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* l) H. _6 s* X7 Y! CP型控制协议<br>
. y# j# F; ^3 c: r, N0 f% H, I<br>6 N0 Z; t+ @$ h' |1 K1 ~. Y
1.云台和镜头控制命令<br># C' O# T- K, l
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
- y6 o% I9 A! m: N' s( p$ O+ _命令格式：<br>- L6 F" E" y/ {: A1 j
<br>! W) Y1 T. T4 c3 u( b
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" g. d' T3 z+ s+ a% g( oA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
- U1 A# v+ O" W% a' x" ~该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>. v4 h7 N9 F; M' r+ [! {3 A
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>7 l+ T, t% ~3 M# C) J
指令码的格式如下：<br>! \* c$ g4 p7 V, `3 q; g0 t
<br>. x/ W1 {! F7 o) u! Z& S
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>! g- ^4 t! S4 |# y' V' W
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
9 w: C9 F3 s1 H, n$ z n3 X指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>6 f2 q' D3 X& C e& J1 K/ c
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
* q! k5 _+ c- [（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>8 V a6 b7 N5 Q: o- z
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
3 _; M8 e& R8 c$ e（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
2 m" [& M/ y/ V/ w9 Z+ p' u（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
. g7 ~7 x2 R; K8 d（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
: Y0 T9 ?; m" F8 x2 t- S% _2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>0 v: n" ]* }% @( A% ?, p9 f( m! W
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
, L8 i4 W* R& { t5 B(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>) o+ H# o, U% l( E/ W* a7 s
设置预置点命令<br>
! L1 i& |6 u% H `7 A/ E<br>9 P' k. l5 N7 q2 ~5 i
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
6 @) L7 ^1 |# `. F3 p0 M& J x! VA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
7 ~. M7 C2 T( l! q调用预置点命令<br>' Y1 `: O; p! {9 v2 \9 S
<br>) m1 {- O6 _$ ]/ ?* |+ m6 J
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! m7 O# n8 x& g0 L+ _0 p
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>; c: t% z* H- t& J
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>4 z9 S z3 Y9 C1 f2 i- e
设置预置点命令<br>
3 K5 Z: ^2 ~ ~" h! p) C; S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- P& c# ~7 G, W. C
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
( C* c$ _5 h9 G+ j/ k( N. k2 \! b- ~调用预置点命令<br>. x& T5 I/ d6 w" l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> x+ n( o6 S! N h/ M
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
9 z7 V& L: R( O/ z1 J( u注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
2 t+ e8 R, h* c) O例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
/ ]: K8 w6 d( n& Y5 m设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>; B: H* r6 K/ \, B
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
$ w9 O/ C# j5 y7 U7 ^在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>( a* U# O8 ~: o3 B$ ?+ s
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>% r9 B7 } a/ {4 o% X
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>2 A! I2 r0 L. B o, e! T6 J
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br># ~0 V0 i$ b+ i0 h; L
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
: ]4 r) n# q- Q( o7 N（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
( \' f+ G( i p6 M* N4 f例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>) @0 A) G' U3 W8 E9 I3 `& G
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
$ t+ W& j5 u; ?; t1 z7 P(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
: m4 l- O- }7 `- o(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
' c* c, c9 {& ? E1 B7 d(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
) F8 |% d: e3 L/ |6 h(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
" K8 \# w6 @$ U2 I8 g4.调用辅助开关命令:<br>
8 u" q7 d4 P2 A0 }& g$ ni. 打开辅助开关命令<br>
% {7 z7 h @; w: H<br>
1 v _& G: M/ C$ M字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
/ i6 A: C0 x! o9 G2 dA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>& u' U: `4 U8 p) p9 q4 x6 |. E
ii. 关闭辅助开关命令<br>- H' P* i9 b0 {! l1 S
<br>
% s3 C2 [( F$ r0 \9 @$ \字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
! ?% \: f7 t4 d* b% W2 hA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>3 i+ Q5 l8 r* r
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
3 c8 N7 |& i9 Y8 ^4 A* K2 c5.打开/关闭自动光圈命令：<br>9 e" t% {* S9 H" s$ f% f
i. 打开自动光圈命令<br>! Y( E( p l( M$ Q' @6 v1 E* ?
