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<br>. _$ c- I1 m% V. N
D型控制协议<br>. {7 x. N! N- V. X, {& \3 v* z9 t
<br>: t/ H1 @- M5 y8 H' y; g
1.云台和镜头控制命令 <br>7 V5 U; J' t7 x7 b4 C$ h% M& f: x4 x
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>! Z$ M! q- ]! ?( A6 @# F3 B
命令格式：<br>
2 J* X I- [& k0 l字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" c3 T6 O! N0 G7 p" d! t
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>. |. }& `4 A0 l. C$ a) r$ L0 o
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
0 E+ k @/ i1 Q6 o5 @# I同步字节始终为FFH；<br>4 H1 V' m' z+ u( u) K
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
. u+ u3 o! D2 i3 m: Q4 C. t指令码的格式如下：<br>
+ t+ A O" y1 m0 M, R# o BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>3 ?5 j6 Y0 S) ~* `! v2 P3 R# `. q
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
- P: u$ `2 N% v" x指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
1 z; c* C- N. j9 Q7 {$ X（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>% L; D, y! @0 ~1 p$ e7 [# E
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>3 ?% h1 P7 b2 o; c( z
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
0 |4 S$ K9 V) G6 h+ B( q% `4 M（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
: y, H* B: S3 [+ t' p（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
" F8 ?: O% V% q2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
3 J+ d* q! C4 y# y“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
# j, c# z1 |& `0 a(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>/ K f r. d1 H6 `# o; i
设置预置点命令<br>
( F1 x# O. N- F字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
( i* x1 w! k, o同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
* z- V ^! V4 a( B! b4 y+ ~调用预置点命令<br>
5 ?3 F7 ~4 E% ?4 G1 X字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! v2 E+ v: Q" r同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>6 D' Q- |4 s. O: u9 { Q% D
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
( {4 G' Y' J1 V o4 ` s5 x设置预置点命令<br>
1 ^) x1 h+ C- p- i$ q3 ~字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! w! A3 x4 X3 v: i同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>. @& \$ `, |) Y: @) M
<br>
8 B9 F# _- f8 |" T C+ ~1 t% J2 R: E调用预置点命令<br>
$ _6 k" t+ A& k6 o+ d9 c! p字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ S' Z. \5 p7 ]4 h同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>0 o; G! h' } I/ V' m% \6 E
<br>
+ v4 U; I9 H4 ^+ H" |& |例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>- C) s3 Q) R- Q( I9 G7 [6 h
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>& H2 T1 I( A+ G* T
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
. h$ K- d w# e9 K6 v在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
2 n. y. f8 P/ s9 v+ P' A% b5 k设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
2 d" V' ?( g) I1 U调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
5 \/ g1 j8 C; P6 h( ?3.开始和停止自动扫描：<br>
/ d8 [6 ?; w! ]7 c% `; a在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
% L1 L" |' w/ G# { v" K3 y% [) P! y（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>) \4 G( R) x9 P$ v
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>8 {6 d% I- y/ X3 p9 {
<br>
5 v# i8 ?- u- a" \- b4 b例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>( c* U1 g0 Q: @; R) a
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
, y- S' j+ ?, w7 T(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
. j5 F8 {+ k) }(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
3 A; v. C. c9 J6 A(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>) }1 v# @5 l# ~
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
6 E" S3 k7 L5 Q$ X' y4.调用辅助开关命令:<br>
; j% a" Z. h3 H4 n# _1 c7 e6 O(1) 打开辅助开关命令<br> n; Y1 a. W7 l6 x4 i) Z' U" J: A
<br>
! n8 g N* _- h字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 y; Y) [1 r2 A9 Q+ j同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>; C8 n4 D! L& z: C. X
(2) 关闭辅助开关命令<br>
+ s* D5 p- {. V( N/ P. {<br>
: f4 E7 e# t& k; F5 u! u字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
3 `, C: c1 [2 \' o( e; D3 I; w, M, _同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>9 d0 \/ ~' Q0 A( H3 {) Q) z3 U
辅助开关号范围：01 to 08。<br>! w% {! J/ G% Y6 {" }
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>- }; V0 m6 I; n& e8 Z; b3 }* j
(1) 打开自动光圈命令<br>
' A' l1 L3 Q/ y5 `! r<br>/ V y( I0 T- p# {; J# L2 }
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 p+ T! [5 [( {9 I: E5 \ ~' S! g
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
. a8 g% F4 _9 e* j2 v(2) 关闭自动光圈命令<br>
7 `9 s, j. H: p1 X" E<br>7 S$ n* D- j) f
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
( u" j7 D7 w( E( n1 q* x9 @( p同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
5 j1 R* i, U- |- U- ^- z$ T. G6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
- N5 } h6 @0 x$ Z, M1 u; o(1)打开背光补偿命令<br>
2 ]! U$ S9 J. t# i字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
2 p ~" U* ^9 ^' E7 I5 W! d4 |9 F同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
