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<br>9 J3 G0 z# d+ i4 K
P型控制协议<br>
/ N5 c n2 K) K8 m _$ M<br>0 G' V2 [7 v$ K; A
1.云台和镜头控制命令<br>
9 f4 B# R2 |! X/ p+ u2 T- x数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>) ~+ A `1 b+ o5 J
命令格式：<br>3 e) b! [$ G% R9 b n
<br>
! \' [; ]$ g! _字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
: p' N. [) n" CA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
m6 z* i' _: B+ d' Z3 G! U6 F( n7 W该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>- I* @# ?0 g+ B8 N% R* ]% j
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
$ H' z9 ^5 G* `! D4 o指令码的格式如下：<br>2 ^9 r, a/ u% C1 h1 D" e. i
<br>
8 @7 J- W& ]8 e! F BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>1 D# |" ?- C- q: `" b/ N- p6 K5 i
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>1 i. v; q2 `, q) K- i9 q' g
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
- g- A8 z' _ J: P( `2 l$ @（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
$ z1 T# o! j2 e7 o, w（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>5 v2 |5 f0 i% m. t! m5 x
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
+ Z- D% o' ~+ {' K5 M0 V' J（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>7 s" f: k7 ]& x& `- X1 Z7 {/ _
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>, M7 c" A7 H- ]* u1 Y; k' o7 e
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>/ v- g# Y* [+ ^# K8 N
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>$ Q" C) u0 `6 U( _
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
; a. c' Y& ~$ z(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>5 ?8 I. Q- c7 I
设置预置点命令<br>4 n2 y# c) Y) K* c4 L( M+ g
<br>
5 ^/ W, Y4 }0 f# V字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
* w7 @) K2 v2 I# GA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>. _# ~* b1 @" L; b; ]2 k
调用预置点命令<br>2 S$ g% F5 h; I
<br>
0 b) H7 P: }) a字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, `7 W: g2 t- h& y' ]: b2 B$ A S
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>" l5 y) k* @! Z) ]
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
* ^7 c, n# U6 d( M设置预置点命令<br>% Y3 |; c7 m$ A# c+ X+ @! e
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, \- X" i ?* }4 @
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>5 x: P6 h& i0 f) B: {% |7 T
调用预置点命令<br>
5 W Z' g" K" K3 E+ [7 R' a字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
) M' J3 t I ~. HA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br> t3 z* H x, Y6 ]+ D2 e
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
' K& Q }4 c Z0 ~9 Q例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
# l" n# r- Q* i& v4 H设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
) r* V# v0 w* p# @" z调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
8 t4 G0 v) J( g- S k4 J; K6 ]在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
3 e1 l8 u2 B! l/ C. s! n) ~设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>1 _& y5 y% Q' I0 r& @
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>5 M8 ?. X C5 h" e( k5 Y* [
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
' C* ]- B$ |4 w9 Q6 c1 \（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
9 J' l$ J6 u% Z n（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
8 `1 G( V& @; b0 P# P. b# r) j; w n例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
' _' @8 f, } t0 c3 I* J(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>4 w" r; e5 I& I$ B. T, S$ e, r
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
5 ?% X) a$ g$ K6 ~: ^3 a1 R5 {# E! o(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
3 L( }4 n8 t$ D+ G, ^2 b# M2 E(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>+ V3 r v: g1 ?3 Q# A, ~
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
- p) x% i7 f+ j4.调用辅助开关命令:<br>8 {+ Y, n- z2 W4 R) t( M
i. 打开辅助开关命令<br>) k4 M7 {" K& h* Z) T9 E) c5 A
<br>4 M% ^# O2 k7 s7 Q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 X" d1 u. _8 i `1 z; ?2 T6 ~A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br># Q9 w( n5 [7 W0 ?3 o
ii. 关闭辅助开关命令<br>
2 r, L, [; x) F0 w9 ^<br>- X* Y' D8 N8 g2 s9 M
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
& N0 f' c, A5 T: `1 E& z0 ?0 k( uA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>) w' d- h1 ]& Q7 @0 N) X8 z$ Z$ E
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
0 o+ c$ o5 e, P |, {' x% b8 u5.打开/关闭自动光圈命令：<br>* r% N e- }& \$ F: J. v
i. 打开自动光圈命令<br>. Y6 |8 \0 w9 _6 l9 l- P* _# T
<br>
( {' F* \, F1 f, l# d# X字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* P2 i. f7 b. i4 h# o* X7 u
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>. `, l* [9 p; i s
ii. 关闭自动光圈命令<br>' ~2 i. x& {. w' W" I
<br>$ N$ ~+ r" G% W6 M# _" E+ l7 n
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
8 J3 D! }( N( e1 `) ~A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
) v5 f+ y( Y1 g" e# m6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
6 b3 B+ s7 u7 K/ c. c" ~( _2 li. 打开背光补偿命令<br># _7 d8 z+ d: X( N- q8 i
