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<br>; V1 l0 u* y3 C; K% z- D
D型控制协议<br>& d- ^! i7 x* e
<br>
* o4 l1 Q2 [; i1.云台和镜头控制命令 <br>, V( t$ X8 x7 s
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
9 @) X1 ^. L) c2 r( M2 b% o, y8 z命令格式：<br>
7 P* e( b# b0 \# D9 V" x7 E& c字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 \. j) f. x) I9 O- G: ?8 B同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>( r+ Z0 J# ~: p0 N4 c" U1 ]
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
4 [0 J a2 W+ j* M* f6 k同步字节始终为FFH；<br>
+ w4 N( {, j& q地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>1 [; H: _6 F- D5 c+ v" _; L
指令码的格式如下：<br>! \& K% j! x- d& l$ P+ u1 P# ~9 r
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
' Q7 Y! F: S: a2 b0 y4 Z; u指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
' C+ R- w6 E/ \/ T, Y指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
2 a6 r2 O+ q+ i, I（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>: [* c E5 `( g8 c2 C
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
2 x$ w) Q! }4 Y. p（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
3 H. t# B7 R8 F5 m: D- n（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>! r. c1 C3 p2 D9 W0 v2 e
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
L' r5 K: N* @2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
' u/ Z: E' ?* Z4 d“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
5 G. l! }. n/ |$ z6 @; j% E4 a(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>- | n) j1 q, k1 ^, ]3 W4 k$ m( X. K
设置预置点命令<br>
$ ~: X9 e. M- m/ i! D6 V% v/ z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>0 ?: R( t7 ]( J4 ^( V0 H0 w* J( @
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
* q ^; i7 s3 K& f7 j! {' d! L( n调用预置点命令<br>
/ [1 S, c5 _& f0 @* `6 P字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ s$ g. ?, k+ Z: i5 s7 F8 o同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>7 ?: z& v% U! Y$ S: @
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>; J% g" E2 n7 E9 [6 @
设置预置点命令<br>6 x( \. Q. P% |* H6 T5 B i' y9 }
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# r( Q/ |( E; K+ X2 N, ^同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>2 w% d8 a; H, W' g) c9 d7 R
<br>" V B$ N+ T) D/ E+ G3 _0 p
调用预置点命令<br>
) C/ p; u4 X7 T$ U字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>$ @* T# Y4 B" N0 U' ~
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>- Q0 w2 z9 x& H' z
<br>
9 _ {1 R$ x( Y2 h `8 y$ m例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
. y: b3 f* f. V, ~8 P" D设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>! {/ O- L& B/ \+ Q
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br># \ J( X, l! t4 n7 D. \" d" t
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>2 @$ D/ s) c& d
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>; T2 m& K9 \$ R' r2 [; P
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
- D$ i0 y' i# g6 H3 [" t3.开始和停止自动扫描：<br>* }' ]* p5 o4 D1 R
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
; }* t* P; b) M' X/ [（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>, ]' B% J# s6 S/ e
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>4 i- d- z m s5 `/ l2 T8 z' ^1 R) Q
<br>
- R; |# g+ R. h2 J1 z, `3 p. f$ {% G例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
0 R. V( p* B6 f, n! l1 K0 R8 I6 V(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
9 t, V) z- S1 A1 [(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
/ Z% \$ d; Z4 P7 G& k4 o(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>& i2 d/ X4 f4 G! r( z: O5 l" R
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
: L) s. q& Z$ U' a/ O$ L(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
5 R( f" u$ S7 m: }8 l- V4.调用辅助开关命令:<br>9 `: q4 h3 J2 I3 Z/ `+ Q
(1) 打开辅助开关命令<br>. ~% O! i* O9 B0 s
<br>
) N; ^( o( w, l, H字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>0 ]- {; e) S* R# j% a q
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
3 X7 |8 a) Q5 \" H+ v4 f(2) 关闭辅助开关命令<br>1 m( w) [6 Q0 h9 g1 n. q
<br>4 D m( y) t: ^0 z8 t2 C/ f7 G
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ }% K; b/ M2 U) o
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>* n9 z7 ` L4 J! s+ @
辅助开关号范围：01 to 08。<br>: I+ h# E/ L7 K* w
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
5 F. r* l; b* m(1) 打开自动光圈命令<br>0 p- d, |2 ]$ |1 Q/ ], b
<br>
2 _0 j: I0 i& A. ]0 c2 ]0 T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>$ z. n/ ]+ G3 O, }& z
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
. A6 Z/ I. ]/ T. J* ^5 W* v6 q+ R(2) 关闭自动光圈命令<br>4 S( M& Z7 l& Z# b8 `4 q
<br>) j$ M& p* A2 H+ H9 W/ o: L* q) @
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 _* w2 a4 h1 ^6 k
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
* j& D7 d# n4 O7 d6.打开/关闭背光补偿命令：<br> ?* J) `* T. M0 U1 z
(1)打开背光补偿命令<br>
- k; C) P( H, B; Z/ C* ?/ \字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" m" E1 v: O, x$ K! W% P& s: M同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>- a# O4 x% H$ A' w
