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<br>* y' f0 `' P4 U0 X, S/ m! i
P型控制协议<br>
G9 j" k8 D) y; R& B3 S<br>2 c: j9 E4 l3 {/ Y
1.云台和镜头控制命令<br>
- r1 \1 x* |' n5 T0 @" ^数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
, ]( L0 ^( D; @, [2 x9 j命令格式：<br>, A m' |/ m$ U5 ~6 |
<br>1 T! l" J5 J" H% R* F
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
- O4 |6 f+ K, r9 |A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
: B. }* r2 _. }, z8 K2 J3 d* S该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
* j( [: r% N' X2 U地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>( K6 ]0 {3 v5 [; l* ^8 \
指令码的格式如下：<br>
7 N* n1 M c+ }, K<br>
: s* v# F3 z Y! G* v BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>& F5 `0 q1 m1 b
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>: \3 G# a1 N- \0 I
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>. ? F3 _" _ t3 P6 j
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
8 N" v$ q- s( Y+ I4 S（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>$ S; }( p& m$ Q2 P
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
9 V, n" Q3 Q) D1 [! ?, B* ?（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
% Z, q2 e u7 D p" b（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>; u2 }$ B# ?2 @0 v" o0 i9 M
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>' f! x5 B5 A% }* s+ Y
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
0 B' c; E: ~1 S5 r, N4 ~“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
* o- k4 e; C8 }# x3 n6 O6 p$ e(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>7 u' m9 f# T9 \& y+ d
设置预置点命令<br>7 p0 U; n2 P% U# L. Q' Z
<br>/ I" g/ U$ @1 i( X ]# N4 a
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& F8 e9 O! [1 U" y
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
$ T$ l2 f, D5 @1 X- i' T调用预置点命令<br>! a/ k5 H T* A2 W7 @1 `( |2 f. D
<br>4 d% E; U/ e$ T* s+ Q# G
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' t0 S8 S. W S* GA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br> h# O: ?" n! g7 \, Q' P
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>( ]' b- S( q. u) z8 B; N, u9 V
设置预置点命令<br>
, L5 W7 O/ m( P. a字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 L% q9 k# f. v RA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
/ ?$ O2 Z6 Z, h$ }; _+ D调用预置点命令<br>% C- V4 _! q$ D7 R) j/ z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
: J9 n: @# q' h; f9 zA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>8 ?+ w6 |# p7 P8 o
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>" m/ ~8 i, Y: u7 t4 V9 d# h
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>, {4 v6 A$ w8 z- j- A! `
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>/ I8 C2 W4 X. l9 m4 D
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
# }2 A; x: T8 r5 V- j1 v( F3 y0 C在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
+ s0 N {; L# ?9 U; [% j设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
- C$ P/ {" y7 }调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>9 }3 S5 V M+ i* _
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>3 f& ]2 ]' I# S9 c
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>- s5 _2 x- ~3 [& p
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>: O6 r5 p% _* ~$ `6 `/ p$ r
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br> I8 ~0 E; x. m H$ P7 D* I
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>& b2 ]; R( [+ `- s) H& q' \8 m
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
' r; ?9 L: C/ j& C3 w(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>3 d7 c; e+ a. M9 W8 V- y. c
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>1 E& `. M1 u# H+ j1 i+ q
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>5 V6 O2 x ^; G) h: C: ^1 \) W
4.调用辅助开关命令:<br>2 Z! K- M' N+ [0 |" f4 J
i. 打开辅助开关命令<br>
. }* G5 K' T- \1 v; ^6 c( j$ |( Z! R$ p<br>- Z& w9 J% H+ D
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
, @" ?! r9 O4 i7 \* @" [A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
" K4 c6 S7 O/ B, t+ ~3 Nii. 关闭辅助开关命令<br>
: h1 ^7 D* D$ o+ |) c' Y. A<br>
7 D" A5 S3 y& c字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" D3 f, l7 D6 v# IA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>* {2 E* h. D' ^2 |) Y* w, G
辅助开关号范围：01 to 08。<br>$ X) o* D$ _2 V/ m% S N
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>6 a0 @0 \" C8 N. x/ c
i. 打开自动光圈命令<br>0 ~3 w1 e! k* L. }; Y' y( |
<br>; ]4 L0 c4 {. W2 b
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, y4 @3 u1 A1 s5 F1 Z8 |
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>5 l3 k7 r- C/ N, o: k
ii. 关闭自动光圈命令<br>" E- |( g1 h9 V0 h" ]# t3 q6 \
<br>3 x: O7 }. r& r5 p& P* v
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! n& t: {/ @$ j
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>6 `: D( {' K* L* n" A+ R( O" l6 V; T
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>( w+ V6 b# {9 G- s% G
i. 打开背光补偿命令<br>3 ]) ?' H+ V3 H! r* s( T4 u- J) z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! O! M' a/ x9 A6 ~5 F# O8 g
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
% ^2 ~( t. q9 ?7 O; Q: ^ii. 关闭背光补偿命令<br>
" n0 E! g( [0 g9 o% C! F字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: C$ c& J( a4 o$ `2 u% W1 ?
