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# s$ k+ \2 W3 W, _9 |P型控制协议<br>; o! o: U2 a4 y
<br>7 v: Q( q: L) L6 Y$ c2 f2 h
1.云台和镜头控制命令<br>
4 k; b+ ]! H4 ?* ^% u数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>5 Q1 S; J# x1 Q* d8 @9 Z
命令格式：<br>
6 m7 a7 f! F' v- W<br>
# d. s+ z4 H5 x5 i/ Q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' q, o& A0 Z5 k/ l" TA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>( W/ ~9 P& `. j4 b" W6 j; E* \
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>8 }$ J5 F+ c% M& L4 K
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
& i3 Z! `0 h7 `$ x T# |指令码的格式如下：<br>! Q; ?- z1 F3 ~* D" ^+ \0 x8 v
<br>* e# R* x' C7 Z; U+ f2 ?; D
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
; \) Y5 }! m9 P7 D* p指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>4 I' F, f5 y3 M" S9 ?0 y
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
9 i+ m1 q6 L- M( u( P, Y3 o（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>, c! o2 X5 T# K o
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
% g# f6 S% f' W（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
" X# s- u% s5 Y% _8 C# r（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
/ Z0 ~& T9 D4 H（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
) H1 W" y: _9 r2 l/ b（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
9 m9 W7 V, ~5 t3 M2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>) S& m+ w$ d( {# e2 D4 M ?* [
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
# d& t. t9 d4 k: B(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br># J& b' l: ]2 E4 g9 p$ D! Z! C* l& g
设置预置点命令<br>
( N& R* H! M7 e' K<br>
, [+ H7 W, x) Y* V$ _字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>( A' Z+ r; c9 p' l, ^
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>7 S( t+ U) _) v% z( h5 ]# `: z2 o/ Y
调用预置点命令<br>2 P* S' G+ [' {$ ]: O4 R2 ~
<br>, `+ p% X f4 S2 H
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 k/ M5 U3 y8 l4 r6 W# S3 KA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>1 u! Z- F5 E0 p9 {3 w
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
: ~: ]& D) N& e6 i9 f$ V" X) a, s! r设置预置点命令<br>
9 z7 d" c7 T* {8 u$ ]字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
! x, i, l# Y! zA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
8 N- m( T! @' N5 m8 E* U调用预置点命令<br>
8 j3 [# f4 f) H+ `. s1 J4 p: |! K# q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 t! y; [1 {; L( V1 B8 D" g9 kA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
% X0 W9 L0 l8 \( K* @7 j% s注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
8 J6 V V) j( n' k) k! g, z例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
: f% a! ^8 M" C设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>+ d1 `/ v0 d8 f# D; D8 x+ S
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>! L+ I/ D7 c' }
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
: Q" y' X, `" f) D5 N设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>7 `! N2 C; E+ j4 j% f4 p$ L
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
1 L4 I) t( N8 u. {" u# M3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>$ Q) T! w% i. C7 S
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>: f' H y. b0 A
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
- `( B" L/ ?/ \2 {0 v* N例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>& F0 B; i4 g: g q4 u6 v
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
& g: c6 ]. ?% |" y1 n, M(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>& F* p; ^+ Q! ?9 h6 r. h
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br># o/ A3 u& y, r. `
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
- r( y. [" d" E(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
& x" e" r, `% W9 u4.调用辅助开关命令:<br>1 e- X6 o* s( {; x& T3 @
i. 打开辅助开关命令<br>
$ ^, v+ B \7 X" u2 K<br>
6 h% Z) o3 [0 h3 `+ x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># r0 b$ k+ H- i6 g/ e# c
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
1 }3 M b2 g! O* v8 {; D2 Xii. 关闭辅助开关命令<br>8 g9 j6 O+ Q; h9 y* Y
<br>
: ^$ i7 P; L/ H/ g字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" g8 x2 t% X+ U4 ^: \( ]A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
9 P8 c. l/ j# @- y) o辅助开关号范围：01 to 08。<br># _9 `: R% t5 H
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>) @; V4 ^: ?( X8 r
i. 打开自动光圈命令<br> O# o5 i" a) K+ x' e& k) E
<br>
) S9 ~: H0 E1 B6 g- ]5 l字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 t: Z* Y9 N+ TA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
& w+ n$ ~ r6 U8 n! d5 gii. 关闭自动光圈命令<br>; p7 x5 N' _& I; @8 v
<br>: @) q& v' p# M; r( h" Y" L/ n
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>" v, L) P) j6 L6 L
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
1 p/ G1 }" O& |& N5 M, G+ _6.打开/关闭背光补偿命令：<br>" _ U' f' P( Y Q3 E
i. 打开背光补偿命令<br>
$ G/ U, h0 I8 c8 _- r$ i; t( P4 r字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) I) k2 ]* W2 G4 H
