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<br>
9 V- i. V) Q% W; YD型控制协议<br>& D/ |" I, ^; J1 s3 Y
<br>
: b' P& q! G9 z' [; h1.云台和镜头控制命令 <br>, B! {9 x( v2 S0 C& A' `, E
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
& m. B+ H& b$ @/ [- E) V8 ]命令格式：<br>. d6 l. W Q8 n W+ H# Z8 I& l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 }9 B/ z4 Q, s同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
% {: B- {" Y3 G b* D, _/ G& h该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
( j3 M( B: k; o, C3 Q$ {1 G同步字节始终为FFH；<br>0 j/ f5 Q+ u$ v) J; {
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
/ y8 F+ ^1 _* T+ a: E5 {8 S. P% X指令码的格式如下：<br># z6 o3 p6 U ?, o( G- u) Y
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>: e* A6 G8 ]6 h3 l% G1 r
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
+ a; d9 n# m+ d4 V; D9 Y指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>2 z$ o9 e2 @! S+ @
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
: {: |: K* S+ g8 n# D6 e+ l- T" A（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
- y8 Z/ t+ s$ g* Z- l（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>( V: Z2 h5 z$ v+ t6 S
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
( a6 e: m& V' c8 Q* Q6 g& F( y1 i（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>) t9 m- m% T1 ^! a! T
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>7 L9 p9 m2 R: l5 M6 S4 N% i5 ]5 k. s
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
% D( W. @: h) H k( y a4 r0 b(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
4 _- B" q! q8 I8 s设置预置点命令<br>
7 o1 z7 x- C. s& b, F* ?6 `& q1 q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 V7 @) V, M# Q; J% }3 b
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>: r- Z; k% Z! p4 |
调用预置点命令<br>) A6 v# W- h, T3 @1 W2 k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
8 B: ~5 n5 j2 v6 u N同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>! O0 G" n5 U# {5 M! y6 K
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
4 u" V5 {; N8 d( o: i设置预置点命令<br>4 N& W+ f/ J) X" J' I( h+ J
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ T! ]5 t6 w x W
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
2 _* g$ i% v+ G2 R+ N<br>2 j& G" K4 C0 Z
调用预置点命令<br>" N6 j, X% i: k( ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% X1 {7 x! C0 T) [# b同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
$ D$ d/ _' u3 J4 j4 h<br>
* @, ]% e$ |7 D( e! z% |例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
* \- P+ d4 r4 f2 d) k# @8 f设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
' h% D4 t. ~. u# ~调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
0 q/ U; c* t# K( x( t! g0 L4 W在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br># H r9 l0 [$ j3 S! U2 k2 C" C
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br> \1 F+ k9 M. t
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
% {, |' S$ C: |! i& C( `3.开始和停止自动扫描：<br>6 w$ s- f+ B9 ?- x% ?# ]4 A- D0 ]( h
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>1 A6 |1 B8 y0 |9 G
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>, D$ t% H$ n: O8 C7 t1 a& G0 K$ o
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>$ G8 x: _% N) s8 V, e
<br>! M3 l% P+ ^( h& `& |: e( @, ~
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>3 p* b( a& a4 L4 E3 }
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>0 P* \ b4 s, W% b6 X+ Q+ P( z" T
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>/ R* C( h! Y( a0 o4 a$ @/ S
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
! d6 f% U& `1 E* q(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
, T* t1 ?. }7 L% F5 m(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>$ ^+ f1 }+ M+ }4 K! w6 k9 P
4.调用辅助开关命令:<br>
+ C; b1 [2 {, \2 p(1) 打开辅助开关命令<br>6 L% P' s; R4 Q
<br>
5 G& n7 g. [' F3 t: s字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) j4 _+ q S$ B, {
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
' d: v; {2 R8 \$ I7 ~* P5 b(2) 关闭辅助开关命令<br>2 L4 e7 h- L0 H0 j
<br>* N" o9 ]+ n( S7 c9 j7 H9 d+ [
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% h9 e: ]9 i0 r2 P同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
. q8 r- u' m5 r- T9 m# _辅助开关号范围：01 to 08。<br>
' l- o, x: Q) ^. Q8 [5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
6 S( {# y h, J- h, p(1) 打开自动光圈命令<br>6 U8 [6 Z( w' T# i$ \6 y
<br>
/ X( j, f. O x8 ^9 f字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 B; h7 X; B1 t& f1 f3 Z同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>9 y& _* K7 G, R$ E2 g% ?
