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<br>" G; I6 y. }' w, [- l
D型控制协议<br>! |6 C8 ]/ ^* s) O5 H$ p
<br>1 a) p3 K7 |9 k5 U7 }8 \# X' l
1.云台和镜头控制命令 <br>* _# p( H2 q# W/ f- v! p
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>7 h s- B8 U+ O- \
命令格式：<br>0 {. N7 I9 Z( m+ p
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ G+ b+ N3 D, G( \# e) N
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
9 x& M' t( _9 T, w该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
# N ~- b9 V0 z/ |- c同步字节始终为FFH；<br>6 K) p, |' X- b" Y+ C5 m
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
$ m; M' j) a5 Q3 ]9 k8 }* u2 ^8 |指令码的格式如下：<br>) W; e. n5 N4 k0 @. p- ~* W
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
1 p3 D& Q6 e9 E! x6 H$ k! f指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
! E ?; {6 n1 m3 e8 f指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>$ @# H4 H$ ]; x. E: W( A$ F) n% i
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>7 `5 [9 }0 o# U! Y& ~9 n1 ?
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
9 D3 Q4 B G0 H- i, S& j4 P) X（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>5 K* x: L2 ^, u, P ~% ]
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
K! W- D& ?/ o% j V, s# {（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
3 ?3 f, h' r' E' N2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>' F2 q N# G/ A$ I' k
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
0 D3 w0 }7 o; _0 H& ](1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>4 ?5 O# }2 e, T9 W( T+ L9 U) U
设置预置点命令<br>
% V' j2 e! X- ?$ B% Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! V7 ~' G# |7 ?7 w' _, L/ e
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>1 S# V4 m5 G1 I6 |
调用预置点命令<br>
, a; G6 m- P- J. {2 B字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ r( Z* @0 f5 B; g" m7 i同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br> r0 k+ |3 ?& n
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>: C3 [6 J# Q( g3 z" |
设置预置点命令<br>
- c9 z2 ]4 ^$ j5 s3 O" n字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" z! o- }, U9 r6 P& {3 k4 L
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>+ N. X+ U# N- z
<br>
/ K& ] w7 w' _" {5 b调用预置点命令<br>; p: \# C! Z7 B5 Y3 k1 Z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! X; W( A+ g$ I7 j同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
& u! v1 o& ]2 \6 B4 ]1 j: z( N<br>6 |3 e7 z5 C8 o! \" B6 k+ U- g
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
; T9 {4 C- D) P6 A" m6 Y, F2 G6 Y设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>! d" I" x$ O% u0 \
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>: v1 h3 x; J5 U8 f8 z! J5 P
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>' [! [" l: K$ {" e5 i' }7 P( J
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
5 Q0 P( ?# c3 U' T o$ N& d2 d调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
; ?+ n! q4 i/ p6 h: \# [3.开始和停止自动扫描：<br>1 C' n( K+ M0 _: _5 b7 Y
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
# W6 E; \" q0 j4 J（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
R( `; v, E. u! s. ?. @* r, f( x; L（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>/ ^# x; M( X1 f! K; n; m/ l
<br>, Q1 Z: I$ q# Y) g$ p/ w
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>4 ~" e: `/ w! m+ h9 n
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>9 L) N% ?- [4 y& q
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>* A7 s( Q5 D: t6 x2 `, H/ l8 n
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>( r5 X; b. ~+ {/ a
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
! l) c2 x1 ?7 Z9 y(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>! {4 u( {8 W% N- R5 x
4.调用辅助开关命令:<br>- o2 j' d! W5 j. y* l2 \' ^
(1) 打开辅助开关命令<br>% @2 [$ y+ V2 I
<br>
/ A& x4 X( u* E4 R7 c# ~# ~, d字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br># A. M+ W' s7 D0 \ m" z
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>8 T' ?% O* w3 L0 Y$ e$ K4 N
(2) 关闭辅助开关命令<br>
5 a: H" U9 k8 ^2 E9 T<br>
( L" ]+ L' c: ?1 F8 A' O' Y: v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% Q8 B- {6 X/ x) K7 d同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>" Z1 m/ A H/ [& q# d8 L' r, \9 D
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
+ T- B8 D* H4 l5.打开/关闭自动光圈命令：<br>1 K6 q9 N1 ?. |3 N$ P9 d% d0 z
(1) 打开自动光圈命令<br>: `5 t9 K* q4 g8 m
<br>
R+ x0 C n2 X$ J; {0 G字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br># w0 w% G+ @ [
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
. _# R; y: v5 x/ T" I1 K(2) 关闭自动光圈命令<br>
2 r. d: j: ^$ p9 C2 c<br>$ v# ^& m$ [- ?: I! I% I0 }; _1 b0 l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ ^9 _; d! n3 E- H* z
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
$ m( x9 i( P- w; J6.打开/关闭背光补偿命令：<br>2 J1 F9 @& i2 ]! f1 f
(1)打开背光补偿命令<br>
& W' C- ` j7 t, [字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" s: B, q: e* D/ G4 H: N0 s1 E& d同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
