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<br>% O' P# J/ q( z% ?
P型控制协议<br>+ _: M1 x& z% E
<br>/ _9 Y3 s h) k7 [6 z6 y) |% I
1.云台和镜头控制命令<br>
+ R& n: _) o' J f+ o5 T e数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
: U) {0 o4 ?& _4 @1 F命令格式：<br> U( l3 M. A7 B7 g2 h6 Q
<br>, u% }1 O }) G
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
0 I6 o& u# R$ c2 e3 o6 ^& CA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>6 i6 U% g$ X! ~. a4 _: V
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
a% J' f. F2 I( F0 s& ?! N; A! p7 A地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
: t) _8 ?9 w" o F! z- X$ [/ d6 u指令码的格式如下：<br>
* j5 {" Y4 D9 a9 P3 i2 d- \<br>' v. p) h9 `! o: o
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
! e* E+ C% V- l. l4 ^指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
3 X) h9 a, D g$ h3 p指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
# F" F5 n: u$ H4 I+ l' N（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>! z( m" w, m; A: I0 W
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
2 e- q4 ~# v4 u' `（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
0 \) {+ X' ?7 d& Y' h4 B: V4 C3 `（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>2 U- o, M7 l; r1 U4 @
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>( x) Q4 B# C9 b* M3 |6 n* u+ M/ t: j
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
9 L8 x# S3 X/ {$ \$ j. [& o6 s2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
* B$ W: {8 h2 V“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>0 z4 m! A q% l/ A- q% V' R
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
$ m& F- s1 Y- B9 _! N, R6 S0 c设置预置点命令<br>
; X: U' K( z1 B' R: Q<br>
! d/ l" R3 C; U7 T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
* n- |( Z+ e& S% l. i$ t( LA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>$ h& C/ w! j! x* h' K
调用预置点命令<br>
9 H; D2 y3 o/ P3 v% \6 a<br>& S5 ^* C2 i& S( `/ K# r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 D$ D' ?$ e5 s2 l( l. W
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br> t3 d* d6 H- a& W( ^3 j" K
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>+ J4 j5 {0 Q& N; l5 o" w @
设置预置点命令<br>+ c4 [; L* M" j: H a0 M5 q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
3 I4 K7 ^8 A/ u5 v3 E& D7 ^0 KA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
8 Z" H! _7 }2 _ v4 s+ X0 l调用预置点命令<br>
w$ R, a, B, W4 G) y w字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& n8 e, {4 R4 Q9 q% n/ V {
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>' ~7 ]/ m$ G8 Q+ G
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>% o+ {5 s: ^1 M3 @* l% x# Z9 ?) x& W
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>' G1 s% O( S- ?( B: s3 w% q
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
8 F" O, e0 r9 r5 O d4 ]* `调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
; K5 \$ U5 F" k在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
. L# p2 a3 N2 n8 r9 Z设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
+ T0 u- m; L, l6 p调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
) G" e% A5 {' B- H5 T; J( C3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
4 S3 @( D8 ~3 M; A（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
: B o; r4 H9 b" y) W2 C+ ~% c# z1 D（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>: u7 u/ x9 h, k& X J. X3 B
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
7 q! n9 Q" w0 p% B" o9 |(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>& G7 k( |% `' u+ g7 z4 f6 ^2 z
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
; N- \! t7 d+ F% H/ T! Y9 z(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>% f2 j2 @ D* s- S
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>' g; c! f8 h$ b [$ b
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
$ G0 Y: Q- |5 h8 t% L, E+ ?4.调用辅助开关命令:<br>. p/ X( `7 |2 J- h0 d+ i
i. 打开辅助开关命令<br># U# N1 o1 ?- M$ G
<br>0 S& j" [8 K/ Y3 G+ p1 N" a/ [
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
3 g! F! K" P1 Z9 j2 S3 bA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>8 b# C: ]; T9 J, c- M6 V- o
ii. 关闭辅助开关命令<br>( o' |: f- h# X, t6 P
<br>
" e/ P; n" A; i2 ^. t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ s/ f3 p( |. U/ ]$ F
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>* R6 m5 z2 F, G) f: e" d' g9 K
辅助开关号范围：01 to 08。<br>( @# o; k. M: [+ R0 ^3 G4 z: W
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>5 A) v- F E) \' A9 |1 w! s
i. 打开自动光圈命令<br>
- E0 u" X& n' q<br>
- H! d$ o6 C& N- Q0 [) O* {字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>6 u( d+ E" o* B0 M& @
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>. B5 q3 j4 D' M7 `1 @5 A# h
ii. 关闭自动光圈命令<br>" a( c- ^0 }$ S) `, e! b+ Z& w
<br>8 c! n. f4 Z7 |- d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> `* B4 |5 B- o# e8 }" ]0 J
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br> |( p7 {( F, v2 ~ ~1 ~! l# z( o
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>" X b3 \% O4 c+ T$ r, F
