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<br>; m/ W3 ~3 D" J) X! U- i
P型控制协议<br>9 [5 E. y0 I1 C6 f
<br>
4 o) p& [7 K2 R& @; V2 ?- F1.云台和镜头控制命令<br>
2 e# ~4 i# C! v/ }, e数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br># F6 {) |6 E3 e" o0 ]6 A T" n
命令格式：<br>
3 Q9 m$ L/ Y' e<br>% a3 ?9 w# V0 B0 U5 u" W
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>. T( w' ]! Q( G6 d
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
' @$ d& e. g2 ?3 g该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
1 a' s5 ^0 S: O6 W地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
! L+ n- |9 D1 ?8 X5 r2 H6 Y指令码的格式如下：<br>7 {0 ~' N" c! V" C
<br>5 A2 q9 V/ L& e7 H3 C
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>' g$ A; A/ H @% |. o1 k# [, Y
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
* D! k% |! Q5 K" u) S指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
/ h3 a2 B6 T$ D r（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
: u* [2 d) l1 S- x（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>6 Q4 X/ i7 m$ N; d
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>. S2 V8 W# {8 u" J" Z) j
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>) Y, J# f4 o: P( s! r' T( L
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
+ H5 I# {6 b( c+ t6 i& ~（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
$ K4 D. }& z. _' S' S0 Q2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
: v% j& i. X' m) Z9 L5 [“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>* a3 B2 N6 I0 D" P
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
- Y% w* d7 \& \8 }$ A. `) h' o* W- `设置预置点命令<br>
3 q3 k0 ^' W4 Z' {9 _<br>
4 x7 j1 a9 o% S, V6 L字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& K f. Y8 Y- J9 ^5 R% d9 ^4 j5 X
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>: r5 ?0 E+ K7 b! d( e6 K
调用预置点命令<br>" Q8 S% B3 z$ D' \) X+ D U$ r! [7 R
<br>. S0 _2 s1 m& y# s! F
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! I1 G) E( U' L) h( Y
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
! R' [" { r& a(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
' z3 M( ]$ v; x& ?6 Y+ i* L. u设置预置点命令<br>! Q/ U6 m: Z' S. |( B8 h
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># X6 m. j! U1 `1 c# C' c
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
' v- B' d y" }) L3 @/ F0 X调用预置点命令<br>
7 ?6 r! B: X- `, O5 G4 ~1 f字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> _8 [ b" U- L) b
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>$ p: _3 r4 l$ D0 G; {4 T% N R
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>7 ~8 }: T1 N& _: U4 p' t% _
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>. ]( b7 v) J2 ?/ y( s8 l) e
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
5 z- v! Y: p3 P& _& u调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
; P. N! R/ t3 q在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
( |+ \6 ]/ p" e) m设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
9 ^) }! v) P) x: j/ }( [9 A调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>! L. P; U& r+ o# I0 l2 A. _7 U
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>7 M; A: x0 G5 F8 r& g( H
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>- I+ P' I" N- L S% {! v: K
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>9 H6 i2 M0 Q: C1 b: K. Z" N
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>- c& m7 a2 a$ y4 O6 f& B
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>7 a5 K4 i* N1 l8 u
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
# {3 }$ A3 p4 E* D(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
# b! V. N( a) @ q6 t J% N7 [(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>) k% o* X5 x: A& X9 P6 }6 h+ d+ p
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
9 ~ \/ U, T. h2 z/ K" n0 P {4.调用辅助开关命令:<br>- J2 @/ p5 t6 ?, R7 ~1 f
i. 打开辅助开关命令<br>5 r) a! U! K- @5 Y
<br>! C3 @- p( N, y# P+ T3 {+ X
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ C) Q) Z6 ?( {, K1 X9 F' w1 `& F
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
* E4 ^) I1 S! r" h8 _# Cii. 关闭辅助开关命令<br>' `7 p; |7 U# z% d s
<br>/ i/ q+ P; F, g! b3 T0 v
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>1 d# I1 N" Y! S; M# d) p
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>: C) i2 _4 M! {$ h
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
1 ~4 ^( @( ?- u* {5 j, \5.打开/关闭自动光圈命令：<br>" e+ s5 q9 I% H5 C/ w F) ?
