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<br>
4 m8 r& V) Q, G: h2 d1 ^8 `3 }D型控制协议<br>+ @1 r, X4 L) v7 j) A4 K
<br>
* @+ F$ U' ?( }. X( \6 Q: a" a1.云台和镜头控制命令 <br>
- h6 o4 B: D& E4 p7 N$ V1 F# Q数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>2 j4 Z0 W% A& L
命令格式：<br>& y' \/ R6 m( J) n
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 i: y1 X% Z% o3 l3 Z同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
8 q+ X2 e4 |# a0 Q) n该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
3 A% }) d6 L( R5 U& t6 m) Q同步字节始终为FFH；<br>
% P0 R3 Z, E& E1 h7 r地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>7 p& o7 n9 K4 f; g( l8 K
指令码的格式如下：<br>: F8 A% w7 z T& [& }9 w" x8 E+ T
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>/ }$ e; G; I" Z2 t
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
* |. p6 y0 T. _指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>7 ]" O9 |9 ]% W9 u, x; Z
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br># c- @3 g; X; D' F% j
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
$ ]: z" \7 n4 R2 u. O（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
+ p, ~$ i( k0 D3 d8 a（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
4 E! H9 S& {! D9 U% v/ v（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
& C6 f' b1 {3 W2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>& s( J/ a( u, d) j( p0 `
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>* P1 d A& ], _& ?
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
7 M4 H8 ?9 H# E/ A+ ]* d+ Y设置预置点命令<br>
; U# z7 v* h- C% K+ v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ u) x3 A+ q8 {- v" V, [" {
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
' e) M ~- S! x( g调用预置点命令<br>5 c2 F7 P7 T8 E3 j1 s: j
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
- s4 m5 p' |$ e$ s! u% |同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>9 l4 S! R0 m6 b) @; _! k
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
% ~' R# @2 P B0 X5 L设置预置点命令<br>
( X; L$ C0 s+ X' C' r7 Y, U$ e字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% n. S& S! X0 Y0 g& ^+ d; P6 t! B同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>: E4 ~. h; X6 N3 L: P, b
<br>
5 [- S# Y: x6 I2 w0 E' n' l; p调用预置点命令<br>
& z. ^5 k0 d# P% G3 S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>$ S, d K5 K# J0 s9 U+ \
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>% g2 ], _: r3 ]$ n. j
<br>( }5 N) o) u! M# \ ?7 z7 d0 H# b
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
) X2 d% C1 M1 g c& l1 k% }设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>/ N( N9 u5 c1 r1 K; x$ t' s
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>9 v# k8 Z+ F, ]7 c
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
! j) F/ t, u8 \/ U8 Y设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>9 S, }6 p# t/ T7 W, K
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>4 D# o6 H. f8 l9 Q
3.开始和停止自动扫描：<br>
; i9 \. M- M, ~* f; x在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>+ P( Z; T# M. p/ `
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
+ U3 }4 ^3 \. P5 r& l2 Q（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>1 v0 O: D! ~( n9 q5 }
<br>
- E7 r m% p+ g/ h) f) [% C例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
- o( j' W8 Z& S7 J& a2 _7 M' a(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>8 F4 P1 {6 M- K+ O; [& c* Y2 u
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>+ G9 @/ T$ M' d" `3 q1 |+ y" U
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>$ R' ?) R' \( G+ k/ @
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>( y# o* L- O# E6 w9 a# _) c
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>3 W$ K8 s9 m4 W `+ L
4.调用辅助开关命令:<br>
7 Y5 r$ [' r% r0 o" \(1) 打开辅助开关命令<br>2 e- _; V# Z0 b y0 c' V8 K! m
<br>
, C! U- H$ `% V M字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
( m0 h y7 X$ ~1 ~; h8 U4 C同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
: L* g4 u8 _+ q& U(2) 关闭辅助开关命令<br>
0 A# I5 x) o) S; S+ t$ f<br>
- O# r% J' X0 @1 B& b- J字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
- o2 c4 l% E. g( ?& `! r3 E( I, C同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>6 c) N5 u% L4 }- y6 P
辅助开关号范围：01 to 08。<br>$ l5 p. [2 ^. d% h
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
& a2 r Z- h& A(1) 打开自动光圈命令<br>3 j; ?' a: j. R
<br>
% Q+ `: E/ Q) y9 r% J字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
8 ] O* T" V% V/ N2 u1 w同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>( C$ w6 D/ k0 T4 n- T
(2) 关闭自动光圈命令<br>
/ X! V3 `/ f+ r6 U' T<br>3 @' |- g6 @4 O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! A2 b0 f- `1 J4 }/ u1 f同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>/ m5 C2 U: C' F' t5 I$ Q
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
9 B# A) N Q- N$ A- {(1)打开背光补偿命令<br>
+ _8 R) W* Q% }, R. T* ]) q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ o; F; x: [! W9 _同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>2 C4 C' k9 B6 U8 s* ^" s& o! w
(2)关闭背光补偿命令<br>1 I$ [) k, f: V, Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 T) B C1 a: s8 Y; w* [! K" g5 O+ W同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>1 |# c8 E h$ e+ {+ w+ M4 ~8 g. n
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>6 V& w; L+ x5 Z Q
(1) 打开数字变倍命令<br>3 {. } F! `* x. x9 _' ^% g8 i8 ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
( K4 d# T" r2 |: E% C* x/ |2 [同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
4 G: V1 ~ h) F6 i(2) 关闭数字变倍命令<br> A! Z5 w# P7 A8 {4 D) X2 |
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- d K( u) f+ b" w: j. ?
