|
|
亲，只有注册或登录才能下载更有用的哦
您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？注册
×
<br>
* h2 h/ w" ^- K7 O* h9 FD型控制协议<br> K2 I6 l0 L; P: v. e) c! E; s
<br>
: h r; k H3 o0 {- U9 j1.云台和镜头控制命令 <br>
! E; j. c# O# t, Q数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
; ^4 {- [# s+ E% o" v6 v命令格式：<br>
! {& ]0 { I5 a6 |/ k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>( v+ \ Z# I; _3 \- V/ X
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
H R6 o l/ c1 Z9 g, }; P n% i该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
8 Q3 N- r. l, e6 J; M5 i; N同步字节始终为FFH；<br>
2 Z3 ~ Z7 P2 s0 t地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
$ g) q" y4 o- B9 C8 v3 e指令码的格式如下：<br>* }8 V- u' W# C
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
8 p1 I. R* p: X, |1 C3 m指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
1 D- {# _' d* [. @ O( s" h" i- }指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>( z6 m+ a3 ]& ^: S/ R
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>! w$ \, y( C# n1 J% q% b/ ]+ P7 k
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
# A/ o( @2 S: X3 S. {（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
/ t- X; z6 d0 V8 O1 M% j2 ^7 E8 v（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
4 T9 i- l% [3 {（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
( k; x3 p. ?. V" D: l; S+ K1 K4 q2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>1 W$ u0 i% `" ]. d
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
) h- H2 Y- Q; J- v(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
" {2 A: U a0 D/ l; @3 V设置预置点命令<br>" G6 D% D/ A, x" p
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, M b/ y* |# Q! [
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
5 n% K( n! K) w0 @( v z! `, @" A调用预置点命令<br>
+ |2 N( E! S: a- b0 n字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ |& s6 Y! Y/ [. V4 A同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>- x* N. h7 ?2 d" h, J
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
) `4 {* _. [/ _0 \设置预置点命令<br>
3 X8 u! V0 q$ k( B0 w" [2 h# _3 \字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>( i; K0 M, X3 ^0 V2 N4 x3 X0 h
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
) w" T7 w M w9 D' H$ Q<br>4 p7 u) }" G3 M" \/ \& Z2 A
调用预置点命令<br>
; b C) D0 ?+ v" N5 S' q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 z' O$ l" D7 ~# N1 t+ ?2 J: T/ ^
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
# E2 I ]: |7 @7 x7 t1 |4 Q' I<br>
3 Z7 R1 F) t7 Y8 a5 A6 }2 U例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>. {; I6 ^3 ]- t5 E
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
* W, _. [& g0 Q# n* R0 y4 H调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>' `, P' Q7 C* h; o2 C, c' n
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
) d% E1 i+ E( o/ J% x9 \6 ~设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>+ z1 y# z( \7 F% t0 e
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br> _5 ]+ y8 I4 l* S
3.开始和停止自动扫描：<br>, H% |0 H( y4 t. q
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>6 Y, X# H& B* U8 h7 e: Y$ [9 |
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>0 P2 }+ I( T! F' C; D/ _$ t- x* S
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>& ~ j/ S' y/ k) ~' v8 F
<br>( @# s C( g+ J6 S) j
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>. u% a" ^1 R: p! R6 V1 J2 u
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
" F! y, e [5 R. v& v3 o, M(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
$ u' }+ f4 S9 b(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
" K5 b1 r1 D, Z5 U" ~(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
0 b& v5 x8 p. c$ @(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>6 ~9 k" u( }9 K
4.调用辅助开关命令:<br>
" X% j3 Z8 i! H4 W5 w(1) 打开辅助开关命令<br>
# K0 t5 _- V& O/ Z7 a, b- _! {<br>
7 N6 u$ @ q# H: i字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
* Y0 J- M! H9 s; U) O1 M; X同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
1 C7 @# B; z- {' @(2) 关闭辅助开关命令<br>
6 K# c* D) h4 r5 D5 Z; _# B<br>0 d! o* ^" G \5 }, F6 p9 G3 L
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 W U2 Y9 b X4 p3 ` J
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
; h) y, v- X- C% v辅助开关号范围：01 to 08。<br> M+ Q& u8 w/ L6 H
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
2 U q" n) l% i9 y* j u(1) 打开自动光圈命令<br>
7 T, b Y! f, c1 k, X: D$ Z/ {5 R- L<br>
6 A% {% }% G% l字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
* q# O. j8 f% K7 G' n- n同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
1 q) q/ G3 K& l* M# [# P(2) 关闭自动光圈命令<br>
1 z1 I! \+ \# a; b5 w9 _<br>
6 C- R( _& }6 W J9 c- R/ l" q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
: b& p/ \: h6 {. \9 }4 W5 u* X同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>" d. L: D0 c, H
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>: K' R+ X' R+ z
(1)打开背光补偿命令<br>2 |: d" \0 y! d2 S0 S) W, f1 ]
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 K( c. A2 \' J: O; O' u- u同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
