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<br>
1 j6 t4 o6 w, m) n3 a) VD型控制协议<br>
+ Z( ]! S4 P2 Y! L& Q<br>
2 m9 U: s w, `7 p8 R6 Q1.云台和镜头控制命令 <br> F- d5 `6 y1 M: `+ x
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
2 h( j* h5 `$ O8 G- Q命令格式：<br>
8 y' D7 B W9 }6 n3 R$ S; g字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> m" B- _4 x5 c, F5 I: S! R( W
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>& Q2 [# f3 U3 T5 t3 ^" }, p
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
' |6 `/ F) O+ v1 b* `同步字节始终为FFH；<br>
A9 _& m) S0 H) V& L: v地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
, ~( m o5 w6 i) [7 w" r% b8 X$ m指令码的格式如下：<br>
4 O: b" d9 h( I0 z. |; N/ ^' A BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
. X4 q) @) n- y0 Z. n( M指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>8 ]9 \1 ?* Q0 O# C- m- Y6 b, f
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
6 b/ O: J5 S8 D8 v4 T（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>, B# q1 _0 N, Y8 u
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
6 S/ y- J9 m! l/ U5 p1 Q（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br> F# |2 k% W( W. I
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
5 A4 w, O2 _/ q（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br> _1 L5 B! | U% W K) Z5 y' z4 e" y
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
6 U" j# F! e4 f9 R5 \* r( y9 u“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>' `. o8 r- o' V w- Y
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
z6 P8 G* J; o9 \- z+ M+ S设置预置点命令<br>
% L# x6 q8 W5 U/ i1 p* V字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 m7 J7 v2 \5 f, e
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
1 E$ y* l( a: K9 ^8 X) [. G调用预置点命令<br>+ r1 M# X# v1 N7 a y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ ~4 A* M! R8 t5 R/ r% K( o3 [" y同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
4 m0 t! k8 n! ~- Z(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
, J- e( E8 o" X$ P1 i设置预置点命令<br>) W" C {9 a& `2 Q+ _+ b% T
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>$ O) X! s5 e$ {" n. A
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>/ _0 D: c8 v. H( h0 ~5 r4 s8 n
<br>
; ^% x% [( v/ r$ q; d1 x" t调用预置点命令<br>
% |0 h; f3 d+ v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
& y' V, n; W8 \ u( A" _同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>4 }& J0 n" k5 W2 g' x
<br>5 O) r; o2 d6 G+ K1 j
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>% N1 u% q; ^2 P5 S8 n5 _
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>7 X' X i( [4 k% x, w) ^" J9 B
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
3 m# R2 P' l/ y0 Q0 O0 B/ i; [# A在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>- [' M. a& G4 M- Z7 h
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
, O+ Y% }8 ?+ y' _" s调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>( `* W2 q. r) X" h6 _
3.开始和停止自动扫描：<br>7 x1 Y( u& v( G' A9 z) S
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>8 D/ i3 y3 o6 q: [: [ I4 K
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>0 b7 v" |$ w; A$ F
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>' V% Y2 q6 T4 f3 I
<br>: M2 i! r: z3 F6 b0 K7 C
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>( \: D0 o( a! d
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
. V# i! R6 E; m* i(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
( t* n- g( q+ \" \(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>* d4 A4 i( b" O6 i: a, T
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
" P8 `2 D- G$ y! D& K! |(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>. }2 D7 J) y, R. m5 N ?
