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<br>& {) |- J) g* N: W- b+ P
D型控制协议<br>
7 |2 _7 ]* F) L* r" }$ g7 S. M<br>1 J& X6 R1 F* j4 H
1.云台和镜头控制命令 <br>
5 V4 X, g% [" l% U数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>/ c7 m( v+ u$ o
命令格式：<br>
$ h; m c) s% o. I7 A0 e9 d1 B5 o3 q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>6 N' g7 @; _% ?! _& j1 p
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
/ }% U9 ?; @$ X8 N a该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
2 F! t' x* q& Y4 [同步字节始终为FFH；<br>
& c+ J3 }; S' I7 W. T地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
2 ^- N) n- I% J指令码的格式如下：<br>7 h% v9 C6 e ]' Z& c8 R* w
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
9 I7 @ x/ K$ {8 S指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>, o) y9 t/ }; V% p3 P. I
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
( q- n9 g$ W- N* h& J: V5 p) S（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
1 ]8 E7 E! G5 H/ v2 Y$ j3 ^* W（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
& a2 D2 j: x! S' L) U* C9 W' W（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
) W: ]8 P7 p0 ^: Q（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
# x8 ~: H; w& V3 e5 W（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
( ?9 l3 P% M* u* ~3 m2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>3 U4 P+ K: q0 K5 N' J- I8 b
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
" [% B N( _/ K# ^. c5 z(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
5 j1 b K' C8 j0 x# o- a设置预置点命令<br>+ S. U! C% I: O( v v3 d; L
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
; D6 U7 D# R* U" B9 Q) T/ r同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>" E, m c! y$ J/ r% h
调用预置点命令<br>1 V; a$ J. o. n1 k# q3 K6 M
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" ?" {1 N7 H* ~+ o" S& {1 y
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>5 I% j' v' U* q- o, _( h- @2 a3 X
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
& v% w0 Q. x5 d6 @+ Z设置预置点命令<br>5 c4 S! m) T0 R7 p! i
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 C( A$ d P& U) _( `
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
% ~4 u0 E& t9 P' r<br>
3 i( F7 g4 }; n+ T# s调用预置点命令<br>
+ J8 F+ r: ]9 d' m6 I# g* u字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* ^' x: M! T/ X7 y% h) P' o) @
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
; r( L) `5 f* L% Q+ ~<br>
* ?( G3 l0 S7 O* ? L0 x& Q$ f4 g/ f例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>! O" a7 c7 G* H% J2 y+ |
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
3 |5 Q: W: ^ N* M$ N" W调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
& \- r, p' E( t' ^. K& u% b在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
1 O1 s& W! U2 g/ e( v6 O. R" N设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>/ K2 }8 Q& n! D" g$ w
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>1 }! |9 ^" `0 T
3.开始和停止自动扫描：<br>4 i6 H% T! f( s, [
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>/ Z8 u/ S- J" c* Y0 f/ C, B! s
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
( X: W. |# y9 e4 `& j（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
% P% _6 {4 b- l* a$ l<br>
9 k4 n. ]- R7 C5 Y+ M. C例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
2 G9 `6 Q' [- F' ?# b" f0 a3 v9 Y(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
* }, a7 v+ {+ S+ I! X" F8 ]8 V Q(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
- u% ]2 L: x& m# Q- Y# A% P(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>: ~* b: T7 A0 C- N/ T0 o; `2 b
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>2 |6 |9 }- d" u! v8 R# o
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br># K. H6 H, R8 }' H) m% m
4.调用辅助开关命令:<br>
9 f9 {6 n7 K& E% u(1) 打开辅助开关命令<br>
/ k$ h* P9 j4 Q: W( ^<br>
" [1 B- p) y$ n p9 M字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>' \ U2 w, v3 R( F: @! j
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
# h: e" v1 D* r! P+ F(2) 关闭辅助开关命令<br> Z1 Y7 F" Q3 n) @$ P
<br>' c: V Y2 Y: ^) o
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
( ^; m c; m% \# ^2 n% K5 C! t7 J同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
; n" q# T c' R6 {* K6 V7 o& J辅助开关号范围：01 to 08。<br>, @' L+ H+ A! Q1 f: M$ w, {0 x
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
3 v1 M; ^/ _( z$ S(1) 打开自动光圈命令<br>: q( p; R+ u% s* w/ |' a1 ~
<br>
6 F- A; c' _( N p2 }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
* D8 ?" E& s; m同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>" s4 T3 _, t# ~# p" v; h
(2) 关闭自动光圈命令<br>& [5 v- A* v' P% l
<br>
( N+ G$ w; W% g! e! i5 a8 h字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" L# W9 p/ o! P/ K5 f
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>' U0 G( s$ ]' b7 J/ Y
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
+ A# w' F7 p3 o) z7 N(1)打开背光补偿命令<br>, O& e2 j0 C2 F; B3 f; c: o8 e
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# u2 G4 b2 Z9 i" S; v: R% W# j( a% e同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>: x* x. l( o( d