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
: ?; z# r* s4 r9 D" hii. 关闭背光补偿命令<br>
' ^( c' Z! b. L. U9 k* Q6 t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 l: F* G9 t% q' X# ^3 c$ {A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>( M7 p- o3 z& M) B, P) N1 K
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>, m+ M- a9 Z2 [! Q
i. 打开数字变倍命令<br>& d: ]% v9 {" i5 Y2 E! J% A- `" T
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 q$ [% N: I: L1 F2 gA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>- e0 Y0 D5 y% Y0 v" J6 A
ii. 关闭数字变倍命令<br>
& ?! b, h* n& a0 x0 Q- \! `! O$ x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># x/ p; C9 t' L8 N/ W. p
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>6 n+ _% _- E$ W$ G, M3 X* P* K
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
6 m7 t5 H( K: e! Ui. 自动转换夜视功能命令<br>$ k! n) g. Q N% s, F
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
s8 e7 O) O, C' o5 U+ ~. M; Z& uA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
+ V) u6 p2 V9 K* e# H( }$ sii. 手动转换夜视功能命令<br>
1 T* V# X. F; P$ b# {+ S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
* g& }$ _& V' TA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>3 Y' ]4 u" U9 b
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
0 N* t7 q: |7 T* `6 Pi. 打开夜视功能命令<br>& C w+ E" ?0 U2 {" B* Q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
/ M; x7 a/ J- I4 tA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
2 p- C% u9 B2 L4 dii. 关闭夜视功能命令<br>
9 @1 \3 Y6 }* Z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) w1 u: k4 q3 T. l) I6 C& b* @# h
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>7 N$ O. f( C0 d
10.打开/关闭看守位命令：<br>
" D+ K8 A f( g5 Ki. 打开看守位功能命令<br>1 m6 g9 i# O) W: q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ f6 e! G2 \0 h$ @# n K6 V
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
& R4 s# h7 C- }4 o" j) Cii. 关闭看守位功能命令<br># U7 t' c5 r) m8 k: v
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
8 |8 i7 T I. R6 h* AA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>) {2 o1 B' ~9 d! A, i
<br><br>
* O9 t9 F( d; p* q4 }0 y( T9 \智能球P型协议各控制命令一览表<br>
9 M) M0 H3 Y5 N3 ~& s命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
- T! Q2 [* S& ~% ?云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>& N: ^, ]7 o: N
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>3 G8 B" ^; ^$ V+ `6 ~/ @
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
) s3 E4 F# O3 N' a云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>* W; J$ j! K, a# B4 H6 z7 g
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>5 d1 F# f, ?5 i- c* M9 y( c* `
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>: t& z, w3 B F. L# V$ A6 @& w4 K
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
2 L# r/ E" }2 Z+ x+ ]: S- a聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
! V7 j, Z4 c4 o. B: R特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
8 s8 ^! ?6 Y3 e/ ]广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br> L$ C h+ K- m" W+ {4 a" E# `
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
) L* _- ]* U8 T9 q5 }1 B5 y3 Y9 l1 S关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
2 k9 X/ @3 ]. ]9 E! v, ]+ p) R$ i) f设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
5 `2 `8 C3 u; c/ Q* i调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>8 M0 x+ b0 G) s
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
3 b9 O8 ~' G1 r1 f+ b3 D! K调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
; {6 ?4 G( T8 y0 B H- H" Z开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>( Y$ e' c" q; H; T: }3 \
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
5 c2 V% D! J6 E& h* L打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>$ y, B& [* ?* D9 i7 }. c
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>% b: g) ~; V5 _/ \
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>7 H2 e; m' s ~2 h( f
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>7 R! ~, d" y- W7 ?
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>8 b$ X' L$ K* t4 E$ C
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>. `2 a* \4 \. X1 z; ]5 V* V( ?
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
6 G& K* h4 o7 Q. w2 k关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>4 T1 n% @4 ?7 ]- D' @
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
4 ~% {( ?6 c) r8 x手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>$ v" e6 ]- ?2 I& h" P2 C3 @
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
5 K/ T1 Y* F1 O转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>+ k1 P" A4 Y) B, v( W9 u+ p
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
; M! f( M/ t- S$ T关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>5 o; F5 v0 c8 Z& q5 D2 \ M3 a
<br>7 g+ Z' x1 Z; Y4 n
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发表于 2006-9-11 18:08
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