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<br>9 b& K" n& Z! w7 _/ L. `/ x
D型控制协议<br>
/ v5 {' |6 W! x. e$ l# X4 s<br>
% j* U7 K' _9 h" }0 R0 i x; ?' v" k1.云台和镜头控制命令 <br>, m4 h6 v( g, h5 M. F
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>" ?" E# S! t5 d( n) V- z
命令格式：<br>
j' Z0 a* Q6 t ^* J/ F: ~字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 Q7 M3 j+ q) n# D同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
1 z$ X7 @# n. Y P0 g9 m: w该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>7 Q, e4 ~! |7 Q+ V: j! O8 |
同步字节始终为FFH；<br>
0 A% p& b1 C b; }地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>0 Z l! {8 T; `2 b$ m% w
指令码的格式如下：<br>
g2 M) a: [% U7 `0 L BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br> ]# c6 i/ x* ^
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
$ @% j9 z( z' ~6 Y/ |指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
q: a0 r; _) Q& H0 o* ?2 c（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>( O7 Z, R6 g. B* ^. A1 t
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>3 r( B3 `. J* j
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br> A% Y- k% g( K- J# }; N7 \
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>8 D2 f3 n4 @& r6 u: K' r5 G. {$ s
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
; ]- Z1 R& Y1 H ]- f: H' y) \: S2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>9 p2 O! u, ~; W) Y2 l
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
5 m; _, Y: y) H6 c+ H4 d9 ]. I. u(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>+ v! X/ I( Y- \, b, S. K7 G
设置预置点命令<br>
7 F* p$ N2 R7 ~ t l* d) E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
K' x! }' @: W) W9 N! H" G$ _同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>8 V2 b# \8 K& \6 w) ~2 q# {
调用预置点命令<br>
, o+ T9 W$ K- _2 }- E& j" |" G# U, H字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' ]" P5 D" L. [% B同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>3 w- h+ b8 v% K- F% V( K# ?) C
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>0 q" \8 a ~; Z6 r+ m; k
设置预置点命令<br>8 t' }! G4 Z/ N4 C7 V* v
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 |7 E+ U$ y4 Y6 e O
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
% R7 p, e& a3 l<br>* w" D0 K, f. k% `; }/ N
调用预置点命令<br>& H/ T E2 t. U3 N! o
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>' f$ G, I0 K, Q' @7 S, E" |' m
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>2 A0 r6 Y( C1 R J2 A. @2 C
<br>
7 u4 ^! D2 z0 I4 z* B例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
" [$ G$ n: w" A0 S/ p- P3 Q设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>8 j" ~* |* q) c3 p. r
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
7 s( T- O: R" g \在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
) ?) B, k, u( r! Y6 X: k$ G% F设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>2 `. k$ F& m- g* v
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>" T; o/ p$ d8 r3 e
3.开始和停止自动扫描：<br>
( c3 Y8 d8 W2 K; a' Q在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>! j& F$ U" R% u8 q1 b9 x
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>4 F5 p6 \' k' z F8 I
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
! g* J5 G% m8 o0 d; m" O1 ]<br>
; @. r4 z( o8 l: @. S ?% h例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
0 O; d: S: K) @" \(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>' P, e9 K6 l- c
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
0 ^3 t9 D/ a' q2 { q% r(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>. F1 E) f: Z9 J+ _6 @8 }) B
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
6 @! P5 }6 B& e! ]( q4 c4 [; G(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
2 |; {8 k, U9 A3 F" K, g7 D4.调用辅助开关命令:<br>
3 m" L% e+ c% Q: d- P(1) 打开辅助开关命令<br>
8 v+ ~! w9 o y- o. l: o# z<br>- e" h9 k& z9 r+ F: M
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
3 D6 q) _9 d0 Y/ J8 [' X$ m n5 L同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>" T+ _4 e9 ]8 M
(2) 关闭辅助开关命令<br>
, \! ]% J. D2 d8 ?, H<br>/ }2 a- L' N0 ~; J
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! n4 L" f. c# |% ~0 t2 g7 O( P: r同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
- h3 L+ o6 |$ v/ ~7 w辅助开关号范围：01 to 08。<br>
( v2 X. V- g+ T4 [6 ?2 k) _5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
3 G+ D! W) Y, h9 A: g# y6 K( _# |(1) 打开自动光圈命令<br>+ G, M/ ~- @. M9 w1 C
<br>4 ^0 w3 \5 ]( v, w% c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) ~% d7 Q' E- o, O, \/ N
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br> S$ j1 x7 }( N7 h9 v: p
(2) 关闭自动光圈命令<br>
, l9 m: V' B# h& @5 m<br>2 l$ T. @ F" i* S% M' n
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 X4 i* n. j& x* e3 G# M
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>; F1 X" f: ^! h# ~
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
. b# A1 q, x J! v' _. ^( g(1)打开背光补偿命令<br>) ^4 @% E1 ]% P7 j. ]4 Q' _' z, B
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
