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# x0 E c/ M. mD型控制协议<br>
$ H x) y- G& g7 e* @( q: Z<br>* A5 N; \- [0 ]' S; r+ F6 |8 M% A y6 R
1.云台和镜头控制命令 <br>
# U& l. l2 x/ R8 ?* r数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
2 J3 x4 `: w+ N$ t* l, B4 L* U" k命令格式：<br>7 H9 w5 H+ j+ o5 z( ^1 ^0 g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br># e6 J$ u! y- O. X! a! \$ L* p
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
7 D \* G e4 ~$ x( x该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>5 P. u- Q+ B' r6 m" k
同步字节始终为FFH；<br>
0 r; a0 u7 I/ h4 G- f* T k地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br> A3 |" H9 n' K1 P3 K+ _
指令码的格式如下：<br>
7 {* F7 ? _7 D: ?5 } BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
. R1 g5 l" i$ z, X/ u4 O( A! l' U指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
5 S; P" d X0 ~; D+ G0 n8 i指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
# V4 ]+ y6 s9 O# h4 K, w0 x（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>6 w3 @4 _( Y/ v# {# y
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
, a8 V9 Z9 q+ o4 m（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>; Q! P) d4 ]- Z( p; ?5 N2 ]2 O
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>( O" o$ C, y( G1 i) z
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>1 Y9 k- C3 l2 k E
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
* k9 H- n$ p5 d2 ]# C# D3 ]. ]“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
& r* X2 r/ V0 t5 Q9 O1 {(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
8 s$ a, E ^6 o2 W. z& x/ N设置预置点命令<br>! d, U% d- ~; F' a2 b. m
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>( K* w4 Q+ `# ~" G; ?# @
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br># q( l1 n/ _5 A8 W& z& `
调用预置点命令<br>
H! `% e5 ^9 ^1 ?& S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ c" ?3 {9 ]5 p1 [) }
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>. V7 H" N6 p0 `; W$ W. s* F
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>; H3 t2 ]3 p9 w! Q. s
设置预置点命令<br>
' S" F4 w' C8 `' {" S. u% s j' N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>0 f0 h! e( ?5 J: Q
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br> O( C9 O# _; O v t0 B4 J# z7 B
<br>) e3 _5 N% g6 E: K: i
调用预置点命令<br>. C# V) I! Z. N3 [) N7 I" ?. c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& i6 a" m q# f
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
" Z# U r; K6 b$ C* P, F$ Z r<br>, s0 [; U8 i+ ~: r, D
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>3 w8 ` \' `. J: ?! O5 s& F* _, }
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>1 K U+ y) p* ?$ e0 K
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
$ m+ G/ c2 U8 _3 |1 @4 v0 o在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
( ~* S- e y/ ^. x. p7 m* r# H设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>; z6 E4 s0 Z6 Z- x$ s
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
9 K% f& m% A# K3 a( s3.开始和停止自动扫描：<br>* N% K7 a ]5 x) F. s
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>& U/ h1 z5 z; a# R" `
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
. }- I7 r3 O/ ~: _: _; |0 K（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
6 l7 m4 A2 }: H- l% Y<br>
& P# r+ Y! i3 a4 L z" s; T例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>7 v. w! e6 i: P- C& g2 X( _! Y
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
4 m I, Y B, Q( b. y& h(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>; t& u. M# G# \6 p9 g
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
3 [# a) Y4 ?: D(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>2 K7 ?9 [6 y _, V! h) D% q; y! c
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>2 ~. K6 H0 P/ d6 U
4.调用辅助开关命令:<br>4 ?2 I7 N6 M$ G; J8 t" _
(1) 打开辅助开关命令<br>
2 K$ i0 J( e, B6 b/ ]. @2 ^<br>) `# X5 e$ }# L- l# x. K, J
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>6 H: [* P& z+ I
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br> K& F0 C7 R9 s& T% o
(2) 关闭辅助开关命令<br>( t R9 Q B$ h; Z! \0 ?! E0 a
<br>
. J0 }. t. `- u# [- r4 ~9 }/ f' w8 x" H字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- _ n- W* c" ]# `& g
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
1 n) O5 k/ x9 R8 D% b: E% J h辅助开关号范围：01 to 08。<br>& _- }! q# g Z y$ @& ]
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>: K2 ~0 t* W+ q! c6 Q; O2 o
(1) 打开自动光圈命令<br>* L9 o+ d- D$ [: j; W# B
<br>
5 e! p' t: w. A. q6 ^0 P% D字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 e! ]4 @$ m) z: J% l% n# T9 C
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>& C3 I" B3 ~% B) f6 x( g
(2) 关闭自动光圈命令<br>! k, C# _" s! X, s' q
<br>
- u& J ]: H% ]& ]7 ]; V字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 q* X" K* E. W) J* N1 s* j
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
) C) e) Y% a0 _. _7 |6.打开/关闭背光补偿命令：<br>0 {; |. p, Y6 o5 Z
(1)打开背光补偿命令<br>- C1 i- ]9 X$ W) v! |# m" f
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
* x; Z+ b/ u; I' @; L& n同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
7 B0 r4 N. g( @* y5 o(2)关闭背光补偿命令<br>
2 K4 _5 Y% K( `, M! v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# N- Z0 [, z; i7 \# }: u同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
9 c f- b% @4 A; O4 @" j7.打开/关闭数字变倍命令：<br>! W+ `7 Z0 l# z9 ? z0 ^
(1) 打开数字变倍命令<br>
+ F2 |8 W4 k# ]( v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
: r/ L7 r- q) f2 J9 p! G B q$ K8 a同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
# u3 {, U: X! ~! h4 X(2) 关闭数字变倍命令<br>
! `/ w. `2 Z7 g5 \ e9 `, z$ v+ t1 {字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, ]: n3 f9 h/ i* a: V ~5 [* ?3 k同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>3 ^* V9 K |4 R$ Y$ R: ^: ?
