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<br>
! q/ w3 {& _; M* {; I( n iP型控制协议<br>
% D7 A; o, t- q) I: N0 x! e& S<br>9 L5 w. R9 ~ q4 X i
1.云台和镜头控制命令<br>
; h/ ]9 I0 Q' U4 M数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>6 a& q0 D5 z* G" ?. s3 D
命令格式：<br>" ~( o; p3 `1 `' z$ A, P" ~4 r
<br>
/ j- u8 r. {( q- X3 n字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 w8 g3 F* @# n; j7 ~: n
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
) i- M$ U1 A5 n/ Z% z该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
* S# K' v7 b) x8 X" I地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br> g; J2 \0 H+ D( p* ~+ A+ J* [. A' W
指令码的格式如下：<br>
- m" h" o* J1 J" ]9 ?1 O<br>
: K6 `( E! F- |) I# d& n2 x6 J BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br> ~# x) k$ x. L: @
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>+ O' P) E8 q# f5 i
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
; p( v& s8 @# h; b3 i$ @: b（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>9 k2 C0 X! {5 x; J" |) ]
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>7 m/ T% V, e" F% w" M
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>' b4 g" n- F$ ]) Y2 s8 b$ d6 F
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
6 E; E, f- V3 _* G. J0 w% l（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>" m2 H2 I7 F+ K2 D
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
5 J7 S. g4 v2 d7 v5 a& u2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
; u- ?6 i& Z- q$ q$ J8 L2 R“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
8 z) r: ?+ O% P! r% r8 b(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>0 P% B- e! G1 ]: U7 m D
设置预置点命令<br>" V. ]% g( C8 b {' r6 \
<br>
/ p, q! S3 R' r5 }" r# D8 |字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 p0 v" \) {) ~& eA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>+ K9 K" m: ^4 y2 O
调用预置点命令<br>+ q9 t5 ~( b8 W- r4 o
<br>' H; J' ]* c1 {( |& g Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 R/ `! J+ Q; H& k( X+ o
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>/ U C. v# V5 N
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
# a6 j/ }1 n& f+ O; }3 {设置预置点命令<br>) v* V# Y7 u) I. j, }* P0 Y* i
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>% W, ]# L. n/ m/ @# J
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
: z+ ~; L5 L! {, C8 k调用预置点命令<br>; u2 F" B8 ]. v6 v2 U* Q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>% j3 ~: G2 A' S
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
! B; H' w. c* g S- f注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>5 \/ N0 Q* \" r0 ?# H
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br> E6 w; s; a$ Q) F
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
% X; k) J, v# U! x! m6 A4 Y# i; e5 N调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
! e/ ~+ d$ A) S7 v2 B在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>: C5 E. }$ ?, {1 K. k, S# |
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
7 H" P9 q: v1 A5 N调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
9 S4 [: B" U. j' _+ T1 t3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
' e: l+ X- j/ I: |' l% {; ~# j4 ^. i; A（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br> j# t( ]! Q0 P/ u
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
1 \: V P# g1 B1 b; H4 M例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
8 O, R0 M: u8 A* w3 q' a(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
8 b& ]$ [5 ~6 L: z(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>4 X: _, O4 _, O; B
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
0 Y Q$ V+ z9 I; i' N( S5 a(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
. ^& `& P/ K/ L( {* k* P0 n" O(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
8 Q9 [1 M: l) N! H7 `4.调用辅助开关命令:<br>
5 ?. Q( S/ b/ ^/ n' M$ Ri. 打开辅助开关命令<br>
2 ]' j1 Q3 B4 K) S9 i<br>
" z& b/ f% ~; M/ I字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; U2 k' n3 S# Z0 g9 k: _2 HA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
$ A9 \: v9 R9 _6 ?& y" Nii. 关闭辅助开关命令<br>
, E* |, g# E2 p, {1 ~0 \5 e<br>
" L' E8 [- n8 K2 C% z3 y% j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) i" \9 g; H) B3 k
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>9 y3 f6 {9 ?/ `& W7 s* T8 c; t' q
辅助开关号范围：01 to 08。<br>, ^) R: }* q, R6 F t6 U& b
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
5 c) y0 b6 r0 g$ D8 B8 J( ti. 打开自动光圈命令<br>8 b" }3 D# p' d6 ^2 o
<br>8 z8 w! W* T) j* G
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
, s+ _4 E: l- p3 }0 LA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
3 a3 n0 Q B( X+ ~& dii. 关闭自动光圈命令<br>
$ t% y, h ]% G8 C/ r( n<br>
' D! t% v$ @, n, U V字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
0 M/ k0 [& ?2 w& BA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
* N. |6 K/ R) R6.打开/关闭背光补偿命令：<br>+ x; j$ k; b/ s- I% K
i. 打开背光补偿命令<br> x3 `8 @; Z2 m; J2 f
