[尽责]PELCO－D协议

justsosonihao

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5 `" c. }. z4 V# D1 o+ x- kD型控制协议<br>
<br>
1 ?8 {# a! Q( c) w6 K1.云台和镜头控制命令 <br>
5 q- n2 z; |, @9 l数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
命令格式：<br>
* J( Y% d9 Y/ P; U9 ^, m2 U字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
8 R7 Y. n$ \" m8 p% }- C同步字节始终为FFH；<br>
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
: s* g. A1 y8 q) n) H5 Z* j2 f指令码的格式如下：<br>
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
1 I. v$ t9 M# N* ]指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open  Focus Near<br>
' ~0 I* Y; |, |' f2 k指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
, m9 K2 r/ J8 [. j$ D（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
9 x7 T; H" R: k8 {* |3 j2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
0 H5 T* f0 J' d(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
设置预置点命令<br>
% J+ h4 t$ O1 r( h字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
调用预置点命令<br>
, O% O' J( ]0 O  n字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
- R2 |0 U, G, j7 _; {; D7 e(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
8 y8 G' H- ]) M) k9 N* J; @* A设置预置点命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) i* C9 }% g# h4 x9 G同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
<br>
调用预置点命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
<br>
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F　17<br>
+ b. B+ o) Q9 o在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
% A" i4 S  J! }/ r3 K3 ^设置预置点：FF　01　02　FF　07　01　0A<br>
调用预置点：FF　01　02　FF　07　00　09<br>
2 q4 J/ p. G4 s9 T3.开始和停止自动扫描：<br>
1 ~5 i* b5 {2 Q1 ~在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
1 |% E. c: N2 k% {- O（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
: d5 O- r1 h. |  L& x* D（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
7 @) u5 l8 A% O7 ], A) a: ~; S<br>
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF　01　02　FF　1E　01　21<br>
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF　01　02　FF　1F　01　22<br>
/ Q/ ~5 T1 s- h: n/ q3 V. H0 B(c)将自动扫描功能打开：FF　01　20　00　00　00　00　21<br>
- ~) b7 ~" S# A% y6 `(d)开始自动扫描：FF　01　00　07　00　63　6B<br>
" B; ]5 u! u6 `% I0 M(e)停止自动扫描：FF　01　00　07　00　60　68<br>
( G7 A2 t( Q& x4 w# l2 ^- ?4.调用辅助开关命令:<br>
(1) 打开辅助开关命令<br>
$ h" A5 }; u- U) `7 U<br>
9 p7 h" F# ]$ J) \4 {& z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
( K7 A  I/ o- \& n2 x% F* S! D(2) 关闭辅助开关命令<br>
, k) ^9 V) F$ L7 l4 f1 m' \<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
7 H2 a" P" k  O: J) i3 D辅助开关号范围：01 to 08。<br>
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
(1) 打开自动光圈命令<br>
<br>
. P& m: O9 p' z6 U字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
3 l* x: T" D7 s0 E& ~同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
(2) 关闭自动光圈命令<br>
<br>
2 G  i- R/ g2 x2 ^5 O字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 X8 ~8 [, p, s  u. V同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
; z% M+ }' n: d7 L6 P6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
(1)打开背光补偿命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% Y. H, E) T; V5 j2 w# q9 }  T同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
(2)关闭背光补偿命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ o: [. u5 y7 m同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
" d0 A1 I$ A# x4 O! J, F( v+ U7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
) k* q9 S6 K" ?5 c: ~(1) 打开数字变倍命令<br>
* w  @! O! S5 e6 k9 J字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% a. z& U5 u8 E同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
8 Z7 r1 O4 \- T1 n(2) 关闭数字变倍命令<br>
* C! w1 p# _6 D( Z8 j: U9 ~* `字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 v) w0 S" W; G1 `4 U4 c6 B同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
9 V7 ?+ Q7 u6 w: D; i0 s8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
(1) 自动转换夜视功能命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
; C+ O' v2 ?. R同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
- e7 V% {$ V# K4 O(2) 手动转换夜视功能命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' _) `! U! O1 ]) m: g5 T7 Q同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
# h4 `: d$ s! Y6 T/ F9 R9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
% j7 H1 d4 B; f7 a- P% b; E- L(1) 打开夜视功能命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
(2) 关闭夜视功能命令<br>
, ?5 F$ S3 D" u, ]3 i, k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 B# t& C& x2 z3 y3 p同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
: ]3 x/ V. n: m7 ]) |3 a+ C. g10.打开/关闭看守位命令：<br>
(1) 打开看守位功能命令<br>
1 U9 @% L5 v  e; j7 \# c7 m0 i( X字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 I& l' n0 i  c1 S同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
(2) 关闭看守位功能命令<br>
  t& r! N- ~) u  [& |0 A( f字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
* d) j9 c) S  [+ Q! Z' _- j; L2 S<br>
<br><br>
智能球D型协议各控制命令一览表<br>
, }6 x# Z% B6 y& r命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
; a5 K+ Z" [( k( E5 v! L云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
8 B8 D# h1 Y% j: e' f云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
' y# b2 a4 F2 T1 ^; Q( Q- L6 |6 b, {% m5 a云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
8 a) v9 g/ W1 Y8 w云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
) m: d. z) Z+ s1 U& t光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
  [; a7 ^/ F. L9 d$ K+ B光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
8 j; z6 k2 @4 w" t# s6 E5 s聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
! {! e  S8 e5 T2 _8 ~聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
5 c4 J  J$ ?9 X/ G( Q8 U+ X8 }特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
+ o. R+ T% G5 \' f关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
6 s: H; `$ W+ x' @( ~8 I设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
+ U2 H2 ~, i( O2 Y, k& n调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
6 B: ]4 ^* W5 X停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
6 V: M; l$ }) V) W2 b打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
% C9 L8 j; d. h' s1 V关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
) s. L$ l4 P  o, s* f2 }8 D5 O4 I关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
: H4 R( o2 y! g7 v打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
0 m7 s# p3 m8 U4 ]" n7 C关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
1 K' ^5 {! R, p' b. N7 f自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
5 m# q/ N6 F( j' |) ^+ ^关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
: `8 |# m2 E* h1 i1 g$ l<br>
" z3 m; i+ h+ t9 {/ u<br>