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<br>
2 A" Q- Z8 O( C+ FD型控制协议<br>
3 x9 j: ?/ d/ ?* m9 x( O<br>
8 t! E8 n$ [6 d( P1 l1.云台和镜头控制命令 <br>$ O8 h) C8 I: ^# T- I8 D+ P
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
8 M/ w; F1 s/ z7 x命令格式：<br>
6 n* H9 f' ~' b5 R$ S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# v2 M4 s2 Z( j; j5 [同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>2 w; G$ h$ l2 I0 ?' t% Q
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>9 A" z; s1 b d: A! @
同步字节始终为FFH；<br>4 N1 @- ]( ^7 W9 g2 Z8 W' E% _2 @
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>) B8 `! @; @+ R* k6 A2 S
指令码的格式如下：<br>
) L/ @6 R* A- W6 k BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>- _0 V$ H. K8 i& s
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>4 c8 r! i/ _0 x6 l
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br># p/ C3 K; y9 q4 w- b7 m* f
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
2 P& Z! T% N$ N# P! Z4 b% O（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
3 V h! f$ F+ W* K$ M8 v9 D/ e/ S y（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>7 x* y- e, i$ d( o6 f$ `* X
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>1 Y9 x, ^" P% x9 d
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>% v8 C, K; S& Q5 k( [
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
1 w8 Z" m: w' H“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
- R8 H, |7 O2 c(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>2 p$ y0 `, F' |
设置预置点命令<br>8 C" `% }$ n5 S" |7 @. z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>9 l4 W+ o, ~ K0 K M
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
7 K) |- W$ ~% D调用预置点命令<br>( j' ~6 f/ R$ L3 U; ^7 T6 {; H1 p5 ?
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>' v( J8 f }5 ?9 O9 A1 s) P9 m
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>/ R# y/ o4 J; }0 c! r8 `
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
+ X, y: H8 T1 H2 E( r; w" p设置预置点命令<br>, }* b8 y! ?: t0 Z# }# j! V: @
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; q: Q* j B! t: `+ O$ k2 T
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
* A6 l' ?% | M" E" Q( s<br>
- H: K: B+ g$ n; E% y) B& F6 ]' _调用预置点命令<br>4 J( k) L$ B1 E1 }- W
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* @: J: k4 f2 |, L7 u1 C
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>% i5 ^& d8 F& Z. I6 E/ [) q
<br>; u" O" C9 V t! H7 C0 s$ ~( T
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
: a6 ~' i+ F, Y3 v/ v1 t/ p; D: [设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
, X, ?# K/ `/ c调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>% A0 \ _: w' L: |: ?
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
! T; H# q2 P& O设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>. u; N+ W2 |- c
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
8 z5 ]$ i9 m+ J9 F; k$ e& K3.开始和停止自动扫描：<br>
4 H; ^- p4 J& `, S% x% {在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>9 ]) j. w4 f# N% ]! |8 D0 m5 g
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
; @5 W% R3 o5 D! k6 w% J( j9 x（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>* b- k) ?# |, _& H
<br>9 V. y0 Q; Z, Q
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
2 [5 i' t9 j8 M$ S, h(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
5 m' W, Z R9 g, @2 I(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>* z& A3 h: Z' ]& ]
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
6 W8 {- H( G6 S(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
# @1 s; T: P+ f/ w3 y(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
) p0 r* n& j" W7 p9 i4.调用辅助开关命令:<br>
( Z( o+ Q& e4 r( T1 f; ^1 J(1) 打开辅助开关命令<br>5 b7 j0 S: V% B; D/ M! c$ |* P9 _
<br>
& \& z [! m& D5 K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 j& s& J8 n4 W) o# B同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>+ P1 e4 X; K r) \; S, l' B% y$ \
(2) 关闭辅助开关命令<br>1 {1 E, S- d, @( Q, @3 O7 E
<br>
- A( H+ q' M# q, `* `3 F7 C字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" _0 Q- e/ F. [3 c, `. r
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>8 ^; a* y; h# |
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
$ V: k% J+ k: o; @5.打开/关闭自动光圈命令：<br>1 P5 A0 A- I6 X! \$ N0 L" E" G% s
(1) 打开自动光圈命令<br>; Q/ x* Q* s7 L( m7 F
<br>
$ p9 P" T# z2 D! \" f字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
* B8 E) G% l6 f/ C2 ?* N) z同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>9 Q% M; a( w9 d! V8 K1 _/ u
(2) 关闭自动光圈命令<br>/ h' {* c% L; ?) A
<br>
+ E. o1 [: O: { n+ \3 n字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ J, Z: b; N8 y' Q9 B% h同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>) z5 z+ q1 l& H, x1 p0 d3 u {
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>5 N5 v+ i3 X2 y$ _" Q- @
(1)打开背光补偿命令<br> t: k: L; Q' y1 V/ v* r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# R/ f1 M/ L' b同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>. _' I; d0 o( @0 d5 n