5 w/ t* o7 a! I9 X(2)关闭背光补偿命令<br>
' a- R g" L/ S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 p6 }5 w M9 x+ ^2 }+ E同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
6 z* \/ C! p4 |$ c7.打开/关闭数字变倍命令：<br>% L8 x$ R- @# v0 I- d- L
(1) 打开数字变倍命令<br>
! v4 J& T, g# ?- }0 B字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 \$ F% C2 C, U) W a; T
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
2 T- ^. e; J. e" v( H/ |4 F(2) 关闭数字变倍命令<br>$ @& u5 d1 b% X, H- b
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# u9 R8 J$ ^% }% o6 d4 d9 {同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>, V# D: y# u$ b. z% {
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
& Z3 X. ^# _/ A8 }(1) 自动转换夜视功能命令<br>
% U9 ^4 o* I/ B1 t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ x& e/ k+ a2 M同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br># d4 ^- s* S- @( J" p
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
b/ \2 _8 e8 e1 o [* x3 `字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
& j' R, \! v& y2 w2 c同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>. S1 ?, ]- k8 K' I
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>, w* b. C% ~" B: c4 u
(1) 打开夜视功能命令<br>
* `% `6 p2 ]) y( u3 {+ @. ^字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, G5 n% n4 y$ E! n
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
8 {3 s. Q; {# ~. p(2) 关闭夜视功能命令<br>$ }# [5 ~2 C5 U" j) A% ?( g7 Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* y$ W( W' v7 Z- A8 B0 Y
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
; Z6 F5 [( r4 \+ l* ^) Q10.打开/关闭看守位命令：<br>
4 J7 W$ z: m! p0 N' R" v [(1) 打开看守位功能命令<br>
2 M- M) \* S. E1 a字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>: O7 h+ i' D) ]* [7 c6 A
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>& A; f8 \$ I* k4 z7 k0 k6 c
(2) 关闭看守位功能命令<br>
. w$ R- S, p2 R% d) P& E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, o0 R) p- r. b) J# N) e1 i
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
+ y: T6 n7 ~ z$ L+ ^/ Z/ |: |<br>
1 u+ H3 x/ Z- Z9 u<br><br>1 Z( P! S" M3 b3 X* z" h
智能球D型协议各控制命令一览表<br>* r/ j6 P' Q& v9 Y* V/ c; B
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>$ A% `8 T. A9 m4 u; t7 W
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
s% M5 ^# O4 A7 G- A+ k0 j云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
, A; q5 U' |5 K/ n7 p3 I云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>! z/ r4 `' @ d( E x& ^
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>, h8 L& m3 q" ^9 w' ~3 H9 {
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>" i+ x" _! H# D1 X( b! W, r
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
% n8 {# h7 z! C) J5 x聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>9 B: N1 U* H) w( h1 z! @9 ?* ^- Z
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
) o/ ]" @/ G& Y0 x" W特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
7 N2 P2 v. b4 j0 K" A. f广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>; F( b( x z8 u7 w$ P! E# p/ ]
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
5 c9 X6 ?: K6 ]4 X" k9 G关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
. E4 Q- z. K9 W6 k- c; }8 B; K设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
5 u' ?4 Q9 i0 L调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>1 w; J( I, i, g
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>2 G( u" F2 |* [( {- R% l
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
) I1 A# N; r6 x7 L5 n9 n9 E) w' S3 z开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
0 |5 P1 z3 W/ u停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br> c9 h4 Z1 U3 |: p
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
( {, d( U3 w9 F% z4 a+ W/ u关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
, v$ [2 g- U5 S, t2 A2 T9 R+ x打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
+ p: K+ u: x5 f' F( b: |关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
* b% `! T" ^6 Z% q3 [1 o" O打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>: ^$ k' ~. x0 P( d `! M3 z5 h
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>: |4 u9 V j& n& G4 _' V5 L
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
; ~$ f" Z+ a3 L, p- h* o7 X7 G关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
3 @1 K( B7 v) E* S: G( G自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
" I- ]! U0 b- ?0 n! s; g手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>6 N7 r S: ~. m5 A$ I9 ^5 y% @) y" U
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
5 h2 {! q/ ~; [+ L# A$ P& m转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
; u! q1 {& Q$ O$ b: X打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
/ w& ?! k" ?( [4 ?; n: |3 e( R关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>/ o+ Z5 ~+ v* p/ ~! O. j! z; r3 W
<br>
+ M+ X1 H( m- K! j- \. z5 y: `<br>6 P# Q/ D) w. i. A6 g) Q
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发表于 2006-9-11 18:08
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