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% U1 q2 E' e8 ]& f# q, x$ yD型控制协议<br># ]8 {8 _6 \- s6 J7 j$ t4 m" d
<br>- h$ u$ f) W) z8 E! g: p" X3 M5 p
1.云台和镜头控制命令 <br>
- {) ` e6 F: ]. K: `/ w8 d数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br> c* F% S1 D2 S
命令格式：<br>
! R( o# J5 k9 f/ Q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 Y/ D7 c4 B) X C3 ^& C
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
8 l& `8 I! | R+ h该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
: t6 O. K1 S2 A! ^4 [% H同步字节始终为FFH；<br>9 s/ c; ~7 r1 U5 X/ L
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
3 n D( @: x/ T% U8 \指令码的格式如下：<br>) G. ~% K& {8 D* ^0 w) b; y
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
) h. a8 J( L* D( v$ b% `* i指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
* n7 L8 c0 t! l+ J6 r3 s! z" i指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>: _8 v! e) m# D# g( o% P
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
' ?/ W f4 W/ z1 |8 F（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>9 |! q I% E3 Y' l
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>& {# K" H2 d. B# q0 g/ Y
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br># o& ` Y! k: w" @7 U U
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
2 a+ j# y2 ]3 \1 ?9 v, R o3 y2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
( M& @+ [# A7 N7 H“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>8 ~5 k. Q1 J+ |4 c8 T3 g# p* @
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>* ?" A0 V7 l3 ^* ?' O
设置预置点命令<br>
& r c7 U' w3 B9 ^: Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" q- B1 y. |: o9 f7 m
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
6 C, x6 N; k, A2 `) _调用预置点命令<br>
% i, g4 p* N1 }+ K c( z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 ]$ H W8 a+ [# U+ A4 Z
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
. V/ K" X/ ^1 I, I& J! Y(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br># e$ _, C; W( I6 ^6 `6 L+ ]
设置预置点命令<br>) P7 |7 k2 n9 `; O9 L7 n
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ X6 w" v# K3 @, r" D A同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>/ |- |, M$ K+ f! p9 a5 ~# V
<br># g. x/ Y) `8 l. X9 C
调用预置点命令<br>- w' Z4 N/ l: r$ e0 ?' j
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>. D6 z) X. x% m/ Q; ?) r
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
! @: q9 ]8 Z. J& }" z<br>
6 X$ t. E9 @% A8 {例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>4 e3 y* J# g$ R3 A3 X, P/ p+ p
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>) S1 M l3 ]6 h0 }# v! N4 L3 h
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
; M( J8 k# @* x4 d7 m! q0 ?在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
' P9 \' v: E' J( p! x设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
/ G7 b4 C6 g4 f/ J/ b% L调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>6 j9 e) O$ M# T) S) q
3.开始和停止自动扫描：<br>
# [+ H/ {8 ^/ X$ T! ^! L在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
% @) R6 G* }2 T: H/ l5 \9 F1 Z（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
& B7 F' n& U* U) F; j5 O% G; w, y（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>) N4 ]" n. {& Z3 B$ z+ g6 b% E) { O
<br>% U) Q+ N* W* X9 ]7 h# A5 R
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>9 u9 N. j% d9 u5 _* ~9 m8 a
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>- j% M7 _+ o& t( N
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
+ u5 r' Z' B: n& S1 k7 m(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
5 K( F2 s$ L% {7 v b. r3 N(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>' ]9 a7 ?% g- L2 C" d% y. k1 P4 n
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>! {0 q# A V* X0 J
4.调用辅助开关命令:<br>$ Y+ c( M# f1 r k7 |. S% S
(1) 打开辅助开关命令<br>
5 A0 G) s# i; q6 d7 ^<br>
1 m1 c y4 e" N( i: N7 D, Y' W字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
2 Z' a+ [& v; P- ~5 i6 ~" b- g同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
S% j; ~4 H ~2 j' i8 }5 Z M(2) 关闭辅助开关命令<br>
3 D: b3 H2 w: Y& e% D* q! K<br>
! l. N* S2 S0 p- i% M# y6 L字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 n1 H+ I5 p: d6 Q# E. [0 T4 X同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>6 ^4 r( Q6 J' m: F: D. {0 O, V1 \
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
4 V$ L, O3 h( t+ P5 |5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
$ ]# n4 z* Q9 M6 }- v2 F(1) 打开自动光圈命令<br>
^2 P! e* e7 A# U" F K<br>! B. M6 \' _* H7 b
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 V7 X w- b0 n0 z' x' j# s
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
4 w5 h) S( N$ |0 r$ O: z- g(2) 关闭自动光圈命令<br>
5 R5 I9 j4 e" p5 U+ a0 c' q<br>4 a6 k6 g4 |2 h0 m- i6 ]
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>1 F/ E0 F9 t5 I* }) T
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
4 X7 _5 T" t1 t- L* n0 o6.打开/关闭背光补偿命令：<br>& U* ^. Z' l) |! L- j4 d G" F
(1)打开背光补偿命令<br>/ b% _! D: P' @8 a& f
