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<br>" I5 _0 B3 c5 Z I/ g
D型控制协议<br>
+ d3 B* c$ G1 q1 V- V; L! Z9 W- c<br>
" t M. `0 d% O8 F+ s8 S& K1.云台和镜头控制命令 <br>" O4 p' i" s# N, Y+ \3 J
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>4 z# V1 U5 U# }) c. `* f4 c
命令格式：<br>0 _% J' P* W$ Q k9 W5 N- z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>' ]' x2 C& |4 o9 m
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
4 `# d0 E5 S Y5 s; e' A该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>3 z. n8 _3 }0 ? E; @
同步字节始终为FFH；<br>
0 t- |. |- P7 _+ R3 ~地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
# g9 E, T6 t. R X指令码的格式如下：<br>
+ n! u' }/ I' P5 H; j$ \) C BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>0 |& B: ^: x. a5 ^! K* }% S7 j0 R
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
/ a( M. K- O$ `* O' |指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>+ T/ I' U% G, ?
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>9 q ~% r, y7 X4 L+ i0 X+ s+ K4 Q
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>. E0 P6 R% \$ H4 l1 D# a
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
8 T: j% @" e2 |7 J（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>* |& ?; Q0 X3 J" }9 ]! T9 j
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>: o' C5 x$ f3 P& P- }4 @1 N* t7 ~
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>) U% {+ e7 u) U
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
8 ~& y( r5 U3 t7 e" J4 [(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>7 _* P% U1 Z! ~3 Z/ F3 C$ P/ t5 j
设置预置点命令<br>. [6 L. U8 i; u4 o9 _* D! p
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# y# `( R1 {8 e" h) f6 S+ @同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
4 |" W, G, r. X( {% K# C5 s调用预置点命令<br>1 ]- n" b5 S8 O" F: M
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& {" k" a7 h/ v$ r) P ]
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>" F2 H# E! G9 ?* c" m5 D
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>, s' [: l* p/ c8 i4 o& ?1 \; u
设置预置点命令<br>
! E J, G. O4 M字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
3 R; }" T) S' Y# |+ u同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>+ e- k2 F4 O4 |
<br>
$ L. H8 e8 V( K2 ~1 H" W调用预置点命令<br>; V5 b( E2 G6 A2 Q& |* t$ g$ o0 l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>1 w. K, H; x1 O" |+ g3 I
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
* H9 L3 j4 T3 W! H$ ]2 q% p9 q<br>
3 t. D- N% e* T j$ X( r例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
' j$ l8 R" S4 P% Q设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
0 ?; k& i* m' ^1 @. L3 X9 J7 F调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
( H. H& ? C8 Q- L在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
5 C- J0 c: C# y6 i设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
4 g+ q" q) r" [6 k& b调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
( U" W1 r- p* o! R' k2 i3.开始和停止自动扫描：<br>
$ ~7 c( [( h& V在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>$ y9 g& |) R+ }2 n$ E& a. G
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
/ u) _" X" A7 |5 `1 b( f- B- c（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
1 K( R% G+ L$ A<br>' m: e" f6 l. l0 M/ y M
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>! r3 k' O9 u t
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>5 V& a3 Y. A8 m! b- J
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
) `# U5 t% P( E4 s(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>7 f4 V; j8 c- B; w- L. H
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>8 T" f6 W# m4 [: J5 m; w# G* B- ]
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br> e4 w5 o& X) ^' ~$ o
4.调用辅助开关命令:<br>* F6 S! o$ v0 k0 W( C3 u
(1) 打开辅助开关命令<br>- h; I5 ?% { U% F
<br>
+ l" V: ~$ [& j9 X+ r3 w1 V9 s1 R字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 v+ y! j5 n2 |: O% ?同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>4 G7 z- I8 V' _+ R7 ^ B, b' }; V
(2) 关闭辅助开关命令<br>
- c( B8 v9 s/ o/ w# [9 Z<br>
! U( ?. }$ L8 _; q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# q, ` S- p: z" K& u& N同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>- k+ {( D4 @, c6 R+ Q9 i8 t
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
( ?! d4 ?6 H( q7 A, X% z5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
, B( E m# p$ E(1) 打开自动光圈命令<br>, a+ e: C, |9 a& j7 J
<br>
. b, v3 p1 n( N0 b8 b f字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 b2 r6 C- }% s3 ]7 c% m# s
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>, S2 ^# a4 v4 J7 {
(2) 关闭自动光圈命令<br>' u: U; p; ]$ y2 n3 g6 j" s
<br>
0 h# C3 e. V) E% ] L字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> c/ v$ n' P/ m$ F$ O; \
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
2 O# A! _6 f8 ?' O, {( Q6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
( I7 k5 y7 x; J* P5 Y(1)打开背光补偿命令<br>
+ h/ f" T2 h- e8 A字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>1 ]( h' r/ R1 l