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>% q, M8 m7 u- K
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br> [3 X# \% E8 u8 V- i
(1) 自动转换夜视功能命令<br>9 R) O" k4 ?9 ], W
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
: u0 J, x0 i( @3 Q% L, J: ~同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>8 I* _; B) ^1 l7 k$ Z- f$ h
(2) 手动转换夜视功能命令<br>4 V2 j* I( p' t0 g! t2 Q5 l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>0 p" L2 p: X1 h1 @
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>& |; F0 o& E6 W
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>* B/ I& i. L6 j$ |
(1) 打开夜视功能命令<br>) Y; a4 G! m- L+ L: j. i: E) G
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' u4 _. D# Z B5 \" y+ g同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>5 L& M0 U6 {2 T2 T
(2) 关闭夜视功能命令<br>& L. [" @* t" h- `0 d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>' q( M9 @2 w' o8 c. i* o
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
6 L) p6 ]- K5 ~' e: V0 U$ R2 _% u! T10.打开/关闭看守位命令：<br>7 w( W; R4 \ i% s
(1) 打开看守位功能命令<br>1 [: O8 C+ L8 Q6 F6 g3 z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
; U& d' X$ D x9 \同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
" N/ W! F+ J+ M(2) 关闭看守位功能命令<br>( M0 E- s( w1 K8 ]% ~ K
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
2 }6 Y' f2 X1 H( R1 C: [5 I同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
; a- L2 W3 U4 P2 s<br>
. c9 }! g8 Q# A! V<br><br> r7 U) _ c0 |5 B+ B
智能球D型协议各控制命令一览表<br>5 C E7 ~: B/ V5 C( h o- @3 {6 V1 Q
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" p, w! t5 q! P+ D云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
$ h$ {$ s+ _6 _& r云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>9 s1 k+ f1 P0 {! F3 Z; U: C
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>3 {7 S% S ~. N: ^! D
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
# R' y: y7 U1 U: E- o- W. [8 H光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>4 p* F# N; v' }0 y- j
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>( |- s3 C0 }' l: q5 V) k0 s8 F
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>5 [9 `; k- g1 y: i
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>5 p$ C! K8 ]- ?* [
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>, q/ J2 P1 i r! ?, a
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
# _% G8 x' H, W' z8 z1 o打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
( O. Y2 O) C+ c1 k6 b2 z& [8 U关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>5 [: b: ]& h, c! a0 w( E
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
+ v$ U" |: R3 r8 n% p. I调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>" X. W% f9 O q* k- A) K
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
% B7 Q5 G: [- h' K G调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
- i( a b" N, ]0 P/ }2 G3 W! X开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>( D$ }. X5 i7 g, U7 R0 ]
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
$ ^% Y# W. t' J5 A0 ]: O打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
: [* ~( N5 X5 l关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
1 Q. S9 f% k) _) x打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
+ Z; A# R# _% j关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
& }! f2 J& K2 h/ }% R打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>) O2 X4 \- H3 M! n% y% j9 l9 P
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
4 w1 q; z- E6 @打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
! g/ d; |4 u3 ~7 ?6 Z关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
* t3 U' L+ B6 _! s/ c: X0 ?) g1 X自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>' z f' u# v5 k2 z
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
# h. _ ]/ l7 W* ?8 Q转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>! n) J7 w% j9 w6 c
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>* B1 I0 M" r3 w9 k' T: ~5 Y
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
9 ~$ o8 O. ^& Y0 A关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>! H" x' [7 x6 W. u/ V
<br># H0 a' I8 O7 W6 \
<br>
7 M+ _2 h! h7 _ t& \ |
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发表于 2006-9-11 18:08
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