(2)关闭背光补偿命令<br>
' ?; P) i1 T$ i7 Z/ |字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* p C0 X$ }9 a$ w3 f
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br> p% R, A, \5 c* X, I I4 f- Z
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>: U. R( m; @6 E
(1) 打开数字变倍命令<br>' L$ N* |3 c5 o' E
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 M! G7 ~5 R! U, c3 y; d/ S4 [同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
% s8 S5 Z( d9 _& w- o5 c5 P(2) 关闭数字变倍命令<br>
( L! s ]$ @- B6 ~. _. F字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
`; O! J- ]( c/ S2 i, \同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
% H( K; \0 j8 f/ \8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
/ @7 ^4 w( o J1 H* \(1) 自动转换夜视功能命令<br>
1 \7 v1 R' A; @9 t# A7 O! D T! a4 H字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 i7 x6 z: @4 E9 K: L' R同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>- O- W: M) k7 t- c. g
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
; N' h! {8 T; N( P( g( G. b1 p, r- u字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 e$ o, w: Q" i. v6 ]6 q* b同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>. `9 l8 i1 I7 A0 g( L1 S) e
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
/ x8 p3 A% [! E9 E: J' M0 t/ e4 P(1) 打开夜视功能命令<br>
0 y& v- ^) [4 |0 G2 D字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' `% C$ d5 e3 G+ F" Y' M& E同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>) p7 y* s* G' t! E
(2) 关闭夜视功能命令<br>% ^1 h& ]8 p3 N8 S* y# W
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 P' }' `2 d. D8 p6 q$ V! q z( j
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
5 h( M: F# G' u: R$ D# d10.打开/关闭看守位命令：<br>
2 l: g( ?/ V4 r8 M(1) 打开看守位功能命令<br>
, _9 I. L3 ^# v9 J$ b* q* r字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
- {4 m5 W8 ^! [7 h% [2 J/ B同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
3 S& P. p6 }4 F2 s/ n: M(2) 关闭看守位功能命令<br>2 N! B' |& K- @7 E0 g) B
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 D7 y/ `5 s: L同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>' ^3 t9 \( i, S
<br>- n- d, }% C; a) ?, J
<br><br>8 ~2 _0 z7 m3 G" a
智能球D型协议各控制命令一览表<br>( b% D0 s# K/ I+ Y6 m
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) g4 f4 K8 |" J8 y( O1 `# K/ w! \云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>( p8 E: R+ e! S w( _# y
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>/ q C) h& Y3 z' m. S% {3 t) G# a
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>2 \+ ~4 c3 i3 u
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br> z( E8 H K( b/ f5 h; R; d/ b( H/ E
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
' Z: C k J$ L; l! w光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>( q1 R# E0 z/ ?. Z0 Q
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>( {. W: M4 ^: Z$ E" ^. K- l& v4 E' p
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>/ e9 n$ P, R3 X0 `8 B; d7 H' z
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
( E) X2 h1 C3 s/ i5 O6 A广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
* r- z" r% B7 r: ]5 n y+ I打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
: m1 w9 w4 i3 T1 `关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>1 z' }0 z; r, B3 H
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>! ^8 y. z2 ]1 F" |- U
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>5 ~: K0 M6 ~; P
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>- D" P* h6 h* V9 u$ l1 l9 ~7 z
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>) j9 p- E3 u3 \" A* Z# X. L& }/ X
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>, X% W! s2 W/ G: R
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
6 N. c9 r7 |% v5 _* B: M打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
1 N8 a l& g* S5 `2 P! ? M关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>- l( Q: ]) U& m3 p3 z
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
& F+ U( k9 J8 [2 D0 @" D关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>/ m' q! i5 o. W- i" _3 J1 k
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>) a, w) {7 R9 `4 C& d/ A
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
2 v4 m3 V# Q' l0 z# f* E打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>$ V( z* m' X0 P% J5 x0 R7 a
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>) w" X) Z) ~) [, R7 R
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
8 ~/ G* c! I# F# u, X' l- W, J手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
* `2 }: J: b I: Z E转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
) j* M# X& E+ E# a4 z转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
% I* v2 ]# I L打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
1 U2 c6 j# H- Q1 N关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
* ]; f9 ? V% I- R' e<br>
! v; }/ F9 Q; l<br>
9 J" l+ z- w+ f; \( L' |( j |
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发表于 2006-9-11 18:08
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