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% c& V6 L# o, n* A, x oD型控制协议<br>: Z0 }( T4 r ~3 |4 k
<br>
+ s! ~; K; |+ G+ r. c8 s4 X1.云台和镜头控制命令 <br>
; ^" r- }5 {6 d( u9 s: s$ ]数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>; c$ l% y. X; V) T+ I. l ^! q& n
命令格式：<br>( |6 q; @0 C: `1 L
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 }3 W, ^! |- J
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>% R' P$ V5 r9 x7 g, {7 a I3 U
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>4 ]( K$ ~1 c5 Q" F+ B2 Z
同步字节始终为FFH；<br>
$ [4 H5 X* ~1 P' ~地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
, R2 m$ e+ V$ @" _7 P1 ~0 K% ^! X指令码的格式如下：<br>) v- i% e0 ]0 A: h6 i& V! @$ J' l2 R: y
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
" `5 @- Z6 j) K; J1 |指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>& @, W$ X2 R1 U2 p5 L
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
) f9 [% L8 ]: S（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
0 h% t+ m6 G& j8 W t5 T- d（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>8 H4 b; Q1 m$ c; ~: i
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
2 ~: p4 }6 U% Y& I, F. D7 K（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
4 Q! x- U l j" F ]# N（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
( \9 y# T4 I! i0 }2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
! k5 n$ F! b2 j4 N# \4 G1 j% C# D“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>1 J: E! L% m& R$ h/ k, o( q
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
, x z" P0 a& G4 V" Q8 T设置预置点命令<br>
" i3 o- d- D( O$ Q: m' K) ?& `字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) G5 _5 E$ c, B/ ? ^1 A, s, _; n同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
0 W/ [0 V+ a; z; V调用预置点命令<br># \' Z! j I2 i& r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% B, G2 w3 E, W3 ]5 M同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
8 i. L/ @2 d* a2 E( D(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
' v" a7 g3 @4 a7 U) p3 A设置预置点命令<br>+ w* s j* g: d; Y6 n& s+ q# d+ d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
* `5 o2 b8 R, z同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>1 }( F5 X6 _' l J& N
<br>5 S0 X& V% u8 E
调用预置点命令<br>
; g; {1 l" d0 W7 j5 y: T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) Y" _. \8 f5 t/ }; x$ l! h
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
+ p p1 i+ [! L<br>. s/ h" c: z$ u
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>& Z% u A6 L! O% Q; h
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>, b0 n% s) `" h' @# b ~2 h6 b$ K
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>4 V8 v3 C- } w/ X I8 R8 x
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
6 m5 b8 G' \: p0 u+ F设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
& U9 E3 k& l$ U4 W& h8 E/ }调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
% d! g8 _3 W( _- b9 H4 i' n; _6 e3.开始和停止自动扫描：<br>& D$ u3 i! G6 Z$ U- N2 J7 G
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
# {* |5 _# E" ^5 F% I/ H5 A（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
- y, l4 i* j) n! |4 z5 }（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>4 z( d9 H/ O% x" @. `& b3 ^, I
<br>" K' p6 T' U9 E1 S4 M
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>1 v P. }; f0 I$ F e: i
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
$ P! P9 g- D7 X1 W/ D, P/ U(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>7 ` W. s' g$ V: W; d* C. X, k. W
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>1 S# D! e4 h/ \9 n; p8 D
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>! Z6 V- I6 a: X3 t' G; B6 g
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>6 q# g- |! u- d& s5 v# }
4.调用辅助开关命令:<br>
b$ O' m7 f0 ~(1) 打开辅助开关命令<br>
( [' \4 i( e, G" ?7 X<br>
T) r) a. ^) k/ `字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>9 c0 [ k7 C4 \8 S( i" b
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
* V. Q9 m7 d J4 a9 k(2) 关闭辅助开关命令<br>" f, y$ C; w. @$ o7 P" P3 Z. U5 b9 G
<br>
: Q# t/ N Q: ~/ T0 P4 w字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 O1 S/ g! _8 W, W. A
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>4 ^9 M( g1 p. L8 G# z( c
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
- K7 u4 A% b U5 q5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
! Y# v4 S9 Y* z- U- B+ [(1) 打开自动光圈命令<br>
4 k9 l3 U2 [8 b& B# _<br>& ]& c/ I) r& B% N. R. @9 ~: q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 s/ \- H z0 }! Z同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>2 m& D J4 G7 r& ]
(2) 关闭自动光圈命令<br> ?- v$ V/ C/ a! A2 f- k6 m
<br>
$ B7 ^$ C7 s. L, H字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- F! ~9 U* J0 ]& _
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
4 L2 {% ], h$ J( r/ q) A6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
) t7 N8 k' t3 Y' c4 b V( `(1)打开背光补偿命令<br>
3 S" B4 ~0 r$ [3 h+ v5 h! d字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>9 E* q; ^$ {- e* g& p- ^
