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<br>! c& R+ Z6 f |" g
D型控制协议<br>
6 l3 ~; f/ [6 R0 d, k<br>
6 r. l9 B/ m* V; U1.云台和镜头控制命令 <br>
+ p9 x) t. Q E, F' X3 o% U/ }3 O数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
( P; t2 O5 i( n8 J" {5 H命令格式：<br>. L8 w p0 R* P
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
8 c# S, R5 a$ w' A同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
0 _+ g; Z' U+ G9 c' ?, c2 i' Q# E. Q该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>% u/ n! g, `: b7 N, g1 ~* L
同步字节始终为FFH；<br>$ B. A: _* L, [
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
+ D' b& A6 E- e- |指令码的格式如下：<br>
, k( t% }, ^" A1 P: a BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
, t7 X! |$ ]0 S s+ _, P/ R指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
4 F6 e g. x+ M: J% k指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
5 k0 ]- g% M: [2 r（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
- h) A/ Y. l C0 S9 x（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>3 r- Z/ |5 V( v- C
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>% P; ], j1 }% z: P' B- \
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
) Z* k1 }. S3 I2 n W（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>0 U! D* q- A5 X& t# x5 M- G) V
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
: f/ W N1 @; y- \5 ]“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>- U* C4 B# F% G. F( E! K
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>/ Z, d& l. J! c! T' J0 v d
设置预置点命令<br>
: B4 E8 X: {" S: [6 N0 E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" }1 D2 J0 u) H' Z/ M, {2 \
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
5 x7 Q" `: {( h- x6 M/ R调用预置点命令<br>
5 O9 \" P3 I7 g) p字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- }+ p8 V: Q. \4 f: n8 i
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>& ?9 O, z$ Q' h5 k( K2 Y
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>$ b3 L! }; N( |: \$ f
设置预置点命令<br>: G' R% E6 Z! v9 N: B) E/ a0 M& Q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
. V& X% p5 M4 u+ {9 |1 {& S6 a同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br># Z( Y' D6 u& h' q1 C+ M- u$ F$ B( S
<br>
B/ A, ~/ c9 L" ~调用预置点命令<br>
0 B" h' s7 J9 u( y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 J) p5 ~( |. u" m6 R4 s+ u1 D同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
. b1 S5 }8 _& F1 t<br>
5 ?+ w& S& ]4 H$ |% d例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>7 o- |5 m; c0 C, e8 F4 y2 L
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
2 \/ {* @$ ^% ?0 W调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>7 H% E8 u8 ]5 h( P$ m% J5 l
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
( r/ b& |( R% x设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
- T4 O3 I% p6 U6 X调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
7 l6 W' L4 }/ g) R; o$ B% y0 w0 h3.开始和停止自动扫描：<br>
: H d# K5 O1 L4 `4 E在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>, s) O: ]% Q' h, [+ s
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
2 W0 m6 V2 J: D; J- I7 l（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>1 m( N) @; O* a
<br> {" H+ M( |% M6 J
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>) f7 t' P* g" S
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>9 `* |7 B0 x C m h- e
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>! V6 m; p# G) ^7 \) ~
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
4 r, i/ |/ J7 c2 f1 \(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
2 W$ U0 j6 I$ U' {& _( J! Y(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>2 }% e5 g8 Q" }, k, N* H/ w
4.调用辅助开关命令:<br>
8 m9 E$ q5 t3 w! f9 j& m, L( @; G(1) 打开辅助开关命令<br>: C5 D( X+ ^, f+ l6 B1 ?