(2)关闭背光补偿命令<br>
8 E1 C6 a; `7 Z; f' y! n字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 ^0 G+ ^- C! @/ v, r# w
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>0 G: J2 Q8 C4 i* {- P. O
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
$ W5 |1 L" }" O(1) 打开数字变倍命令<br>
7 p* `9 C( Z: C7 N9 u字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 `6 W6 D, B: m! ]% i同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>( w. l, O5 d9 e f5 C, E
(2) 关闭数字变倍命令<br>. I1 R3 M! x* U
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! Z4 b# g! W/ |" Z9 t同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>9 x/ D% Y; i7 i Y
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
( P/ U% H0 n* k- K(1) 自动转换夜视功能命令<br>
' L" z' v7 y1 p$ ?" X1 t* W' E' o字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>8 ?" P, h3 F; ?, S$ f# t5 Q: @
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>) m2 O% s. k. Q9 Y, f
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
3 S3 o! J" [ B: Y0 B字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
* W W( B- b" s7 `同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>' i" E3 m8 l- y# X, J B
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
6 O1 L# ]. V- e6 {# G" i(1) 打开夜视功能命令<br>& z3 E6 t" ?2 r# V/ D8 U
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 S: ]4 w. n* Y( M+ K0 I同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>, b- J. l Y* b' o
(2) 关闭夜视功能命令<br>
q3 w9 H4 p' o3 d+ j6 {4 t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; j$ m$ E, A* l& [. U1 m8 I6 W
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>) V, I0 n" Z! c9 m! B* {
10.打开/关闭看守位命令：<br>5 I Z" a# G3 _) u% f" n" u" ?) [$ ]
(1) 打开看守位功能命令<br>
1 _' ~2 R5 a# u& n" H# w" ]字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ I) N, r8 \9 c/ v$ t同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
; J1 d0 Z9 a) @4 ]; b5 `2 g! _(2) 关闭看守位功能命令<br>
4 o7 t% v2 S2 e# w4 {; T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, o) E1 L* \4 K+ ~$ d. o9 ]- K同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
) V' @, E3 N) l9 K! \2 R1 A<br>, w8 b, I" g1 `- \4 F
<br><br>: W# `9 h0 {( v( }) Y0 b3 z4 J& p
智能球D型协议各控制命令一览表<br>$ g' j/ r4 _' m5 q! O7 w
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 {! \* R3 y# l: X& S云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>2 j. k5 E( U$ v
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>/ k/ o7 g* a& x
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>( Z3 T( L- x+ t: v- R/ B
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
/ A6 l! U( N8 H: o0 e光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
7 C, s8 P" q: f" p3 J) N+ u6 z光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
- Z1 z* Q0 J; A9 X! v4 I聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
+ c* p4 \7 f/ V3 C S+ |9 R7 [聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
) T! X4 K" c. {* e4 W+ S特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>3 O" N3 |+ z# U1 \
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>- l3 G% z% y) y! b1 P* h( a
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>+ H8 v7 d' b7 V/ D
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br># Y K1 e( K( ^, e1 U
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
, B/ m. t8 ]0 ~9 K调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
! \( q2 K3 T1 O0 S& m I8 S设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>1 O2 ]; p z( |9 x- M# \2 Y+ {) ]
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
4 O9 f. g5 p8 o ]0 h开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
6 _5 Z% Q! S9 G停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>% p$ Z; R" ^! B% z. F% ^9 P1 K
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
' A& x# [6 {/ i7 K& w关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br># A, K" v& l# F
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>5 p. }8 i; o' _( w$ s$ p
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>+ H+ @8 G. c" e: J- D4 q& h8 V& {
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>* S! v5 J: y4 I/ k
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>% {+ z" l- _3 [; w% U
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
6 q7 U0 c4 T# u1 W7 Y& j& w关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
6 W3 w* w8 l: F: \1 m: Y1 W4 l自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
- I. P7 F; b0 ~手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>/ J7 k( I: t1 {: \
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>9 d2 j D! J3 }) z" g8 c
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
& T4 `! }2 M' J" M打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
, g/ T* v& \( P关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>6 |8 x6 D3 j) J6 A
<br>
/ {: d6 q$ n5 l<br>7 L, p1 h! w# I
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发表于 2006-9-11 18:08
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