[尽责]PELCO－D协议

justsosonihao

<br>
6 ]: }, {0 b. @  XD型控制协议<br>
( b8 T3 \' R; J- l<br>
5 Q, N1 T* f4 _3 J% l4 L1.云台和镜头控制命令 <br>
' `) {  g- ~2 T数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
命令格式：<br>
& T$ h' U% Z; |% o6 q. M- }9 t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
' C0 c9 x- z$ Q4 \3 y% S0 G该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
3 {3 z+ R/ b7 }2 y) w同步字节始终为FFH；<br>
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
' i: p) s2 }! L! D$ V指令码的格式如下：<br>
5 L7 I3 V. c# c* t2 v BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open  Focus Near<br>
* C  _0 z1 h  ?9 J指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
/ L! R3 ?  t. V1 e0 Y（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
! j" l0 a9 C, M+ A5 M（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
  m& i$ u, Q, V9 D6 B( K# P9 D“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
% ^" w) X( B7 W; ?* y/ \(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
设置预置点命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
- K# `' M1 g7 [3 \5 W% `同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
9 K" O; m# W: c5 x; y调用预置点命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
8 \6 ^$ g! }+ M/ F& K4 i8 c(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
5 u. G: _9 x- l' C( r7 N* |# H设置预置点命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 Z3 V8 x# X7 S0 N' W1 P9 ~0 B同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
<br>
调用预置点命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
# j/ S$ `' _" N<br>
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
% Z+ a0 u0 p% N) k* L3 ^设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
6 x$ W, `: c: G) u调用预置点：FF 01 00 07 00 0F　17<br>
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
设置预置点：FF　01　02　FF　07　01　0A<br>
调用预置点：FF　01　02　FF　07　00　09<br>
3.开始和停止自动扫描：<br>
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
/ g: f' c0 Q6 `% r6 `' x9 V3 K<br>
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF　01　02　FF　1E　01　21<br>
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF　01　02　FF　1F　01　22<br>
+ L) t# g, ~' _9 t(c)将自动扫描功能打开：FF　01　20　00　00　00　00　21<br>
: i# u% L8 b) `; R4 l1 J(d)开始自动扫描：FF　01　00　07　00　63　6B<br>
/ w+ v, J+ c; {(e)停止自动扫描：FF　01　00　07　00　60　68<br>
2 Y2 w% M5 o5 @& ~- [! @( i/ |+ g; I4.调用辅助开关命令:<br>
(1) 打开辅助开关命令<br>
<br>
( z3 z+ b3 q4 d9 H字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
  M- _/ N7 i% z! J! H6 q- {; K同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
(2) 关闭辅助开关命令<br>
. ?6 P# d9 k# T- ]7 r3 G' [8 d$ x<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# f1 S! K6 h" F4 a" E6 q7 D同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
(1) 打开自动光圈命令<br>
<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' q# `6 E% a. M% O同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
(2) 关闭自动光圈命令<br>
* c4 @3 Z2 h! n<br>
0 w, |5 I1 C: e$ \+ j6 s字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
8 A& D. M5 e( k# G) \同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
9 L& ~0 D2 w4 g, ?' c(1)打开背光补偿命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
# a9 V- S1 Y! q+ U9 s(2)关闭背光补偿命令<br>
0 Y  j4 o+ @, U/ W% k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
2 E3 I" z9 l5 L$ i同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
- S' }( |/ O1 ]6 q# g(1) 打开数字变倍命令<br>
6 ^  P$ G% n( h2 E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
: H6 u) m# v! }/ A. C同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
: k) d1 C& C; U: H; a$ d, w, l(2) 关闭数字变倍命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
(1) 自动转换夜视功能命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
) ^6 w8 Q& P1 u5 G# o9 b(2) 手动转换夜视功能命令<br>
8 N, E0 l: \# h- n6 W字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
, K+ ~* I0 ?/ U3 M7 N: z9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
(1) 打开夜视功能命令<br>
/ O; s+ ]2 [5 t) v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 o0 `1 x# q& ~. L2 T+ T7 k同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
! g3 T2 {7 S6 w3 y. `(2) 关闭夜视功能命令<br>
5 Z$ N! V8 z( T7 q2 A& T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
10.打开/关闭看守位命令：<br>
  L7 D, w) T, [! ?. O$ Y(1) 打开看守位功能命令<br>
2 \' Q' `9 b, s5 F# f7 ^* ~+ C字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
2 H5 b3 f; D- L; i(2) 关闭看守位功能命令<br>
; l9 Z$ |2 N9 i" t3 l6 w字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
<br>
<br><br>
智能球D型协议各控制命令一览表<br>
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
* p* m$ `0 q" Z/ u. _. `" K2 |云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
, }2 ~$ d% Y  S6 e; }云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
: M  Q" C  w$ H' s聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
# {* j9 I7 C0 A7 @* g4 T: }4 s" d打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
/ s' M5 n. R2 ^6 J1 h设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
7 _& f3 Y1 S+ d) S/ k& u调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
- l& V) V* x; B3 x# e设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
, I5 p. h5 ~3 V& B5 S9 ?1 u  l' o关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
- ^$ ^3 j8 v. @0 c打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
5 I; q- ?! S5 ~0 i/ z+ ]! c关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
) e- o" \0 m2 v' t关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
* c& I1 `' t5 F* j转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
5 z( E/ ~1 d! K打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
2 E) J: J2 D& K; o5 b! h关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
4 q% |( y$ I% q1 E- j- f4 e/ [<br>
( |& Y! O+ @6 D( l, L5 l! T<br>
! j0 a8 W3 [( I+ O' i