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4 ?) n) d3 I1 R( }9 s9 ND型控制协议<br>
, Q; ]( j5 F. Q& I<br>
: R4 W. {5 \: |0 t6 p4 S, R M9 F3 P1.云台和镜头控制命令 <br>
+ H' t. G" @8 b6 Z6 @) T/ C数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>. m/ Y4 D8 P1 u7 P
命令格式：<br>9 Q1 u1 O0 I: P& M
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" u, b$ _' q9 o% j* b9 L# B" U
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
4 R: F, h8 b' d" i+ q: c+ g% ~该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
- n2 `* }- G7 _+ u同步字节始终为FFH；<br>
( e6 v& v1 q5 `% {% u- I. f+ j地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
2 o/ R) w& y+ J0 z指令码的格式如下：<br>
4 y5 D5 {7 q; |6 }5 e6 K# y BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
5 U* B* A- v' U: D/ U( x- e指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>3 s8 b. P1 N$ T1 |2 I1 E
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>9 N. S- V0 F m8 M
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>) J8 s! x$ Z. n5 I
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>* C/ N, e! y. A6 m4 o
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
8 z' B) d5 N9 Z4 Q1 s6 T- E（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>3 f: c& D& R% [6 d$ C
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
# O1 X/ O# X3 E2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>9 M' v: X# }( D7 q, _
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
5 M5 _# X1 Y7 U7 i(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>" |, h$ Y7 k8 C" t3 c& X+ [
设置预置点命令<br>
, O: @# Z0 f" y9 r1 N6 v2 ]字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; ?! A2 H. \9 R8 |& g e
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
I3 z7 H, g! p调用预置点命令<br>
+ V+ ~% r' U& ~% v. N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! }& g" t$ `6 U7 B/ z, |% v
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
' r4 G$ P' P( [8 g; d3 q(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
+ _1 O( M! l$ f9 A# y+ X/ x5 Q设置预置点命令<br>
. `& U7 N4 `! C3 y" ^字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>$ Q$ `) G9 V5 H& J
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
- l' D- a7 j0 o3 g! L' i<br># P! Z0 y7 `7 p- A: N- ?
调用预置点命令<br>
$ D3 a1 N0 a+ r+ H% w% p字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! }0 i# [$ l( {# b, w# S% J. J
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
4 I, h: ^8 T) W4 M' {( n5 s6 y$ y: L<br>; ?+ [$ s6 x5 M' V1 }% M
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
. o' N$ S' T* {9 h& s9 \5 J& M设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>3 @6 W5 i$ i3 v& J6 x3 u
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>7 L- N' y- @# T( U+ H! X; j0 h! S
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
4 e# N3 a% e4 ?) R& d2 q( `% H设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>) [0 k; k+ k7 k m u" t& T5 v& ]
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>8 I* n, J, j4 U$ p' g
3.开始和停止自动扫描：<br>
I$ \7 a3 P' n* W在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
2 w) q# W, T7 R（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>$ N; T! X/ F9 ?$ V/ I
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
' g' p2 x1 ~( B' f: X4 ^3 k<br>: h. \) [$ Z2 N) P
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
# I6 \7 U' P/ d: ?0 `/ k/ R! m(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>% l2 Y3 _) ^- K$ w( b1 C# k4 j* {
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
- F4 E4 i0 ~4 W(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>! A& S$ J# X! V- _4 c
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>, W! W/ O5 b0 X% C6 w# D
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>; w# x. L5 n% Z' e1 v+ e* k$ s
4.调用辅助开关命令:<br>$ U& q' g2 ^( y/ [2 e$ g& _- n0 K
(1) 打开辅助开关命令<br>
( X' Q! B" p; G$ @8 Q k<br>3 A5 v$ C1 G) \
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& ^% w/ g( r% f% n6 f& O( s
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>0 P! A; C6 R6 P+ c2 T0 Z
(2) 关闭辅助开关命令<br>
- F& m% A$ a5 m9 v<br>
4 I0 }, H: B/ b% m" L字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br># ]4 D' S/ Y' y8 W) `! j8 K; p
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>) W3 ?1 ~* j& x# l* x
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
`/ R6 |$ ^% ^2 \. b! n5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
3 W$ f- _' u" `(1) 打开自动光圈命令<br>: f/ m1 w2 D8 f% M4 H
<br>
3 J# O( T& M5 g6 A: ~: r字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ l) j( T; l2 M8 N# o' T
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>$ X9 a, H% N4 b6 ~) k1 j( x! S: V
(2) 关闭自动光圈命令<br>
8 o9 |. k$ C5 P. ]6 H) `5 Q+ R% p<br>
( \2 {- `1 E$ @; Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 K' L2 C1 v: M4 j( a# U( y) E5 K同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>4 P+ ^# |. M' g1 \6 F" C
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>; O1 Q, c; D. e
(1)打开背光补偿命令<br>/ \6 V9 t) X! z' J* F
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) z0 @- H) c" a0 d' A( s
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>+ q: I, w. Y8 D" ~7 s& ^* ]6 ?
