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& R2 ]" B1 l$ p# f1 }0 LD型控制协议<br>4 I; a! } A* V, _
<br>
+ v4 Q {$ x; n* |9 U' b e1.云台和镜头控制命令 <br>) t+ v0 t# m, s' R. c- s0 E5 ^
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>% F! C( f# i- ~1 Y7 d) W. S. [& t
命令格式：<br>
8 @" O* c, g8 c5 N, `) e$ C# _* v) B字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ s2 z( _- d/ c1 f
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
: N' C3 T9 f. l; G8 X, u8 Q" g/ I该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>4 F9 H; a6 P4 o, X( H) Z" U1 q; S
同步字节始终为FFH；<br>8 y- p, \5 j1 b0 {0 d
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>6 J! ]" |- R6 c- M& c
指令码的格式如下：<br>+ d y+ M, ]/ R6 O
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
7 ]+ Y0 V- _. {- t: W f V指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>1 a5 J7 t J4 C6 r% ?7 e
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
1 `, t1 t3 o( d* G（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>4 y0 g# N( n% V5 q/ r% C
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
5 K: d0 h# |- L6 n$ `（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>6 [# V0 p7 W" k. r
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
0 ^- i2 v; C4 y（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
/ o1 N( B% D# @0 [% T$ c% R: N2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
: k- S( d+ \0 N' n1 X“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>( _/ M x: L. ~" {
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
~7 h" w/ g% c1 B4 R; o& D设置预置点命令<br># X* \3 n7 D9 m) G; h
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>9 P3 U; _" l' f) S
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>1 H8 Y4 Y! O1 _/ P8 z) f
调用预置点命令<br>& o: d4 h) e" M' ~# B
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ q0 {, {5 a% R5 Z4 R+ {
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>2 c6 n" G4 M+ y7 K U2 Z
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>7 B3 ^5 W* X Z3 [( u( W4 m( @! ^
设置预置点命令<br>/ ^7 S1 w0 K/ v
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 R+ T! m6 l3 D& G/ ?3 V% y7 k同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>; E( k7 u% j! N' w
<br>" }, h/ I# l J O. m
调用预置点命令<br>
4 k4 [, O2 O) V. I字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
- e- }2 }- c5 l/ ^! s同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
7 A8 h" F ]3 Y<br>
: }, H/ E) W z# O* C例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
2 @5 b5 p- f4 G3 Y9 D2 m设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>- w( \- r9 ^+ O% X* S
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
' ?* C$ f# C0 F在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
, x6 z; b6 m- h3 `# g设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
9 b+ J; C6 q% s: M: ]调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
$ K6 ?& U; D* k: q5 B$ ~, [3.开始和停止自动扫描：<br>
0 S* j" i( p: T; d9 y2 E在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>" I& l& F/ ]1 U, e. o' R( F A
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
% s* V! A3 k! \( S（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
2 i- a" v$ g5 M8 O4 a<br>
4 b4 `: s2 i- t- [例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
" p v4 q4 n& h. f) h(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>6 o/ e( s p! w8 p8 c) u
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
' R, z( c0 p0 B+ Q; o(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
- l% i3 B* z( n# j; |(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>$ l3 y) ]. L: C! {1 z4 K
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
$ z) d8 f) W8 i6 D& T. Z3 P$ O8 L4 v4.调用辅助开关命令:<br>
- l/ w3 l% [$ B# i6 Q) }0 Q(1) 打开辅助开关命令<br>5 g5 S J$ F4 ~ @
<br>
. Z4 v) U8 B; W# [: |! K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ H$ Q$ }; d' Z, f: @# b
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>" Z) s9 C. `6 |5 M$ B) o: C
(2) 关闭辅助开关命令<br>
6 ~) A9 N# Y. \; \<br>
: K7 w5 h% i" O1 f2 z8 T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>. H( R8 p! q$ o/ c- I0 o
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>; u+ A1 V. ~; O7 }
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
( b# n" k! O" I, ]5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
+ _/ D2 ?! e w$ a(1) 打开自动光圈命令<br>4 A4 i- r+ d$ |' c( A" Q" }
<br>5 x( x& [8 b6 q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>6 l, X( b3 i+ d- ], p" p+ W; L
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>, I% R) |0 E- U# y
(2) 关闭自动光圈命令<br>) D( x' j* N5 K; H7 A; l
<br>
0 `) d" Q9 P9 A4 k& g6 W字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! D; m+ c) [8 }6 o3 F) ?" R同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>) l) r3 S; s+ Y& M
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
8 \9 \0 _ A* w# X# j0 L(1)打开背光补偿命令<br>
7 [4 a3 ]2 Q N# @* m; C% H字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>: H e3 n. O0 W5 v5 ~6 T
