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<br>6 w1 R ?) ]2 K) C
D型控制协议<br>6 R! w2 i0 C6 k' I6 M5 \$ Q9 j
<br>" {- h7 ~' u. Z* f
1.云台和镜头控制命令 <br>
$ b7 O5 g: g& F% i! j' H( j3 ~% K数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
7 i/ [! K4 H! B: J$ c命令格式：<br>
0 J7 N$ r/ |( ~* X" |! s字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>1 X6 g; R+ P+ U1 W5 U/ Q
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
. e- i6 {# x$ R3 I. F该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
2 r( p- X* O1 a* {7 y8 o7 U同步字节始终为FFH；<br>
( s3 | H* E9 j地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
% W* n' {. p9 B t: p* `. _指令码的格式如下：<br>
, p& \: N& |! p0 T! { BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>8 v- F; I& J% q! I. l
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>4 A( W( V, ~) ^! @+ g6 G' \. ?
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>1 ] R. j) h6 y: C$ z1 \+ l$ t
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>) U2 F1 v1 T2 m6 V% X# D
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>$ c# B+ W9 G( I! B5 _
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
5 |9 {7 E: f5 ?0 W（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>. l! p* V0 r* |* B
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
% i5 u* N7 S1 v7 _- W$ ^4 N* d7 G2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>9 c) o" D3 j* p/ N4 `
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>& z3 _ w, |9 n
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>$ J9 \, t/ E, ]2 Z# J
设置预置点命令<br>1 K8 N, T3 u& j( ^" j
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" @4 b$ ]( t, m2 d" t" R
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>2 R0 m$ Q. k0 q
调用预置点命令<br>; F8 C1 m" O, c' c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; g( a5 ]" @( F0 S$ V" `0 p1 x
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
' V$ e. l# s T! h b0 c(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
$ U) q! Z- W6 _- t设置预置点命令<br>
! }# t- { A. ~& h7 i6 d, n字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, U) L& F, v5 J; l8 r7 ~: ?& J同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>3 S, F5 J F0 ?+ Y8 A4 F$ r
<br>
" j# i; u; W) q/ D$ T! f9 J4 ]% j( C调用预置点命令<br>
- L8 b9 \, f+ n0 ~4 P+ f字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ u/ k! W& I5 ^同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>/ [% K# K& u7 \2 Q; D4 \8 b* w
<br>) _/ ]1 h; g) T5 M9 M. `8 B
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
2 {, W1 l! B. N, E% L. u6 M设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br> g8 D/ J9 a( ^
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>* b6 F1 D+ U" ^7 v! Q
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>3 _' z" i3 p6 P* U% J
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>2 O @) l/ V% k+ u! k% r! I
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>% E( U# n4 b4 W- h3 v( b& n: p" E
3.开始和停止自动扫描：<br>
4 I0 u) v2 H+ U6 y+ j' ]在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
: A, Q( ^ A$ F（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>0 J+ Y5 Z1 o/ Y* A% f1 U
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>; c6 ]2 U' \& h* v5 f) i1 b' v- W; a
<br>
6 N4 Q' t& f: R) C; ~. I例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
3 {! \8 q( Z* V, W% T( B(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
2 o4 h+ L; [$ b! T- H(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
2 }( i3 p% h2 T9 {, T, V(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>; k" g" C$ x# }2 K" I" b% D$ t
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
6 o6 U. q1 y4 T7 q. J(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
* I9 H' G( p$ q0 z9 l+ Z8 D1 l4.调用辅助开关命令:<br>
7 [: ~, u7 G7 s, v* P' z(1) 打开辅助开关命令<br>; U' _% ]6 m% R% c L" J; T
<br>
) z: T0 c8 O' a5 g$ Z ^字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 Z" `7 `: ~6 g5 { Z: E同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>1 S# ]+ D& l$ w$ \6 ]
(2) 关闭辅助开关命令<br>3 a+ n& A( \1 @; m
<br>
' v' f h' T0 L; k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
3 J8 R) u8 w2 r! g2 @; W同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
+ w& B3 k: n+ t% _2 V/ n c4 W4 e辅助开关号范围：01 to 08。<br>
1 p$ y' C" s: c) H' a% ^- @5.打开/关闭自动光圈命令：<br>% f# o5 y. ^: r" B# Z' y
(1) 打开自动光圈命令<br>
" W. o; W4 A! p/ |0 R( P! a4 K; C& p<br>: r R; p; \. L
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ d3 W4 m6 f* |9 Y3 c1 k同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
" }" q, Z# { g: b; e. G3 i(2) 关闭自动光圈命令<br>
; p7 \, o, o$ g9 _$ g* E: H<br>; ^. ]8 s/ ]+ L; K
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 w$ q1 {, l; s) J& j% O3 f
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>: e k$ h, R: c! n% y3 E0 f
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>- j9 {5 x2 t8 f: X* k" ^0 ^: A" [
(1)打开背光补偿命令<br>
/ p( J0 H9 C8 f8 D+ H字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>9 i9 X) l( j; k6 \$ T1 T