; L( f: [2 Q8 I. W+ O4 |同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br># N9 \& U5 [0 ?9 l8 p
(2)关闭背光补偿命令<br>& g) ?' Q$ r3 p8 G
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) o1 X$ O+ @" H( Y" S; J同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>1 Q# a, g+ |4 v$ f
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>, U+ M+ _/ u* f5 C$ i
(1) 打开数字变倍命令<br>5 F) @1 Y( s! y# r2 J
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ u2 A @+ F( T: T1 k' M+ L2 K同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
( ]- E8 Y4 f5 L(2) 关闭数字变倍命令<br>: f( x, r! U0 H4 c, E, |( l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 a" ?6 j, x. T0 Q
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
Y5 H7 S% Z# K6 M8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>5 [# J& D2 G" Q0 t6 K3 v1 S
(1) 自动转换夜视功能命令<br># b! F5 l7 g# f! w0 O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ x" I$ _) A" Y同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>$ X- N1 |7 p4 F- N9 ^; ?9 e
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
! `7 l8 Z G& q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# L- ]& D8 _& G8 G; V同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
# S# u( z; m; X1 n W9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>) j) N/ f5 I! Y# }' N5 Y) `
(1) 打开夜视功能命令<br>& n/ W- P6 B/ k3 f
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>8 ?" {& L" [- q8 X* Y" S
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>$ T! s) q0 A5 y. z1 h
(2) 关闭夜视功能命令<br>; I( h- F5 U0 Z" I# f
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>1 D7 t. }1 ]& x% p f6 F+ p
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
: q# n& \; B' K- ?4 b10.打开/关闭看守位命令：<br>3 W: v6 J6 A0 ^- A% R0 x
(1) 打开看守位功能命令<br>7 W0 f/ r9 ^& n: Z: g3 ^, V
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! \, |: }0 ?) V- K5 D/ x
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
0 G) K4 `, t: L8 }5 e3 C(2) 关闭看守位功能命令<br>
" W. m& ]9 o$ O$ b1 G" h& S& _* `字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>8 M3 k1 m5 d" w4 _9 ?8 L( V2 n# T+ p
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
" Q0 q! x. k0 c9 y$ U" Z# ^$ M<br>
i8 a2 ?8 c4 v<br><br>
8 Y( T9 \9 p7 A+ t; e智能球D型协议各控制命令一览表<br>
! g+ ?) k+ z0 s* G: B; L( s命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>' j, B( \- ]/ R
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>; c6 V: N& z4 j u* o: _# T' ?
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>) ]) _# Y* H: A3 S" y
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
' r7 a$ R+ e" s8 C5 v云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>4 ] w$ |1 s! c; n
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
, z- d4 f7 [& }+ u( k- L$ f光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
3 z" t0 K' M2 `$ ]- ?9 A聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
2 s2 v3 T+ L0 E8 B' r. x聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
- E! S# D& ^; N* G特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
* d/ q; O5 {; I" K, u广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
* o0 P7 K2 c+ Q6 z+ c1 i* I打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
9 N" o, `" u7 c. {2 e B- g( D关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>0 J, i7 @! Y. |: y9 b* C
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>$ Z1 t, Z9 c# p! ^
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br># s% ^9 P( j6 `) D1 Z
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
8 u( R; m0 \+ z/ P+ R4 l调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>7 o3 c/ `* s( a5 O. {1 l" [; C
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
# X: N2 T7 `2 g/ l( ?$ S4 ?停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>! J& i; [' T* @: ]! K
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>! [7 |9 H/ o& G$ l ? E
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
1 S$ h9 }8 A/ m4 Q. Y# F5 Q2 [/ u* ?打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>/ Q `8 D P7 L1 V( l0 r
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
+ j2 S8 I" J6 g: G. H3 q% u7 P打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>0 z" s! D1 t1 V. K
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>* D7 V0 C9 ^( `/ T& R
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
) i' Z4 h4 ~. a" U3 [! S关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>0 ~# p9 ?# F. O* F4 O6 `
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
$ e( j% R+ k- Y5 w2 @8 ^1 W4 [1 T- }手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
/ p6 ~+ u6 w9 m4 ?! T: ]转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
8 B9 a5 g% F+ [转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
/ }+ s% ?( Y) a) o, r, i7 a打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>8 I# }* r; B: c0 N% u
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
0 b3 d) L' W! Q! z$ Y<br>6 F i4 p, \/ d1 r0 a, L5 c8 L
<br>5 C4 g, ~4 n9 m0 c9 S
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发表于 2006-9-11 18:08
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