<br> B) A2 u0 F0 _3 t2 V8 f
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, X2 d1 l) \# q/ ^/ b1 H& h同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
0 j/ v4 u! S2 e0 }" N(2) 关闭辅助开关命令<br>4 w4 G8 H/ I3 I- {
<br>
" I5 N. k) ?6 P* X* \字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* x, Q2 Z9 ]& n/ ^& o
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
( ~( `3 U/ U9 u, N辅助开关号范围：01 to 08。<br>
0 G; m' v5 {1 d/ Q$ g5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
$ e+ z2 e- ^# u7 F(1) 打开自动光圈命令<br>
: `+ N0 }( y: B<br>
) [+ c* t5 e6 F2 \/ O9 b7 {1 m字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
: u* C4 W1 S9 d+ q1 |1 A同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
3 _7 p% }, S! R(2) 关闭自动光圈命令<br>! A8 C+ \# c2 k1 {0 o
<br>1 z B3 k3 t5 ?1 U- G9 A
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- F, e: ~3 ?5 e8 S2 _0 s
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
6 r" M5 Y' Q' h/ u. r: D# g6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
3 S g/ o( x7 X" S/ E9 U2 p \(1)打开背光补偿命令<br>
& [0 u9 w1 C @( r6 I1 f+ K- N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" L7 r1 r$ ~( G( Z& e5 y- c
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>$ e# P" t) n* S; v, s& ^7 W" r
(2)关闭背光补偿命令<br>4 j! t" x* [6 m9 N' x l8 r/ R
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br># ]: D* L7 J, o0 B" V0 }3 ]9 Q( s
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
- W8 ^7 p8 E- x$ V7 Y* ]7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
, L+ ^& ^# E: Q! ^6 @$ D(1) 打开数字变倍命令<br>. [; n# R& r; ~! Q* Z) l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 g$ D, f: ~& ^- S" [* a
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>! F8 j" Z: @- A
(2) 关闭数字变倍命令<br>0 @1 b8 Q0 Y8 ^8 [4 q# N! ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& |5 t& p$ t# T1 a
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>2 }1 s- c# T: a' e2 C
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
* Z7 o- [8 H8 `% X0 r: k(1) 自动转换夜视功能命令<br>; L b5 m, }- k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>9 H5 C# G/ J# E. a- \
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
+ s& }8 Y, n6 h+ K$ [' X; H(2) 手动转换夜视功能命令<br>
1 T" k9 B' ^2 K* L+ X( I0 s" [字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 c: x5 L" A0 L+ H同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
; K6 v) X0 E6 X" P. {9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
8 K* B& h1 N( C9 w0 x(1) 打开夜视功能命令<br>
, E9 }9 Q# M) h3 m字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 Q! _% y. t/ G! c同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>9 Z7 K7 P" w8 L# y
(2) 关闭夜视功能命令<br>
1 B( Z' s3 w& }" R字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ I: \! Y; j) Q- n同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>& E/ F, Z5 b" a, N4 I
10.打开/关闭看守位命令：<br>+ B- V0 p; T" M8 @/ c a2 _1 D
(1) 打开看守位功能命令<br>
, C+ r1 N: A& ]' ~- T/ U9 N8 e字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! q& I. c5 v+ a h+ D
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
+ r3 C7 b: {8 U5 z' z: e(2) 关闭看守位功能命令<br>
/ M9 k1 q4 T$ W# f1 ^0 l字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>% a- v% P9 N' D- W
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br> C# c8 T, z# m' B" h
<br>
- F3 d& z+ o# c& g<br><br>5 v6 k- n- }& m% k
智能球D型协议各控制命令一览表<br>
! x. \; e1 A9 l6 A( ]4 }5 T命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
K# ~9 x& ?7 `! ]云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
/ \& X* o8 w! s7 D: s" h* k7 n云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>$ U( [) s% Z2 A. [1 [$ d& R d
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
; H! l! g% w& A/ N云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>; U- @$ `2 y6 c, ]# I5 b
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>$ M p7 d6 Z A/ j& E3 ^
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
Q3 K! r, E6 N# x8 c( ^聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
9 O- d+ G& {5 q4 f) z% i聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>$ d6 e9 T3 z: f
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
' b, r* J& c% G5 X广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br># V; c: g/ U6 _
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>0 H: z4 f9 c$ n
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
! Q" ^0 B l' N0 I- W6 J设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>. S* I% b- ]0 ]" A( G j* N, f
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>( \! A9 x* U9 p( A% l6 w6 \* V0 w6 i, X
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
5 A `, L( Z: h1 G+ c, @4 a% h0 q# _调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
* Y4 C1 |) H; S4 _5 o5 D/ I, C& Y6 E开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>4 ~4 ]8 _7 x0 y6 y
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
2 J/ M' ?( x7 }- @8 m# x, Z打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
6 B+ `" U( }" s; [$ @3 \关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
% F1 H1 H0 R7 y* d# F6 e打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>" t* C* B# b5 m% H. `9 C9 J: ]
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
8 ^3 r+ h0 c/ }" t1 O0 J打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>7 x4 v" V9 F) ]
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
+ V; z6 [) C& R' G7 `打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
4 F! @. K; b ]# S% H* M/ r6 p关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
9 X- d# t4 r- ?& ?9 x自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>7 O9 _$ t, v* F R3 s
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>9 i2 R+ W n7 t$ J5 I* ^ _
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>4 O% `/ Z0 l* g Z) u4 p% N/ k
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>: N* ~! e. _) r O3 y
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
" S' v* K5 p* |关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>/ ^, ~, z' _" H9 {5 b
<br>$ w8 q' w! ^6 u
<br>* S6 V% g# B" x n6 I0 D" [( }
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发表于 2006-9-11 18:08
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