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>9 u% R& {- c- s; M4 y0 t
(2)关闭背光补偿命令<br>
9 G% {2 G) x) i* y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
2 ]' u: P6 u2 W同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
3 i& o( T" U! G# u7 U/ e' U \7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
2 w- N' `/ C3 u; H1 @ C" ~- u2 j" X+ z(1) 打开数字变倍命令<br>& C& [( W8 M0 d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
& P3 ?/ O% K: E- W$ a7 ^+ Q% E同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
, L% j" a/ {4 `6 k w$ E( k(2) 关闭数字变倍命令<br>) A3 M% l- W8 v1 C
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ {) d* S* s! J- L
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
1 Z. u6 n/ y% d0 n1 Y8 a8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
& g/ `2 i* q5 Z) G E7 U# G. d3 ?(1) 自动转换夜视功能命令<br>$ I; M6 O- F& n" v4 f
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& g* q \8 Q, N! M7 m) ^
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>! E" _7 Y1 V2 A. i$ C$ G) B
(2) 手动转换夜视功能命令<br>, u M3 M' Q. K/ [# g" s
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 `- W5 a) T; X- k* _同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
2 ^) K5 w! a1 k7 U {' e2 ^3 @9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>8 ?; x8 j: f B C8 W' F2 U
(1) 打开夜视功能命令<br># g* m$ i7 Y# }& K% @
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 h& p. [$ X6 z( I0 u同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>0 Y6 z$ x2 r$ P
(2) 关闭夜视功能命令<br>
% E S( C3 l/ s, S) P0 {: y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
8 J6 O3 o& j$ D. |, U同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
, h/ ~4 E1 M1 p$ r# N( W5 Y) U6 Y10.打开/关闭看守位命令：<br>
" D! i6 U4 d7 {5 o; Q(1) 打开看守位功能命令<br>
8 E6 p3 \. U, S( O% g% z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 f) P4 X( q X& e5 k+ E, Z
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>, U* k V0 d9 Y. Y* Q' o m
(2) 关闭看守位功能命令<br>
, f; O8 u4 O$ ^! F& O6 P- E: v8 T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>6 z# F5 W: y. E. _& {
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>9 q2 O, S- z J" P8 {3 b8 ?. a* V/ A8 x
<br>
( `- R/ f2 E3 g2 q. T# P+ T; p5 i<br><br>
) d7 G8 I) l, o* G智能球D型协议各控制命令一览表<br>
- d0 A/ Y$ C9 a4 [$ S( K命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, B4 i% ]8 l8 l. k
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
- \; S7 t5 m9 W' N2 C: M云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>6 C% _9 g# l/ m. g! G8 N' n. c
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>8 q2 f" R' n% o/ p# R$ L* S0 ]; N; h7 R
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
6 n5 X, T3 Y: N* G7 o6 r4 s8 d光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>, V# ~/ @4 S5 ^6 V- P
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>: Z, E; X/ U$ Q2 S
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
4 R! ^' n S4 w( g( a. k聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
0 H2 p! D: n4 X7 f+ V特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
( Y& ~, y8 j5 S2 v广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br># u \$ w) w& Q, }9 B, q" ~
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
+ z0 i) u* q* Z4 N; H( ?关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
) ^' J% c/ o: w+ X设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
% N; _& p# `, I2 O调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>* D) m) m; {- ` ~6 J
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
7 T2 r* Y0 a& p e调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>5 M6 r! T# i5 P! j- E0 h
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>' U: i$ A" V+ U. [
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
: N3 e4 r' Z3 \' \% V7 F$ |2 ~打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>' w) B. ^$ W w# U$ X, K) v$ N
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
8 i& z: ]$ u- c2 X7 L打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
. X1 ?6 u' i( @5 E关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
7 a( G) A9 e& X$ q打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
* `. ]7 l- Q6 v关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>. S$ A. G5 Z* B. P7 Q, p) |
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>. L) G8 H; e5 o
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
7 i2 v. |3 K6 \7 n- K& N自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
/ e; e2 F( C" C" y手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
# X/ e# U2 t. P* Z2 ~转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>9 _. A* \" q$ ^/ E# s+ C, t5 y
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
$ d0 z' h7 v$ G7 C; i) o打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br># p5 h& ?3 I# u9 i' j9 o
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>: r' R" x' M1 b
<br>
j% A9 M7 S, Y+ N; [* H# B% N<br>: ?4 f/ [( D* a( r4 W9 R
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发表于 2006-9-11 18:08
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