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% U1 v& W, E; UD型控制协议<br>: A+ | L& N1 u& I" S7 H
<br>& E$ U: P1 q; Y2 c' w$ p t) X( V! C
1.云台和镜头控制命令 <br>& j+ F) h1 u9 X
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
$ G7 M/ ? Q3 r5 g# ?命令格式：<br>
6 m+ U: { W" ]) \3 G; x8 i3 G字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' M7 t( d! O: Q8 w" f# F% M9 v( I同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>7 j) @0 v7 X6 W
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
7 w9 J# r/ `6 M/ q# O4 j同步字节始终为FFH；<br> |$ z+ M1 R) ~* f" B
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
% ^4 R# r+ A7 R( s- C指令码的格式如下：<br>
$ a# T6 h8 q" z1 V% P" L3 c/ S BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>+ a) {" _# H1 e$ z" t
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
+ J( Z1 d3 V A指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br># P) q3 R- V' _% z% T. I% p
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
6 U6 l9 o9 j" I# v（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
) P9 V; |- V+ F4 f1 H（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
) B8 O5 c2 m( t( W- R（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
' o, }4 \3 q; w! h! K+ X3 }9 D, g（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
1 }8 c$ l3 ^; B2 |3 U; b4 ~4 r/ N( K2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>6 ]5 y4 w2 [" x" `6 v0 k
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
1 X5 |9 ?/ m: o* L(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
3 _5 h* a8 E$ e z& V4 v$ M8 l设置预置点命令<br>9 |& |0 q5 C y! N) Q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br># S2 }- d8 N( Z3 d
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>7 u4 _0 D7 E# R3 B5 }1 N) I
调用预置点命令<br>/ d0 c+ g5 Q- X" \3 E
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) T' U" n+ @: z% k0 v, |6 w- R* o同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>* M) Z( y& K3 C# S6 R/ d
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>" {; I; y& a( s N
设置预置点命令<br>/ \- c1 ~# Q, P) h6 }
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# w7 Z1 h& ~& v7 |9 \$ e, S8 V同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>" B: Q8 l3 i& p% F
<br>
! v0 n5 n1 e% v; R' h4 o调用预置点命令<br>% r, J+ S1 E; |. I
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>. T9 Z! g2 l$ g0 u; e% M, e
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
6 J0 Z: s9 \* ]! l1 {$ X m<br>, w0 a8 T& N* V' ~
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
( r6 U0 N2 Q: x- f6 l设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>% b7 k0 K9 r0 d$ P0 Z
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>$ g! A, }6 `1 m. i
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>9 O8 z' M" \0 ?2 k3 V/ r& E
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
% N2 B9 }, K0 l& Q! g7 e# k6 b3 z调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>( k$ `" j* X4 x( v* V
3.开始和停止自动扫描：<br>+ n+ |( v! _+ i. l! A
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>6 L5 u1 T+ c! B# ~" f; M
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
9 O+ b `1 D$ R! _/ ^（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
) N3 y+ b) m3 i, J$ Z# {<br>( H' F+ h+ ~" j# M2 H$ K
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>6 f4 h: @- {: C% c& x: _: e: P
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
8 ] g2 |& G! F* M4 R(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
6 } G, i4 @8 j, d6 C& {# V(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>4 f% v4 d8 Z* X4 c/ j- q
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>; [' Q3 ^# k6 F9 L
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>4 C2 N4 Z. T w: j8 H
4.调用辅助开关命令:<br> l0 y: ^: e/ g a; f
(1) 打开辅助开关命令<br>' ~" o# V2 H7 D) j& L
<br>) S' W' A% O' I* W
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" a$ @+ g/ y4 k3 q同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>1 G2 f/ O* O% y [
(2) 关闭辅助开关命令<br>
4 E" l6 k8 p7 x; ?" r7 R$ G) h<br>
2 [; K9 m/ e: X' w- y- E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ z9 i& T7 v# P) A
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
. ~! N f9 R* ]! T; C辅助开关号范围：01 to 08。<br>
- Y8 s' U4 |' N7 N/ k$ g, M5.打开/关闭自动光圈命令：<br>$ _" g; b0 ^0 a" v$ h
(1) 打开自动光圈命令<br>
5 e) I) u1 p, _4 a4 I. ?: d6 r<br>
) D+ ~+ a) ^ r0 _' k: x' R字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
3 [( R N+ q1 Y9 z2 G5 M5 q- @同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
3 g5 k' s3 y7 u% _$ o(2) 关闭自动光圈命令<br>
7 P; t5 f6 ?3 a1 G' e<br>, J) [# E/ u) ?. l' J/ x9 \
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 l$ C' u* `" z9 H' C同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
) t6 p% h ^# X' X6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
* F& f$ G1 q, H# J. C(1)打开背光补偿命令<br>
+ K3 s4 C4 C" @3 I" L7 @! B) T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 L& v7 A6 p. C7 q* g5 I6 n0 c1 Z
