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<br>
$ ^: [1 b! d; X8 |% mP型控制协议<br>
* m- I' c+ b( q2 A7 t) Z) _6 m<br>
# U7 O" s [! X: L. p1.云台和镜头控制命令<br>: z+ k3 S) P+ I- w1 n3 m b
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
' `: F; w7 \1 M. E命令格式：<br>) G1 f- a5 {: n7 T: k$ f
<br>
c: s! l1 F' @" C字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 @2 |6 x- L, ]" S y# R' g/ C1 K3 xA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br> L1 R# {" q. d0 D y+ w- J3 f% A# [
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>0 o6 d( t" v( Z$ r# w9 P. K6 v: v. y
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
$ p9 y# x! {9 J) W% u指令码的格式如下：<br>
) A8 b0 Q/ n& ~. ~0 I" T5 U<br>, ^- Y3 c% {+ l5 k! C0 Z
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>$ p( b8 @+ q X* n5 f
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
3 i4 u. q9 ?5 ~( `- L q8 r指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>& y& Y. R ~' h0 X) p
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
# m( U8 N4 b4 ?, y) I) B( @（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>8 b7 C- I2 ]" h5 T( y$ N+ X
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
" z/ q2 x j; \3 g3 C) C（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
9 O* X! f M4 J' @% i& ^（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
9 e! g7 E" A, C5 n/ z（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>5 w U2 |6 l* F3 b3 `$ A
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>7 H/ \( w `* V3 v$ g
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
7 U7 Z, L/ E$ G( R+ A4 w(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
0 ^6 W7 h) `7 i8 e5 g( f' X5 O$ {' ^* [设置预置点命令<br>
& w C x9 p, N5 r" U2 K, ~<br> [. Y! v/ G( F9 w
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
8 D$ b1 e) c2 m; g9 dA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
3 f3 }1 R- h2 i# z% F调用预置点命令<br>. c2 K [) k: G7 L+ E2 ^
<br> v3 v2 j, j+ Z$ g) ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>% v: C7 p; V6 u+ c( d3 p6 O* f0 C
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
1 C" s, ~$ q$ `. W(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>6 s) E0 g# _* [; g; q" y
设置预置点命令<br>" k4 B* \' v' t1 u+ c- j) b
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ [- A9 T2 l! U1 N. U6 ^9 k
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
3 t' y% \% o3 D8 @& }) m调用预置点命令<br>4 i, ~0 o; [) e$ H
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>2 n% ]7 Z) p6 Q$ ?* c( I# y
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
2 U* W; G7 _! S! _; ]. a注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
# W; P# r$ G/ T+ A! L3 p例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>& ^: q9 r( _# g" w6 q! N5 ]
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>& C) i. J* m' q- {" n+ Y3 }
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br> i$ ?# s/ h5 n, m1 O2 |
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br># I! r" W6 h2 d
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
+ m) L1 `2 N; V; v# A2 |+ B s调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
1 m* @: i* y9 k- f$ v% Z3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>, z4 U, l# B& y: G* Y
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>" G( e" C6 G' A3 _/ {2 D* ?
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
9 v7 | O% S4 m例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
E* _0 A8 T8 u: X; P* E(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>1 M/ Z. R% H8 T2 e% |# M
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
) T: i! v* M, |/ A. d(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>6 P* }* h9 k1 C3 q: G
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
# H( T+ q' v. Z7 x: Z o$ I(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>5 I$ O+ W# t) F0 x% P. V
4.调用辅助开关命令:<br>6 _; g! p( S& X" O' k& [# F" T
i. 打开辅助开关命令<br>
z" L% Q: N0 ^6 v4 ?! f<br>9 q( Z5 L1 _3 Q6 R" Q2 q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& ?, l) O8 `& [' B7 \( A
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>+ }" y# }: D# r% R$ Z7 P
ii. 关闭辅助开关命令<br>/ E! A5 Z$ L7 n2 i. g- ~
<br>6 Y+ ]' o! Y* ~0 j+ i& Z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) m! h; k, y! N# L
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
( ~" t# ?: a1 V& q( ?辅助开关号范围：01 to 08。<br>
) h$ j- [; J- T& f: j$ f4 S/ r5.打开/关闭自动光圈命令：<br>$ V5 Z7 h3 ?: }, U+ L' W
i. 打开自动光圈命令<br>. J/ b# F8 N4 b* a; D9 Y
<br>! \( T. E' W! H" x' y+ i4 k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 S& H& y& K$ ~& t" MA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>) y6 N: F F/ `" Q% D
ii. 关闭自动光圈命令<br>
/ f* W5 Y4 k$ m1 y3 N& i+ A<br>) d y( V* @- a! p# d. x0 }8 b
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- q& l5 v6 J* B7 S, B
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
" z/ |' _; h0 I4 T2 _6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
1 t1 m; h2 ]3 h) ` O! h6 _( C! W, O3 gi. 打开背光补偿命令<br>