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
7 U/ K( @9 a; z" R: NA0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>, ?8 k0 @7 e8 O* m# C+ N
ii. 关闭背光补偿命令<br>9 l+ _, |, D( ^5 a8 W, n0 F$ v
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 _, N, _+ O3 w# K
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>5 H) l b) G9 H! l7 y+ N5 z0 N5 n
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>6 ~( z" T4 t q( D4 [
i. 打开数字变倍命令<br>1 ?" \2 f& @$ O, j% s
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
& _6 t/ N n6 ^# @; N! kA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>+ Y. f1 Q# Z8 q- @3 y
ii. 关闭数字变倍命令<br>
4 P& y' V; i6 ^; s# @( O字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 L; ^ T! O: b# [+ O
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>! F5 O' s0 @4 j7 b8 a* m( W
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
. H, m% \& l u; c- @i. 自动转换夜视功能命令<br>
0 X& ?+ Z- Y* V* B2 B7 J9 u$ q: I. `5 K, y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' D" s0 c& h$ T# R3 BA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>8 S) P1 V2 n7 ?1 `$ K
ii. 手动转换夜视功能命令<br>
7 P0 A2 v$ v- h+ R; M字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ ~; `9 f) i; v# s
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>) Z# b# w0 s& X
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
: U6 h+ M7 B. _% s" pi. 打开夜视功能命令<br>
; M$ M; l" x9 \6 Y: z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>; p& h7 y+ c. O$ x5 z
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>& ]# o {: u2 m7 P4 I t- P2 _. T
ii. 关闭夜视功能命令<br>
6 a# `8 |$ v5 G; U! Y% W字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ K( t5 O v! s% X
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>- R) w" Y. s+ w9 E% W; ]
10.打开/关闭看守位命令：<br>9 f, _* H. e& ~' w) V F5 p: A( W$ X& w
i. 打开看守位功能命令<br>
( F$ D+ K* i$ D) W) I字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>; l+ }6 m8 p3 J+ T5 g
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
9 y/ Y3 Z. M! I* p# l* u- ?ii. 关闭看守位功能命令<br>! c1 H) m& f) v+ Q2 b
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 q y9 c* H P. W; v' @1 p/ z8 ~A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
) p5 G! ^; y, G7 G<br><br>3 _0 P5 e5 r) } [! G9 j* X
智能球P型协议各控制命令一览表<br>* L# h/ F# q, l* h
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! Z& F; Y# q4 v- t+ ^2 L
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
' G) `6 ?9 z, c& c+ @云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>; r# I/ u/ U5 q9 y" z6 K
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
5 }1 i' F9 X4 y, {9 f+ j6 A" ~3 `* |" [云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>+ Y5 X0 \9 @' @! \& T# `) r
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
7 }3 F1 X; m2 z7 e光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
( X; ^( O. r3 C6 u9 x聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
: F e5 W5 A# E聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
/ N) j' a' p4 q特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
. T9 x9 j: Q% G广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>/ p# x" ^7 {3 [ j* c: J
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>. X- g/ c% u; c& ^
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>1 ~8 L. P5 G; _
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>; l. M9 o) `9 d" k( ?
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
5 Y9 N0 W& x, y设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
+ T( l2 T) Z4 D& T: S5 a {调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
( Z" Y) Z, J% w' E开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
1 y ]; e" z- K! ~& p( ~% y* t停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>4 K& V _: P/ S7 B8 H6 H
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
; y+ B( h1 ~4 e9 D关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>/ p1 |0 Q1 g4 \) G6 N
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>+ Z; n# p1 v! a% H6 ?
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
$ ^* ~" U+ l) t x5 x打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>3 ~( Q7 P& j$ h2 G& ]6 F
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>0 O. M2 m7 j. ?9 G5 E6 W
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
1 X; w5 y5 L! R1 N关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>' S% Q7 O0 E4 b: G
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
' n6 e j' a/ B3 z手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
( R5 @& q, ]& r3 N+ I9 n O) ?5 f转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
# {% V% [* p6 `: |, @转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
9 E: N' g( b% [打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>$ h3 q! o6 |# A8 V2 p
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
1 F. \" w- }9 f<br>
/ y3 A+ N: S7 f |
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发表于 2006-9-11 18:08
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