i. 打开背光补偿命令<br>, z) c. ~6 A. D% Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>1 \% t, \7 g$ K0 ^
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
$ ], R j* R; c' }4 aii. 关闭背光补偿命令<br>& y. \7 s3 ~! u M( [( x
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 N) k+ N; w" N N9 }
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>: N, G0 n8 Z% [3 n8 C1 ]
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>) R: _/ x5 S! K
i. 打开数字变倍命令<br>
" Z9 _2 O. M2 @: @4 O( G! I字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 B6 c B% W2 G2 YA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br> X9 @# A, F; k3 W- K; F1 F. z
ii. 关闭数字变倍命令<br>
* }. A. A% m2 Q3 x" O, _; B% X C, t! |字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
8 D; q' W$ L8 E9 x$ ~& K/ sA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
! N0 |9 j+ L0 Q3 V8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>2 K6 k# g- {# T& h, M7 [
i. 自动转换夜视功能命令<br>
8 Q1 b& U0 l3 z7 X. l I: H+ M字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
$ G* M& Y s Z; h# {1 q2 YA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
! q$ w J" e1 U b9 C, k; l: \ii. 手动转换夜视功能命令<br>+ M$ g* {+ U" a! Y5 N
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
3 h# o& a7 _* f" m. w+ BA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
8 h! U5 W# h. V( e. p9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
: Y! e+ P" m1 ]6 F# ~i. 打开夜视功能命令<br>
. D; K6 {3 X+ f$ u4 b字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; Y b3 O7 u" @: i0 D6 q, TA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
1 d F! n- h T$ aii. 关闭夜视功能命令<br>4 p7 F' A, k0 i
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>( R: g# m2 ~/ ~ B
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
+ C& r8 Z) Y3 G* {6 k* u, U10.打开/关闭看守位命令：<br>
$ L4 v5 h, {! {8 t9 n, Qi. 打开看守位功能命令<br>
: b" d# ^+ p/ C6 y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
: N/ h7 N3 M8 s9 G% J: B3 P3 YA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
0 ~ c$ H/ Z# }) b1 M( hii. 关闭看守位功能命令<br>
: M7 N9 L# o S, V字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* F* U. ]$ j3 N# r4 x& L
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>+ n1 g0 v5 V2 F5 `; W4 u0 G
<br><br>
; D$ d s) R h5 R" u& }2 h: H智能球P型协议各控制命令一览表<br>
8 U C/ {/ h; I9 f! o: b; p" D命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! @. a% C# _/ V4 r
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>4 K; Z j% s( R0 d
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
6 n" x& w7 m% f1 g( o云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br># v s+ t( S) \9 s( {3 v
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>( `8 o0 Z% G8 U, J. I3 U/ F/ x, i
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>& \; x4 u4 b! E2 y- ?
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
1 H I8 T u8 ?: b& X; b聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>3 e- @: X1 [" d3 O
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
4 n8 s; d/ d; R* ^特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
" K& v) g. l9 V( g' \5 w8 W广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br> m- Q/ y( X3 N. ^, c% D
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>! _0 R% @3 I" M& A* L0 k
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
9 K7 h2 y) \$ y2 p设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
; ]+ d7 f7 I7 s# |$ s4 k调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
8 o$ g% s: K7 f' z# {设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>6 z; G3 k0 X% V R- f
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
) \: i* q, X/ Z开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
3 y4 q! N- V3 b1 F停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
! b. U6 x/ n5 g; C& x+ b7 I打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br># A7 g5 z8 F- C# B% M
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>! W/ x- \0 A. x$ l; b$ w* ~! `
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>, \% n) ?. Y: r- u: E8 [
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
4 [4 [* P7 b5 U; a' ]% f3 ~打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
) ~. ^- K, r3 `: D# H9 K关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>" p3 a9 Z% V: y$ A6 W
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>1 s! K J1 Q' V
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
1 Z |# H" ^: ~% m自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>( q: K" C3 { F% X( ^. p
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>3 G' R( h; }2 g( t4 o
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
* W# z2 q: |- |. P转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>4 }& g9 X# H: a1 a( ^$ t. ?8 K6 j
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
7 Y/ c/ O% N0 d3 J3 ?关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
. W" |, i" L/ [5 u<br>
/ e8 X7 h: N: ^ x8 T |
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发表于 2006-9-11 18:08
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