, D9 h* S, w" B7 W d- g* l字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# H4 S% k- w# d( v qA0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>) H9 b* _; N: k3 _9 f% S ~% F2 L
ii. 关闭背光补偿命令<br>0 V; u% Z$ n4 h, d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 g. B* K/ |" l: q' {+ E f# c* B& k- UA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>4 c X# H0 |! ^6 n
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
5 C% f0 f: C. T4 J; q$ ?; ri. 打开数字变倍命令<br>
, R- N& c; S7 ?' }' }7 k2 z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>. c) p. B! f( G6 Z% w
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>3 E, t; p0 O7 J! ~, s. {4 d
ii. 关闭数字变倍命令<br>: Q* T1 T8 G2 p4 P, s& H
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>2 H/ H" p- @3 A: q1 _ b
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
+ }" J6 \& _) s8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>. d& ` r. j6 G
i. 自动转换夜视功能命令<br>: V1 x" V0 _3 `7 \# h% d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>; o% p; }0 ]! ?. n
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
+ {6 |1 e+ W4 p& Aii. 手动转换夜视功能命令<br>
' d9 f3 u, }% d$ ]% z, ^5 j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>( A4 S( F% G- s$ u
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>. v* v5 u9 `, |; `, Y p
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>( S* e* I, L( @/ z
i. 打开夜视功能命令<br>
! |: o+ X9 q5 d字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& J, D) }( B" M8 s0 s/ ~/ y
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>% w/ ?% ?' N3 v+ r
ii. 关闭夜视功能命令<br>
. i# R% I; ^5 R+ {+ Z) g+ [0 e: E! _7 a字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 Y" d6 c3 m5 h( S% y/ VA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
. d' | \# o7 a9 n+ F% W10.打开/关闭看守位命令：<br>6 g7 ~4 z6 u" p7 q$ u
i. 打开看守位功能命令<br>
* n/ U, X$ s% I& E- s字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! a6 X, l/ J* E% F1 R
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
0 f- P& ^& N1 ], n/ F4 Tii. 关闭看守位功能命令<br>% q( [4 q$ \! q6 `! y, f! N& A
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>9 I+ q: Y3 v# Z/ }8 s$ L
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
. ?5 k) ?; w6 G# G<br><br>
, Q9 |: L8 O6 c) e智能球P型协议各控制命令一览表<br>
# L5 t- B& q, b6 \5 J& ]" y0 I1 Y命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>' v5 h* d& W* I: c7 q
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>) g" ~6 L3 ~ Q. A Q
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
5 R$ ?; M1 z0 z1 q7 _云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
/ p. U1 m7 g% {3 b" T- z云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
7 O2 W4 V8 {* G- {8 s; d( n {光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>- g% P1 Q6 z& R$ J1 y
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
) L) t! d7 z& s7 T聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>- \* f( l! q8 L# f" M/ O
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>! {6 i! i! Z' `# {5 h% }6 j- l# Q
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>$ X6 d4 B4 [/ B/ v; p
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
& Y2 X! O# I0 m" k- y: p5 c打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>6 ~" @8 M, b. O& r
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
: v; e, L q- c; ]% f设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
* f- Q- d/ t% q; \" [' z调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
: r0 q4 h( x/ R) K' { l设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>1 w4 n2 @( R( _4 I
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
: F: ^' B6 Q4 w# m/ o开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
& M# A1 } M4 N* c- f停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
' v9 }. o2 j; b打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>4 \8 T; @% r9 ~+ _
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
2 ~! E( e4 |7 l: `& I, h打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
) Q; [. A8 f; r* V( {关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
& X/ K7 ?' n" `% ?& x打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>9 i3 B D, M' h: }
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
3 g1 Z; u I5 W) W3 G- B打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>& n4 v/ |4 W) X% L/ h; |
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
% ]; h' G% `4 Y3 o/ U自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>) b' V2 C/ ~1 Z+ n4 C5 U
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>$ [9 @6 a( n! I6 V* X5 J* C
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>7 m4 i7 d) t. v0 \# w/ h: }
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>$ _8 \0 h% V1 _; s
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
' A+ I f5 [9 ?" _' W1 g关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
0 o, M, {3 t6 b" T<br>' [3 |) r* l4 i9 T# L, I
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发表于 2006-9-11 18:08
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