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<br>+ ~9 g+ Z. M, B/ N4 Y# G! ?/ S: @, L% ?
D型控制协议<br>
! k6 U- m% ?' Y* W- N<br>
9 {6 m! g) M# G/ W1.云台和镜头控制命令 <br>% h9 [" p1 o* g* T7 o) s9 X
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>5 T L# z& S( _ c" Z3 f: w, i
命令格式：<br>3 M. @* W3 ~- }1 r, d' r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
3 E1 r9 J8 O0 y0 b6 f同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>( s2 `/ J6 N0 b( a' ~9 {9 W
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
! n l# d4 L: V% V, P同步字节始终为FFH；<br>7 B0 u+ M; X) T; E6 k7 i; G
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>4 F7 r" `5 |" ?' @) H, T4 O
指令码的格式如下：<br>) K1 A( w% f6 V& v' `; t9 E
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>+ ?' ^! R& `, V- m G
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
+ R3 e+ J. [. h: `指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
2 \0 ^/ q* V3 y$ Q0 o% j c: y" E（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
- u# H3 B" g( P( R9 h8 ~0 J J- z（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>, m1 b* n: a! f1 O; i9 K/ X$ @4 }( Y: R
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>& w# c5 s' E) y" I- g
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
) g7 L7 M& a0 ~8 Q$ Q( ?$ B（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>+ m6 j' D6 o: u; z9 D- \5 w
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>& ^1 n8 H7 w+ ^6 K2 b) W
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>7 }$ _- E. H0 n# _' ]: I
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>; t( P8 d$ ^" @) p1 F( G) U' H
设置预置点命令<br>
( s/ @' t& h/ S5 }7 L0 W" @, m字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 f4 w; ] F; k4 I- m7 y
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>* ^# u0 d0 C. ]) p! k/ E
调用预置点命令<br>
) \* A" y0 \$ C字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, Y: o5 \+ Y7 M% v同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br># Q6 O% a+ c4 f f- T3 a
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>8 j. p& L/ D* S1 C* {+ B
设置预置点命令<br>, Q( V* r3 h* M: c& I
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 a& q: T6 s2 ?% u
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>" t- r4 W2 X1 z7 i
<br>% P0 X8 g9 Z1 H7 S; U( D! I* m; u
调用预置点命令<br>/ l# w. P0 ~- M0 `! S
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>( j8 B4 Z+ Y0 Z" T& |& n# R
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
; p# d; X0 D# i# C; M, |+ R<br>. J' p, E; `. o2 g( e- X" [
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
4 o& ~1 k" l' S1 n8 n( W3 F设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
/ m) W4 M; k& }; n( A! d, f调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
! g, a5 \7 ~2 g. R3 V5 l. ^3 Q& y( Y在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>5 D1 l. g' y2 i- N, V4 Z6 b2 W
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
9 y$ D: O9 \6 {( |6 r调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>( p# k, ?6 `, s" N2 O# P2 ~
3.开始和停止自动扫描：<br>' Q/ Z6 I# p: d4 {3 D9 w
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
( N9 a5 y8 G0 C! \& f( }1 f（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>$ k7 g; t. e4 K' g
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>* G5 L7 A# A ~1 B* h
<br>
( Z1 B. H' E; V. _$ y1 V {& B' W例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>8 c% H' N# b0 d( Z
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
9 A0 @0 ?& e, k6 a0 V(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
' L* ]; ?) [" Y; q9 M(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
l ]# j8 M2 E% c% y: [0 r! n(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br> L, G, n+ h5 Q/ f2 ~+ M
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>0 E2 o: \( F/ H6 K$ U' }0 A% H2 z
4.调用辅助开关命令:<br>
$ k# O4 U# _6 o$ |5 P(1) 打开辅助开关命令<br>0 m' d1 Q; T% f$ Q9 G- b
<br>5 r( W. _% a% R# }, g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
3 D# K3 @! Y; ]% n同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
0 ]0 l3 u* ~1 N D/ N" ](2) 关闭辅助开关命令<br>" h M7 t( x7 ^1 n
<br>
- \# I2 W5 q# `# }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br># n2 l0 m% s3 ^ Z1 \
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
, |# P9 U L# Z* ]2 h$ W2 w辅助开关号范围：01 to 08。<br>* W2 |' o4 A1 `3 j' M5 a& b7 b
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>: q& f1 l7 ^' W" K# @- Z
(1) 打开自动光圈命令<br>
# l; ]! a# L6 a- i, z<br>
5 M4 L: e2 Y# k3 j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
3 L8 [9 b! X( k4 \, @9 H# ]同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>2 d8 T; Q0 d" ?/ n8 T
(2) 关闭自动光圈命令<br>. J; C# s3 t* O' M
<br>
+ E) A @) z! b7 f+ p3 {4 [字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>1 h, T1 s2 d- B1 ^$ v: i/ C a! A' e
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
* j* D& \+ G- A5 M; t6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
% G' c. }8 w! e( w' }& H(1)打开背光补偿命令<br>
$ r8 Z* I. W. u6 k4 q6 i7 v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>% e. v3 A0 v3 g* w
