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9 [3 m& y/ U/ u8 z: C9 R MP型控制协议<br>
7 u& }0 M6 T6 d) C<br>
+ i8 z1 h3 D5 P p& _/ j7 H1.云台和镜头控制命令<br>) {7 A; N- H. `
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
4 E) a8 V' l/ D$ m" U: V% b+ G命令格式：<br>9 w6 }8 ~8 ]- }% X) ~. o
<br>! u% V' V# \2 m4 o+ V' ~+ H" _
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ A9 c8 I$ }6 WA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>9 b: M$ O. P/ R4 m1 D, a ~
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>" o7 a! q7 P! ?. k! F! s
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>9 c- L* o7 z3 c' W
指令码的格式如下：<br>* }; d" g7 H7 _5 U/ p/ }! b
<br>5 Z7 O9 m0 C( e6 D4 N6 I9 Z: b
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
/ d/ y. i6 B; j指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
0 ?/ }+ f# i; ` [指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
4 [) J- l& Z8 u. E* o- Y# P（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
9 u7 O8 t* K1 S! H5 s（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>& G; @9 E% \# F/ m- h' c% ?) E
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>% V& R1 O/ M9 J. S
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>4 H+ V0 _# |9 a5 S& G0 u, S
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
$ D; l+ N7 I. N- r( [; s（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
: \! M! D( n, T, B+ `$ i& |2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
! @- k8 |8 F/ Y“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
- ?3 l2 R! t1 O" R9 w0 Z6 ~: z(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
" r J+ C! J5 M& v# T' i设置预置点命令<br>. }7 A6 {8 o" R# [& s
<br>
& h. M f2 |& l9 n字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 K% n( s: j( R/ p6 f; v: UA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
/ v$ ]" | H' ?4 J调用预置点命令<br>
6 k& C9 {7 c& ]% u<br>
, {9 i ?) s/ k# A* n# C! N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>6 o M4 V {" n$ c) K, S
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
/ ?2 q% D, u: v9 F8 m' V(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>" k; j- s3 j9 Z6 H0 e. x9 s6 a
设置预置点命令<br>
) L' H* [& }* f$ |) V# E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>" {7 w6 e4 U9 E5 f9 ?
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>% U- s5 W- ^* l7 c7 v
调用预置点命令<br>4 ^; o/ |& D: F! [3 B5 t
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
3 V8 Z) p( v r" uA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>5 A% R$ w, h3 X- D/ {8 b
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
) n! u0 U5 z6 o( O例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
; R# T7 k! V! C+ C; A# ]设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
+ Q5 g- n2 w) H0 Y( w8 {调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>5 m0 \- ^9 m; V, |( W
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>8 \* T' x+ I: A7 P0 N4 L8 l/ C4 A- c
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>, L. s; m- G3 t+ j) c: c% t+ M* y
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
9 S7 g( G( n) X4 H) Z% s3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
2 z3 H; \$ M' v" A1 Z（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
9 Y9 u2 u C) |% u4 |' v（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>8 c4 ?* v, J8 e5 O' N
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>4 D0 x1 @" K% \- {" \
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>. ?0 H) Y! r# Z
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>2 O$ m# W/ Z8 C4 `) r- m) s7 ^
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
- B/ J( \5 A9 ?(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
+ F; d" W1 u2 B+ c# h( y* w6 R(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
. T+ j! ^3 a% E$ r) V- q) y4.调用辅助开关命令:<br>+ S: P) U. `* n9 D7 z( [
i. 打开辅助开关命令<br>9 y% h6 O A6 A; `* E7 Q' [
<br>
h" I& O# w& @字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
8 f! T W2 d# v8 K! d- ]A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
) h$ z+ E" @" {ii. 关闭辅助开关命令<br>
4 s- l+ x& |: v- N0 i% e& ?% S<br>
( `+ f7 n5 {; ~; J. s" s字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( G# i' ], M8 q2 n, ], qA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>! j5 Z6 g7 `5 ?$ W, ]
辅助开关号范围：01 to 08。<br>! e: Z5 J% B! h- N8 L9 S9 o
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>/ O+ j- B9 C6 c6 X- ?. Y
i. 打开自动光圈命令<br>
+ Q S1 k3 Q' ]; p<br>
1 v2 r# Z+ W6 Q* ?- q/ y& C- \字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
d/ y, b; G! Z2 s& fA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>3 k* J# J/ C+ O: [
ii. 关闭自动光圈命令<br>
: G8 W: _. B; X+ h8 }0 h<br>
7 T: q6 r) Q( e+ }* |9 V' ?* p字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# N2 y3 H' u* R& e( ]. gA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>* U* i% k# t( N4 ?0 |2 q/ b3 U$ ~
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>! D0 e, b* D* d3 S; f$ R( G
i. 打开背光补偿命令<br>
, w. t, i5 ^# E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
