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: v8 ^( e8 I1 ?- L" z/ L8 pD型控制协议<br>
& S3 Y4 j- G5 J4 _5 i<br>
$ e/ s/ L7 _* c; a0 h! ?1.云台和镜头控制命令 <br>6 a, C+ R6 B" i7 f# y
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
- g$ S$ m7 r5 k5 H ?: d命令格式：<br>0 X4 m* o& n- K# n d: D/ S6 Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
: n' P8 x- k i2 Y) W; F' u同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
6 E$ M+ v2 N8 H4 I4 ?& l: H( ?1 r: s* [该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br># z7 ]: ^: I8 w$ U
同步字节始终为FFH；<br>
% k$ [4 L/ c# {9 E& k地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
N/ b6 B6 @! |$ {- Y0 f指令码的格式如下：<br>
1 b& k. L1 [0 r3 @, T4 `3 j BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>; K+ C& ~7 o( ^
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
5 Q( F$ T* R" ?指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
{$ @+ j: `) q5 ]: e2 j（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
- f1 w" L: Z( g- x4 y6 |1 S6 _（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>. r+ t, S# x5 r( [& h
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
% M1 U8 K" ~6 o- B2 U（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>5 ]* t9 s* `1 j/ A1 B
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
5 t# Y* G0 v) P2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
5 t, T! a' h/ g( I' u+ W“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br> K; k7 N3 V9 n4 b5 P
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
- H" X; S7 s% U, c3 Y! [3 \设置预置点命令<br>& c$ _( U( o/ Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 J+ k8 t3 Z6 f7 {, z
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>" P; M5 Z+ `- F9 ~" U. l
调用预置点命令<br>
- d$ T2 o1 k) ]9 F字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 x. T- t. C7 E2 {: }
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
( j8 b% g |! v( Z(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
5 v/ i- e0 y Y% d9 A4 Q! b6 Z设置预置点命令<br>
' @9 d* k7 a1 Z W( X+ n; u字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 U+ F$ r' p9 H/ S% ]( ?. Y. A
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
/ ^% n( ~% c& ]* `3 a& }<br>8 F6 T& p* u/ g- ?3 P
调用预置点命令<br>$ u3 e0 ?8 N% l% S% F& r% v
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# V" q2 o5 z, q: E7 h同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>$ T; x: K# A! y5 m0 ?% j1 U
<br>
" y1 ?4 w! q" s V8 k/ N, Q: s例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
8 w! B* Y0 h- k; V* |3 ^* T7 m R设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>9 q, M |8 ~0 d5 u
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>% z$ F# L. m- A% G6 A8 x4 ^
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
0 d9 ~' O: V6 @2 t4 F8 x设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>! V- F* Y* X- F1 A/ g0 S, G+ p& w- e
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>5 b7 Q! F; E. t9 o
3.开始和停止自动扫描：<br>/ J3 [4 P* G8 @. a+ N
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
- H2 k, C& {5 `（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
k; C6 S; W, l) k L4 G/ w# p* }( o4 e（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
) ^5 o4 {1 V |% G6 G# t1 _& m<br>4 {" A$ m- G B' }% i _
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>& u0 x2 a/ l3 h1 t; f
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>8 |, _ F8 G& Q1 h
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>/ |6 ?+ m- s4 o' N
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
' D, G. n% j. _# ], L4 M6 v" r(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>5 G$ _" K: b! b( c2 x% y
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
' j. ] \7 Q- B1 P7 f& h4.调用辅助开关命令:<br>) n# u7 D3 ?+ V( D1 ?+ U* v. ~
(1) 打开辅助开关命令<br>
6 M4 @: D: g6 X: n5 e m<br>
: {9 P+ }0 k- A. i4 }0 _+ v" i R, L4 j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
& E% W, C1 l2 n* W* R& o3 ^同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
8 |- z0 Y+ |; F) u% p(2) 关闭辅助开关命令<br>
! D6 h6 `! }% B+ L5 a<br>
" T/ ?0 h7 y; T7 T: _: `字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" }5 P7 U8 B4 h2 H% f9 q/ Z+ Y$ J' k同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>' l! R6 A. |; j! c
