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<br>& m$ o4 `/ [4 d4 N
P型控制协议<br>" _7 }/ M X# @* u$ W- S. p
<br>
, M$ z- [0 a4 W( B( j1.云台和镜头控制命令<br>
: O5 C, o0 C5 H0 O! m数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
& k8 Z \/ b4 _( J% ?- ?' |命令格式：<br>& @3 X$ n( \: z ~' F
<br>
2 m% Y, Y% B Q; a* J字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 z+ u# N. ]- o) M$ [( |
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>4 ?8 T9 X- h3 p- ?; L- v7 W
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>) U' \) r5 \1 \: ^2 z# `5 T
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>7 P0 J2 p/ ` X7 G# E( w
指令码的格式如下：<br> D( i/ q8 }5 r0 ?* V- k
<br>9 k: u: W* D# p3 u* H$ _8 j
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
4 U4 H5 O. ?6 H& `( L( j指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
6 n' l+ Q/ z) a" Q+ ~, Q) ^! W指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>3 J7 X" q% V, |
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>: Q9 h& C( n( r. D, e" S
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>) W3 b8 n/ Z% G) D; X
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>) f4 w* Z; Z& l3 s a7 L# J6 |
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
, P2 s$ |7 E! O6 b' r9 P（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
8 M8 T( ~$ g- P3 E（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
4 |7 E3 c1 T; k% g3 m! z* g! e5 k2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>3 p2 e/ Q# ~) O }5 |5 t5 \* Y
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
* r* V v0 E& J$ _& i(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>2 I( ]" S: {$ J
设置预置点命令<br>
S7 d/ [" k; ?: D<br>
$ {5 o( s* [8 b. @" b+ J7 k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
! O) I$ o5 O) ?0 MA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
2 t1 r+ @# w- [% a' r调用预置点命令<br>$ \/ K; {6 ^( e! @$ ^
<br>! D: h' c! L0 \4 D0 j
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 Q0 J, k2 F, a
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
' C& N4 K/ [' i3 k' }( |" j(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>, \6 ?! V- m# A7 j7 ]8 K+ H2 u
设置预置点命令<br>
" K/ T' r. u2 N" a0 W2 ~, V: l字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> @) k) H/ P% r, ^
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>! C7 L( {, s7 ^5 G4 I
调用预置点命令<br>
" Z( f, ~) R- E4 N7 o4 H$ ~字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
W1 n! A& t) s" l2 V" VA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>0 t8 I* _7 g6 u) X0 W! ^+ H
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>) _5 ?9 H2 M. {$ K0 L' B
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>* _ M* }1 Z( E& ~" C
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
' w1 X& N) t0 H( `调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>7 N) z- S1 Z0 V% U1 ^
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
$ j4 h9 @$ n4 W设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
( c1 n4 B. d) b* J/ A7 M; v调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>! B0 e+ _( \4 E" D
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>! ?7 d; s. ^& Z/ R) |9 {, e
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
/ F* Y! i3 {3 l$ n3 [, A# a3 a R8 P（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>& r2 M2 s, M* ?* R2 j! v* v
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
" ~9 p/ g" ]: \0 p" \+ g$ G# Y(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
+ N& h; @! t6 l4 a(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
. S, j2 |1 w) t* L$ j! O" I(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>1 u- o4 u d. q9 c9 X3 m- b
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>6 ~: }' E! b+ `2 y `2 r
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
7 N! i5 k1 C0 w) D' {: s9 Q& Z# V4.调用辅助开关命令:<br>
- @* p( y% D+ Z- b- M3 fi. 打开辅助开关命令<br>
9 `% g( y: }+ R7 N0 y6 U& p<br>& k: H, L6 n$ n& M
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' _, B! p( C c5 g, R! WA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
& d1 t3 D" a* h: r9 a9 D3 iii. 关闭辅助开关命令<br>
, |0 C6 m# B0 M3 ]; z7 P<br>
5 m9 K* ?5 J3 r; L, b) M字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
y! ]9 n8 x3 ^3 }' }# g7 Y, NA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
" p5 a6 b( V" p1 h( p3 R辅助开关号范围：01 to 08。<br>
, I+ e8 @7 o& W! ]) P5.打开/关闭自动光圈命令：<br>8 H# m$ s; d; j& |) s' s
i. 打开自动光圈命令<br>3 I! w) |2 x/ v
<br>
6 m5 x, a/ K1 J8 F$ e" A4 d2 A) n# j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. s( p0 H. q0 E- U, aA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
2 c. V. f* Y" Q u, {/ W8 Z! ?) S7 Qii. 关闭自动光圈命令<br>
$ r \: ^0 q7 E2 {( L- e<br>/ ?8 V( R6 z" {% L( }
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( }. `7 R0 p- q+ V& ?2 Z2 ^6 U+ z! rA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
( K" c$ H! X% H" J/ y$ F) m+ q \3 o6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
$ Q" l" b9 g ^% Ii. 打开背光补偿命令<br>
; ?4 h8 ^' y3 K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 T* F1 y. F5 v8 |" e* @A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>, h# X5 U a' b6 W8 ?
