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<br>/ ?: ~6 D4 j& Y" Y Y
D型控制协议<br>' ~/ t- U/ @; W0 k# Q
<br>) s6 D& _, j; K) d4 r( b. m1 N0 R
1.云台和镜头控制命令 <br>0 X g2 _7 F8 E: O
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>9 K- S6 q( A# S6 f5 L
命令格式：<br>4 i- F2 T0 a% y* z9 m
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
& K# U( m, P& t' U0 z$ a0 P同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>2 ]3 f% v, m: s
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
8 |8 ^1 q' f- l0 q6 y k同步字节始终为FFH；<br>% C2 h8 K4 {7 X( G
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>) g S" A( O2 A) M& w0 ]
指令码的格式如下：<br>
" h; [4 }( y9 E t) q; E7 }$ Y BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
, k( [; E0 k( g+ K指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br> `, ^% I7 T6 g# d
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
# S" G. v, z$ V; T f2 ?（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
8 n$ W) b; f/ w7 S( \8 j% R9 ~（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
9 I: u4 }$ O E1 ?$ `, O- d3 Q; Q（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>: F% R% D! J& g" K. C6 f0 k
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br> u; j, ~% i: P1 _) z/ j: d u6 C# r
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
5 E/ C! T* o: w$ T4 i; h2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>: \, K K9 R/ v3 r( e
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>! z0 q. f G. i/ L* F; ^: I
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
4 h/ a* `. p9 q% h: F# Y设置预置点命令<br>
1 ?7 e' H6 L4 X字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 v! L, W8 T$ c同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
( q9 m* U9 o2 ~. T5 s& y调用预置点命令<br>3 R2 D) P( K2 h. z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>9 v) g) c( Q8 I3 e
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>7 u. F& r, n7 N; o( s3 y T' z; ?7 E: m
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>5 U0 ~2 s- b1 K5 }2 [$ g6 F4 }
设置预置点命令<br>
# |2 _: {) O$ z- p" A字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
( F+ C" H6 D& a6 x5 ]同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
! ], y. n7 ?0 l<br>$ g; K: X0 a* o
调用预置点命令<br>7 Y) B" F& n. u s, Z7 b
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& ]) ]$ r, Z; b( r8 L
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>( ~4 R1 Q1 v, `; E/ U
<br>7 T M+ f9 W# u7 W* y. i4 m
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>) i# R7 d; T& `3 d
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>0 J5 a5 O' Z4 T. X/ F
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
' Y8 @/ h* X, s# e! x在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
/ ^5 o+ U3 G6 }# h y! i# w) N" i设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
8 M& ?- c7 m q调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>! d/ L- K8 m) G( t0 {
3.开始和停止自动扫描：<br>
$ `9 U ^7 N& G4 Q9 y+ T- ^在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>- z0 W# R6 Z: z% A. Z
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
8 O/ ~5 [. C7 R3 E$ z) m（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
/ W$ S" j9 y' z; Q( z# V<br>9 ?, n3 c' X- K: m" A
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>4 }' h! q1 E2 @
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
`1 Z& Z/ U. [9 f(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>% E; P. s! R4 u0 ~
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
, U- ]/ d i) |& C( u(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
0 w2 @" p8 X$ j- ]- `(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
: u" i. f3 F; i4.调用辅助开关命令:<br>! `; d6 {) M* Q# n
(1) 打开辅助开关命令<br>
% m5 v% A" V; w0 y<br>
( u# c! ]$ b7 T7 J6 Y7 I字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 B9 \% \- b9 |' _* A) s& ?