<br>
8 O! T6 i' I0 v9 l4 v7 Q3 p字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>6 n5 y9 I4 u7 j4 w- J1 i/ O
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
' o7 C$ P+ I3 pii. 关闭自动光圈命令<br>& i+ w9 w0 H. Z7 |! y
<br>* }# y& o, z: o- x) G
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- T- N+ [0 d: W% Z, ]) K
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>! S$ Z3 q. j$ {1 ?, a
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
" v' |. C# Z6 q0 C) {! H8 Wi. 打开背光补偿命令<br>
5 N" J) F! o; ^* w8 q; r字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# M/ o- v. G- vA0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>% z& b1 J5 U, M- r9 }; i3 r
ii. 关闭背光补偿命令<br>" H f* V/ h2 A6 ^- o' [
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>' ]; h( X/ G: v- g4 f
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>7 N% B9 s7 ^* d/ P s1 m
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>+ k. ?: J5 M. g8 _) K8 F% g I
i. 打开数字变倍命令<br>
; _5 }& [9 J3 e字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 _5 p, u, q) B$ |5 U$ `A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>$ ^* Y: a1 w# W6 I `
ii. 关闭数字变倍命令<br>0 u; h. B" n( r, ?' a
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 L, M) e* i3 tA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>) b# u) v# \% b4 U: \$ i% F$ s
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>7 O! s% N# Q7 u+ a( P, ?' h
i. 自动转换夜视功能命令<br>
' p H+ V0 G" n, W6 y8 Q# m+ e3 Z3 C) O字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, \: v4 u7 F: N! k7 q" Y. X" {6 q
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
/ p: N4 ~8 r/ }# o; f& Mii. 手动转换夜视功能命令<br>
/ v" q; a6 S2 y/ c; j4 G5 P字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* ?: f5 c' J7 D; N9 H
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
: `- t9 J8 W& H+ u6 D; H0 R2 G" L+ V9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
! W- @$ Z$ W) m1 h9 Vi. 打开夜视功能命令<br>6 T/ u4 ^5 T0 [5 Q j! x9 U; R, X
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
& O, i+ X" E) L& ~A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>9 K' ^' m) l! N! X& n* ~) \ B
ii. 关闭夜视功能命令<br>
9 f( P* D9 S0 Y& _; F字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>' g7 _7 O6 G8 Z) E* [! w* @0 d+ {
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
5 h& i4 p9 u" T4 h, U) \- x, u10.打开/关闭看守位命令：<br>
3 t; o" w8 h) n( ]8 |: ?: x5 bi. 打开看守位功能命令<br>
/ T' L5 N7 t# K. x9 ~: k/ G( M字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>8 ^ ^! `! `) l; N9 R
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
4 j2 |: M" R& r- J9 ^) sii. 关闭看守位功能命令<br>: Z( `5 O' W/ N. D/ |$ e
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
3 Y6 @2 d# {/ U) v' F7 ~A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
6 \" g6 D- P7 D9 g0 `<br><br>( p0 o* {* U0 d l! T. a- I5 t
智能球P型协议各控制命令一览表<br>
/ P4 t: V( B: |7 C6 P( M命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
, y9 z4 G7 d& G( {' O1 f+ [云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
6 v4 k! w0 _3 }8 o, `1 n" p+ k云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
! L( j& ]3 B5 ^9 ~" U4 V云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
% T5 X4 |) A$ a$ Q5 z云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
- y- [0 t8 a# B+ r光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
' {# l, }% @7 Z3 k" T光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>! R6 G! N- X @3 l* q' Q" S- ^9 D
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
; C8 p6 n. C3 Q. W$ O聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br> {9 k" v+ f4 W2 E. r
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>2 S( t+ s1 X( k( ]
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>3 ^: H0 j' g7 X( K- R; Z) i4 }0 v
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
9 ^9 |( `# s4 z# \# H关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>+ k8 Q: Q$ s; h# s$ g, d* d- a
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
9 v3 B, l- K* M" W: l调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
b4 `5 `4 _, V- B* E& g8 C% M$ q设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>2 }( i* [6 x& T' c
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
4 h% H6 ^' j5 o2 v% W3 R. }2 w" E, \开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
6 f( @3 s; n/ P9 @% e停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>3 p# s) I( m* b! k
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
6 ]! D5 E d- e" b1 G G2 j; F关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
0 ^" t, \$ v+ v# b打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>: W) }# a: a5 v" {
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
3 h0 e) G7 f0 f: h, l4 a! i) N* L打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
; V, V! g7 F8 w7 D3 _关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
* Q9 i; S9 G, P9 N2 G- S2 r打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
1 Y. Q, H( ~0 T, M9 Q8 Q4 B0 {' |关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>' J G4 s" r+ N: k9 a1 J6 P
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>! K# g, \; y% Y2 h( g
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
- u# K- f P+ d/ L转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>/ p) c6 a/ b( g. C' D/ E8 q
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>9 g" |( b+ i) ~' l; L
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
0 w. R4 S/ j4 G; H' X; B1 T! \- v关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>% k3 B- N3 [( ?/ N, V
<br>
1 X; u5 J, h% x4 W |
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发表于 2006-9-11 18:08
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