" @7 m# A5 z. u1 M字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>6 K- d e6 _ R# G
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
* c/ _: M% q) {$ |9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
# X. e- k2 o% U' X(1) 打开夜视功能命令<br>0 o3 e- y5 M1 Z, Z y& y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
& u' u9 a1 d$ I A6 l) m同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
: @' N, E) k) v, \(2) 关闭夜视功能命令<br>
& ?7 O5 w" x4 u( Y% i4 j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, q1 H; i N% m: v( Q- z+ l
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
) D% M5 N& t" I6 s5 m% z4 B10.打开/关闭看守位命令：<br>4 t" Z& T1 t. p5 _! o+ Z, j
(1) 打开看守位功能命令<br>
, t5 G% y; E" ~2 Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& T' o0 b# d9 B9 x. D5 D
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
8 p9 ^0 Z: D- A$ F(2) 关闭看守位功能命令<br>0 T2 O, c) H: ^: ?4 e
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, P) O8 k G2 w: }- V) k
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
# E8 l2 k6 s0 q8 x/ F1 j- D<br>
; U; h+ |* p0 G9 R! b6 C. l<br><br>
8 O* G, E, a, u) l智能球D型协议各控制命令一览表<br>: v# x2 A0 I; `/ l; l" S
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ D/ i+ a" f+ E8 ?4 ?3 z* i云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
1 h+ M, Y' L. r8 f L4 Q云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
- f4 x' s4 l: R) [, [1 z云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>! N# W; }" o# U6 X W. i/ c1 d# R
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
1 t" d' e. Z1 O* |6 O光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>: H7 V" L% j) `5 e# [! m
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
, n, d3 H4 Z5 A: b; B9 l聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
0 t! Y5 Y/ e( C3 [0 G聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>! m1 D- n' K& ?# a) q9 w2 a
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
7 |6 m3 L( q# b, G2 y" o7 c广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>' Q: q6 ] b$ V0 {5 v! Q- x* O
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
! P+ c& f( ~& [7 Y关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>8 y! U5 H- \! P1 w9 a
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>, t6 c7 P) R' s* A
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>% T) s5 O- l% _0 J( q+ R
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>1 t u$ D! i$ N3 y2 G
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>9 j' v' z! b5 p9 s! ?
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
1 p# b. L4 h4 D A4 ?8 ^! S停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
7 O% b: r% V' T9 t0 O8 C打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
9 p5 {% o2 v6 L) T% K, @# N关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
: u1 i1 e+ H: Z( E% \打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>9 V3 n0 g4 G4 Y# [( u
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>; p& P& |, i7 Y0 R; |( d
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
( Z$ V! V6 E1 Z. q# A6 ^) R7 O8 ~关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
# J) `: K/ I; ~4 W5 a8 s打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
; s" L; G2 o* G关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
" N3 l b0 `( ?) J自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
- w7 [' w" l% A( d手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>3 Z/ P# d9 F6 r$ f
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
4 R) g! [( E$ n r. E7 z3 ?转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
4 g) p2 S1 I2 h* D3 {0 T4 l打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>/ T: ^7 X! ]6 |" }! O/ v! N
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
6 b" ?2 i) C ~8 _+ K$ x<br>3 j/ N G! v: d: [6 k+ ~
<br>
& P. Q+ X+ Q0 x$ a |
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发表于 2006-9-11 18:08
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