(2)关闭背光补偿命令<br>
& R+ y% V: E3 f' R% q7 v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" F! \' o, \. Q' T1 a3 ^+ p; Z, z, d" s
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>$ R3 K" S9 j7 {6 j
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>$ O: n+ w- ~+ X1 Y# B
(1) 打开数字变倍命令<br>: }2 ]: {. U& G6 W: Y: ^! @
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" Y2 i5 A# M: n2 F& t: X4 w& v
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
+ @, V8 Q( _6 }$ c; H, F! @) B(2) 关闭数字变倍命令<br>1 T" X) g1 ~% r7 Q- R! u
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ F. y. Y: q5 L/ y. W, b3 E同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>' g- E z3 x: o D+ U) v
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
4 [( X9 J: y* u$ ]3 {7 D% k- n- O(1) 自动转换夜视功能命令<br>' y" G% D& W5 T5 A# U
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) ^1 A7 A# o. [
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>) `# Y1 V$ r4 ^* ^
(2) 手动转换夜视功能命令<br>, q9 ^, |- h. J
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& s7 }- ^! e8 F% W" L8 ]+ s
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
~. V: f6 @% v% v9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br> `7 N% \. y: ~' {/ p
(1) 打开夜视功能命令<br>9 z6 y" O* T3 ~2 [4 P2 y$ t) U
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
v( |2 ]" U% ?$ _% U同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
8 S, d- h0 J Y3 @6 P(2) 关闭夜视功能命令<br>' A5 {8 {+ s# u/ L. f
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>( N) i) d. C% o" ^
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
8 d: }5 i, P3 V$ ]8 c10.打开/关闭看守位命令：<br>
0 H( u$ [0 O# G' v. h(1) 打开看守位功能命令<br>
( f% |+ n' k2 p" O1 K5 o* k$ [字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; A) _) t+ J5 Y1 V6 l/ P- W; H
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
; L) h" N- W6 v7 N& V1 K" D(2) 关闭看守位功能命令<br>
2 i. T. o0 R1 _: V- T; c字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>. g* N* d. H5 z: i7 G+ U
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>! i3 D3 b- B" C" d2 n2 r/ x% m5 ^
<br>. z: @2 ~7 `4 p7 I4 G
<br><br>1 C9 b/ s2 h0 A7 M" t6 H
智能球D型协议各控制命令一览表<br>
0 r1 s: R* K6 W* |4 c命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! }" R" v1 p! _, K/ f! M1 |云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
3 m: |( Z' F6 u C云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>/ t5 h2 \0 T6 m) N
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
1 @" g/ n) F, t3 y$ S# r6 `* ?" U云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>! F; H- ~9 X1 V2 l. p
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
7 U" n5 P1 Z* d8 ?8 M光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
' s/ @% H0 h/ D聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
6 \) G6 m+ f+ m% D* _; E聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
; A& T; A" O$ b. x' P2 H特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>; U+ |+ z) o! D+ B! o4 i) b9 a
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>/ P; V+ ]( I0 r/ c" n- t
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>! o+ N& M3 O$ Z
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>; P& L& B1 }8 p. x( E
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>, _3 `+ J+ X* c# e1 o
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
4 z) Z7 E; B* }7 }& S设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
5 n$ J$ c y6 ^, L8 r6 L调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>: o. G+ f" E; t1 J! v! A3 d
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>- N- p3 }4 X0 s/ r
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
- ?% G y- O/ s8 P打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
: V# g2 @4 B. `关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br> \/ q. N6 c# C8 ]7 s3 o, J1 V
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>8 K) y' i7 v- |
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
. k K0 ? {# h/ B: i打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
" V" |; o% t7 o2 X u! Y关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
/ e/ g$ X" o% ^打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>: S5 m. t" U( t" j8 ^ ]7 Y0 Z
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>5 G, K1 Y1 n, `1 R
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>5 d1 N( W @' s/ I
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
+ p; ?1 K4 q( b( p! M/ R+ C转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
/ n# M$ z9 A+ y转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>! v1 z1 N5 G0 t1 E6 H. c
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>5 m2 a) u& q- f( v g& C
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>, s9 t' J: T B% l/ M+ U. z
<br>8 n' t2 _! S; {) p' R/ ]! @3 }+ q
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, `8 V; i& Q* `" ~; X2 ^. ` |
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发表于 2006-9-11 18:08
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