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ u) Y7 B1 i3 i5 W同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>% q9 L, j. r6 S1 Q& m; _! o
(2)关闭背光补偿命令<br>
7 }; l5 n5 R. v- e字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ X! ~( N2 [: r/ `: `- \: ~# @' `* `
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
& r9 e+ l- M3 j! _7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
$ k; q2 t& v. M! C& u# O$ w- N(1) 打开数字变倍命令<br>& M5 S1 f* m; Q# l8 _
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
2 `+ x) i3 G1 q+ F9 I同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
$ J) N) ^2 x) {& d$ A(2) 关闭数字变倍命令<br>& @; O! O" N% D4 R, F
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- N/ _( {" T0 M
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>" }& H- V% F: r6 v
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
% z& W" G1 q0 j( F(1) 自动转换夜视功能命令<br>
+ M5 V7 d4 Z3 r0 j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* x2 a0 k/ L( z* s8 ^: _4 a& d
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>9 \: Y8 Z+ ^' P1 P* t+ P5 z
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
0 C/ f, r" v! C3 Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" v9 |& d; t5 H K2 E' B- D" m
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
* [( ?0 j- F; l6 _/ \9 u, j3 {9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>3 G& T* p: r! M6 l* I
(1) 打开夜视功能命令<br>3 h# U U4 g: P I7 A* _9 p
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
3 Q7 P1 U4 B0 a( S s同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
5 h1 Y3 B. T; q$ G; K(2) 关闭夜视功能命令<br>6 `3 H0 M+ G) w g" f
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>( {/ j) h; g' ?8 Z
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
4 w, J1 s% o+ Y) g# U10.打开/关闭看守位命令：<br>
_8 Z# q' S8 x(1) 打开看守位功能命令<br>
5 g0 }7 q1 a; U# m6 H. b& H字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 w) o) O- [+ [: Y. }% s! n/ \+ d
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br> a; t( N4 p* ?) H4 K6 h% ?( ^
(2) 关闭看守位功能命令<br>) U. Y" v1 j" s+ v% a5 S) w
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# A* e5 }$ B, z% }% I! m同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>4 S* ~& v2 V: V8 I! J1 d2 a
<br>& t4 g8 i+ ]9 z# P3 g, H
<br><br>
& w! y* U8 Z+ j$ r2 }& c, i7 C智能球D型协议各控制命令一览表<br>9 w/ @+ C$ ~5 B% `* ~
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ k% K! V, v; T5 l+ S6 n云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>% \( z8 Z* Q8 F! r0 S3 x1 g' c
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>) b" ?2 i. }/ n" X2 d" B5 M* K
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>0 c- m$ {/ T# s
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
# C2 c: r0 e# [光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
. s; w, z. R( q6 ~' f( U* {光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>8 q7 R$ f/ w7 v& p
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>3 ? n5 A+ _# A: W* F9 D+ X1 B/ a
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>) g9 G8 X- |4 N" u6 }; A9 Z
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
. x; T! {) _2 I: W广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
, P$ o! Q7 g: c T6 X0 B: _打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>7 k* @& o% e2 X1 n; Q" L
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
- C& \8 E' t+ s/ h. L设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>2 r( D7 g7 N; Y9 x5 \ U
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>, I3 H; W) \+ U0 ?# P
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
5 Q% \. T x) d调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>2 J7 x2 f8 y- Y. r. N
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
# o8 p$ }, a4 g* S停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
; d& R- [1 t* t. I/ A" @打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>8 Z) i0 @1 y. n4 \# O
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
' A1 U% P, \( z3 S打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>4 N: T7 K$ i' C |$ T; b
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br> A& ]7 z% p. h+ D3 s
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>7 @8 X/ Z" r4 j* M& h0 L- k2 d0 z( V
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
( b! G/ _0 E# B. Z打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>6 l8 @1 P. K7 \" F O
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>3 v, i- G& E3 m) a8 ?
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>8 e4 h5 C$ g a* I! @ n
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>7 H% P( t; E# i# d4 v0 a+ }. k
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>8 f9 y, r/ x9 e. e+ ~0 ^
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
& C. O; \ O: T0 o打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>. Z# p" Y5 S& T8 X6 Y0 C$ R3 H
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
U; Z1 |: X* ] Z& h1 \- Q6 \<br>. N7 P( f2 [7 z0 V: g, g d
<br>
6 }/ b* z9 K1 l) t1 e& | |
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发表于 2006-9-11 18:08
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