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
7 l' C$ M3 a; T i; ^! y5.打开/关闭自动光圈命令：<br>( M0 q4 u0 W: m" q1 @! X
(1) 打开自动光圈命令<br>
! a: n5 o- N) I; k1 Z6 D" N! d<br>
1 I) q! D5 R- }4 `% f# [, v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>0 I7 k3 M9 q( Z: h% T. ^1 V5 ?
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
, C' g3 u/ }( D! ^0 B; q" U(2) 关闭自动光圈命令<br>. O6 p4 i: j* }2 z6 C; M1 V7 a: g" l
<br> W0 M6 d @' M, t; f
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 t; C% U% {$ Z
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
( E* p- ]2 f( e9 [: m5 M6.打开/关闭背光补偿命令：<br>. B3 M' t* u! S# O; A, p1 _
(1)打开背光补偿命令<br>- r' C: n$ A3 _# N" \* W
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- C) P! \% V, L3 \% |. @* e1 V
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
1 K! p% F( [- N( i4 C; b& o' a(2)关闭背光补偿命令<br>- O, \- y( w- }% Y) S% K. _" J
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br># L0 c, {) Y7 _6 a, ]
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
- l2 [- @. ~, ]- J1 J7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
! c0 C5 P5 {8 P) k" _' |+ h# [, {(1) 打开数字变倍命令<br>
3 T2 ^3 W* D& c) f' a字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ D8 M& v- h+ T5 x, b; ?同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
" E* Q' w) `- c9 t4 n7 b(2) 关闭数字变倍命令<br>. z+ ?, A; N& t ^1 R1 Y6 b
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
( V% \3 @" \5 Y# K* V) w同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
/ S; f: }$ @9 o2 U, c8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
. r- N1 B" Z# n, [(1) 自动转换夜视功能命令<br>
# Y$ k `! r9 |- ?) n字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; `9 m( H& `! i x. \+ S( j, v. D9 K
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>/ ~# R, c2 |$ e7 U3 P. H/ }: u
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
- f( {7 l% ]5 v$ J7 Y+ L& m. ~$ y* k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ ^3 k+ B1 J" Z4 u$ r. }" y( a同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>7 n- r0 |9 j$ m' f$ f: ]- A
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>4 ]; i4 q" N! q
(1) 打开夜视功能命令<br>
' a7 j8 \ G; }& G: f: V字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* P+ E9 E9 d; e) ^
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
0 H+ _8 q+ O' {: D c(2) 关闭夜视功能命令<br>" q( [: H9 D' a% A3 d z/ @
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
- ]9 n3 A$ \$ E: b e% f6 E同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>1 j% j+ N+ b0 U) Q5 t9 J
10.打开/关闭看守位命令：<br>
) n& i1 C3 I7 G# Z. N(1) 打开看守位功能命令<br>9 u4 @ N' W0 v7 ~) ]7 p- k, J
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 Z5 X4 @2 s0 P同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
4 y" O; g2 C8 A1 n: n D, Z(2) 关闭看守位功能命令<br>
+ w: `) K9 W4 T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> Y; I o" s' f3 ?; ? K/ m7 n7 A2 H
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>4 X0 g. Z* ^( u) A; r6 ]
<br>
6 G+ Q& I) \ r1 h8 j5 j8 K<br><br>) k8 ]3 b/ c: n e" {) g
智能球D型协议各控制命令一览表<br>
, H3 a7 a, A4 ~& N* p+ D( T* t) T命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* Z; p Z4 r; E: r9 C) L6 J
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
: S; { q7 R! M5 i4 j云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>. I& U; y! Q- q) F$ w+ i+ V0 s
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
0 L7 b7 B* |) O- v& S8 w云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>/ [3 n: f% c2 F+ x3 I m
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
0 h4 N5 x6 l! z4 |$ _/ J0 Q3 ?% {% \光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>; e" ]# k8 q4 |( {9 E( O
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
. x) Q7 A* r% b2 f聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
1 e8 I/ C7 w! g! ]) R8 {+ T特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
) O! t/ x& @- g广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br># D9 D: g4 M0 \/ D$ m
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
' l1 g. ?5 J* V d关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>5 s' @+ b: q/ e! M. R
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
, D9 T# `+ S, X/ t. k调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>- d- U5 y, c l& X7 {
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>2 C3 _. @. ^/ ^9 ~. T0 R
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>2 o6 M: F* W' ~, _9 R8 W
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
3 p2 a8 Y+ M: H: x2 H停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
! h: a) L# |8 a- \5 ?5 j) T7 {打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>1 I: g1 ~5 D& I* L2 p8 e
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>$ P. H& Q5 Q5 C9 K7 O5 g5 N/ n" T
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>1 l6 w& I: o; [9 \! W, i
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
. L( [2 S, z' W, J# A1 N打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
: B! [4 }3 G* [1 u, k% z关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
7 }$ e( ?3 ?. c% n1 S打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>& k3 z7 j1 [) k, N( Y
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>% Q! l2 t; K2 M' a' [
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
! n8 W7 k' p9 H3 q手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>$ O0 O* s3 P8 E9 H
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
g7 x3 J" U( x- u) }# j转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>& V: X8 p: U4 |7 `- E
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>/ ^" K% L' }% P8 Z3 Z9 m
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
. T6 O. O& e" N& Y9 B1 ?2 t<br>4 f. R# t. {" e" ~* ^2 `! a
<br>
3 e4 {: q9 s+ Z2 U$ J R8 M1 { |
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发表于 2006-9-11 18:08
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