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>! I8 q2 D% _4 H! e' U% c
(2)关闭背光补偿命令<br>4 D Q9 K- y& m# h
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>$ `; c1 ?) o' I8 \
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>% L1 J/ X: }. {
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>4 O0 ~5 d8 B3 @+ g/ ^8 P
(1) 打开数字变倍命令<br>
: h1 ~5 T! q6 p; o/ h9 e: A3 F字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ k' c' ~/ ?/ C6 b% u同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
! M* @1 S1 [" L( v6 f& N(2) 关闭数字变倍命令<br>4 ~' o/ g. u. L. j8 H
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 |& Z; J& B5 n" d$ v, d7 }同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>- U+ b# s/ X0 j9 H
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
5 M, q* ]7 M* B. T1 ^(1) 自动转换夜视功能命令<br>4 T- X6 Q$ i5 I0 u2 r) Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> d$ ?- @* a" m
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
* T, Z; ^7 Y8 O' E: S3 b8 t8 ~(2) 手动转换夜视功能命令<br> `) W7 M* v+ }2 f1 S% r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
* u! l- a. ]. {$ R同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
7 ^; q1 w2 F6 A$ t, V9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
* t" ? H) e6 Y# v$ d(1) 打开夜视功能命令<br>
' Q" z0 @" x b1 B( |+ i+ }! x5 g字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, U2 H( m6 Z1 Q, e0 q同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>' |$ S: K. r- r t A' m, n
(2) 关闭夜视功能命令<br>
% k# D/ J3 n3 N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" C% ?8 g1 L) I$ {5 {同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>% P0 l* c8 a, r; ^
10.打开/关闭看守位命令：<br>) @" V n% D' L' Y! c- a# u
(1) 打开看守位功能命令<br>* a2 {* Q4 e) n4 Y) P3 v3 m) d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>( \+ \5 I1 D/ c. _4 f7 N" d
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>6 g6 @3 ?' c8 @
(2) 关闭看守位功能命令<br>
# p4 B w7 z; L( {$ r% v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" x, M) Y) S: g1 L, |
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
8 d$ R- m5 _" z6 i<br> Z* L6 S8 K0 g E5 T; r
<br><br>
/ j6 s1 \- o6 U; a智能球D型协议各控制命令一览表<br>+ z' W+ s& u8 V3 C" _( s2 {$ k
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 f: p' C9 C! {" p' \/ Q
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>0 J/ t1 P- V: G7 j4 l6 R. Q8 h
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
1 z W) |4 \* f5 G) \云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>6 ?# `/ @& a6 X6 Z
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
3 t* g+ G- Q u; m. f( `% G% L- l2 v光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
6 u# N }, Q9 ^6 n光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>; c0 X/ G ] m# U7 f; X
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
0 S7 g2 r. Y* _" m0 i8 f聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
2 m W5 |9 j: c; I特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>5 A* U; J3 g/ f& U, F. C
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
4 d4 y4 O# `( @" V打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>" V; N0 A8 y# x) A+ \! r
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
: j( y; _; y: z' |- S+ A设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>9 k* ]3 f/ i4 Z! y. j! |( |& A
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
/ A. S, ]9 R( S) Q设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>! P9 I7 t8 J0 _: a( q+ N
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>! H, f2 r9 r+ ]0 n
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>; C$ Z k& N/ [) P
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
( s9 g* [) P5 j" E打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br> c3 e% h y5 C: S* h. Y, f& u
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>( q. G6 M& U4 [# x- h) ~
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>: ~6 |7 B$ O1 z
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>1 P+ g( b+ g* p4 S2 H4 l3 X% @
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br> E4 R9 m/ C& K# c3 s1 r5 \
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
6 c* ~0 V1 `( q$ W打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
8 o# Z+ R, n4 j2 A" X" f" N关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>9 W3 J0 }$ x( F! @4 [8 ^5 m7 s
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
6 e( w% A: y0 q% R手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
+ P/ N6 Y/ d4 |* a转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
) y5 p5 P% `! ]( b转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>) f& X2 j) Z. U1 w" s. n* U
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>4 L- q$ I& O+ S2 ^( k, Y* G# s
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>5 a. {! u! K; F
<br>
. t% w* M1 Q- n' S1 `<br>
% H) o8 ~! P% u- M% O |
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发表于 2006-9-11 18:08
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