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. U c$ k5 |" z0 h* N: U( r+ ]5 Q( nD型控制协议<br>2 l! D9 e, t( P6 ~; z B) Z
<br>/ g/ G6 o* s [7 _
1.云台和镜头控制命令 <br># w8 b+ u! K4 s
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>$ l" u) y' W y" ~/ }
命令格式：<br>. \$ x1 Q! ]0 F& I7 U4 ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 G* X I8 x& l" I5 J( [; T同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
0 [( ]: Q) d) d% C1 x! _该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
& c# F& _' W9 p3 |+ F; O同步字节始终为FFH；<br>7 F1 [( X& H: c
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
5 Z: ]; ~2 Z6 {0 I* ?) \* o; }指令码的格式如下：<br>! E( }' V6 R. L# W1 {
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
* s" Q1 M+ Y& k. Y D* A指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>+ N; j. e; {+ v# l# Q
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
6 @1 `9 |. O: a, }5 @2 G（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
5 i2 C! f9 \$ ~（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
7 P7 E8 A! T3 K0 v（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
3 \2 F; D- F4 |. r（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>+ j6 Q9 {6 M3 b g- n0 ]
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
7 ?: @& X! H( [: G# {2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>) w; @! o! g7 u, z/ a: R4 C _6 Q
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
8 @) T0 `/ [8 I# }" F) s. _3 V J(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>; _6 [! }* o2 d8 y; g
设置预置点命令<br>
* L' q+ I8 \* ^2 ~7 @) H+ u字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
& }4 A. h! \# q4 u( U1 e8 }同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
9 O' W! A5 z0 `* J$ S6 R$ E调用预置点命令<br>; V* A# |" R9 t; I
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
2 ], g- H9 M: a( f0 Y! p' J同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
% m0 q' |1 ?* z: N( K9 L. }(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>& _; l! U, P6 y/ f
设置预置点命令<br>) I; c8 ]8 g/ F+ D+ s
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>% Y4 y* Y4 p& i
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
& L: p- L( l& W; K1 _6 o- N$ L<br>
4 a( T) r) e8 V# i: B% J; {调用预置点命令<br>
1 B; I0 @3 h+ f$ m; T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>0 g1 j# S6 ~9 C
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
' l; L F1 w! u. Z- e# @<br>1 d+ E7 K; r. ]
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
. k5 n# a w7 m8 H8 l( U设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>2 N% X; K0 y+ f) B; `
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
& v" R9 {. w' ]/ e在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>( f6 `4 G/ k& ^$ c& U; |
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>" @+ V7 R/ u0 C' q; h
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
! C; ~6 U, |9 d% u3 t3.开始和停止自动扫描：<br># u, a* j+ N9 K3 u8 s; n
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
3 L5 v1 m4 W* D* K（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
& p% r4 `1 \ c! F S% N（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>; m3 A* S5 [1 _
<br>8 F) o- e8 v8 M" |& ^$ D# g% N
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>& @" J; Y4 n; g( f
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>2 ?* C3 G8 m2 I, R
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
$ M0 D* |5 H7 f& o* o(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
) r% J! S* s" V(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br> M: z) |& s! [* |! m! ~
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
5 r1 u' B+ z3 s9 f( z% K' u4.调用辅助开关命令:<br>
9 F& E8 b) r! m+ P5 Q O0 B* [(1) 打开辅助开关命令<br>
2 M: s- n N; a% g<br>5 O V% {7 c; @$ a" g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 K( g) W; @ K同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
4 U# r+ Y. H9 z; i, l. {+ l(2) 关闭辅助开关命令<br>/ Z! B& V! s" Q! {2 c+ p% _
<br>1 D6 o$ u# N" h5 n% ]) ?/ Z3 h1 T
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
& H% z: Z8 }1 b: r9 g G同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>0 j6 ?8 [9 O- ], Q+ s2 M
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
& @0 e7 b) D% D" z: Y* P5.打开/关闭自动光圈命令：<br>. j, N* p" R1 L! @" }- a% I
(1) 打开自动光圈命令<br>
1 |, ? C. {0 N0 L4 ?! ?+ c<br>
- t# i2 }" c9 q, N, ]字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ S! I# w! ]; w
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>6 o: Y$ e/ [3 Q* G
(2) 关闭自动光圈命令<br>+ ]; N5 ?' H2 F) F
<br>! k. B. }! D; S5 }" s/ B
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 B* w7 ]$ h- H5 X0 G* ]0 V同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>: e/ o0 e0 P5 T5 `
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>: g6 b! a$ i# a3 G
(1)打开背光补偿命令<br>
/ u1 K& Q3 l1 P/ U A/ s! ]( k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> u# E+ A0 c& u9 a, v& r, J
