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* H8 e5 Q+ ^' q& Z+ ^D型控制协议<br>
6 j: ]/ o2 s- J. A3 q<br>
9 p: K; r0 {6 m8 q+ ~, A1.云台和镜头控制命令 <br>, r5 _' B5 ^5 r! H7 K! p
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
5 \" i, u U! c! _8 m" y命令格式：<br>
( H& o5 i4 ? {8 A7 r* ]/ t1 d字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
3 \) \2 u2 i! l) w4 P+ e同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
5 O, Y3 R: P8 K2 k5 F0 w2 G该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
( X) w* q, ]7 P0 s同步字节始终为FFH；<br># v: ^$ l9 P) I" G/ Q
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
# r* y; Y6 V7 v' ^" j9 z; ^5 \9 Z指令码的格式如下：<br>
# `# i- i6 s, l0 d BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
1 j9 x# c. c# g) ]# u* h4 q" {指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>7 w/ g: t1 P' W
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>) k' L9 e* W5 o9 ~! k" X7 E# i: F
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>. R. l! l# W: s& `/ J9 Y6 `: j
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
j8 P# \8 |' p( k( ]% y$ H2 y（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>( z* v! N2 A* U4 C
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
# {( i( v' Z) W2 o- K（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>* l+ j: |6 ]3 x# o
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>) @$ v# y& s6 a7 D4 j" b; u
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>" ^3 K, I5 J( ] d
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
3 y+ N3 q' t6 I3 K# O+ p设置预置点命令<br>; q6 `& L9 h: [ U% r5 N
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
3 h4 P* Y2 S7 [$ s4 o2 \3 p. m( x: [同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
( J! X& `8 ?% i; N% z3 R调用预置点命令<br># a7 R! \; Q1 f
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>0 P! e% V3 k# @. }" x
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
' o1 h0 V) \ `! Q ]) @(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>, R# T) d1 v* ^0 \% N
设置预置点命令<br>
( g! y' F1 y5 ]字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>6 _7 Q' L! E1 G1 N; g6 u
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
, Q2 W' B+ P& r I/ @7 i<br>
: g+ O" C4 h5 s( P& \% o# x0 a: O调用预置点命令<br>" G( h% a9 w& ?/ G4 u# e) B
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 V8 A7 g5 M- C1 e' p
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>' `( O# n0 K7 K+ s( R# V3 R9 a8 R
<br>/ Y/ [9 w }/ C4 _4 E, ]; U
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>. I* h! I9 \) @$ [
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>7 H! d0 t' E8 Z/ e7 g
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
/ X" q$ o0 {2 d( E' ]# n0 ~; u在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>3 t# k0 S! B* D) {1 K8 `
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
# t4 O+ \ c+ J. ~# D4 G调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
; d8 |$ A9 {: |& x, B3.开始和停止自动扫描：<br>" u6 L- e) L* ]4 W1 R) N
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>8 I) Z( V$ g9 W; w3 w
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br># v% x7 Q6 V" x* f. g0 a4 m
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>0 A& H E# Z& d7 L' N
<br>
" N5 t. `& E5 Z' ^例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>% O# z% m) |' D0 c% e
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>7 g/ \8 ~1 G; m0 M
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>1 f/ [# H6 b+ |2 x; P9 F6 @9 x
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>8 i7 f8 [3 t1 X+ A% y
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>* m) u( {2 E% r% m
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
$ G! \! @4 L3 J' H8 x# ]7 x+ W4.调用辅助开关命令:<br>
7 {" d6 f) k0 T8 ^7 `+ f5 ?(1) 打开辅助开关命令<br>% V2 ^( U; D' I$ f2 K
<br>1 X7 e7 h1 S4 ]; i/ `& H+ ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' e, a4 ~" k! R. L同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br># T' y+ e% K+ I! a2 f' c
(2) 关闭辅助开关命令<br>% x. H$ f `, U/ `
<br>* ^; w$ o8 L7 @) o0 j- p9 j
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>6 d q# t/ f7 H3 r5 \; v
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>& M8 l0 k. M1 P0 A) S5 p: M
辅助开关号范围：01 to 08。<br>) V. u; h. ]4 O3 m4 O
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
- C: W$ k& ^+ `$ T: o$ V(1) 打开自动光圈命令<br>
3 v0 ?1 W. @+ b6 a) }* v2 B<br>
- |3 ]1 P) x% M z5 X/ K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
& r; Q; {4 }8 K y5 @/ S同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
7 e& p% f" W8 r: S/ X( E(2) 关闭自动光圈命令<br>5 H$ U/ k! n: ?! T
<br>) Q. D$ D9 x% f4 O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
8 m8 F# ~0 n5 q1 L$ i# L3 Z同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>0 Q' L( x7 J; h# |/ E
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>0 ~) V! Q; ?3 P5 {# m5 a: f
(1)打开背光补偿命令<br> k, P6 b& I& K/ P* F# e% s
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 C/ p! ?# D S0 ?9 k+ W同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