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
. z$ W! u3 L$ s% _0 z. B3 u" z2 ?# d(1) 自动转换夜视功能命令<br>
- u9 a! h2 U& l# Y$ S/ x3 X字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, r& o6 Q7 A" W4 J. \
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
`! u$ s+ g7 V6 ^6 k; k. a E, \(2) 手动转换夜视功能命令<br>2 ?0 u( F( }, u
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 Q- @& ^! \8 ]; s( ~, p同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>3 M) B3 b; I% M
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>; T. q: }! _( u2 N7 j! _% q
(1) 打开夜视功能命令<br># Q$ G1 m) ~/ H3 F+ [( o$ _
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>9 }' i; I( [" O# {# ^: _
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>; Z5 T+ i2 \8 D: z! c
(2) 关闭夜视功能命令<br> x% Q( M* h9 Q- k6 J+ e
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>( h6 w+ Q2 a+ Q$ h o& y
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>2 [2 b% X& c) w$ T4 L3 a) x
10.打开/关闭看守位命令：<br>
/ v6 q* f- b$ e8 L U; t( A8 j' T(1) 打开看守位功能命令<br># ~. H+ ^2 y: c6 |8 v
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 R7 N& j6 {, o6 V- g x同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
6 D! |& h5 U) ]8 v* [9 ~(2) 关闭看守位功能命令<br>
4 @1 L$ f; ~6 o% F c字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 M7 ~" P) L0 y6 D- t
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
5 O% {# W7 S3 S O7 u# R3 W0 ?<br>
4 a+ g! q3 n2 t0 {8 ^% Q+ I6 d/ H<br><br>4 Q+ P' e" R* W7 N" e
智能球D型协议各控制命令一览表<br>! D- B ]% C9 u7 R' }! x8 g
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) m6 ^6 W1 _/ b云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>0 _" s& D9 [1 ]
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br># i5 ~2 L; g2 N3 h6 H; d0 h
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
5 a+ @: f' u x* X% L0 T云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>7 h& |# L% y5 p3 m
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>! A+ e: i6 W8 V; _4 F* g: S
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>" m' Q% M2 l R* K' D
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>/ w K2 A6 B! G4 j# n0 G
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>9 `: h# T* V* u5 m$ w9 ], r4 C
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>9 X/ [, v. h3 L
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>! A6 s v7 a1 y& x1 H& a; F
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
) r: Z3 P. T$ [; d, @关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
( Y2 Z- E: m3 Q p6 j设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>6 o, G+ S6 f3 ~3 |8 R# G
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>- b5 R" z1 Q/ B3 b5 j+ ^" C* E
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
5 ]) s" {6 \, F4 O# r& b8 Q调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
. k; p: l+ V2 t* v; }8 G开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>6 l# R8 ?/ B; w" q3 l
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>7 s3 n$ x7 ^" Z! G3 d
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
; M) ~; u+ p$ G: ^+ U' J关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
$ ?4 c5 c. U5 m- a. h8 {# S2 m打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>" u4 \9 t: o$ o; n
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
0 t! Y9 g2 Q! E$ V* z打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
. b4 R1 S- g' g: P0 v! Y/ \关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
* H% N0 ^- F* k/ B! x* W1 z打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>9 s. r' @9 F2 l
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
& I- X# q; B! H/ p! Y自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
$ t. O/ M7 k& r& a' x; l: b0 D" y; I手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
- }; O& ]& q1 r转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
. c; @% K; e4 _* S; E转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
( m. v/ J8 d# c& S! a2 _: Q: H打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
f& b3 k7 d- x6 y" ^6 S$ h关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>/ O9 u" U7 x& Q9 G M
<br>2 e% X2 \: r$ [ ^1 G" q$ ^
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4 _( J' M6 n# @1 ^ |
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发表于 2006-9-11 18:08
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