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<br>6 P9 y! }" e, A
D型控制协议<br>6 ^$ n6 n4 e u; A8 C( z
<br>
9 V% J8 B/ ^6 H$ w9 p, o1.云台和镜头控制命令 <br>, O( |+ g5 p5 ]) ]. \7 q
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
: b5 Y1 E8 Z# L [8 T8 D: E- o命令格式：<br>% @9 ~8 G9 v% B
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, C: T; q1 R' w
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
, ~( z4 [9 y5 @2 G该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br> F8 \8 o+ V D1 b; m( @
同步字节始终为FFH；<br>
_2 J( B9 R9 Y5 V0 `地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>1 J' ~# h+ z) W. Q6 I3 l
指令码的格式如下：<br>, x. J, Y) H# D1 b6 p8 E
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>5 j1 n' V u# ^3 h( f& l0 a- F, {
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>& S" o- Q% s: e1 p( V& X
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
' n) _# j5 `0 A% o- O# o（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>5 p4 M; V- d8 m$ ]+ a
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
2 g: O$ _, e* a) o9 B（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br># R! j3 x/ }: R, a) s
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
; @& e" \2 P( t3 e（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
: ]) b: M: R1 v8 o% A0 p2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
" d: P; [: a/ Q: x: \: x“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
% ?0 f+ @, F3 o4 J( W(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>0 s" q0 P( h: S5 A4 O" k: v+ T2 ^
设置预置点命令<br>- L( Y4 \- k+ w. x
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, U/ N- U1 U* b9 h; n' Y
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
7 w! T' u& G x/ m调用预置点命令<br>) O4 z$ z* l% H0 l& l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" T- T1 L& g; b" s, b同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>3 }! M* E" S* v+ \) p
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>4 _8 J0 |! Y, H
设置预置点命令<br>
$ y+ w1 t9 ]$ H$ b# t4 @字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
g- k E+ G) r1 E' J3 _同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
! w* l+ N+ ^0 h% [<br>
' C) Z. ?& a7 H/ J+ B) K5 b调用预置点命令<br>
2 q5 Z7 L3 c: ^7 e+ j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- A U% F, h. `' S* S- y" k6 l
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
: m& o% u. z4 }; X0 V4 X<br>
# u, p) K1 m8 A例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
/ c* ]* l5 H$ R4 y, h( `3 a设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br># e3 h ]6 G2 \7 R8 d9 |7 [
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
/ Z3 e3 ]7 q2 R0 l% R在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>! \! b0 f+ Y/ x
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
r; C- M; p) x2 r2 z* C- {! H调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
8 X# I. M! v# D3.开始和停止自动扫描：<br>
f9 [, m3 l) x7 s" E% k在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
' ~* z0 ^3 b# }4 x2 T（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
5 Q; ?( z" ^+ K' `9 t' t（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
7 \- j3 Z* d0 `5 x% l, C<br>0 E. O3 S) z' R% y9 C" T e
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
" m9 N) r0 P: E( i(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>7 n9 B% M. v4 U2 P+ C7 v, @! S5 z
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
: b5 Y$ T; |% h; W% v; \1 `5 p(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
) S0 p, t+ Q' I1 X; x(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
2 y1 e: L4 a& J; ?2 P(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
/ a ?2 h& {! M/ P4 O8 i4.调用辅助开关命令:<br>5 C" Z- }3 o' a! p( ]
(1) 打开辅助开关命令<br>5 W/ p. v5 a; o& x
<br>
' c8 x9 ?: [6 F* F0 I字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) M: N% o* X, l4 e1 g同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>3 {8 X' d$ {2 W
(2) 关闭辅助开关命令<br>. v; ?. r2 l/ j7 @
<br>
/ S7 |7 w( a" Z# v/ s字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>9 I& o% N& m. h9 p W
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
3 _8 {4 ~3 C% K' r; n1 B辅助开关号范围：01 to 08。<br>
0 q" z; t4 K* V2 ^! G& J# I6 b5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
8 n- C' c; ?- {+ a7 P0 P/ O(1) 打开自动光圈命令<br>1 l6 H+ y8 _: B' v
<br>& K& o: j0 T" [% S5 c7 E$ A
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>8 p' ]; @) i7 p( T# }- p3 C
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
3 {7 O6 A# {4 ?. |(2) 关闭自动光圈命令<br>
Y- A6 N6 G6 \# {) f<br># c) `! n; y2 t$ E
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 i" g3 ~ z7 V# I同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>+ I' W" b3 y& R3 ^
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
/ ~* J, k" I; f8 m. E(1)打开背光补偿命令<br>; e- k9 q; v8 n8 f" h& G) p8 s
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 r; O9 ^( U( E* M* s8 B9 W
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
