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<br>* A- A8 F; R4 |% b& o7 ^. t
D型控制协议<br>( R7 @" u) F! [2 q3 _ P
<br>
, |& E/ Y$ n! r1.云台和镜头控制命令 <br>
5 c/ |" y8 K+ t5 P+ I/ o% r7 W: S数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
- t( H" T- ~* h& _7 s命令格式：<br>- D3 y- x3 p% X
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
x- ?+ K+ O2 G& h+ E同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
% Y. g# [ R& d0 T9 z0 H该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
" I7 E+ z5 T) {2 Z4 S4 d3 f9 c同步字节始终为FFH；<br>
2 ?8 ^) D8 T1 g( A地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
$ X) X$ l b$ M* K. F% q) d指令码的格式如下：<br>
* u& M$ J3 c: B* t+ Y3 J3 P$ R+ L BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
% z8 _: q/ s8 A6 j# f指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
- n# y, m% M; f指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br> J# z6 q3 U/ ^& Q! }( _
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>8 T3 q% u* f2 X' I; }
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
9 k; q' \! q' l2 Y# n! U2 P（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>+ m* u& j# W/ n+ Z2 h
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>- J: u% e( `( o% U1 T5 `7 C2 k
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
/ w/ e( T# T1 T4 O, |& Z; t2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>/ J$ B4 s6 V% w2 l, |
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>) k+ m( V$ V1 W5 F
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
; V$ Y$ M6 F0 F q设置预置点命令<br>0 m4 ]! u: |! g4 k3 [2 D0 r8 {. c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 b. d4 P. }& c2 D% I U
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
# O5 q& p1 n) V6 Z+ [" T W* O调用预置点命令<br>
7 |0 d! H4 ?0 V字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>( ~4 U# V& g# `- N+ C
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>: O" j. y) b* K0 Q) y$ t( ?8 G
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
& F' D2 _; \: X' W# e3 }设置预置点命令<br>% z' u3 d% b4 A5 y- }7 M, l3 ~0 x
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br># _) |1 D+ e% i
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
5 Z# Q8 o( h' z; C4 k- _% b<br>2 j* g% H) D* W# w' |; w
调用预置点命令<br>4 Y; ^ b5 K2 \: _. F! N* ~6 ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ |6 E8 u4 y- @2 d# Q同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>! j3 U# D. c$ c L6 x& g
<br>
# q) P! C+ c* m; U0 m例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
" q6 {8 M V% F% ~' ?* X设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>7 H1 m; r b8 `/ d- _# u5 P: Q
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>9 }$ g( u4 K$ a1 P8 Z; X
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
4 d2 r# y) ^3 Z3 c设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br># d- t# i; W9 ?" L
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
5 L. t' Q9 H( O% g" s/ J, e3.开始和停止自动扫描：<br>8 Y2 {2 |; h7 T4 D I& a
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>+ k& I4 N ?( j+ [) M# ]2 _' z
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>6 G) E4 a- m( Q. K/ H% F
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>9 f; h# X0 T- C* x. j+ y
<br>
4 ^) T6 s. `2 O! C9 N例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
) A0 r, v' j' P5 p! W(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
, Z( E5 G4 z& y. E9 n(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
) \# Z' V4 j9 T7 n% s* n(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>, L$ ^$ c% D7 ] `" U
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
" b9 A8 F6 ]+ q# j. x(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br># b+ Q- |' g5 X- _
4.调用辅助开关命令:<br>
" P/ ^# u1 l4 n& A& Z(1) 打开辅助开关命令<br>5 k' U5 M- k3 k- L
<br>, t; b* a, I: ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% `: {, @% T0 n同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