(2) 关闭自动光圈命令<br>
8 D% z) ~- [3 A+ {! S3 p<br>3 w: a: Y% \/ N2 K- p' {
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ A# J& r; S+ o% [# C
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>- Q- U& Y: r0 t5 d
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
1 q( R z; [1 ~5 D(1)打开背光补偿命令<br>: v/ B, n% D( \
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 H+ K- b" G3 _* g g: c同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
_/ p9 }) J7 R- r& Q1 y(2)关闭背光补偿命令<br>
% Q5 v! Y3 Z6 V5 V字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ ?/ u1 p5 f1 ~$ c/ n6 L$ J( k
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>" G* S& W: T$ l$ X$ |
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>" d; f- f% |& D' _+ G
(1) 打开数字变倍命令<br>8 k; c9 P. m4 y+ N
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ X: l4 q( ^- H: q: U% Z同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>: h0 ~. A( ?6 ]* U& G
(2) 关闭数字变倍命令<br>
& p5 L; u* Z- P1 c! l5 d+ I% J& Z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 f9 p7 m; z( c" L
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
8 Y9 X4 n- L0 B' [. d8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
' } ?. j: l/ [. G' N: b(1) 自动转换夜视功能命令<br>
) e7 t* v+ z) o8 T, Y" }! H字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! b% P' p7 X% P0 M& W9 `
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>0 [/ p" F* k8 A
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
: y) S2 X9 p5 t0 _字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; m* Y6 j w9 y. R
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>( n0 H y$ k6 G) q7 D* Z- E' t! D. _
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
0 _$ g" K# L8 G* R/ ~: y D% [) E(1) 打开夜视功能命令<br>
6 o% M+ \/ e; |/ p9 n; R字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" {, w; m7 }; U7 k; w+ \/ `2 V同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
8 I: M! Q1 n8 o* _) `9 E(2) 关闭夜视功能命令<br>
2 H" O% \' m* n, c3 o7 `字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, R& O3 D3 ` l& P p
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
: K1 g+ i8 y, s% H10.打开/关闭看守位命令：<br>
_% R, d# [0 k. \(1) 打开看守位功能命令<br>
, y3 V5 \7 q9 d; a字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>6 _: ]2 W% K0 @' c$ H9 D
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>0 [+ w# m& I1 ?
(2) 关闭看守位功能命令<br>( G- ?5 W' T) Y: Q: P' d9 D" q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" `" X. i% W2 o! Y l同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>. p5 z0 L! k1 I: f: f
<br>
7 U t, O/ a. B6 Z( x: q* T<br><br>+ M+ @- ~# X( j
智能球D型协议各控制命令一览表<br>
3 C8 g8 F) q8 p: Y9 D命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 E% x" w0 }& g4 R3 C2 u- D; w7 c云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
: V' H, f" _1 G. s; q( q云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
& X2 [" a3 n- s9 s7 C/ Q" ]云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>6 X# B s( v7 U x4 u
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br># C3 j& H. t+ S! n2 n8 n* j
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
4 b7 N; F9 y0 s( t! z3 z! ?: Y光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
8 [% r) j# b; v$ V聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>. A& k9 S7 y ], a' K
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>2 O2 {, {/ V0 x, D$ h( Q: n. }
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>6 S7 s2 @" s7 _% O
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
& j$ c8 I* ?: i7 a- f打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>2 B0 L9 |9 Z6 q) \
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>: S( M4 c* v/ S+ y; S& `. R5 c
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>" N+ B# D' H) i; w. J I
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>0 s- r I! J6 H0 r% |3 F$ E
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
' t+ f4 t' u& d调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
% M. [, ^" n8 z! m5 {6 G- ]开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>8 |+ X. m0 \* y7 z+ |2 ]. o
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
) I% ^( m. r5 }6 U2 C7 D9 T打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>3 @+ t8 V6 Y* x
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>5 d' h! m& h7 D6 m
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>" T/ t. T, p \
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
. h9 ?+ y' b& M打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>4 a, a' A6 c1 @# z0 l
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
, s( U$ n5 M) b' }! D3 {打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>8 r6 P( O: |" B5 o- B! Y( f
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>' w- Q: V3 g, t- N% E
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>+ L( M3 P1 }. r3 W! P$ l
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>+ A3 D8 R* [5 o7 F( _: k
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>6 ?! c2 l# r) M5 Q, V. |/ g+ F9 f
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>! X* v+ m7 T2 j) T8 d
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>: T) B% Q6 c5 R' q1 c. T$ R
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>4 [8 D1 _% z' [' R1 g% ]
<br>2 O8 F- L4 N2 ]; V2 D; k
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% L; M1 ], A) A8 [6 ~9 Y |
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发表于 2006-9-11 18:08
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