[尽责]PELCO－D协议

justsosonihao

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3 N- U5 Q$ @+ F4 dD型控制协议<br>
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0 a7 ^9 L' Q; T  k# t, x- N! {% ~7 i1.云台和镜头控制命令 <br>
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
( B5 |+ E, Z- X! q# f; `命令格式：<br>
; V4 d5 R# i6 Q. {字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 E5 Z7 k, J1 {6 k) S: \同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
% j" X) Y$ j0 X3 P: f8 U同步字节始终为FFH；<br>
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
指令码的格式如下：<br>
$ r2 l. {# Q4 N% Z) X' p/ Y BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open  Focus Near<br>
- r5 f$ \. E) Z* h; l' {指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
4 b( B" ]  `9 C+ L1 Y' m- w5 Z; V（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
3 L) G4 I$ c: ~  E/ z（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
& i2 Q$ D' `7 H4 B/ G（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
设置预置点命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ P4 _& G( M2 f0 V同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
调用预置点命令<br>
4 i+ f7 ?) Q0 F2 i3 w# l) a字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
( \, v% V+ }+ n6 C4 x: K0 i3 v  ^同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
设置预置点命令<br>
1 g% ^, [/ K4 i0 h# d, }( J5 @字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 L4 L9 A! w, B) ~% q# E6 v! o: R同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
" Z; f0 N: a" s% ~$ S( }' a<br>
) @# J9 W3 f& A1 w6 i( Q$ t: k, }8 |调用预置点命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
; X- G1 H% z& ^4 B同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
# N3 U6 b4 [$ p5 t5 p% s0 |<br>
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
1 b; w0 |+ H, v2 e设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
% d  c" Z" u: v7 Q2 R调用预置点：FF 01 00 07 00 0F　17<br>
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
设置预置点：FF　01　02　FF　07　01　0A<br>
调用预置点：FF　01　02　FF　07　00　09<br>
3.开始和停止自动扫描：<br>
- z6 G) d. N- |, G在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
# N' \7 M6 \# A6 m  n（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
% n. A+ h5 N3 X8 v7 L3 G（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
<br>
9 _5 T7 ?% B# _9 C2 I例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
. ~0 P3 m& \% v5 B" }+ @' h(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF　01　02　FF　1E　01　21<br>
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF　01　02　FF　1F　01　22<br>
: n% t' h0 U8 O* f' A) `& [(c)将自动扫描功能打开：FF　01　20　00　00　00　00　21<br>
; L1 ^1 v3 F/ f, G$ Z1 P(d)开始自动扫描：FF　01　00　07　00　63　6B<br>
+ }6 I3 o+ r2 i, C+ s/ M: |(e)停止自动扫描：FF　01　00　07　00　60　68<br>
4.调用辅助开关命令:<br>
8 e- a$ c( ^1 v% s" d3 a! @(1) 打开辅助开关命令<br>
1 p# G3 m- H! [# h" x0 i<br>
. P  T4 l6 C& ?3 v/ H6 b6 ~- u  Q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
/ g' k* G! |1 P, V& ?7 R(2) 关闭辅助开关命令<br>
<br>
. k- l% c. ]* A% W字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
$ o: L' ~/ V( W* a6 p) c6 ~5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
3 i% {  h9 }, j  }# e5 P(1) 打开自动光圈命令<br>
<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
(2) 关闭自动光圈命令<br>
<br>
/ A/ P" k* T8 y2 p8 ^字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ n6 N0 [8 c+ F6 c同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
(1)打开背光补偿命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
* L: L: h' t+ z(2)关闭背光补偿命令<br>
3 T' a/ P+ i9 N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
(1) 打开数字变倍命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
* I! Y, ?! c7 \& e' i(2) 关闭数字变倍命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
(1) 自动转换夜视功能命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
- N2 t3 H. d  @" P& q( L3 U$ l同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
(1) 打开夜视功能命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
(2) 关闭夜视功能命令<br>
% K0 p- d) U/ m* ?" `+ p字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 f; o' C1 B5 k, N0 N) E* G同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
10.打开/关闭看守位命令：<br>
(1) 打开看守位功能命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
(2) 关闭看守位功能命令<br>
$ _3 y+ V& w$ b: J字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! r! r- k  G0 P3 A6 U9 N同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
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1 G9 e4 W9 F& K$ w智能球D型协议各控制命令一览表<br>
8 ?, F! S6 `& I. t( f3 d命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
& U8 ^6 n( o8 {% I( {云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
4 ?7 e# I4 H6 d& ^3 E/ V7 V& |# {$ \云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
' }$ H, a0 p7 a! k# G, z特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
- e2 P( h( o7 ?! f' R0 p广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
6 C& y3 N4 S* t; _. S# l7 u' T$ f设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
6 |5 e# k, G4 V设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
8 J+ k% p/ ^- R, e9 T" M开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
0 r6 S- H6 X9 U0 x# [停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
% O- G% ]- r  A( h3 O- V" k关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
8 y9 q7 ]; n+ p7 X9 I: O4 L关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
5 m0 }/ L) X; F0 y2 w关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
& k. |- H' l$ A; D打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
1 T* S: n+ }/ z关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
2 A) l0 U6 A  n5 v3 Y, E, k手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
: j/ G9 K, t: R& r* O+ U打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
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7 t% A: w: D9 ^- C<br>
% _1 _4 F; H; F4 y! q8 w