- u6 J+ r6 f- `0 K4 w(2)关闭背光补偿命令<br>. F- @( g. i0 }: e
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>' Z6 U. O$ I0 Z; d) o& ~
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
) ^/ A% J2 |2 x! p2 C% j4 b* m! n- @! J7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
6 q& c7 _( `7 h8 T+ ^% v3 |% i0 H(1) 打开数字变倍命令<br> Q8 }3 {5 L! x, ]- C
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
( |) y f, @4 x1 j- X# n同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>) B# x, ^/ Z+ H& K3 L2 r
(2) 关闭数字变倍命令<br>
% a1 M8 g: I- r# s% R字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) Y- D$ i+ y- m- R& t同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
2 U# L3 x9 P6 O5 O6 v8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
4 {$ W4 P$ ?( n$ ]6 V( `1 p/ Z(1) 自动转换夜视功能命令<br>
% }5 C/ D( H( Y' A1 }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
. d' ?4 H6 x3 @" F同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>0 N0 X* G; W8 e, h( N6 K
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
$ l) J9 z- V& |字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 [ S- m9 R" [3 h) G7 h5 g同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br> m) G) e+ t: w
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>3 e8 H+ h% y' m5 P1 I/ U* M4 |- O
(1) 打开夜视功能命令<br>
% ~6 F# ?- X4 b( t% }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 r2 n* u. q: z/ H同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br># b2 W5 Z ~( [8 g4 O
(2) 关闭夜视功能命令<br>
' {/ ?$ D- c7 D) x% ?字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 {2 s; C: Q j+ b8 `- l同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
1 H- U4 {: s" R* H4 I10.打开/关闭看守位命令：<br>0 c$ ?) d( d$ H* j/ m# `8 ?
(1) 打开看守位功能命令<br>
; m% f7 Y" ~! I- O" a9 I+ _字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 m7 S4 e& l% M. J, S% s) J* B7 j
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>3 u& r! _& L+ t. u
(2) 关闭看守位功能命令<br>, I4 }. `1 x1 t; Z/ R
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
2 g5 c/ e$ U) B# u同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
9 l/ C8 l x; q# A$ ~. b5 a7 p<br>1 W! T- Y4 R+ T" m# d8 Y0 Y# R
<br><br>% _* q3 ~$ J7 G
智能球D型协议各控制命令一览表<br>
9 C3 h/ W' [$ W9 o7 X, r" {, j命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" U$ b% L1 z4 c5 `( W云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
4 W8 C6 j, q+ J+ i9 J云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
; j0 l! m4 `2 C j, u p云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
0 \; d) W B. H. L% O云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
* D, t5 e, X q4 C光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>: h* d% P% F n& @( p" y) M
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
! \0 y: r* m& d! R7 N& H0 m; {聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>3 x8 ]6 f) ?' R
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>% ?) r2 ?7 v4 j+ S0 i8 }* Y
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
1 T7 m. U* i& J' G' X m1 k广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
2 M" M* a4 O) b: M. A4 B( \打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>/ z( t! {6 A/ A
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>. W& s5 ]' x% E
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>. B7 g' e# Q/ j
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>' \6 O3 d" o7 X% L
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
9 t' {! t8 { E& y' t4 k6 F3 A调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>5 X5 c$ e9 y1 e) t
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>9 {) v# p" S! R; G. d! }6 _" ^: s ]
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>4 B- G. X+ c1 N) o& O6 n' K
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
. V9 o) v+ r0 U3 q关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
1 U V: v) T* f8 E& x% F; l Y打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
* b3 s9 r% U8 c5 F9 l关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>3 ?" h; s9 o& l# z
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>" I5 C/ q0 b$ S8 C0 F/ ~/ l
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
6 k3 s- S \8 r! |9 Q) ?! o: s) ^打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
; t. E$ W4 w" c5 R- M7 U关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
( i# z2 a/ H, L; }. V- }9 l, k! ?自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>: l; }2 Q5 y0 u/ C; a) @0 `
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
4 J. \/ ~8 l1 |, p, u转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
. W; t) D# [0 J5 ?- \3 y. i转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
# I5 B3 D' j! e( h* H打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
+ e: p+ N4 V# ]4 o$ M0 [关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br> A! I8 L3 j6 E* w
<br>
, O+ }, ?+ r4 b+ O& |, y. y<br>: E/ r$ g( g6 u$ ?
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发表于 2006-9-11 18:08
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