N' G5 z1 W7 a' T(2)关闭背光补偿命令<br>0 a, u/ p& E7 M1 U& W9 X9 S: x# r. g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" p) y+ J2 p& r" x. J
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
& H \' U- n% P+ C7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
" o4 F. y/ F8 N2 g8 P) X* h(1) 打开数字变倍命令<br>
0 N+ t/ q6 ^. h! i* e: K* k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ l* Q& ^& p; Q3 A* y! w同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>. k4 N6 M0 J! q, T" W
(2) 关闭数字变倍命令<br>6 ?" A7 X$ m2 f0 M
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br># k& N' h3 ^0 t T# G5 m
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
/ X( g! b9 s# B9 k; X8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
9 R, j6 F1 s1 u4 v(1) 自动转换夜视功能命令<br>. h* s% \. I2 v4 V; n2 i0 P$ {3 q' g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' m/ W( S: T6 e% \同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>& Q! F- ]0 H9 m) u
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
) W% f: I$ B h8 b; k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# t& Y g: _5 v3 z, Y/ T* P- n2 z B) z同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>) O- g2 M" \% [8 l1 M# _
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
" y: |& v# U) N(1) 打开夜视功能命令<br>
3 ]; z& I0 q7 Z; h' E1 f2 r- u字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 G4 D8 r9 r. j& q
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>& k4 y: X$ f; s2 N l2 |
(2) 关闭夜视功能命令<br>
1 ]6 u W( U! y! s字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 t: l7 f7 ?/ H! g, W
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>+ j( ?. V( \9 p( S6 R9 J) X: T
10.打开/关闭看守位命令：<br># a# d" w6 A4 z ]
(1) 打开看守位功能命令<br>
# j) x6 H9 g$ w& {# g; r字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, I y( D) @- ~4 a- C- f: o
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>) ?) R5 N4 T* _
(2) 关闭看守位功能命令<br>
' ~: A4 N6 A8 ~. R$ \/ _7 h字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 J) J1 }1 o' }7 K同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>$ a* n% O6 b3 Y- Y
<br>" A3 H. L5 q1 E+ F) T* k
<br><br>
& A& R8 g! l8 W( N智能球D型协议各控制命令一览表<br>& Y& B4 T* G, n3 H( L5 H; M: D
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 s1 F/ B- b# N: R; M& p" ?云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>" P( W$ O t6 }4 f( m
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br># `+ h( a$ N0 g! Z4 |: W# s
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>1 N1 T; z' A7 s+ {5 e" X0 w3 d
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
7 z3 s8 r) G9 @光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
' D1 T% @2 A2 b% x" r5 Y4 y: m光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
7 x4 a4 q6 d5 @* L聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>) W- ~' R# A; b* z& f! [
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>' f8 w$ n( u6 H, J) \1 j
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>+ O4 S9 a5 @7 t3 k7 d: g, a+ T
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>7 m% c( V3 ]. C% {: g0 ~
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
" X5 q" s' E! N9 Q, _2 z关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
5 ]6 J( ~; R4 E& W& R5 n0 e设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
* S$ J) G+ b& a) Q) {调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>8 P; I5 P; f+ y5 {. r" _8 d
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
' [+ N& g8 J9 n- L1 ]. c调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>" q& k% O h8 V( ]* m
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>' ~1 i" U4 _1 V* H4 b8 i
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>% _, D$ c) _& U' \; Y# Z6 C' z
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
8 o5 i. I, r1 P( m* a5 X3 Y# f' R关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
. M- L3 e/ c/ D1 \, f( I7 X6 F打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>( K. q+ |2 _: }% K+ Z! r
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
& G9 M3 w- q, Y$ H- v+ \打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>) W3 b, P) ]/ t8 h( X
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
, Q. w) {4 k6 B0 @打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
7 v) f" P8 ^" z关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
$ X3 H, g2 Q6 L自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
; ?6 f. v4 S" h* x( D' }2 A手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
4 k# ~: Q5 n9 w3 i3 R" l, i转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
% c" y" @/ U( E/ | j转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>% |! ?5 Z2 L$ e& ?, o
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
- n7 @2 t; [* }' ]6 m关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>2 ^! h+ P* a* Z# u* c; `) h' s4 e
<br>% T: n! E l$ |1 B& k; H: D& ]
<br>- d+ V5 Q7 ~: X( l2 m% J/ I. l
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发表于 2006-9-11 18:08
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