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<br>! E+ n: `) Z) Q) K
P型控制协议<br>
& G8 I0 \1 z* j2 t$ \$ e/ ?6 ]& U+ Z<br>
6 L( X' ~' w7 j/ W5 r1.云台和镜头控制命令<br># X% @; X8 e8 D
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
4 V/ @) [0 o' H% M7 y) C命令格式：<br>2 H+ R! x) F) p6 K* s
<br>
- J' Y3 a- ]6 u9 ?字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>" N! x9 K% Z. b$ @" H
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
4 p7 S3 `0 ?2 O% \. K该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
& b- {0 ?4 e4 l5 F" B. y" j$ T' }地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>3 y/ G& U: O3 M" K" \7 E& h5 Z
指令码的格式如下：<br>) |# g5 K7 Z. t& K8 K( Y
<br>
3 e, p/ @, F# T& h BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>, t! g% H8 ^: P% Z9 h
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
! V- F" y) M- x. i- w指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br># f& X, A% R. E- `" N
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
1 R" X" ?- K; x（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>5 w/ a$ y/ W. Q
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>1 ^0 R7 }3 ~9 r* b" S
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
, h* c. ]( A" K0 T（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>% @2 ?9 ?: ?. x6 B* s# t# O4 W
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>6 m2 Q0 q" L: W7 q; Y
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>' |* y. g* ?* r$ P' q# y% Y
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>+ g3 Q. |; V, C) m; |
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
7 Z) A) C+ M* h) Z% F5 V# J) G设置预置点命令<br>
, U1 O5 y ~' o0 t) R; _<br>; Z' ~3 Q" r t! g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; v# Z L, i8 {/ C5 [/ o) jA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>! p1 n) b3 D) C/ t ?: L6 m
调用预置点命令<br>+ d0 x1 Z5 G4 c \* y
<br>
) C$ `' h# w" O4 A字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>' J- ]3 j0 n' h; _
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>* n3 t( b3 t7 I( W8 ?. [
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
4 e$ @$ { O/ X9 @, u设置预置点命令<br>: a: O- g! M' m+ l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>. q u( v I1 W7 u& Y8 S9 ?. |9 O
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>$ |1 ^% Y% F! i+ E: n% f" I" D
调用预置点命令<br># x/ @4 Z" h; J8 Y2 O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
, P2 I# i" c: z- j5 J! DA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>4 G& w, W# a Z. q' v
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>8 _9 z5 T' r; g# b
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>. U$ A& U7 H0 g: W4 D
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
' A: V/ U0 v _' C, c% W调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
$ X5 Z% ~7 b6 y: L! ]8 G1 T! s* Z在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
; e' o+ b: Q( ?& I4 f' T3 f设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>8 [% A6 n+ X$ H) |! {
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
; }- D( f, m! {3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>& Q& \# Y* k: L) G
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>1 s) x; [1 j1 l6 k
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
: \3 [& O( @, F) f1 T例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
& w% I# l; Q2 }$ q* V% x" j$ |' B(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
) q' ^' k6 a: M7 d(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
) k1 l. X2 A6 p8 N/ P(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
$ M" ^8 e. Z$ f P/ P. O(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
& _& R9 ~' R' G9 V0 C(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
2 f8 B# y: z R6 Q% [4.调用辅助开关命令:<br>. S U2 G- u+ c1 _* ~, \
i. 打开辅助开关命令<br>0 m! R4 P+ O) P4 ?6 Y Z$ V4 B
<br>9 ~* ]: S& y1 R& w4 m! V' K$ c3 r" V
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
: |: d1 ^+ E% |( N; \. JA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
) x" l1 w8 N2 O( I3 r7 [7 Jii. 关闭辅助开关命令<br>3 I8 P( T. B' g- p
<br>% Z# u7 t4 R% C1 Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ r8 H0 V5 R: E. W7 W- a2 y% R
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>" P) {7 V; @/ D
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
8 V# E% s' d2 B, @5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
( j8 n; q/ _" D5 F# [i. 打开自动光圈命令<br>
& {2 X6 L! B( X' _# A1 N<br>6 {) @: v: m1 s$ o- Z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, _+ {4 J* [& J; E; b) X
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>) \/ |; I. ~4 K4 }
ii. 关闭自动光圈命令<br>/ R$ m( E! G( v9 b5 k
<br>4 u" N' |# y0 u, Z3 e7 w
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ `6 _' b; P7 C0 P3 T5 B1 |
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
; k$ J+ U% ~, M, v' l- a, A# j/ F6.打开/关闭背光补偿命令：<br>& j$ k) S0 f( `! J. l: k `: o- V" J