ii. 关闭背光补偿命令<br>
1 E$ d. L9 \9 R3 l字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
/ X6 y9 U$ X/ C1 [! z, `, \; G, F' B, {/ TA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
x' j' x, K7 y7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
' b$ j8 o, L6 n) F0 ii. 打开数字变倍命令<br>6 V. w2 P0 b0 W, _% J! m: |, U3 C
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 R9 c7 g5 L/ r* {" b1 u* U" iA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>) S9 Y1 ^' v4 o5 U5 O$ V
ii. 关闭数字变倍命令<br>
- ~0 z9 A+ r- c, z; b# y! K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, ^, e. B& e4 t
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
. Y6 r- i" M& _& j$ j K8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
' _" d; ]" D% f3 {" ]; Pi. 自动转换夜视功能命令<br>
* s9 h' [: N9 k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
6 ~6 n# T2 c- ^, xA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
7 [$ B) W5 R/ y- Wii. 手动转换夜视功能命令<br>
$ f, w+ d; ?9 ]5 R' P5 ~; N+ r字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 h% e0 }* J6 W3 JA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>4 V# O1 A- G, N, b
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>3 x' ~5 P, `/ _2 t9 g$ b" R( p; u5 ^* B
i. 打开夜视功能命令<br>9 K1 W# a' i& e( L, x) z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 F; V5 Z# p9 f: r
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
9 C- p5 G! r# q( ]9 hii. 关闭夜视功能命令<br>
: L2 G* L0 T6 e字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ l8 f9 ^4 b" R! M
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
# B, l$ M( I8 X3 A6 Q10.打开/关闭看守位命令：<br>
+ C8 w) r- I2 W9 g- gi. 打开看守位功能命令<br>( A8 w$ C% g1 T# X+ M9 c0 F5 c- L3 ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- ]1 a5 |& ~3 k
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
8 X1 u1 O: u4 n' o% [& r; Q) N2 Mii. 关闭看守位功能命令<br>
& o" W# n% ~. R& {# g5 |字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>. U' r: P' d1 G1 R% y) b3 n
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>$ J' o7 V" L& T. C8 A
<br><br>
5 L4 h1 x) m5 j智能球P型协议各控制命令一览表<br>
$ O; a; D# N( u! F命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ j' t, v) B3 @( Q5 u云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br> K0 k9 q) q5 K5 p) S8 @
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
# z3 f) a \/ I6 P云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>3 T* O$ X; F; _; p, Y3 O
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>5 B! }6 ~; R$ c% c! G8 ?
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>; K) A! b0 N- }2 j1 J2 R- |3 `
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>: L( e. C, V$ t! p; u& a" [
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
& \. S3 f7 A) j: s聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>. Q& W" q2 w. i: t2 A3 A
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>2 v/ a8 A+ F1 f. c1 T7 e2 k8 r
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>4 ]" V) b( P! i+ A% l8 s
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>% T r: [" h l2 ^4 I# x
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>% d- l- A9 [% V2 g$ g- T
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>$ q3 M! S/ h, B9 O- e& R' |7 c
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>$ b( E" O( z0 |3 V/ u, w4 I& Q
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>' f$ c# T c' o/ U: P% A+ W
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>2 q4 _! j( \) D, o5 _ T, G
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>$ d4 H' m0 p. j# c) l$ [: k
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
# B6 {" t9 K3 i; [打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>- F. e# z0 q! W6 E8 ]) Y x! R* @
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
5 ^% R0 O. s( t5 V; e" S* q1 P打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br> T+ A9 `6 ?3 A
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
4 v% S' E) C; [' W打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>1 N6 p- R" u' }# g1 ]. S6 D
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
J! |3 k, a3 v8 ~+ l打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
; f+ y9 p0 D# e B关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>0 R! h1 ~1 i B5 R
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
3 g4 {, M* j- x ~* {) s; i3 }* f# s; `手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>! k/ |9 x: w% H; }
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
9 k- Q. F0 E) N0 d2 k5 E }) M转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
* R- {; ~ L/ a' H0 J3 z打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>- n8 ]" n2 D( ]6 r/ p* |( t3 A- l
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>" Z h% w1 y1 Q& m0 y
<br>
" y' d. t: V. l |
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发表于 2006-9-11 18:08
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