) d) E$ Q% u( e+ B(2)关闭背光补偿命令<br>
9 S$ z l4 D9 i t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) K; L& u) H( @3 ~7 e+ [% ~同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>+ U; @$ b8 J' t+ R; S4 ~
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
( w: R' R% {# F2 l& b(1) 打开数字变倍命令<br>% n+ @, G$ j" D' |1 l) `
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 M4 ^% [6 a( I" P* k8 a
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>$ g- j! ?+ M, j$ a! f
(2) 关闭数字变倍命令<br>: g+ G) L: O# D9 \4 v
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>8 l# w6 G3 i; @" M- Y
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>$ T Y# h8 W) W- I% X0 h% x
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
0 z& z" @' u# J$ H4 | g(1) 自动转换夜视功能命令<br>4 e- k- N2 J4 w/ p1 S- h! G
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% F+ o* L1 I S: u2 e' x同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>! l _0 X- f9 W; H1 r2 M9 ~
(2) 手动转换夜视功能命令<br>2 `1 e5 h3 u6 i) u2 m3 J0 o$ E
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
8 I+ j3 a3 ^1 R I5 b' a同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>! |% h( _$ D8 f; H( z f
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>+ B9 T) E! N2 |/ G
(1) 打开夜视功能命令<br>8 b& Z* L! L! `; F4 t n
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" d8 C& U, O; S$ {4 v. N
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>3 e1 R8 K% y4 i" m
(2) 关闭夜视功能命令<br>
. ^2 e5 b1 ?4 O- P: D0 [字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
. ]2 a8 v' ?. l/ p P! s, U: D! K同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
3 [& @3 R9 r4 [& S10.打开/关闭看守位命令：<br>, S; g" [& K9 u) l, N
(1) 打开看守位功能命令<br>
! P; F; O' W7 x- a0 G字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* e5 k) g) Q8 X2 G
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
8 _( j* P) ], T7 c, J# U(2) 关闭看守位功能命令<br>4 [0 g: T- U. f y! }
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>8 x3 [6 ^* F5 I2 l7 v( |
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>3 ?9 F1 L6 i3 }( k8 b1 g
<br>( ~- }8 @" R: N9 B8 E# V
<br><br>
`. b6 O. ]6 Z( s9 @7 {/ Z* ^$ q智能球D型协议各控制命令一览表<br>
9 n9 `' C/ B4 k( E7 H3 w命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 o; T$ ?% Z# o6 U4 i
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
8 _9 P$ i, U; K' a* d0 k云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
$ f: n: R. o6 s n; J! b云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
+ A2 H% ~1 q5 u) u3 u u2 u2 {云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>! ~2 _8 P5 a3 l0 E
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
0 U) O% Y+ C% u& v- i光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
" `2 j0 _. O8 o% d- H# l9 I) }! e聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>7 a! t9 ]+ s+ T7 W8 a+ a; L
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>4 X+ _+ W, l9 S9 l- C/ C, b
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
4 l+ i6 U( D0 n" t1 f广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
2 H$ E2 A- l2 \; @! a打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
; h# ^$ H% ?2 U1 x- @+ q关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>) p/ O ^/ h8 J2 \- `% j5 h
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
' a& `4 c( \( ~$ {: n% B调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
6 s: V( t7 S; I- D设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>" z7 B& l( o* i/ ]" o
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
8 ~4 a+ Y! A* a5 O4 h/ c' d开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
4 k* k, U) Z" w. G( j" ~" S% }2 ]4 i' H停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
4 F5 Q U4 J. m4 ^0 q" g9 c4 @打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
; n% v+ `4 _# c. E4 i8 H关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>, n1 ]. ?0 `% ]$ ~0 N* w9 O) }
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
4 ^' [" z/ o% x' u: u* z$ L5 e关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>7 V8 h$ Y: ^& u# L
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
; m+ [/ x. F! Q6 q" r( c) P关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>3 _3 Q; N* ]0 t; e" L" u0 R
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
& \+ j) n. R/ E$ ?关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
+ V& l; S1 G. ^' s3 R自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
/ Q p0 V O7 z# Q; A+ ?# f手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>' R' ?! Z, s* G9 t: V- V5 I
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>! o% O& z+ \( ~
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>. t. Z; q0 I# U, @! s) f
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>- y3 F! s' k! Y. y% \
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>- b3 Y& s5 V" e" r4 \& ]
<br>8 {* \! O& `) V7 j f" c" T6 c8 }
<br>+ p+ E, s, v/ |8 I/ K
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发表于 2006-9-11 18:08
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