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
& O$ E$ Y( l, g3 f(2)关闭背光补偿命令<br>
3 W* G3 v+ v- ^8 ^" g字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& ]2 @$ j- [5 e4 p4 c+ C3 ]
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
) g0 X) d- w ?; h* j5 T+ }7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
1 }2 p/ a! U# m- j% b4 ~& n(1) 打开数字变倍命令<br>+ D3 _( x4 Y Q5 v) f
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, G# h: o) X. D. h. C
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>: o1 e. d' r, F$ n4 i
(2) 关闭数字变倍命令<br>
& |( C) [, D, p0 x; g# X9 G6 g字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 m1 R. E5 V% c
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
; t+ ~1 U/ X# k, x# s+ _- ]" e8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>* Z0 O: J$ Y: ^3 U: V2 f H( b$ C& `
(1) 自动转换夜视功能命令<br>+ r9 e# A2 K1 n* }7 g, y( E
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) k7 D. m" S* z# d4 I. b4 c同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>0 Z3 |& E$ `- I- ^
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
1 U$ r5 e( K* a0 Z8 V字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& T6 y, F4 f! l: _( N- X
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>, p( b: L5 W! O
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>6 H! J; ^, b2 z$ T6 x8 M9 C
(1) 打开夜视功能命令<br>
t9 {/ k( a0 I, F字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, D5 _3 h8 L4 ?
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
# F3 ~/ s5 Q; z8 M$ x& f& p4 B(2) 关闭夜视功能命令<br>
' q6 `( y$ a1 ?6 Z( G字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>$ I+ K, Q& W6 w/ v! P+ r
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
$ I9 J# Y4 @6 C2 Q, @/ j10.打开/关闭看守位命令：<br>
j8 `# ~& X* R5 ~9 C(1) 打开看守位功能命令<br>" K. {, c- J% K3 y' n
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" F( Z7 I7 Z" g( a7 t6 N
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
1 c0 r7 V* L, E" q(2) 关闭看守位功能命令<br>
5 R9 W# a/ [8 \" {3 Z, t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' |% D9 A) z$ N; y8 {同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>6 y1 |& J9 |9 B8 d
<br># _8 j: a$ J1 [) _! S. c6 v$ r
<br><br>8 y4 M* ?) K: q: F/ k
智能球D型协议各控制命令一览表<br>
' `! m2 n( x* y命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, p2 K/ i9 d7 G( v+ U6 f5 P5 m8 T
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
; S& C, v" d$ `/ ?6 U- [# M云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
( z/ l5 O9 E& t/ b3 E云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
0 T; H2 d1 p# z9 t云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
2 `* U' B; a+ I6 i光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
6 E0 z$ i4 b& n; `4 C6 ~光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
- y$ X+ s% T1 {" J5 g, m5 n聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>( r$ m: C- ~ Q" i
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
/ S; o9 k: V) [- y特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
1 G9 ^$ [% ?( l: N广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
: Q6 Z9 t6 P& |+ A6 y打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>$ M6 s5 [. U, O) V* M
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
# Q' b7 l: J+ c设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>! m; @3 v8 K" u5 W
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>9 V! j: C9 @! j% u0 h( \ v
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>6 g" s3 A" _ r- \& h" U- |! d/ J
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br> U8 k& q; M, T: e! C& e
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>1 _& @6 c+ q, E
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>" Z; m1 N' L& z4 u! e5 M. l6 w- ?
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
; N' U% \1 h5 i: b( `关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>- j. }' X6 @' j7 d9 S
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
6 l+ U- ^1 [* l1 s3 Q4 |关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
( ^ x* f+ q2 ^打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>, i8 ]4 n. Z5 q7 I: C# e# }
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
. d( @4 b$ K' F/ ^& w打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
6 B( u2 |' O: B关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
% O# l- z8 U7 ^$ I自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
4 s8 o. y5 Y7 Q! f, L: ~手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
7 L7 C8 E8 q! ~% R转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>* |# F: a# W7 U0 { b; w
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
, h% o9 o! }. y# V- O9 Z) r打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
' s$ `7 M3 m* O关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
- R" w [ ]8 f% j/ w8 E6 Z<br>; Y+ V- V" F& }0 _" l6 R
<br>5 [2 N) c5 ^, G1 A1 F. N
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发表于 2006-9-11 18:08
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