|
|
亲，只有注册或登录才能下载更有用的哦
您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？注册
×
<br>
n, K {& V7 o6 j2 W# s% RD型控制协议<br>
2 b8 [8 U& K1 Q0 B$ H4 ]<br>% p! P8 t7 \2 M* g. v( v
1.云台和镜头控制命令 <br>
) | E5 {: }+ F0 u0 P. u6 e1 h- Z- i数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>( ~" ^# e4 v$ j+ W( n+ M+ m
命令格式：<br>$ u6 p! d7 x5 e6 u! ^/ u2 a
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" r7 t4 r* Z: r
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>; K" W; ^0 r. A! W+ N9 i
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
4 x2 m t |4 C S& ~5 y同步字节始终为FFH；<br>
0 ~9 A r7 n, }/ t地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
1 Q& K( F* b8 c指令码的格式如下：<br>2 F% L, n, P) S' v
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>3 c# D3 m0 K7 z
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
% }1 i6 L- h# E6 l; ]' y) m指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>9 w2 a, l& A" ?$ |3 W* j
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
+ @$ P& i" U: ?& r/ A8 r（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>. e7 B1 I1 O- g6 M$ ]5 ^
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>" i% b; R& H8 W0 V$ l
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>, _1 n ? E0 R7 c
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
! a0 B0 X! a7 k% o! ?+ k3 U9 n2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
! o8 T0 j# R _4 g3 B“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>; h7 l; }, R) j2 Y
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
6 R* }* D. T( j! L设置预置点命令<br>4 E* n9 d4 s1 K2 @( G/ M0 t. F2 \5 H6 C
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" B: @* ^5 j, `2 l! A, [+ b
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>, o4 y2 l5 `6 y- j U/ w
调用预置点命令<br>4 h; g. b" m) P6 J2 G0 Z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
3 c* M+ h# {. X/ @5 z1 D4 }, C9 y同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>* V4 X: g3 M0 D7 s, a: P# a
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>! w0 _9 n" m- G+ G, g# g" C1 i
设置预置点命令<br>
. |% _+ w) q( f' S1 I- v8 s$ ?" I字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ H% G1 M* L4 H5 @$ N& \+ Y$ ?/ m同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
0 ~9 ]% a! k6 u<br>
! i3 Q1 |, Y' J4 F! l& f调用预置点命令<br>
! t8 a0 n* y& M0 i7 m+ F B字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
3 f- Q$ s+ W( [+ R同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
9 t& N. |8 @( b2 V0 g$ Z: a& `<br>
! V7 X5 R' m/ H" |4 {9 E# V' v* H例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
+ o( A9 [) o+ d7 m$ x! b设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>' `7 i* l0 d. {+ [4 }3 D7 _9 z
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
0 z$ @2 S: u0 b: ^. L3 E3 p( f( x在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>: |7 @' J! g% L1 x
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
3 h+ ^$ W! i5 A. B调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>+ u* f C7 S0 P4 b
3.开始和停止自动扫描：<br>. `, D! v( Y+ t( K4 [
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>% k) N7 o% s3 f) F
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
0 {5 G4 S7 p: u- {! ~) V7 S（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>, z) F/ N C( O+ b7 U1 j. X) R
<br>
: @( @% n0 g3 d6 w9 |* e* @0 {例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>4 p+ }8 S6 m* ]( B
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
/ o; m- K0 q7 R* e7 Z8 C$ X+ q(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
, A0 b, v2 T4 p/ `' J7 H5 ?(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
x) q; x) T9 s+ Z7 q) j3 r* h(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>, Z4 C) D# O/ F3 H' t' S8 o7 t
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>+ J3 |( b' z( e* W2 t: R* R
4.调用辅助开关命令:<br>
# t0 } }& O$ R) s- G6 x(1) 打开辅助开关命令<br>
& a. }$ P5 F9 j/ D3 e/ J8 s3 M<br>
# ^/ k* G7 B5 C5 Z- |6 i: f字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) b9 V. z+ `: @$ U9 A% c
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
8 v& R' e6 |" |% q! e6 E* Y(2) 关闭辅助开关命令<br>
7 D3 _- s$ d5 w9 g& \' }( n' B# E5 ]<br>
2 u/ |2 r! u4 Q) A5 I字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# v, Y P; v" ]$ _5 @同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>9 `- _8 |0 |" f x5 z2 b
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
6 S* Y/ F# \! C( H2 H$ B# F5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
1 b- N! O( s# X# x5 c(1) 打开自动光圈命令<br>
" V. ]! W2 e& ?+ {# i6 T<br>
" @% U, j$ K) }( h6 T1 p- l4 F字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! H% }9 A: u+ I8 R6 @! u' j
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
; p0 p |7 s7 L. E0 `% t8 e6 F(2) 关闭自动光圈命令<br> s: [3 [% c2 T: X- R2 _( `
<br>/ z) r" g, V% H: J& x1 T
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ P3 x( e# }& _! P4 Z; I8 n0 e同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
! n/ f% Q$ N) X: `9 s4 o6.打开/关闭背光补偿命令：<br>9 i$ n A. n0 D+ a! T& \: a
(1)打开背光补偿命令<br>
+ H8 ~6 {$ |& N5 p* W字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" u C% O8 t) l0 d
