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& ^' q3 ^& f( V* ?6 _D型控制协议<br>
0 n9 a6 k9 P3 n( L- ~3 h<br>, I# h0 @3 G1 ?# m' C. i
1.云台和镜头控制命令 <br>$ q+ j% v( L7 |* ^
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
* `2 {; u( Y; w: C! ]0 o4 R9 G命令格式：<br>
; m1 h: m1 {+ ?! o字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) h7 L! U% a- e( Q6 x同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>6 m& S4 D- }' r3 l
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>( n. T1 Z+ ~ F* d! z) u G
同步字节始终为FFH；<br>
8 |3 X. \- H H& ]4 i4 n$ \地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>7 K( j7 d% v: ^0 n- d+ m. f' s8 x4 Y
指令码的格式如下：<br>3 w1 {4 M( p5 y% T! L
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
8 w" R; [# i U# [2 t6 z: N& L. J指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
5 M; ~ a$ q* M' j指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>) G; n- }' ~3 L& j
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
5 k' B( d$ z* J# j6 B% ]7 ?/ J* R（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
. O y3 l5 {% R（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
3 d8 Q# k" D! Z（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
, `) A; Z4 y7 X) {# Z8 T+ [（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
5 Z/ K- D! a' B2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
6 T# E5 C1 p5 ^. P# G& H9 p7 g! [“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>4 r- @7 @6 X3 `( [( p; J0 ^, G
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
3 G# ?8 s& y7 `5 m+ `9 H1 \4 b- f设置预置点命令<br>
% c) T1 l1 N: {+ l7 X. t. S7 K. j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" c/ ~: }+ Q7 v5 y! i A8 u1 D
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
m, u2 }7 w! v$ |调用预置点命令<br>
% h, W4 A) m# T; L0 ?2 K2 S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" z* r" v+ h W( E. ^, q同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
5 O$ I1 ?2 D5 a: m8 N p$ P(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
7 `! m6 _5 H* g设置预置点命令<br>
6 j& r1 Y, q# }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& _( D: g; E. q9 U
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>/ J* f# ^/ B2 ~" H3 R& h
<br>+ c, x2 e4 w+ E( C7 B2 u8 P
调用预置点命令<br>
4 B. t3 \. m; g; A字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 u: d- H6 Q& Z H) e2 y6 g同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>& ]7 c4 [' }* \9 \6 j
<br>
" V- s q/ z! U# X3 S例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>1 T4 N* D9 S) X P1 \+ \
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br># J, p: N2 _' b3 h7 U
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br># \. }, P- W- D- n% j& C: r) @
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>8 z& n1 N. `% t5 v
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>% k8 f* ~6 S* J7 j3 Y& l
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
) u3 t' L8 L) c" j; W# `# z6 k3.开始和停止自动扫描：<br>
* F5 l" q Z, \1 l在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br> b5 [5 \) S2 s) Y& P
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>0 u1 u' Y: l: Y' {4 m
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
; ?, ?) Z) z: K! ]; ?<br> J! C9 a h4 `4 ]% Y
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>7 {* ]( v; U( U: ?- \; W
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>) Z5 \) l) n3 d- Z0 U
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
% U+ G$ x ]$ ~(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
$ ~6 k+ Y" ] \(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
* W* {/ h, B' e+ d( ^5 X) L(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
2 K1 S1 F2 F8 [% K4.调用辅助开关命令:<br>* \3 y8 u! |8 _9 L1 Y& |( _/ g
(1) 打开辅助开关命令<br>
% e+ Y0 C0 p# K- P O/ {# G<br>
, i4 K) Y7 @6 G2 E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ z& Z! @; m- P1 q同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>3 Z. C2 u( ~( ~% l- t* E$ D) B1 G* D
(2) 关闭辅助开关命令<br>
" V' u. `- v+ P0 O<br>3 D# @7 ^) e, w# O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ E1 z! B& n, }) O: ]- Z; e$ h% O5 w
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>. I, V N) p: \1 n
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
" d6 v+ S9 p& h; t) ?5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
$ A$ N, f/ _) W1 F$ z! J }) _$ C(1) 打开自动光圈命令<br>
$ e. i# G! B5 f<br>
* \9 \, u. D0 |字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>. P9 J. U, R3 P8 E+ S- ?- |' o
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
* C0 H. V' F, k8 B(2) 关闭自动光圈命令<br>
. u8 z- u- c8 L# A! y' r$ l' e<br>1 [: g# x5 X5 e* H
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 R% K5 b3 g. _* {) i y& x同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>- T4 {$ |: |/ P s8 w3 ^0 }
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>" E8 V0 m5 [4 [0 N$ p4 o
(1)打开背光补偿命令<br>0 b( ^" ^' i$ b
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, Y# N, A3 D- C同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>- r# h2 ^) E+ a' W$ i" ?