3 N, r# |, {0 Y4 M& @! l(2) 关闭辅助开关命令<br>. s( n8 p9 U: ^% _( u+ o6 ?
<br>
! |+ b. d) C+ m+ H3 c2 \字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
; C9 K" D8 O* Z' L: j) N5 K- t: G3 u同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>4 y$ }( G7 t5 ]3 f, f7 ?( i2 G
辅助开关号范围：01 to 08。<br>: i$ L) \3 ]% X+ h, g
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
5 p, m: j: { X* ^(1) 打开自动光圈命令<br>5 V: v# |; o- w
<br>
8 ] f/ K- W7 H" h字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ @5 F# g0 [9 I同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>- E9 u1 j) Y P* P& y
(2) 关闭自动光圈命令<br>
8 ?' X, {7 x" P$ @, [- m* Q# ]6 d<br>" I7 G+ |4 v- N4 J$ J+ c/ g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* u9 f$ _# Q7 J+ c0 l# X
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>. y" {, x* n- e
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>& \+ F. c7 U2 d, z/ e6 Z
(1)打开背光补偿命令<br>1 i W) ]+ _% ^2 V/ Z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
( Z5 `4 Y ?3 ]& U) b9 p4 s' r( H同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
7 p _( m. L ]& O% v. a7 [(2)关闭背光补偿命令<br>2 T! ~# P2 C) G+ L* S' O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 L& F1 A3 e( S4 S$ N
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>% e4 V8 t- Q# c1 C! J) G* D
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
' V- g- i& a) U1 W3 x(1) 打开数字变倍命令<br>( c$ t$ X* i% d1 D2 a' z) c' A
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ h7 t5 l6 M ?同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
( Y5 v3 R$ i4 C& Y(2) 关闭数字变倍命令<br>- m# l8 F2 _0 q+ A3 |0 i; y' d: [
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>6 y& r d7 j( _3 G# ~+ X. o3 _
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>2 g, Q# T& L, _
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>: B2 g% ?# @" { y( x- U A
(1) 自动转换夜视功能命令<br>5 B0 P2 S5 a) ^" S; ^9 f
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 L c7 M9 g& K. _同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>- ]* d0 p7 j9 _' Y
(2) 手动转换夜视功能命令<br>: ]4 C! n8 ~( e
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) V4 |" K. u/ ?; r" T: R同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
# [6 f" q$ X9 q) e6 j4 h9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
3 N+ n8 v" F8 y7 a9 F: B8 W(1) 打开夜视功能命令<br>
8 ]$ J3 _+ p4 f4 L字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, b( u3 j7 e# c% k同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>- g' } @2 @, f. N1 A
(2) 关闭夜视功能命令<br>3 D# v& }9 ^; P. x' P
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ R) q( v" O9 q
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
/ K! Y. a' H9 `8 R/ _. `% T4 a10.打开/关闭看守位命令：<br>$ X. C. m; d! N# s3 w" q6 f
(1) 打开看守位功能命令<br>+ u7 X. W$ j M; D: w3 p G( y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# F, Q; E- i) j3 V1 ^2 m同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
8 O# u' y: G& p( }: r(2) 关闭看守位功能命令<br>3 \" Z7 _3 n) \' m6 E! R$ ?
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>$ j3 p; H7 }. F4 i, H+ { \7 R; t" s
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>" q d: v# ?8 v+ Z; z. D* j) g7 |& ~
<br>
: v( W) U# s8 ^/ C8 d: v' J+ D5 D<br><br>
8 z0 d$ c2 |0 ]7 b" ]/ I- |智能球D型协议各控制命令一览表<br>
& ^) W' h2 o' j命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' X* Z5 z w5 Q云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>1 H# Q. g% K, T$ y+ Y
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
+ C$ M, \9 l" u/ O# z云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
' j- B8 f& f# e% a' V% x云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
/ y. z$ N3 \! Q7 u/ n" G9 j% r4 f光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>2 F) `! q6 z) Y# \& b
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>9 H3 v# K$ |9 u9 Z' w
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
, C8 F% T9 ]5 [# z* Y$ @聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
# g" s* z% y' g e特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
3 K( b @) ~ w* l" Q% A广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
0 R. O# I x T7 z8 ^. T4 O打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br># f9 B; \5 T# _* S4 Z4 x
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>. Y& o, O5 q+ b- u
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>; o4 |7 x4 F6 f* \* O9 @ K
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
/ ]' @ \+ f# H6 [# X, r/ {4 _设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>) P3 D9 R2 D9 Q9 \4 |1 c
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
! Y8 l: h$ q! U, T& s* p) k$ R开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>+ k7 J1 d9 O# L+ @7 N% K$ ?
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
) d1 V' M; [ \- E4 c. L打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>3 s7 k! A" X$ N2 F) h
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>9 F* c$ b3 M L$ V
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
4 n# O& G1 @ p4 h关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>& T3 k% l9 q+ a
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
( f; D, l a! ]# C" ~关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>/ ]9 M& a4 e% N
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>& w8 s% s6 V8 M" E9 ?1 d
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
; O% c/ X" F9 H0 `9 P自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>& d% c" v& n6 [
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
( l; X. H* |7 Z转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
5 S3 G" M- _7 [- N) O) s L: q转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
& V% E: r! z ^打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>+ U5 q- Z) ~# [5 L4 @8 s1 W
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
' ]! L# M# L5 |* [! E/ V1 P$ a6 v) R<br>% c. b; U2 t3 m& L; Z! y
<br>8 ?/ N$ ]! A/ g
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发表于 2006-9-11 18:08
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