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
" F: A1 T6 ?- Z" S0 i(2)关闭背光补偿命令<br>3 ^: D X& E+ C' p
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 T. `& u1 `7 E3 B/ r同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>! j W3 K: K" o, K$ ?% [/ q
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>( s3 ^- p2 H" X' F; ^) Z4 ]+ `' ?0 e
(1) 打开数字变倍命令<br>' J- U: A2 p% G/ v5 M
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 V/ R3 ]8 n; ~) b Z) {/ y同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>- v3 S0 p; x S6 c( d+ ]
(2) 关闭数字变倍命令<br>
' {4 H! K. W9 g+ W1 j/ Q3 M$ W字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>$ @! j( v5 M. a) I) c
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>8 L8 _ @/ L Z6 X
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
$ n8 k/ n. h& C3 v(1) 自动转换夜视功能命令<br>- v0 C: T q7 N+ z! X: J
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ M' \2 k# L* }8 P/ c5 Q同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
5 \" E8 r1 O8 n(2) 手动转换夜视功能命令<br>
b1 i* P9 Y% C( I- }: W" Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ H% u) n4 a. c2 x5 b6 \4 Z% e
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
3 m' x% y3 N$ z) J7 v9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
$ I P" D& N3 `' L5 N) ^* }(1) 打开夜视功能命令<br>8 T9 T/ }/ B+ X
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> e" l1 ^" m5 G8 n5 n
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
8 i% f* S7 A' z(2) 关闭夜视功能命令<br>* u1 k6 ?7 w* ^8 P
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 n7 }2 N% o) C. i: ]同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
9 a" u- G1 w2 N' q2 {10.打开/关闭看守位命令：<br>
" u6 X5 o! `: _% J, ]# V. F' K(1) 打开看守位功能命令<br>0 c$ s+ h- \4 L2 Z" h( w. |$ U
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" w+ C- F3 o1 r! K A
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
$ {6 y( { n5 g1 f# P$ Q(2) 关闭看守位功能命令<br>: D9 j9 B, H3 v4 F: d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>9 d- t5 a, j4 [ {: u) [) s" w- t3 X
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>& r# w& I0 s. P4 r1 D
<br>
; ?, D5 p1 \+ H' p& L) F4 a( H, b# J<br><br>) u9 `6 U$ k& ~$ J: S& v
智能球D型协议各控制命令一览表<br>
0 l2 b0 o0 V+ d9 G8 U7 { l; W命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- X) C8 \8 t' X6 d# X) F# ?5 C
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>. t. M% Z, n0 X0 D5 R# d0 Y/ N" O" ~
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>) m) J" O1 t) n, | d2 r# z' p
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
6 X# A- m( U6 h! W云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>% M3 @* b) n* R
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
9 ?6 r7 B2 p7 E2 u' `! L1 x) V- {光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>+ U, m$ s- L) u
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>0 i$ p* _$ k6 J! M8 ^) W
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
5 l' ~- i( n, ] F4 d+ W特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
a+ r$ `3 ^2 k, n/ H3 o广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>- V. |0 Q) f* K; r4 L2 y* z% I
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>& M. e: p# [% e- e
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>, v' o( p+ U4 x2 | I" ~
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
+ L; \7 @) m8 _调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>& Z- Y1 L6 W- ]4 O! o' }& E3 |. x
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
* ?( D% P" }/ Z6 X( t& H调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>' T8 ]/ t5 f" q* u+ {
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
6 m( G L% }/ E7 H( u- j: k停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
' M8 O- e/ }$ Z: ?6 N打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
, f7 I ?& j% V: o* F6 y: C关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
2 r( M3 t4 u1 p8 [ U+ s: s打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>" R2 {# D F: x2 B4 l1 Y% v
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
* b2 @6 d+ d l* U# C T' r" J. w, m打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>% e4 x/ w+ y0 C1 `( |
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>- ^9 ~, n8 ^: S) \5 G' Q2 T4 I0 o
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
6 ^% f3 ~% Z" V. _关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
' x: J( O! B% J自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>% B% p' v8 k8 w4 I: ^9 z' b
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>; d6 e* y/ g: U9 E0 \: d0 `
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>% ?5 P0 i" {( d9 q, M: H3 |. a
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>; D" f9 A" J: P D
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>% ]) g; t% s, n9 s9 @+ [) g
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
, q' z5 n+ t. E& D" W4 Q<br>) p9 C( ?' @7 |* g
<br>2 d% w. c& M# B1 \4 z) n' s
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发表于 2006-9-11 18:08
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