4.调用辅助开关命令:<br> Y- S0 g8 ^* E9 Q( T6 n
(1) 打开辅助开关命令<br> O# C, v$ T, R7 `! e. _
<br>
# ^) R! U% @: ~, X; b( Z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
: _! B9 T8 m0 j2 {5 h; ?, K- G) o4 H同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
7 g6 i, X1 C0 x6 y! T(2) 关闭辅助开关命令<br>* D6 n" X" a/ f+ @: S! J
<br>
! E( N2 w% l6 Q. ^: b8 @字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, q. d$ V# t. X3 _
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
* A" K: ]! G% s" Q& L2 W. x5 M+ i辅助开关号范围：01 to 08。<br>: @9 Y# p! D; P3 ~
5.打开/关闭自动光圈命令：<br> x2 _' O8 I7 x" u2 h
(1) 打开自动光圈命令<br>1 @! Q$ O3 D- j( p& Y
<br>
& `' n+ Y; E9 s. v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
. j) O- ~3 v: Y- }& f同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
! w9 W) u0 J5 I( ~- C(2) 关闭自动光圈命令<br>5 i2 D- f2 h# R+ n) h9 e; `7 [
<br>0 x; n) A1 S- u( A
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>: R1 {4 G; Q& m V9 w9 P0 [
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
! j, X8 V- ]. M- f+ C7 w W6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
; }$ o' u* I6 @, Q: b(1)打开背光补偿命令<br>( W% [8 v; j' s Z3 ]0 K
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! @7 c6 D3 p9 t0 ~: G; g6 S7 Q. H. I8 O同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
$ ]2 F: w4 n& s0 E& N! V(2)关闭背光补偿命令<br>! R6 s3 T# x& n& G$ C: ]+ }
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
2 \6 a$ m& W. M8 K3 j2 s6 o5 H同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>( G9 \ w" X$ N4 |
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
" G+ c% E/ U. e! ]' G4 x(1) 打开数字变倍命令<br>
+ ~* @: A2 [* W3 m& Z" D0 l, g字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 L b- j# l) R' Y3 p
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>" m* ?# F5 p! [7 i* F4 i
(2) 关闭数字变倍命令<br>! ]5 p) Z& Q0 O$ n$ \
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, y6 I5 ?0 ^- k( k2 I8 B5 f
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
! g; f$ C% p A% @( B2 d" {8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
* r7 _, a, y, f(1) 自动转换夜视功能命令<br>
& P7 [9 Y4 R* [6 `5 v/ ?+ l2 ]! p字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 z: L2 J( T# L* T3 W
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>3 v6 Q( t" g- P5 l% @* M
(2) 手动转换夜视功能命令<br>! n+ V! E1 p& k8 h3 |6 {& z R8 p# {
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) ?, C& H# k j1 e$ e' l2 _
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
3 t8 v2 H* L0 S" n; C9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
+ h" C6 ~1 m' X0 k2 Y* {(1) 打开夜视功能命令<br>
2 G1 U- o5 U% r# U1 B$ N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
8 Y) O, V2 I8 f% k2 k. _同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
1 \' E5 p1 i$ m# E& w* l' f+ \# T9 k; G(2) 关闭夜视功能命令<br>
5 }8 i5 [3 K7 ~7 s& z; p字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& _8 }' p9 o3 P! X7 S' c
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>4 s) {2 B8 i$ K7 n8 Q
10.打开/关闭看守位命令：<br>
5 t/ L+ C; e% [: z(1) 打开看守位功能命令<br>$ r: d& w& o* [4 C& o: l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 d5 ] r0 Q9 y( o! q7 z
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>3 J" T, y: F8 i, {8 B& |+ E
(2) 关闭看守位功能命令<br>
$ E4 B! ^: w6 j8 d/ h8 X字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
S+ T, I' }5 g& K! _1 j同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>! J9 E4 q" S4 [2 i
<br>0 _( r$ p2 A) m }0 ?
<br><br>
7 S' o6 j. B z# @; u9 o1 k, [智能球D型协议各控制命令一览表<br>( d) k) R: m8 a9 G& ?
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ z; Q/ f9 k2 Y- v云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
- T7 l+ c9 P5 R8 _$ d0 E d云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>7 t( w7 P+ Q/ z D3 h
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
* M! g c9 ^4 _; f% W' H' n2 A云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
2 Y2 T' f' n$ w' X0 e光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
4 N0 D+ p# ]& H. N1 u光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
) x) P/ K/ Q7 ]& e+ H; {聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
' S% [, p- ?+ T9 H/ O4 F d: S3 y' W聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>$ Y3 Y' b/ G4 w+ Y5 Q; L+ m5 x
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>3 d/ k9 `; ~$ O* X& f
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>3 \% w9 W/ X+ i5 }/ V% @1 C
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
+ A$ e( d1 q$ n% e3 h; h N关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br># E1 q* M9 z1 r2 x
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>" D& T4 s3 Y# k7 D8 I
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
7 L+ p+ F' Z5 z1 V* A设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
. f- y9 S/ `! f( T3 J调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
8 N6 A7 q) w% l; p, p# Q) `开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
5 ?' \+ D# p3 m) w停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
9 z4 `( R, @/ m+ M. [9 S' |打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>! p d3 [" m: k8 B
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
# ~ _' S. P6 Y2 z打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>+ _5 z ^# ^* Z
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>3 G& O& T) A; s" u' c# k
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>$ G) q. S6 \6 V
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
; V% p9 T' J$ F+ @打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>" \: x& c+ D! V" Z, a9 [
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
$ s% T- n2 s( g" A0 ^* G$ d自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
! b% J: X7 C" S2 Q# K手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>' ]1 D! ?6 J3 w) Y
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>6 |( g* H0 \5 @0 J
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>1 V; Y+ d1 H' g
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>6 O# ~8 y3 {' C9 Y/ }5 }
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>& ?; M/ E Z8 \
<br>7 L& g. }. c( F, r& ]0 U& s2 E$ Z
<br>/ ?9 u: t) X. d" ]" n) N4 h6 h. x
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发表于 2006-9-11 18:08
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