i. 打开自动光圈命令<br>
" ^4 O1 ^- @. |; S<br>
: Q6 U% h3 R6 b* @3 _- J1 a0 B$ v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
, Q7 Z+ h l. d+ d6 K8 R5 u2 YA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
& \4 t) j8 R8 d, @, J* e9 bii. 关闭自动光圈命令<br>
, P+ r5 `, Y( }& p; _7 D<br>
2 m% j$ g! C# m1 c' \; \字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>% w3 q9 u5 B% E6 h2 `
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
, Y- r1 n$ b7 ]6.打开/关闭背光补偿命令：<br>7 }, t5 J- H& g1 C$ c
i. 打开背光补偿命令<br>
7 {! |0 }8 y2 `) y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 R6 P$ g; |6 g6 A
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
+ @" ?; k3 j. C. ^7 @7 a2 bii. 关闭背光补偿命令<br>
- I; T; E9 k4 h& t. g h% B字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) d2 I* g, I' B Z
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>! K: u* p! [3 F5 G* _+ W4 T
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>6 _9 o0 ]2 _' y9 D% I+ l( C
i. 打开数字变倍命令<br>: }0 h- X8 t. G$ ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
* e- c8 N, }+ ?: |! u# ]* j. TA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>, A' y- o! D E5 ] {
ii. 关闭数字变倍命令<br>9 A- k; W: ~0 O2 N2 s
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>" t! o. r; t. `' \9 v
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>! v3 T& ~: n8 P! P/ k7 l- t
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
% p% q4 Q, |5 m6 q# R% |# Li. 自动转换夜视功能命令<br>. R M9 }" w* q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>6 ], k$ Z5 f, M9 r' w
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
5 d0 T: I X( E- {; Q7 R+ y4 Nii. 手动转换夜视功能命令<br>" L& a! g: f8 x7 R* I
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>1 m, \6 t1 w( e) _" N* a
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
8 g F* s! J) a, g# c9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>7 [! g! D" b9 `" e8 a
i. 打开夜视功能命令<br>
' q. i( [/ l+ F/ V字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: A( k/ ]* N" a- ~- w& E/ A
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
. X; |$ `% v. ?3 c) o4 hii. 关闭夜视功能命令<br># t* H" R5 D& f- r6 ?0 _
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ Z* T: k H! Q$ z
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>& ~( X, w! G2 C. E, F/ B; q
10.打开/关闭看守位命令：<br>7 A, L5 S, V. J2 V5 f! y: e7 `
i. 打开看守位功能命令<br>& ?# h3 Y& ~) H* t
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, X, R; b6 c) s
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>+ A' N5 d: u) U3 u0 A$ Y3 p
ii. 关闭看守位功能命令<br>0 |4 M7 ^ b* Y5 ~' D
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>9 T5 z, [3 h' S; f
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
5 ~" L/ a: U3 Q<br><br>
1 x% @: o/ u, ~, d& Z智能球P型协议各控制命令一览表<br>
9 d& T, U m2 R* o9 U) q5 s命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: }& }4 ?/ A N; Z" @5 U5 N- j1 j
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
0 ^: q& V, h2 _( h: w0 J; B) D' n( }云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
5 z' J T' J* e1 j2 }: E云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>6 z \0 v; ]8 l) r& {
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>+ j* x: I, K& X$ v8 ]
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
9 m7 z/ V# N3 L" e! b光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
. c3 T( n% [0 T$ S- [, q* C) c聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>6 x# n" q1 _! Q8 Y/ Z+ U
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
0 w0 f- T# x" f- x [特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
7 u/ `6 Y; Y( U9 h8 T7 p& q广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>5 P) u' I1 ~5 J% {
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>( \1 M$ v% u/ m: N$ {
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
& B# c3 w6 N9 K7 B& t7 {* W g设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>( `% z H9 S+ @( z) h
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>6 ]( j Y X8 S' [
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
! _, {, K# R! c. M: v2 s调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
l# V: D; {1 I+ u3 I' x, {开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>( I: K V1 A9 r+ m5 W k+ b
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>$ V3 D2 | h6 j! ^6 k( v2 z* H& V
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>1 m5 W! |9 h2 l' @2 f1 C
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
6 e9 L7 t, ?! l; _# T9 l2 g& ^. M打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
+ g" r: [" s' X$ i0 U$ m- b关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>9 _( }7 `0 |* f4 }' M6 ?& \
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>% n7 v, O$ |7 S9 K
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
! q# _* e0 p' F. _$ M0 X2 q* S打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>! H" O1 e' w5 a( W! L- x+ b0 K$ q$ a
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>" C( X% T5 y9 P
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>/ @- ~2 y N6 R! ^! C; y1 \# Y: D
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>2 Q- Z/ j1 z' o# m! }
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
7 I2 P$ c0 A9 ]* ]; Y转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>' [0 o+ g' {$ A! x
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
: }$ o, H3 a2 e8 @关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
! i' {' E* O- q2 a0 p<br>1 u, K2 ^% F5 P3 ]( n/ C
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发表于 2006-9-11 18:08
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