(2)关闭背光补偿命令<br>! w9 k" P1 o1 {) D
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
u2 I& i7 z- O$ `# S同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
W5 X7 v5 ?: V, b7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
A* F1 O9 ^% }+ X! k(1) 打开数字变倍命令<br>
/ |' e0 I9 J* N( E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
W0 ]" k1 M* F5 X! ?" o同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
! L8 m* ]2 s& q1 ^(2) 关闭数字变倍命令<br>1 `$ w) f/ O* {0 x7 l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* b' B/ Y' A" C; x- K5 H% B- }7 Y
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
4 l4 z0 v: w$ D' A4 i7 c! l8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
/ D6 p1 W3 G1 J1 B(1) 自动转换夜视功能命令<br>; W4 ?7 m1 n" Y! Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 ^- C- W3 E5 }+ l同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
- i! M) B4 i& M1 F4 N2 ~(2) 手动转换夜视功能命令<br>/ x. R5 W ?1 V
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>0 I+ {( U( _+ c
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>9 b2 n1 z8 o" l) Q: A* P+ o# q
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
4 \- Q) y- v: `7 [(1) 打开夜视功能命令<br>; i- f2 o' E+ V+ p8 j
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) u! h1 b8 c- s! y' x# L同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
) Y3 K6 }! [3 a9 c5 z1 ~(2) 关闭夜视功能命令<br>- R5 o* Y; Z o0 d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 C2 D/ a4 l7 ?5 V1 ?/ r同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>! f6 a2 j# L* q# _
10.打开/关闭看守位命令：<br>
) `) Q) ?' `' _& o(1) 打开看守位功能命令<br>
0 ^0 r4 W3 q/ ~! l. q+ _字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
. n. i) {, t: Y1 l同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
: ?% o' ^+ U& j+ [: l(2) 关闭看守位功能命令<br>1 R3 \0 @9 e% N9 a: C) C- R/ x+ F- [
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 x- J H* _2 m( s同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
* l6 O# n3 [3 Q. A( ]1 `, X<br>2 n/ J7 g4 X9 v7 v
<br><br>
g4 {9 c8 s- F8 t; C智能球D型协议各控制命令一览表<br>
, j1 { C8 H+ p+ M+ `) g) t" _1 `命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>( I: i9 S- U4 Z9 y: J x
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>4 I% _6 |+ Z" s3 I! M
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>. y# C- M/ a* |0 R0 c# \
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
c R: B0 ]6 M0 z- D' @& ^- O7 F) @3 ^云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
* j. z3 q6 m9 B: V光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>- @% K4 ?# A, }8 M2 i
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>: n+ z9 `7 B/ D* f! l- a% I* `9 l6 g
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>1 j- v3 k+ ?8 o! Z' q- e" n
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>9 I6 Z) L2 K0 ~% P5 i' Z8 Q; q" I
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
5 X6 x- @& V! n2 w) J r广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
2 a$ G; d5 ~3 \" t打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>+ s4 f0 N4 Y3 J* F/ a: F
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
- c/ E4 Q, p; x& Q0 h设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
( N) H( [3 B5 @调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
; G& o# A8 e. {8 c设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
6 G. ?* `3 W+ [! o" F调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br> q; D2 r$ j9 |$ e8 g
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
3 j/ G9 @" i2 U M0 y3 e停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>; d* G* z- \+ F$ g* f; w
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
( T4 M |6 h* D. e5 K# F/ I关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
, {8 X( {: `5 v3 {打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
& o% {3 Q: Q. A+ |关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br> K% f0 V9 @; ~+ Y$ J. J. n
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
( F9 `2 X+ m& a: _关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>$ T5 e3 u) i% m) y: ^6 c; u5 `" J
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>6 d5 s5 |7 `' z& p6 J) v- J
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
7 D& S3 O! C( }, ^+ y3 t自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>4 z" C. j5 x4 ~9 f' L3 Q1 M+ C
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
0 W0 z2 R' {3 Q% I4 J- V. m- f; @转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>% H: K! k+ [& I1 J
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>. J# W( X, ?. B, H5 q+ p' N$ d4 N- p# P
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>) e! h# ~8 g2 j, R) R
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>- D+ N l. s& o! [: G) \
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# u( i/ _* {: z1 n; {<br>
$ B# b* V) ^! H: C- z$ X |
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发表于 2006-9-11 18:08
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