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>& a$ d, B" M' ^9 F1 u) A
(2)关闭背光补偿命令<br>: c% _$ C, r+ C; G, z$ c* H$ j1 l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>9 L" J$ \0 D* j O! w2 K1 w
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>/ G$ M9 Y% b0 o$ G ^
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>7 G, o- L \/ h P! Y
(1) 打开数字变倍命令<br>4 U' U- K6 r- j6 l0 @) @
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br># R! Y* v+ N5 q+ \' i
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
0 P1 Z y9 W8 m v5 G(2) 关闭数字变倍命令<br>. o2 ~/ o, b+ d. [4 V
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>8 J6 H: Y. K0 T; D( c
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>% s3 o/ D5 G. f" w$ c/ w1 y+ C; ^3 m
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
5 _! N# C5 c2 v(1) 自动转换夜视功能命令<br>/ p7 n- V" P3 }0 o4 @
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 K9 A( y f, m" F' `) ?4 @- u
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br># T, n2 N* R% H* e
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
0 M( \$ `/ ?4 F( m0 a% ]0 m0 _1 c" {字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 R& {. t9 a9 Y3 p
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
" i& @ \; L( q1 V5 P5 P9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>7 I9 S, j7 ~7 |0 ^# z$ O# J
(1) 打开夜视功能命令<br>1 `' i& p4 f1 S
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>: @6 w# t1 t! z# |3 j% S
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>, Y. j. q. x* t4 x
(2) 关闭夜视功能命令<br>
0 r6 C, v. G- ^: w" ]& X4 y0 ~字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ g3 ?( x+ {9 J; e. d( V同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>; v/ ]4 d; K, r, m
10.打开/关闭看守位命令：<br>+ E; t9 {( Q8 F; J$ Q
(1) 打开看守位功能命令<br>! o# q% ]- q# h. O$ x" G1 h. V; r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ _; P: R: v/ j0 p同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
! w# I2 r2 w) X(2) 关闭看守位功能命令<br>( M! f3 f% p3 Q. Z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- F: v" x3 U; Z( l4 u$ [/ V3 g, l
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>* s# j0 A+ c% X, m
<br>
1 ?9 X4 X6 r5 K1 d& i& i/ O<br><br>' g! ]# O) x% E, b. p
智能球D型协议各控制命令一览表<br>6 h5 m9 Z5 N: Y$ g8 b- L
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
. n+ H/ p& ~4 D6 a4 C; c4 H云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>- C4 H' F, ~5 N) M
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>- }5 t2 ^# U1 Y. h
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
+ C, m; ?1 w" L: x5 i云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>- n2 h) s; }8 t; X! i4 m$ C6 U
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>; q. w4 B2 P' c) H% g0 \% g# M8 i
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>& I- L! g7 _& i2 k; w
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>: _' a) z% ^$ d) w0 c. L
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
' X0 j( c+ ?5 W/ J7 E特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
6 w! H* N6 T% U; L1 W( K8 A广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
. P- ]. \: W$ N# C- `打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>6 t) ^! f$ M" K9 v. v( n+ t5 L( y
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>% m- S; e# y0 M' O* S8 G- O
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>* b/ Z. G- v7 {# \ n/ H
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
+ R' z8 `. I, q* I9 X% t设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
$ W) r9 Q0 r0 T调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br># m; @) N- c, q
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
& M! G* f3 Z+ r停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>+ [2 t. I+ K+ }' [0 @; `- U
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>6 e: J% s3 k8 U6 T' r7 l
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>% j b. v0 a6 l5 T5 a: v& c
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>4 |6 I3 F2 `2 n" D" x- S
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
r1 S* X# k8 Q, Z打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>* L: w9 W( M1 ~- Z2 x
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>" L- h# `' f* u2 R8 C
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
( v3 A* ~' R1 `3 i: ?关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
# k( Y& `/ W/ f自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>& F0 C3 e' c/ t& _4 O
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>9 X% F; `0 N$ d: o$ Q
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
! {/ O7 O3 q( z; H) R转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
0 M+ j! t z: T打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
$ R* p9 Q6 n4 Z1 J关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
( c4 A/ S& L+ Q1 @5 j, W$ b<br>
% r% n) ]5 F! {! M. b<br>
! O) h" o9 G9 S( T |
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发表于 2006-9-11 18:08
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