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<br>
+ ]: H* k6 {- `6 ]' k, _4 z5 cP型控制协议<br>) c4 G5 f% Y2 T, A l+ B
<br>. x5 I; k" K) i4 G5 g4 S
1.云台和镜头控制命令<br>- m' P. B# a& u5 t" r2 a% Z
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>/ R% \7 n& r% h3 z
命令格式：<br>7 |4 m2 \4 ?" U# i: ]$ H o
<br>
: O3 x h, r ?/ Q# f8 k2 D( M字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 ]9 N. Q) w6 i/ N/ s
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
) i; R3 d0 s! m% d' r4 B, x6 l1 `该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
" H7 L' x/ T8 L1 H地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
$ x) m b; Q, j. g指令码的格式如下：<br>7 i' q" ^ E4 J1 m4 E0 d
<br>
4 w8 }* S3 A2 h1 `7 l BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
. t2 ^! w+ N5 Y- r* l7 J指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
' R* l `* Z/ z指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
$ R' o8 ?# |0 s" l+ |3 m, N3 B（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
) T/ B3 R% f |" V: f. X9 `5 G（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>8 J* r1 \' D4 k Y: Q
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>" M+ c- K. t, |( Y, v
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>- u' w! _& }( i# k. T8 `
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>* k2 }6 G4 p% `; U8 q6 l
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>) B6 d6 c2 w; [9 q2 q; s8 q/ v
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
- u% a8 d* H+ D" k' A/ `“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
- j+ [! q! M) h% z# h) ~8 Y(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>% f, ^( {4 y+ s; `' Z5 Z' X
设置预置点命令<br>
8 p, j- `( t2 }# R O2 o- u8 o/ |<br>+ i0 T) W% p7 X7 e6 e) S
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>% V1 k# z2 p- `! c' Y1 Z
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>; ~/ N! m8 N1 E& a
调用预置点命令<br># {& T$ c* E6 c# f% R
<br>
7 s+ ^/ O4 e% w, W+ {. u M字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>8 Q9 {" B! K- @; f2 A7 E0 U
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
6 g# `7 W+ `' f- ?) e7 e(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>9 F( r" I" f$ ?& k0 {
设置预置点命令<br>& Y5 |+ m8 K y5 e( q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 N+ z6 e0 c% s# S% b
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
3 K2 U& i. u) L+ e" h0 ] I7 ]调用预置点命令<br>1 C1 r$ r4 p, D- G6 n$ ?' |5 q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
* t9 I* h% o* C: Y. {A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
; u3 v3 G4 {, t# g( j5 }注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>8 S" ]0 M+ f: B8 t1 P5 ~
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
1 p# _- G$ a% Y. u' E: t设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
3 M: y+ r l! A5 m调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
, k B V, s; l* f4 L' X在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
7 t4 q1 d* V# A% F; q设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>; p& F F, u2 h3 ^
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>6 F9 Z8 ]8 ~! Z* F, k7 [
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
+ l# H- K) h! }1 z% Z（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>- C/ N, [/ K [" |1 F
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>, d" _# b) ?; v! J2 a2 e
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>2 z y& p# d, r' p' u# S
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>9 w* @, D; l% s# @2 Q1 Z ]+ W
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
7 c! M; S1 U# T1 H4 K) ] e" g(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
( f c: O1 @& m(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
* A4 h- q5 m8 V- f0 T& B& M0 T+ h(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
! `, }; K: l* D8 l4.调用辅助开关命令:<br>, ~% I! m% U2 I$ w
i. 打开辅助开关命令<br>
2 Y5 i2 _3 C$ ~/ k$ `<br>
7 E0 O* V$ b$ W9 Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" h/ ^9 d9 c# ?: {# Y7 ~# ?A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>) Z! W( `5 F" v0 S2 R
ii. 关闭辅助开关命令<br>2 Y6 A: f& Y8 r( n& s4 A
<br>
0 |: `0 F7 _& N8 Z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ f/ R+ U' L1 C! R& q
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>9 e- N: r R$ t$ ]9 l2 J
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
# K+ H8 l& y! \5.打开/关闭自动光圈命令：<br>; W% W* Y) B, f6 B
i. 打开自动光圈命令<br>4 V, p6 j% \1 U+ [3 r& Q9 f# Z
<br>1 [! I& ]9 B, {2 ^; F9 S: ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) B6 B- n; Q" j, p9 W/ }; F( b
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>8 R" ?' {2 c' i" y! d
ii. 关闭自动光圈命令<br>* i6 r* d- `3 q4 H" i# Y' [
<br>
8 ^4 _) F/ z: g" N4 M7 k% q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% s0 n4 V; y4 H" C# ?8 J# dA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>7 ?# S' E* l/ Q/ s& v4 Z# Q
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>! z2 ]) R& ]2 u# L J; k& s9 |- K
i. 打开背光补偿命令<br>
* D; p4 L4 }5 @字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>; E; ~6 `) d, ?
