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<br>
% X9 Y$ x7 d" g, qP型控制协议<br>
! a/ d2 ~ \ W1 v<br>
; b7 U* h+ ^$ U* y! A3 c U; Y1.云台和镜头控制命令<br>
+ D8 j$ g% g2 v* |数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
$ l* Z% C3 I4 j命令格式：<br>: o9 f7 I+ ^6 c
<br>
. d: U. R) G5 I+ J) g字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& F. a. |9 ^7 t* c' @: B: \$ F
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
# ~6 G' A* L/ Q" f该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
5 g* x/ [5 A! }. }/ M. H8 Y& u地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
' v: l# O% j; v- \. q: ?" ^指令码的格式如下：<br>
8 n @9 \$ X) v& H' g2 ^( x<br>. e" w! f# D& k& J( H
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>) T. ^/ G/ a2 l- [
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
1 a% E+ I3 k- A n: M指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
9 y2 F: a+ v& P# `; h, B（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>1 g, ~0 ~6 T- x
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>' i- \0 k! t- B/ q. g
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>: A5 K. W5 t. V6 W+ j& h8 R3 L
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
+ H" y: x- J* U# q8 I（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>) f7 S9 r8 ~9 f# z) x: f
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>8 ^0 o. e8 l7 a# f9 T
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
: @/ e, b" h% n. w“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>- h- q, X& T! }
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>8 N2 b. r: `$ {8 c& b& M. o
设置预置点命令<br>+ h [4 b9 f1 Z& @" i
<br># Y6 A4 l/ u3 |4 b- Y6 D/ y$ L" s
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ s' b% {5 M% y1 g; b+ z
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>% [; ?) J p+ T, n" |
调用预置点命令<br>
- z# P) b% A Q. R& ?2 s1 y a<br>4 f" _" M$ j% T) x& {
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>% q& r8 R: { A/ F5 X
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
3 ^' O0 @/ {! _0 s8 T1 h* D(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
6 R0 U0 h. G' @0 M( O设置预置点命令<br>
$ {, ]& g. _2 q5 \字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) s0 j1 H4 ^2 J6 n$ ~% @# B' U
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>2 |: r6 ]0 Y" R/ z4 a/ R: y/ t3 t
调用预置点命令<br>1 }$ n- Y7 U$ H K- D; G
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
$ p) s% ^; y7 L& I$ c1 y, f9 OA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
6 L! }" S+ o6 ?( n3 M) ]7 V注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>+ y+ }) K9 X: Z9 c& I' Y" W
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>- D p% [+ n; [* A; |: k
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>; N/ I9 [: [7 P3 h6 `
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>8 L$ W+ Q6 b1 O; O
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
. a4 u9 I# v5 e% F+ O8 } z设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
0 l: Z" p; j1 { d6 T5 b调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>0 L6 m3 p" _3 F8 u; P5 n
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
& z1 G+ T$ L4 w7 D8 g（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>0 [5 I. ]3 p& U) I! a
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
+ ^+ j* |/ f& V. u例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>. ?# [6 t( U8 x
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>3 Y% A, E( s/ q" D9 G9 _# i2 T2 E. Y F' p1 S
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
" [ K* S5 O- a% g& \9 O(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>+ R1 e$ S0 M' Z
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>. K+ T& F" u# ~7 _
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>7 O$ p+ o: |- P
4.调用辅助开关命令:<br>
; |7 v2 D6 N- e4 r& g; fi. 打开辅助开关命令<br>
( Q% T6 ~$ t3 {<br>
# I t9 b/ k+ q# C; M$ q( K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 Y' Q4 H3 R) f7 ?( @7 }5 B( D" [( iA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>- K* T; M R! o/ c+ f
ii. 关闭辅助开关命令<br>9 T# `( P$ J: _3 h% Q
<br>
% T* c4 n8 g0 n7 _! ?1 r字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- I6 _3 c. o5 O, ^
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
! G6 L7 g0 E9 Q6 A7 S8 u辅助开关号范围：01 to 08。<br>+ F: N6 U0 a( O. ` v! V
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>8 u$ O* B2 j6 q8 S$ C2 D
i. 打开自动光圈命令<br>; ~& x$ g; n8 o0 K6 d
<br>
, o3 {& v9 K& l% r字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( H+ m$ k6 w6 x9 ~A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
: X3 v+ Y/ y4 f$ J9 @4 w3 X+ G5 e# Tii. 关闭自动光圈命令<br>' L) o! w2 v6 ~+ d0 E9 w
<br>
$ W* h5 S8 M4 S& n字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, \+ `, E. H' z' b$ |/ g
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>& I0 S- `" C# A. K( E
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>! k4 {: c0 J* @" \# G
i. 打开背光补偿命令<br>" c1 w# ?' S) U, @3 m% s: P
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* ^9 K/ V+ J0 ]: ^8 {) {