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& g1 w4 `; H9 t2 v2 l7 u
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
# C( ?$ N3 F4 l- r4 Uii. 关闭背光补偿命令<br>
" l: s9 f; t! N+ X8 P字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>6 d% V% N6 j' V A4 P
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
7 N' c' i4 P' O' Q) Z/ {0 B( ~7.打开/关闭数字变倍命令：<br>$ C s% ^+ \) S/ I6 l
i. 打开数字变倍命令<br>1 n+ s ~& T3 K& i% P1 L
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ d& b0 w& g- j- Q* k" W
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>1 U2 _. _9 D z* d
ii. 关闭数字变倍命令<br>( h, z; R" S7 }; }! g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; ?0 J1 E K6 w" w$ c( s. X; }A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
) ]( }2 E7 e. L. |5 a3 B8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>1 h/ S4 M3 k# v1 Q1 y! B
i. 自动转换夜视功能命令<br>( A, d1 j l' t' F! b" V
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& L6 Z6 n: M! Z @' K
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
% u! r) ]. F9 }9 T) kii. 手动转换夜视功能命令<br>
4 K Q2 Y# ^" |/ _) \! B2 E- D字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! f0 H, O+ q& H% ~0 {
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
0 O! T- I$ _* }. {& R3 F9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
5 x* T; S4 i' k" }+ ]$ p; L0 w: t. Hi. 打开夜视功能命令<br>
! g! Q; h7 F6 F% k4 X& a! }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 C0 k- T" S; h% M& f6 }
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
: a1 T8 r5 g1 R ? |ii. 关闭夜视功能命令<br>
6 p k3 O; j: D: k# T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* O& g/ R/ i! D1 n, F9 m6 t
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
; [* f4 K q# L: _. I! x7 i10.打开/关闭看守位命令：<br>) e, g9 C6 O. u, d7 P& U
i. 打开看守位功能命令<br>: N+ M6 S- P# i7 n% u
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* ]1 S5 k% u0 `$ D
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br> J+ J. S; \, W6 z: e$ R/ @
ii. 关闭看守位功能命令<br> F, y# I" Y# H2 S, C) n5 l: w' v
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& N* I4 I- |/ l' {& A
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
) V& }/ m4 p4 c# @5 F% m9 A! W<br><br>
7 [& K8 v* A Z j' U% o* ]4 Q智能球P型协议各控制命令一览表<br>
4 q9 E8 O8 V. R命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>9 l, M. L% o, @5 }2 E) |7 s2 s T5 {
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
/ _- x1 A7 W ^1 A! l+ w3 \云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>6 D' K1 N3 E& Z k- C
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
, J9 ]0 Y3 L8 P云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>* Y1 a; `: t" k5 a3 E4 k
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>; s5 H- F {$ V
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>8 E% d- T: d( {5 t
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
) j* W- y3 [+ X聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>9 _; j* c3 t5 m4 a( c
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
7 E( q2 f/ }, I0 q, i9 S S9 m' a: ]# w- _广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
, L4 O1 ~, Y0 B; @ \4 `3 g; i' h打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
6 [% ~9 w' `; f+ S关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>1 H: \7 l; v$ D3 |# i0 o
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br># l) B x5 d/ F6 ?5 z
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>7 |' x9 V6 x A# T
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>0 K. N* p/ u: ]9 _8 I
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>, U; n2 [) W3 o9 j
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>% c/ Q' v; V" [' w
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
* S5 O6 G' M& X# ]& t2 l5 b打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
9 |2 i D1 j( [- @6 N& ~ M/ Q关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
* [3 B' ]7 j6 _" \打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>8 U( C) p3 X& m
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
* f# N4 [+ d7 m7 V/ d" y1 ~打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>4 K8 U6 x+ c n5 F: T4 O- h+ C
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>* a7 D* L' _6 X t
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>7 Z( [# M; c# M) ]' }: Q6 Z$ z
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>) J$ I0 a8 A k! f. Y
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
5 k0 C: o5 C& X2 Y$ l& V# m) P手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
& v9 d) g; z+ B% E" g! s" B+ Q转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>4 }9 n( ^% Q$ ^' {
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
: r/ O" o7 x* q1 Z( D打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
0 z: ]. \ ~' d' u3 S关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
* h1 u6 F9 N3 Z z; V, `& O<br>
. b6 _. e0 m; F |
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发表于 2006-9-11 18:08
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