, y9 r0 O" p$ a9 X, j) {(2)关闭背光补偿命令<br>0 D, U ^2 w0 |- o* B5 I/ Q8 c5 t
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ z, I# Q" n( V/ {+ c: W同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>" v$ Z9 i5 b# a- a* [/ I
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
1 C* V( r- i+ f(1) 打开数字变倍命令<br>
: a6 w# S8 S% H& s) ]2 _字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 U0 _0 F, S8 ~( {
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>6 R+ {: V% e: b' u, O6 L, _
(2) 关闭数字变倍命令<br>
* W2 q4 J4 a' I6 Q: H5 B/ A3 E$ C字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ `2 L8 W1 I Q0 n, M. M; }+ v同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>: Q$ ^* h9 Y4 r# M% F$ i
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>2 h7 u; y, i' _/ V; w. O# p @ ~+ F
(1) 自动转换夜视功能命令<br>
5 f, C" @: G, N4 {7 G字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 F+ g1 ]4 ?6 }同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>/ i, G, l0 ~- n" Z I
(2) 手动转换夜视功能命令<br>8 V% G0 S3 |; l+ C3 K
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>0 X2 o2 p0 f$ w1 E. S
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>8 j5 r7 \0 i9 X; }: ]# D
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>! C5 R+ D1 X4 i! D* e! M) V, o
(1) 打开夜视功能命令<br>
# ?; _. `" n# I- A3 h y+ B8 [字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 P, \+ D- ~2 a7 j( R4 t1 q" A同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
; Z& \/ E$ U3 m% k: d& x(2) 关闭夜视功能命令<br>) g1 `3 W, V. r6 |+ K' M6 f
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 k& v) K0 ^' r% r3 k& d同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
3 N7 I: j& L: X/ Z6 A. u10.打开/关闭看守位命令：<br>" r+ E$ f% H2 m$ Z8 b. c. g! ?! N
(1) 打开看守位功能命令<br>
- {$ l2 C3 N1 h* a字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) W7 i+ z5 H2 ?; D4 ^/ y2 ~0 w
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br># X( {9 d, X- A3 T
(2) 关闭看守位功能命令<br>8 u3 r7 ?/ X" R9 b2 g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! r- Z) T% t, C; d+ [同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>! f- G) Z, ^: k$ P4 a
<br>
8 e+ y: G3 W9 i) X<br><br>
6 _0 n3 y; |( O0 s! {9 Q智能球D型协议各控制命令一览表<br>( Q9 \4 G* E' w) Z
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>' }' d: W: x" ~# F! K# B* |
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
6 i, L3 I9 M* Q2 S- `5 ~+ Y, m云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>5 X4 W* o3 K' _+ I7 c
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
$ u! u" D5 y a6 G; r云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>+ \! A1 {$ I7 G' `! u
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
% z: r9 v& P7 T光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
2 W+ i2 ?* ~5 X1 `1 x* [聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
+ N. T" O5 C1 A* n$ H9 [聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>* ~# f7 X4 F- q: q9 u% }0 T" z
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
4 K+ r# `! `# d' v广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>: L u$ i9 q( a# g
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
1 T9 X! k K3 M关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
9 W* y6 T) e+ [6 d+ L0 i# _8 u设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
. L6 K" f; O! |+ Q. E调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
6 Q% J. Z4 e2 V; k7 W$ M0 H设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
) r, O3 q% g$ ?( Z调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
! u! C5 h! l* y5 A) ] Q开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
. \6 ?' t) \0 y停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
% T. q, Y" R. P打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
: F) B, s7 m- o% f关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
5 Z* g- c# L% R* `3 p( P* s, ]( q( c9 C打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>9 l7 B6 C# }3 X& q4 {8 d
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>; L. y6 h' n0 V
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>& F( z }/ B, ?/ V
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
' G2 z2 `$ ]6 C打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
% i, e+ z- U% O1 f& `0 G关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>2 k: E o# m! e& l3 ^
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>$ X! m& E! Z/ C$ t a
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>2 A; P* T6 v3 X/ _: V; s
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>" w/ B P) J: P" {2 ~0 j
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
- }% B$ G" v/ z s [5 O5 O" |打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
/ l$ F4 G1 V- j3 H; P4 g4 G关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br># R' {8 d; h) J8 L' H8 g0 ]
<br>* `4 `. G' U5 e! L) k
<br>
# l y* V' j7 S' J |
|
|手机版|Archiver|XYCAD中国音响设计网
( 京ICP备14030947号 )
IP卡
狗仔卡
发表于 2006-9-11 18:08
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
显身卡