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>" c% w9 Y7 b3 V5 B# Q/ l) K
(2)关闭背光补偿命令<br>! s6 G; w* q& `) h, s9 ~# |
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> b# v# W h) f. W+ H% t4 ]% `' m
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
9 D( H9 _" A' M- h0 |$ M" H2 S/ m* |7.打开/关闭数字变倍命令：<br>6 U0 C1 X3 X. u+ Z
(1) 打开数字变倍命令<br>6 E d7 X S! c* d; u9 P
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 b3 O0 v) K+ R* q% i' r同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
! [# |4 y& V Y* l# o9 Z(2) 关闭数字变倍命令<br># E+ c( }7 z1 D9 S( O2 F8 m8 m0 u
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! D4 C B' Z0 s2 D
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>. R# j6 F% @5 }9 D) Z+ O
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>, \8 t. o* K+ K3 i% u4 X
(1) 自动转换夜视功能命令<br>
5 {4 s6 e& Q u3 C字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" P% F3 J+ A& ]) ~) G- `同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
W) x; c) |4 W+ I9 G(2) 手动转换夜视功能命令<br>
( f! @$ d9 z; A4 |3 H) |* t% t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 g- d* J T$ L同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
8 q( G+ I4 S7 c% [# g9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>4 h- Q8 W5 D: W" v
(1) 打开夜视功能命令<br>
v/ y" G# l& {. P, l9 _, i字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 j( ]& p4 K9 b) f8 s
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>1 x% Y- Q! |" w/ A/ |2 h) c8 r
(2) 关闭夜视功能命令<br>$ D+ w6 T1 w/ K# w3 x2 D1 R$ B
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ o% x/ C4 |2 z, P; B
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
: {. s) W0 h- o& j10.打开/关闭看守位命令：<br>
" z( O$ Q' ~/ U; ~* U; e7 n2 ]8 }(1) 打开看守位功能命令<br>
$ o: X" ?+ B. V/ z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 B4 b8 u# G& ?2 h, j同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
- f9 s; p+ e5 i, Y2 B& B(2) 关闭看守位功能命令<br>
$ m2 G/ r' P; M/ }% a7 s( ^9 O字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>1 r( K) ?) k6 ^' I
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
3 P. v' ?9 y- i8 I<br>6 `* e) Y& G! ?# v
<br><br>
/ g1 Y7 }& |' E# n. h智能球D型协议各控制命令一览表<br>0 y( A/ H" S R3 B
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; B% O R0 a/ F
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
2 o* g6 ^# i' `/ @8 w. ^# X) @云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
* ^6 ~: ]5 j R$ s( C9 F' G云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
% n% Q# P4 C6 t# l, w4 C i云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>, k/ S3 @. `- g$ y$ T. f6 D- T6 D
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
: p( c9 _$ }$ S2 u光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
+ G9 l, d+ o0 p4 P8 R+ \聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
7 s/ ?. g& u( l1 E% P5 ?聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br># s6 M, p% f! X# E# k; G
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
7 ^( \$ ?) H' r; \" Y广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>9 F' e5 r* }. t
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>5 S. [# p& L8 R3 X" w$ D5 A. J
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
7 p- j, L; J+ t* e设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>5 {, F0 I% b. v3 O9 B# k+ _
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>: Z- K7 a8 ^! l( b
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
# d' Q( O; T0 [& c2 w5 ]调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
5 M, v7 V8 F# u/ v' g开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br> |6 s2 K- e. e y0 g3 |
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>1 d/ |9 V _! ^3 J
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br># w- N1 N6 d# g) M5 \
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>5 y3 Q* x5 r$ f* R/ n7 H0 N- e
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>. O8 D6 _% y/ g# T
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>7 ^4 X" E% \% x* k
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>: V8 K( G, o3 L R3 g) I1 g- d$ f
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
) L& G, t. w4 m! g5 a. Y/ I4 W6 H3 U4 j打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>3 w# i) C; H' e5 q/ |
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>* Y: J/ n( v0 M' B
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>: x! r4 K- L) l( w& T# U
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>9 i3 h8 A: ]6 J& j4 h* y5 D
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
: s& m/ ^0 v7 C: s, Z转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>% z9 A# ~0 s: A/ b
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
6 i& I! q! {0 P& w3 j, Y t0 @% |关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>! i7 \0 _) a2 c) E
<br>
9 }6 [: W& [: S$ [* t<br>; V* U3 j' w0 |
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发表于 2006-9-11 18:08
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