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
5 Q, d) k0 A9 Z: H, S% Fii. 关闭背光补偿命令<br>& a2 e1 r: v. b+ a8 M1 P7 \
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 J- C) k9 y6 K4 bA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
8 w6 g: [: ]9 U% P/ X6 T. `7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
4 ^) F* t9 u! u! s3 J: J. L, d4 wi. 打开数字变倍命令<br>1 z/ `/ u1 l" h( ?) _
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>1 P! l) g+ f2 O1 E! U! e
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
1 A! k, z9 o9 t7 J' S O' H- V+ Xii. 关闭数字变倍命令<br>1 ]- F; o8 V; Y. Y: U; W9 ~0 @
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 o+ v1 S; A! f2 F& Y/ V2 {0 r
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br># E. J; J3 f0 ^# A
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br> K9 P4 J K, h: ~6 e5 B- b
i. 自动转换夜视功能命令<br>$ Q I3 @# `) G2 M! z. n0 ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 c: e' p( k$ r9 v; a- q
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
* o1 {- h/ d6 r4 t1 | vii. 手动转换夜视功能命令<br>+ v. q3 \, O$ r! @, x$ Q# u
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>1 |0 C! _: l: C/ {# e' H
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
% W& w$ d5 x5 h1 T# p- f9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
3 a4 V# Y9 _5 W- Wi. 打开夜视功能命令<br>1 r- |4 S2 \4 x m% L6 r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
F A P- w% ?8 y/ F* K: RA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
# ?- s3 |8 i+ M4 n. A5 Wii. 关闭夜视功能命令<br>8 |7 C# q E# ^) B# b$ \$ g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
/ P9 D: q z% L% qA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>7 s6 |+ m. ]8 _, x- h6 b/ q- G5 R; `2 k
10.打开/关闭看守位命令：<br>
' I5 C& m) w! t5 ni. 打开看守位功能命令<br>* M* u- m' o, y6 v( u6 V3 c1 y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
7 \' k5 w2 I$ f. q) F. o* }A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>) N6 x8 j( t( ]* ^& L
ii. 关闭看守位功能命令<br>
$ X V9 Z* t) Z* |字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 m: a# @) A. V9 S9 S
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
f8 Y7 m* i: Q% B' Y2 L3 ?<br><br>; q+ M1 r: B/ O0 X8 l5 ? l
智能球P型协议各控制命令一览表<br>/ E( o! x! t0 k& F
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ ^! u+ i3 {) e$ W( D# L9 `6 ^7 N- i云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
: X" L* g" y& G% g云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>% X4 E4 Q- ^+ v; C
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
: U! ?% x+ \, J/ I% f' Y7 Q云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br> G; |% W3 T9 m3 |' u1 I5 D
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>0 i: a8 t2 ~* o" f
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
1 y* {* i9 l' l5 v7 N S3 e聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>5 }& U% r m. _# J+ _, f: Z$ n
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>6 X- s8 B4 _' h0 _ j# n
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
( k2 z& n6 c8 }' {( Q, f) p) F广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
4 o* Z( B' J3 `% E) _, f6 p3 a打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
/ O( u" D+ g3 g关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>2 ]2 @8 m; I/ p% X8 y0 s# P0 U) Y; n( s
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
% o) i2 l* A% O1 w, O8 t f调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>( \3 u& V+ h5 S! B* T, o7 d& o- [$ f
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
# E3 s# }) g1 T ^7 i调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
) d) |. X i% O+ }- l开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br> a5 O' N0 |3 n2 L1 Z
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>* v: `2 U5 A( b, g
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>! b& c( P2 g9 g& b$ W
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>& ]/ ?5 ^4 L. B, C. @( j
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br># Q9 S' ^' R+ R
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
9 A$ a V3 r7 A; @* F3 W打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
4 G# j& b3 z6 ?0 O9 q$ Q9 l关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>, O% d! a- R5 s1 d9 W& N. L3 g
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>- j: i9 Q& v) ?$ V
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
; k2 k- X" S' F' Q自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
1 F* |* Y( a2 Q手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>* S0 f7 i; I" T; I$ c
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
6 ^0 Z1 R6 F& ^; l转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>6 f* Q: t' W- U4 K' L; o
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>: u- F# Z; G- ^0 l3 l
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
( ]& U0 K0 c) J1 \<br># Z0 j* j& `1 v' V
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发表于 2006-9-11 18:08
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