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>7 A! z- K" C/ K# G* W
(2)关闭背光补偿命令<br>
8 D; Y. g! A% T8 @+ A字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 r& @, H3 B- q4 L
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>; f( M: ^5 E( Y5 V: {7 }7 Z1 e
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
( e& e( ^8 l! `6 ?) Q(1) 打开数字变倍命令<br>3 l) ]0 s; Y3 i; a0 y9 R7 @6 x
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* P: t" U. h) L+ [
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
- I7 T% n5 |/ n& B" Q+ Y7 g' d(2) 关闭数字变倍命令<br>7 S, m) r; Q6 r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" l+ Z4 @* L9 w
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>! j! k- j+ u. [/ y9 S& U
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>6 g0 J7 u+ o" G: P% f. }2 M7 I8 y
(1) 自动转换夜视功能命令<br>8 p/ n( B1 N: _; ^2 ^1 C
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 a" Y- n5 ]+ a& { Z0 O- B
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
" |7 S# C3 P2 I8 L: I(2) 手动转换夜视功能命令<br>) r$ @- Z4 F1 W3 H/ W/ k r4 B0 Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! a" A4 g) e. k- G, b9 d) ^
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
/ O" g2 H# ], [) g2 y) ^* B% B; i6 b9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>! e* g' k" M2 X* @' ~% `
(1) 打开夜视功能命令<br>8 d7 v+ C9 G7 Z* z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* g- S# }* ]: r$ {9 x
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br> K7 w. N3 m9 \. t6 U7 I
(2) 关闭夜视功能命令<br>% Z7 D M3 X+ M0 K3 J2 d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>9 ?1 d0 d, z) y
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
0 z: m' F( T3 b# M5 |$ [1 q10.打开/关闭看守位命令：<br>- G8 R% _6 h% u6 T$ b/ r: a$ W
(1) 打开看守位功能命令<br>! y8 }2 t4 X3 l6 v5 H
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 H% Y ^" ~- r8 }, d+ ?4 G同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
; P. _) X5 d x( p(2) 关闭看守位功能命令<br>
, ?4 X q% P ~4 X! R9 M$ R字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! K" t. F7 m- {! b! M5 K5 E同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>' X/ G# z4 v2 b! W2 _
<br>
0 Q. ~/ j( V* I' F6 q& ^<br><br>
/ Y, U% f9 q. `2 o' B4 b' U智能球D型协议各控制命令一览表<br>0 n; p: o! g$ t* v: t
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
8 z4 r( @, W$ I( D' j$ `) [云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>, f$ ^) Q. E) ^3 y5 ?
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
) t1 Z7 ]3 V4 m8 h' L. b云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>7 w: P2 ?+ q7 z( l8 O
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
) L6 d6 H ?1 o2 \$ _& h; s' Q光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>6 g' V7 l/ v) M8 ^# w* ~( B U9 x
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>% D0 Y4 g3 s# m0 y" G8 C3 ?8 [
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
; U0 S# F4 p" R* z$ b聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
+ h; [- z% I6 O `2 Y% D特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
4 S2 |$ j8 g( v- `7 s' b广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
/ p b9 ^: J" ]; t, y: [0 F1 w; Q打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
) j4 j# Z. r8 v6 I, h j4 J关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
& ^ D3 I3 c6 N' L' U设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>& P: p4 }( x6 \ x" ^$ E
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>$ Q) @' a& @; F. O# [+ }
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>/ |2 E" Q# A" L0 l( U* a4 }
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
: n0 Y! k. ]! D开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>; v3 h8 s: f6 L; }8 h
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
- ^5 N u$ Q6 s1 d打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
5 j0 i* D8 D7 S4 k, P) o4 W; ]; A关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
9 {6 Q( q2 i3 K% d3 D. p G打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>6 O, x6 r2 C& I5 @
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>; k9 r9 |7 L: a. d+ q1 y
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>: ^+ Q$ V1 d( p9 P D& Q2 ^# U
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>1 \$ [4 |! S, E! \4 w- ~ V
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
/ A# x1 d2 [2 e4 [关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
2 k# O( F @8 v7 U自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
* X& L: B% R; n+ \/ I4 \2 e h手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>7 q* y1 R4 Q e& b- F
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
3 \9 K7 s" }3 r1 O Q; H, k, W转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br># l) g2 J c( N/ M
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>1 \5 `( N! H4 I. _* K
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>2 |+ y/ P1 r$ P* E0 d' t$ W
<br>5 o5 ]9 E R% r6 y9 T
<br>
5 Z4 O+ B; x4 Z" `5 E& z |
|
|手机版|Archiver|XYCAD中国音响设计网
( 京ICP备14030947号 )
IP卡
狗仔卡
发表于 2006-9-11 18:08
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
显身卡