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
: Y- }& v- ^& v d9 aii. 关闭背光补偿命令<br>
8 z0 I3 v6 C8 ?& v: w字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ o3 g+ D, B# i, C1 G+ j2 ~A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
9 v: G* o) Y. n6 f: r* h5 a7.打开/关闭数字变倍命令：<br>1 c# U9 X& Z4 j$ a8 r
i. 打开数字变倍命令<br>
" Z4 I9 T( p/ z; H7 u字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
7 S* j. } X& j' T) P1 b& E4 zA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>. I) P8 E L: V( v6 T
ii. 关闭数字变倍命令<br>( n5 S# O" i: J- j3 z& v
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
3 u' y0 [! d& { CA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>3 B$ Z, f9 `1 t: K5 Z
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
}6 d2 g( p6 X E; ki. 自动转换夜视功能命令<br>: q. J1 H# V5 y2 g; r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- W, D8 t* V* ?8 ]0 a+ E
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
6 d; Y- }# K) w& P+ Y4 M& ^ii. 手动转换夜视功能命令<br>
6 S/ Q+ }* @: P+ z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>( ~5 d0 i8 z' _1 T, U' P" K5 E
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
/ ^* ?+ S" A2 I" n$ u9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
$ o7 X: E( u. `2 J! Ji. 打开夜视功能命令<br>3 v( m2 o5 w. z7 G5 U( v
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( c' K$ b* h+ lA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br># N) |+ ^) _1 b* ^) ~- o6 v
ii. 关闭夜视功能命令<br>* Y i' U# S; J) X* F% e
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' e7 u/ e% u! zA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
0 y9 i+ t: M, S( u H+ p6 e! [10.打开/关闭看守位命令：<br>
+ a1 I @! ^' V6 e+ v3 xi. 打开看守位功能命令<br>0 f- n0 F5 s. b' {/ ?* t
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># a) k+ E) i; j" @9 |1 g
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
6 \" K- E& i) U+ S5 d/ L& L" iii. 关闭看守位功能命令<br>& D4 f9 d% \2 c' \0 |: Q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! h8 A- f( t( [8 S
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
' }* q. a/ K8 B& y3 `' m, K$ u, `& N3 a<br><br>% h X7 @/ ]5 d% L6 u$ I1 q
智能球P型协议各控制命令一览表<br>
7 W# G# \& x! f, N+ L命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>; U; K% l- u! u- r1 Z: U
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
6 ^1 o: X! F$ P云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
! P. Q, n3 A3 s云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>/ ?! q( ^5 ]1 u7 a
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>' Q5 y, h0 M7 N a; o+ }% Z: R- s
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
" S0 f! e( N) N9 N) t7 ]光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
4 i4 { \& `. F4 a9 P% R: F聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
' L4 L6 r V" U聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
. Y, K' ^+ u. I. H特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
! b- o; w$ c: C/ [& k, G5 w8 ~广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>3 D8 `2 U/ G, J; r
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>: q* W W) k9 k
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>. X4 Z2 N$ @6 [; _
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>: K& k- `: U' E/ Z
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>" _9 I7 i/ Z8 F' X" I% B4 `7 \
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>2 @# C$ P* Y; n' S R/ i! {: w- ~0 Z7 t
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
! g5 _" P; p4 L+ e开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>9 S2 T9 V1 b# E
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
0 b. F- @+ a% d; [* A; _4 _打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
# c- O/ t- B* l1 _1 h+ k8 A. f关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
( i7 M1 {) @6 m4 ?打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>( u0 ]9 h/ N/ V
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
0 o. p6 I2 Y/ ~打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
: R. z0 r; R, |关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>. N) Q% H( j, g3 t8 r9 z
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
1 S, c. o+ C# l6 C- k, t& ~关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
$ O% N& g* b. Q- x [自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
8 Z3 f. Z# h- C% K4 ?+ l; @手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
# y* V* [5 B0 J8 `转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>5 A0 \) I9 |0 l9 V' j
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
K! h: [+ k8 D0 z, Y( [$ o' h打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>' H& u0 ~7 D: g5 R
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
* F7 _ w; s5 F! }. ]# q9 k<br>
7 ^9 p0 x; j% D8 w; o" \ |
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发表于 2006-9-11 18:08
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