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<br>
/ p/ q7 n l3 ?: Z+ D* KD型控制协议<br>
, |: M" [4 p+ F" u. g<br>
2 M! N# n- |+ `- ?9 M' l0 J( U1.云台和镜头控制命令 <br>5 ~" X% x) ~: {) L& o5 H" q
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>" g) c+ t: r" K0 q( P
命令格式：<br>) W {7 ~) ^) g. S& m$ c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, X8 w* @ \- P o& N0 E! D" P+ y- H
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>, z+ d6 g5 T+ |3 v' I
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>3 k2 D2 q/ m8 m7 }" g5 S- X! R
同步字节始终为FFH；<br>
/ a5 [' R7 N6 A' O7 c# W地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>; ~2 d' m# z& e9 Z
指令码的格式如下：<br>
( Z- |* T6 i8 f0 | N$ c BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
B9 v/ H% U2 Z& [ Q指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
1 I+ X9 D4 @* v& W. \3 ^1 O指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>6 T7 ]1 S( x1 |, P( h
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
& }$ O6 _5 z' _3 A& E7 ?（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>2 _6 G- P9 K! H) I8 r, c$ _, S, d5 Y
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
5 q$ S/ m' K& [9 G（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>" q" E3 K* h7 E; h
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>$ p4 j! ?9 U# c4 G( m: s
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>4 r% x: B! C W( P$ H
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
, b' [5 w, f5 D4 C- P! D. X(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>, h g& A6 X& I6 M e
设置预置点命令<br>
4 q; ~+ P4 d: r% r" z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
D& D- K) L% c* [" X& k同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>2 A2 P) t# x# i4 u. x
调用预置点命令<br>- O/ Z- G- V H7 s+ w3 p) }& a
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
: D! i, z- c" m- Q2 t, t5 U+ P同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
$ f$ Y! c7 n8 `' B3 l(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
; U" N; a M) C$ n设置预置点命令<br>
/ e U0 [' Q0 }, N7 S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ _) N) k. Q& Y同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
' c0 R3 Y t$ T( @2 a* \8 Y' Y" _<br>+ C, \8 v4 w \
调用预置点命令<br>
/ F! L* m# E( J7 g字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, ~8 F5 O9 H* x* V
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>. n& t: g/ W, U
<br>* R) W7 Y1 T; H2 _9 l+ @0 C6 q
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>3 S( O: c! v. v6 C
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>8 v8 L4 Q2 R5 @/ ?4 x/ l l% L
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>% C, M( k% M! {3 D# p
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>4 j0 t/ L5 l/ `( D: y
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
+ {$ B6 c1 c+ Q# n `+ ?调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>% x# J. q' }1 t% k4 Z; l5 z [
3.开始和停止自动扫描：<br>' B |$ T% D4 L5 b+ m2 u. L
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br> v5 `; @, V1 Y$ M& A% S- X/ q7 b3 X
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>4 E4 J6 ~$ I% ]& K8 [) P
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>9 S& _% C7 \( W& [$ Q1 @7 m
<br>- c5 Z6 e- R* }: l
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
t; F+ M5 J7 x& U) M! S9 l, K3 Y(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
6 L7 h5 x7 v+ a4 p$ P- C1 m. h(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>9 z' r4 Q: M h1 v d+ v
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
3 [7 b4 F( B( K6 r: s(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
( T# T5 r. F- p# w" K/ e(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
1 G! q' f+ F9 L9 j c+ ?4.调用辅助开关命令:<br>2 Y' f) \& `3 F* \: ]8 Q2 g2 M: `
(1) 打开辅助开关命令<br>
2 ?- Q% R; \% p% v* {: q# k% ^7 |2 i! r<br>
. g; W( C# o% f. S0 ]" k4 G% y8 `, o9 A字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ K. T, m0 ?" t0 t% E5 u V9 w同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br># f. ?/ v- Q" D5 C! a8 s# b
(2) 关闭辅助开关命令<br>7 W# R3 `! ~ w/ \5 \2 \. z$ t8 j o
<br># N# G5 x* i# y1 l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ F$ h5 `- Z' U, F. x同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>* _! o( Y* a0 {% P6 Z' X5 o* ^
辅助开关号范围：01 to 08。<br>5 v# ?# ]7 W Y/ A5 Z9 J/ q! R, s
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>- m9 q, B( j4 L& j( C8 v
(1) 打开自动光圈命令<br>/ L8 f- V5 o# j, S G" c: g j
<br>1 T8 l0 l2 B- y+ j
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
8 o5 w% g; \$ k+ {; w同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>. `% a+ T d$ z- E% m+ v$ [
(2) 关闭自动光圈命令<br>) u2 N1 J) g4 t8 f9 e$ Q
<br>' K3 @5 Z: r: G" O7 D2 C8 Q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) h2 N2 p* i1 z1 V0 x# ]同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
# c$ ~5 Y3 X; b5 H& Z: o6.打开/关闭背光补偿命令：<br>, F. a. E9 z& }6 r1 f; P3 L
(1)打开背光补偿命令<br>5 r2 K: @" t5 q2 N
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