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>: a: n2 ]# z6 _1 }8 V
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
: C+ q6 _ N# P, |, B/ ~i. 打开数字变倍命令<br>5 ^ \) U8 Y4 ]+ C
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 p& ]4 [, I& N/ u2 T
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
, F& z9 f0 V& p' b3 E, kii. 关闭数字变倍命令<br>' U6 [- O% z! E0 t6 Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
0 j' `* Z% d( c* ?& d( i# zA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
. V0 L _; v k) {' N6 c! C8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
; `+ O2 s! }5 w1 Y8 ai. 自动转换夜视功能命令<br>
6 y6 X7 r: j3 o1 H& ]( r. w8 D1 p字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 Y% w- C4 T" ~6 ^0 nA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>+ n# f- F* e/ j$ O6 e& Y1 _( ?) V3 }0 k
ii. 手动转换夜视功能命令<br>) \) g- @; V |: u' W3 x5 c6 A1 }
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
, [1 H. B" K w- i) p1 |4 Y D8 fA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>0 k. e4 w! S8 |' t: x3 G8 G) M
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
- v/ r0 r- E4 c% ?- }7 M( Ai. 打开夜视功能命令<br>
' J* J) B' X# ~% D3 T# q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
* f# P2 c+ Q5 }* XA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>! z$ @% t7 J# j+ l
ii. 关闭夜视功能命令<br>
$ U0 I* E2 I8 m3 @! B# n字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 w; h4 K. |- P* f) \A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
# j5 Z) y% w3 K10.打开/关闭看守位命令：<br>
+ B! u! \; I; `+ f* bi. 打开看守位功能命令<br>
0 K4 r* r, q- f/ f7 X! j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
! ?) a" V& x3 Z" OA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
2 [' w( R; w4 f3 q/ P- V0 Dii. 关闭看守位功能命令<br>
- e# O8 t6 w( X# J+ a' G字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" y8 I- s4 t& c/ n: RA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
3 r2 }- S* ~# |2 g( ]<br><br>
4 F: u" z/ B% h6 s智能球P型协议各控制命令一览表<br>
8 @, x, f5 R4 }# K! ^命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>9 Q/ d0 ~4 _+ f c: j6 t) W( e
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
* I! }8 N- F. L" @云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>; w/ C& z& |' l- n9 u
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>% m- `- [: k) R+ R) q. C0 @' l. S
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>3 y) |* r k+ |$ p6 e" H4 x( C
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
, w; c+ r$ Y! V光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
M: U" O( r/ s5 w! l/ ^聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
1 V& Z! p1 c6 t& Y5 a! n聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
3 D8 O3 W v& z# K特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>" e4 c% I0 [3 ^' V- v
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>0 J3 ]8 F3 \1 U2 z1 L$ x' q
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
% h/ K$ g$ t8 M `; J P( C关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
8 b$ Z. U7 y# a设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>8 c5 a( ^ D! z0 }) [
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
, V& R% c; w7 G% u! ]设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>+ ]& p: f: J" m. _' O E/ P
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
# m/ G( i3 p0 j9 m开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
3 b5 ^! G' t2 L+ p! f8 z1 B停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
3 A) Y# ^8 b& D0 i4 W" i打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br> e' U1 }6 l; n. L" @( _
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br># J! ] P" U4 p2 n% H7 a; [
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
# u) u. r! _8 E关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
5 ~' C5 [; ]9 R M打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
! Z5 P3 Q! W, {5 `. h关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
; Q1 Z# B5 G- f打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>: P" g- l$ i- z: d$ [+ U
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>3 u$ t' n* A4 J/ m% l+ u
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>( u' G0 G! }$ t0 v% @; N7 c
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>6 v% g! \4 L2 c* z" Y) _
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>5 {4 f8 ]3 P) ^: A. S; \
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
6 u7 }% I4 X$ g# c; B$ ^& I打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
. b1 q. Q( ~, }7 q$ J! b% {" z. E关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br> w, {: g. L+ ]; W% I
<br>
. K0 F9 ~9 A1 }: h, u |
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发表于 2006-9-11 18:08
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