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
5 @) r, X% ~( p(2)关闭背光补偿命令<br>
# b2 f( V" t r) H5 x! w字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ J) b1 x% ?* [( u4 J+ p
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>) t" p# B# `( I4 z# m
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
0 _+ ?$ x, e1 V7 S# C1 Y/ y(1) 打开数字变倍命令<br>
: f9 e- ^8 J: X/ C, N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ C7 V _- N5 f1 _' W8 o同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
; N; i+ b0 G0 @(2) 关闭数字变倍命令<br>- n( G0 p3 }! S* I! ~/ J( H
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 u* V# y4 l6 }/ |( \8 Z同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
T/ X8 g. y/ R4 E8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>! ^; U! P9 F" o- g
(1) 自动转换夜视功能命令<br>' [1 e2 {$ E3 T! }' Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
y6 N+ z) S7 f6 B同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
" H4 B, L/ W$ k0 |! K(2) 手动转换夜视功能命令<br>: w! H- L3 u! r% ?. r! a2 W! y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>: w) r& x" {! t2 L, F
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
( i9 |7 n, Y# K$ N. Y2 c9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
) N% F D( A2 i; Y0 G(1) 打开夜视功能命令<br>
" C/ r2 T1 ?' S6 |1 {0 A: e; o( t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% n! Q! X3 y# ?- K1 u( U! T2 `同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>; n% \0 R3 Q; `+ w' z$ Q
(2) 关闭夜视功能命令<br>+ j. p/ J0 c8 }: h# M# h
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
: ]: v5 e5 G% j9 g# Y4 x同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
0 x4 d- t7 g. ?2 b" n10.打开/关闭看守位命令：<br>. W6 R% t" K0 {, a% _0 U
(1) 打开看守位功能命令<br>+ Q4 _+ r2 L" [* J
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* ~: D2 M+ e" X
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>' k" K c3 Y5 G: r9 ~# O
(2) 关闭看守位功能命令<br>9 f* e, d: a9 Y* z4 k F
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) Y0 F! Q2 Q" O. y$ F同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>, V3 ~2 K/ {( y) P! B" k
<br>
' `2 i) k s- C' I<br><br>' n3 W: w! {# _ s) W; H
智能球D型协议各控制命令一览表<br>
3 x/ n! p% C, @命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 u2 l) J2 a' ]云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br># _: {' p7 M3 `' t
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
! T6 h$ l, j" J9 p云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
" z; e) S1 Z. L/ v W* a7 N$ h" }云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>8 a1 E" \! [" s( P2 c
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>) ~5 I- }; u% Z2 s- M
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
: O7 C) p" E4 t2 W聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>, P* S, u F. k! a
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>5 C9 f7 L4 I* S% x( b1 b& G3 Y
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>/ i, K6 X' v. Q5 V0 t9 L* M7 L
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br># F# r. ]5 W: s9 {8 x, i: U9 Y6 B6 ~7 w
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
- P$ y6 ]' m0 K1 l l关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>( I1 w8 ?$ H @% z4 `( t& o
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>- L& O# R8 x* _' B! K( @
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>- k$ H' w& `+ X& l, j
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>) I2 U z3 d' U: L! ?, j9 X2 {
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>3 H+ u) M: t# h$ G
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>% \. S* `2 Y3 B4 w8 ~& W5 \) C
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
) N$ V4 {0 ]% x, U; H打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
' Y9 v8 E0 S8 i( F( M) \/ v" K( G关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>* Y) M& ^6 n1 B% K* S f) a
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>) |: A- B" r! f; a! ^
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
- @# O& Q+ a- O4 O" ], B7 B" M打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>; [, `8 a9 E* {/ v" ]8 ^
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
7 m m9 I4 `8 [* v' ^打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
5 t1 w+ B6 \5 C4 M4 b: m2 N关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>% y1 I! P% @& t, i
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
6 o7 d' `& @4 l/ J2 w9 D- j! x手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>% A: q) u; H0 G# g$ l
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
" `8 j: M# O$ ~' u5 i8 B! Z4 q转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>0 B5 D* `( X, `1 G% r& y5 z
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>$ c5 D3 ]4 |9 ~
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
?5 w' c# k! Q, j% ^<br>3 A9 I6 r& ]' P
<br>6 ~ ^* L% u4 r" a+ w+ |3 R
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发表于 2006-9-11 18:08
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