: b6 r3 e8 c- K# C同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
$ a$ ?+ b3 @% k2 l$ t( G(2)关闭背光补偿命令<br> a5 a* k- m% e2 @. W
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>' G, ?% x/ N; [0 t5 ]2 O
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>% M( i7 g; U. p; H/ J
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>" x, L5 J( ?$ |/ Y$ z
(1) 打开数字变倍命令<br>
- p' t* X% K+ L9 L字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ l5 i& _# S/ ]9 e7 |
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
( |4 Z2 F% ^% x& ^0 n( j(2) 关闭数字变倍命令<br>% N; ?. x e! v6 t4 Z- Q! i
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
8 c: c9 @( F5 _. k0 U3 z, F9 M同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
( y+ y5 o/ Y) |7 m( e5 [0 n% P6 C8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>4 r& m3 L" b a9 S( P, W
(1) 自动转换夜视功能命令<br>
a* M0 r; Q! l. [8 ]( T( p字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) W2 S, U: Y& ~ z! i6 q# l* l- @% w, m同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
. c) L1 A! r$ F. z( P(2) 手动转换夜视功能命令<br>2 W" {% r- g& [8 v: V+ [7 P
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 ~; E7 ^; S0 Q& l( Z
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>. M* O0 Q' a/ }4 Q/ T
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
4 V# U% I6 l8 y: E9 b) l$ P/ R) C: N(1) 打开夜视功能命令<br>! q( k' i7 i& G
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 n* z% n, M7 @5 r同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
8 i' p- y9 D' i(2) 关闭夜视功能命令<br>
+ f0 i9 ~1 l: c字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 R$ o+ _9 ?" L. I; g6 [' z同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>" G8 B( ^3 C" Q* j7 N
10.打开/关闭看守位命令：<br>7 g" L) b% [( R. |$ j: G
(1) 打开看守位功能命令<br>
: t) q- u0 l7 o0 p字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% d5 X' \- d D6 X7 T; {同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>" {: F. i7 w% w
(2) 关闭看守位功能命令<br>
2 V) i j* \7 {/ a5 I0 j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, W" c3 C4 p7 G9 T
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
* K9 t7 N# h. i' w* L<br>
* v) F6 \+ G( ^% [8 V. h) z% A8 X* g<br><br>
2 H7 _$ V; }# ]1 [- t& S智能球D型协议各控制命令一览表<br>% R1 n$ C$ e8 U J t
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
& I, W! [$ M. L1 c( ~5 M云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>6 P2 p) f+ f3 c, t$ i$ B! a
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
( K+ z Z& x0 h2 X* m% D" B云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
7 ^$ t; ^: ~+ R& J. @) k云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>3 H6 [: K* b8 l- `7 Q( {, T
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
/ P' f# s4 X; @7 J" T1 `) n3 v光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>. J, B# H9 A4 n6 X: t
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>, F. y! t$ } r3 M$ k2 H
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
( L# T, r! P( e6 U/ @& m2 f特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
8 S1 O% G0 b# d广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>5 {: X, k$ l$ o5 H% T4 D+ _# G
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
/ i1 j) a+ A) Q; i& x' M关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
; F4 W7 N7 y& L: g+ r; B设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
# M4 ~$ p; ?6 T- H/ t& t. m调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
7 t7 {! \! _7 y3 c( O# V设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>- v/ i3 h# y- l0 t
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>0 T0 k8 Z" [3 C9 D4 y; \
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>/ K* Z- f% ~0 P- x: c
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
1 r3 H f7 A# N2 v% A打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
1 z% ]6 ^% }& ~关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
$ z5 B0 r) w; Y" L打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>% n, w* i* z. a) Q$ }, ]8 A" a9 A
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>$ p/ o+ m) A! [2 ^# ^# X2 ]+ V" q
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
( P. V9 }2 {3 u" A0 d+ w关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>5 R6 U' h: a C: j7 F' b) z' O6 I5 C
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
" R' ~/ W4 B# c- ]9 v- K) d3 z" \关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
- {9 J$ b5 v5 T1 X! G自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
; m/ u8 C$ l% S) N手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
" L9 M' N1 p+ {5 M% V: z转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
1 ]) p' Q2 n. b7 ?6 `转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
/ j7 Q$ J" |; Y打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>7 J6 {6 R6 _- O
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
+ S0 N' \ j, s) t$ S6 {<br>! R( b+ Q6 z" E
<br>% d. \$ k k: ^8 }$ G
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发表于 2006-9-11 18:08
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