2 b4 W) a. o, p# }5 M1 jA0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>5 o) g( Y% Q/ s9 b% q4 Z3 H1 V
ii. 关闭背光补偿命令<br>
2 ?& \3 v% @" F V% |6 `" K! }" ]字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 P& q* [; A: J# v
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>2 A m2 e/ h+ N$ P; K( s! S6 L2 k
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>6 B6 p. o' z* m) r
i. 打开数字变倍命令<br>0 w; O7 G$ k. ]
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: c- k6 G3 t: M2 Q/ c* Y
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
2 ?6 Y+ J+ F1 |3 o/ n, v, bii. 关闭数字变倍命令<br># |/ ]5 a* b' T( k, O: i
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>" O, |" U% G c2 N$ Y/ U( A+ {
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
4 m8 x& {) x. m- w" i; K" A8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>' \0 R& M4 u/ F# x" A0 c
i. 自动转换夜视功能命令<br>
% `: \; m, _* e& D2 ^/ s字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 @1 v7 _* Z" Z5 s: S
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
3 h! V0 Y+ Y+ J n" X; Q, O6 ~4 |ii. 手动转换夜视功能命令<br>5 L# ~0 S( O8 X- b8 d6 ]
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ r7 x' d6 ^6 c" Y
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
6 M$ E. b: Y& u+ \' f x" c( O9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br> [7 g, M4 R% t P
i. 打开夜视功能命令<br>
. v/ K% k) \& ~0 S4 H) A字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- S! T( t7 J1 {
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>6 P2 X8 C4 j6 U h3 n+ A6 E9 |: `
ii. 关闭夜视功能命令<br>
" t$ V$ N* g5 a. v- ]% Z* L字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> p' i# ]; D. {# F/ B2 |
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
) m, c" ]: N5 G1 o. U, K10.打开/关闭看守位命令：<br>
; I0 ^" N; O0 ji. 打开看守位功能命令<br>" k" a. k) }9 ]4 F: @$ {: W
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* J( R* e1 n: Z! P0 M/ A
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br># c$ g: H" d6 A& U" q/ F1 M
ii. 关闭看守位功能命令<br>
* o; G" u* y/ U' B2 }, M9 W U1 o字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; K4 ?: q/ N+ S. ^8 t; BA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
2 [8 M8 `4 A N1 m* ]4 Z: a! m<br><br>
+ d. h/ U/ p! I6 @$ l: n! n智能球P型协议各控制命令一览表<br>
- D1 k+ D% Q, b! I命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
& }5 V$ A& m6 v$ u9 D. M9 z/ l云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
8 s5 W" b3 N8 j6 f, D. C/ H3 ^云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>( ^+ C0 @5 t* E5 t
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>2 b0 S3 Y9 A r2 j$ @. P" H0 {
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
$ e$ ?/ r& }7 e- v. z9 t9 r光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>- ^; S3 [ Y3 i- X( |4 p
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>& A. {, }5 G- q: z7 I! ^ @
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>6 m6 l# r' q: {/ K9 I% s
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br># T7 `; ?5 w ?, @
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
G- Z! F7 r) Z1 w6 p8 [广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>* g2 u# m* U0 G+ w4 G
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
* h: F" e6 w9 f7 Y# S- t8 @$ ^/ f关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
* F+ p8 @4 G) a' Z0 l# Z5 Z设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
' \7 ~ [2 y( L" ?$ U调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
' W2 W4 q, g! j, p2 d2 z设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>! \4 q0 l" i5 x- L2 O8 C5 h5 X
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
~+ t9 j6 ]0 Z/ S- V' h开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>* A6 h9 `: J, D: \% ~$ P* S% p
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>$ T% ^: F: n Q5 k
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
T+ j3 Q, D$ u: [+ f3 T关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>. ]4 _* P7 n: n: k) `3 j H6 h, H$ t& c
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>$ s3 C1 f' `5 U; @
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
; |' M: e1 l- k& p打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
1 q- ]& ]* k4 B2 t) M2 w关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
J% k' j; A7 @打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>9 V# n0 r5 S- D, ]! r
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
b6 t; r7 F: `4 Y- Q& [自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>' B. S" q+ f* f8 X
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
# h7 p$ K2 F- R( m. P2 |转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
! ^8 T/ A1 e/ j, c; |- y I转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>8 i1 v$ r T# r i
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
. l3 ~! A8 x- T2 l8 N1 B( Z+ z; B' }3 t关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>3 p4 f4 I+ C- M- a6 W/ y
<br>0 p+ e2 ^3 O4 M4 h
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发表于 2006-9-11 18:08
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