(2)关闭背光补偿命令<br>
, h" E5 s# ^4 }5 d H( e3 f字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& T) [) g3 E% l2 p5 v
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
0 Z: B, H6 ^' }2 ?( g7.打开/关闭数字变倍命令：<br>" I* K, p0 [7 W- o) [+ {' {* z6 H
(1) 打开数字变倍命令<br> X0 I1 T% i+ s% v9 i E8 g& ?0 o
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>8 Z6 y2 n! V* v7 d
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
/ [" R' K% {+ s(2) 关闭数字变倍命令<br>* {: i" X Q. D1 i9 F- B+ h
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>6 o9 }! r6 O8 @! J- p
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>% O5 U1 c3 ?( k! \1 }; \
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
& f" L$ G0 N3 A" c; `* W(1) 自动转换夜视功能命令<br>
1 D+ J% L) N& o. E- ~字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# G7 _7 q l) ^5 P同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
5 U" \, a7 Q+ J* X* ](2) 手动转换夜视功能命令<br>
/ d2 A4 O# h$ c6 F a# H字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ m, Z) i$ ?$ `9 T
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>) x* m" h8 M3 D, b$ q( D) c
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>6 k- P" C/ B! j2 g& `. P. ~, [
(1) 打开夜视功能命令<br>' }; i1 p# {1 ?: u8 o' v7 f8 C
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ N4 W* S& N& }9 R
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
8 |. c1 R- S, \; J# z(2) 关闭夜视功能命令<br>) w* i* M" L+ k. D+ y6 \/ V
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 u. u! ~( s$ n( h: W" B4 i同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>* Z/ h- b0 S& b: U
10.打开/关闭看守位命令：<br>0 n, s% k* L! J- z4 Z
(1) 打开看守位功能命令<br>
8 U4 L! A3 `) W# o字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
Q/ W& @7 c. u4 A7 V2 m c同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>) n5 T% U* }$ m
(2) 关闭看守位功能命令<br>
' u" j& W7 @$ b$ Y9 k3 N& l2 a, @3 j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
( V& r( o3 _: q, B0 F同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
5 a9 X4 [. d! e+ T/ K9 Y<br>+ I/ F! i. S/ A/ z- c1 p; B
<br><br>6 a# q- B3 }; W
智能球D型协议各控制命令一览表<br>
( d/ [, i( D4 _/ y) F命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 u9 d1 o8 M- ~/ X( z5 X& t2 u
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
7 ^, j$ s+ f9 Z! a9 L! N4 u% L云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
7 ]& p2 n @2 s; g0 J% @4 s云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
9 _4 _% x- r! K$ C# D7 z" j云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
) f: W$ w& P% l' A+ T7 d$ p7 J光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>, M; ?8 M/ E/ f/ c$ P1 q
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
1 B/ c/ H7 o9 H- I; t聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>& ^9 W2 t* P7 j. y, R
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>! D6 M/ p' F' p6 d+ Z5 O* C
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
6 ^8 r& _* ]( s% v: `$ O广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
' Q1 {/ j' T0 Z. K0 x打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
7 {2 Z; r& O# ^" ~& Q关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
$ ?& T3 S" W1 e9 {/ u设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
3 _- [2 c6 j# j; _调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
3 e0 F$ c/ I) G( `! X F' C3 {设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
0 \1 B+ E+ l$ t调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br> G* }4 ]* t- [4 i
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
4 ~8 ^* o$ _) c4 c停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>; ?5 U) }! F- h _
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
& V7 G Q; @& ]2 a3 F关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br> s% w% g+ s! r {( a
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br> L3 k* A8 x- J5 Y& U- N
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br># w; e" w0 @) i H# }1 `
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>4 ]7 e3 h1 }7 h3 W. B- k* `
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
- t# Q2 E8 `. C8 [$ \打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
$ o8 D$ q8 W. `3 Z ~关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>. C4 w+ {9 w r8 _1 S' A
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
0 J0 z2 U1 `7 a手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
( g: Q9 k6 ~1 ~: L7 |0 @9 I转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>6 S( Q2 D3 l- ?- Z+ N2 Q5 _
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>0 a& x9 M3 _& t5 a! H( f9 S
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
6 t; N) L! O( Q6 v# w关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>. E x' P e4 @6 ?5 y# t) C5 Q) m
<br>
. o' p) w. a; Z Q8 ?$ E<br>6 E. \+ \4 ^* \
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发表于 2006-9-11 18:08
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