i. 打开背光补偿命令<br>5 y- Y5 \# |" ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" j/ t# X. n# ~; Z4 `6 `A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br># j3 M! `4 Z/ P' Y3 `& A( G) X
ii. 关闭背光补偿命令<br>8 U& E# u, O6 u, V+ Q" N6 v+ j
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
$ z: `2 d5 H5 M9 m% P$ A6 i; hA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>7 b& P8 a( o6 k3 w: e6 z# F' i4 R
7.打开/关闭数字变倍命令：<br># g; F% q6 R8 b X! H$ I
i. 打开数字变倍命令<br>/ `2 c5 G/ P6 f' l/ C" s
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
! n. N7 q2 B: n* J6 @A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
% m/ g) y$ ~3 {' }3 dii. 关闭数字变倍命令<br>& P* e& l& N- `
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 U5 n! l/ y- e+ R$ \A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
0 i+ n) \, u% G8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>: u Y% h% D6 B, `* d2 M+ G
i. 自动转换夜视功能命令<br>; b! m/ A( c7 B
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> L6 _9 `$ [4 W5 [' m
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>' m+ {4 a% E u! |6 k: v
ii. 手动转换夜视功能命令<br>
) |% g. j _3 W0 x! b字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! z3 R, B0 [6 I$ U# }, t b
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>. P( G+ u% M; [0 r2 t4 O( d, _; P ]
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
) S' Y: v- ?4 \# G$ l8 M3 J0 y( H8 ei. 打开夜视功能命令<br>
" d: N+ e( H6 g. C字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" m9 W7 l: M+ b lA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
: c: p/ ^: b* ?( S* r# |ii. 关闭夜视功能命令<br>2 ?3 Z2 ?2 [( j+ |
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
8 o- x9 o1 I" g; m: W2 |A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
! y1 n8 P6 H3 D' o5 \: n4 }10.打开/关闭看守位命令：<br>; Y' E; {, W- A5 G
i. 打开看守位功能命令<br>/ b& X5 \$ U) {" Y7 _: K
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
) @" A' S/ d& g# p- i: u+ Q. HA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>. g( z6 g; Q3 ]8 \- J2 h/ w% s
ii. 关闭看守位功能命令<br>1 ]7 X1 m9 R' c/ e; P
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>; z& q$ a2 _8 x& Q0 v2 {! Z3 U
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
- C- h- X s; h; T' x6 d, q<br><br>3 }& Z) f' t5 w7 C" j" i
智能球P型协议各控制命令一览表<br>
/ W- \) }5 g2 J7 m: a命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>1 n( ~- E# A6 g& H5 Z
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>8 _9 G" j$ ^5 O2 X
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
" Y* Z$ n; w: V! w5 D0 F1 u# [云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>4 L! w2 U' p1 [6 r% L
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>8 v9 d& _2 e* t# m) z4 W) K; p
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
e+ w0 Z* l( `6 t; E* D光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>; ?* D( _3 \- |
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br># O! [/ X; e* F, y; A! O' G+ ~
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
' i* }3 M, q# h7 k, T. W7 G特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
, B4 P- c" i. k5 g广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br># m' o) @: t* h* J6 a6 B
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>; b4 h4 w/ s( z" Z" y
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
) i% ~ A1 x7 f3 t6 D7 i设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>0 \* O- i# f6 Y7 ^) d
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>. Z/ r0 m9 r6 l. e5 }% G2 ^
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
$ d, j+ F3 g" ~调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
" r, L, v) t& G( ?4 b o开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>7 G$ j, D, S: c1 ]' R4 T+ k" \ p& b
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
$ `0 c6 U* H+ x# ?; x, j0 A打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br># {; { `1 b+ ?1 B2 _
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
- n6 Y: i/ c/ z7 m$ T打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>& x: x* m* i* Q) ]5 o6 a, n
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>( |8 a* ^; M6 y7 L4 \ ]* L0 j
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>% d$ m5 e) D5 u* j4 T6 f
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
4 n9 m& L* _* S, ]打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
" u* J: }: ]0 o, L关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br> _4 W% y! [/ m3 Z3 u- Q. I
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br> q0 G: n; O5 S. a2 R, ]
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br># _5 q& ^! m1 y
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
0 R2 _$ v+ _# r0 M- e转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
/ P9 @. E2 x5 s; K: `$ m打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>6 S1 e/ {0 R4 B! D+ ~ h
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
1 h$ n( C# i |7 g. u<br>. F+ ?. T* C9 ^1 N9 `3 C( b0 Q
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发表于 2006-9-11 18:08
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