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>2 u6 L. ~6 s o3 k/ ]
(2) 关闭辅助开关命令<br>
8 Y, N4 ^* j5 I/ G<br>7 t7 D; g+ q- O: M! L" v) t
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 t2 x) e- c* y+ h同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>2 }0 X" |/ G8 v* @5 k# P
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
" t/ I t* W+ p, n, U0 T5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
6 s; ?9 u2 |% \1 z(1) 打开自动光圈命令<br>4 s2 d% v: F' l( _4 l
<br>4 s6 U8 H3 C& H/ L' P k p
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ ?) G5 c; i" G1 g) i6 s/ v同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
[$ L z9 I6 p$ t8 v; K8 W. i(2) 关闭自动光圈命令<br>
6 |- t4 c- G: u# J( A( o7 s% }<br>. G+ x0 D$ ]! g; b
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>9 L/ I, g3 q1 J8 d) ]* P j8 F
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
+ ]" \( ]7 v" v6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
- z4 `1 B6 Y2 [+ @(1)打开背光补偿命令<br>
1 n3 ~& ^; o; L( z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 Y2 P" \: D# C: x2 m. d同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>' \* e/ @4 l$ k; b/ c
(2)关闭背光补偿命令<br>
8 U- ^- C* p& T, N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 m2 k0 t$ C# {& f同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>( [ t! i# ^1 F' q1 l' e
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>/ i( H* C ^4 E1 X( K9 s
(1) 打开数字变倍命令<br>
, x4 Q4 S. P/ f, U! K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ M' K/ z" v9 b( j
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
. Q f. |6 U5 t1 l# b(2) 关闭数字变倍命令<br>
, h- ]3 n8 W8 w. f3 w* K2 S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>$ T% n3 ]- h& S F% |
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>3 L! a! ^ O0 C9 u- e i* Y2 w
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
/ r& K, F' L8 d" E: P0 A9 J" g(1) 自动转换夜视功能命令<br>5 Y1 k& u9 J% @3 s
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, S. p% W r+ x( \4 L9 ?7 x同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
) E! B" d& s. S0 }(2) 手动转换夜视功能命令<br>
# m# R9 e/ }7 }! c P( H字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; a' w) R* F+ N6 M& M( C! l- V
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>; K2 s4 T, T* H* Q( K4 t* |/ q
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
) ~9 ]5 Q+ K: r5 P' d) W! N3 {. W(1) 打开夜视功能命令<br>+ w, R* Q. u0 r. f
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& e& S W5 S3 }9 @, {: o
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
) M' }; Z& d1 b0 I) k# h2 E(2) 关闭夜视功能命令<br>
5 S9 n$ V2 V9 ?; V9 U* u字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>8 a/ r( x. s5 Z! x2 r" F7 Z3 z
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>' C! S, l+ M: S" Y2 @
10.打开/关闭看守位命令：<br>
/ E* o3 O9 F; }8 K8 t* U(1) 打开看守位功能命令<br>
6 {/ Z- L! [- c) O. Y& @. c字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, W7 v5 ~4 H5 d同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>0 c2 f" R2 d0 m' G
(2) 关闭看守位功能命令<br>- i$ s# ]( j. ~* t, {* v8 }
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' y; O0 r8 X( u1 K- m% u同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
8 \% h5 m0 w1 Z6 I& [+ \) U<br>
7 R4 z+ D e+ v. h<br><br>% b% E$ Z, t, @/ c7 d
智能球D型协议各控制命令一览表<br>! g Q! J- x0 C6 }$ N
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) ]7 `* y4 I2 K1 I云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>/ Y2 {0 y% b( A0 s/ X
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
: n K* |! r+ s: j5 a7 Z# {云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
7 A, w$ z. k3 @- }2 e* _& U, E3 T云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
- v7 B" P+ i6 K9 v4 o光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
+ |$ E" q3 {- y7 H T! Z) k光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
6 e' D3 v* \; L聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
d$ g+ l( s% z6 a3 O聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>( K" _- i8 M" F
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>3 J. _$ U) o" h; Q! ~
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
C% x) Z$ _- o K) W- r5 F3 T4 O+ R打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
: k: H, O3 L1 c! D3 e关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
' p8 p% Q; C! f* H设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>$ j4 r3 J0 W3 X/ Z( m8 P
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>6 a5 S$ U" a- }2 o/ J
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>/ ?& `" a4 ~6 y2 {( x
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>; ~. B; J2 o/ z4 i( N7 k
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
1 ]0 c0 a8 k8 \! e4 I停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>3 X. h% B5 f2 S/ W7 i
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
5 M: ^% X. Y P关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
: A+ K0 G) V3 E: k# G打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>9 |4 E' [% Z# x+ D0 r4 f
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>; f% J8 Z$ b% x9 q1 B
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>2 `+ ~: ]; a b$ E% t, g
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>8 w/ G4 x! l- x! k+ }
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
( O- K6 r5 `: t9 {9 f, v关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>* a I6 A" l" _/ x8 U
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
% O1 D5 I2 {* M7 ?手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
7 `' Q6 x, o6 K% u& M6 s" c转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
2 Q: a6 T3 c' I7 _9 F( S+ B转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>+ l) j- V" B, T5 M: u
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>5 X9 P4 T$ V: ~, [8 \
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>* x" ~! u: X- c: t5 n# X
<br>0 w/ \5 x1 Y) l4 V% X
<br>, N$ D5 _5 i. d
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发表于 2006-9-11 18:08
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