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<br>4 [4 M6 Q: t! `; p
P型控制协议<br>
( M( W( O! T0 g. I& v<br>, e( u- O U7 Y! E% T
1.云台和镜头控制命令<br>0 e2 ` Z4 R7 D: L7 m2 |
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
3 C8 \$ D! v8 B: @( [命令格式：<br>! x( E! Y9 s3 t; q' i0 ?
<br>
/ H3 ^4 u8 C5 O ^9 ?字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 k$ j$ i3 H3 E! mA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
9 k& Y" N, N; Y8 d4 w. |8 a该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>2 y! u3 G$ V3 s1 }2 d; L; i0 p( K
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
, p6 r' _) I0 ~6 L指令码的格式如下：<br>
( z; m" I3 t% s- a<br>
+ W6 d- _: j% b BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>; e$ h, o) Q- i- r1 R& T
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>0 f( u' S3 J9 x# `1 j7 }
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>5 y& g- P$ D! A: E# u' C+ V' {
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>8 e& U6 {6 m! v! j4 x: m9 n5 ?
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
5 [0 O9 y0 a, m$ G( T（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
7 q$ b; U- t" E4 C' {' `2 G6 K（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>. d" a9 R, c) c( [ r
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>3 N1 w$ n9 {9 K
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>) b" D. A0 Z# G d
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
! g, R9 F- f0 F/ s( v' v% @“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
. o+ f8 R9 X; r' S/ a' z5 K/ G( {2 d(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
+ Q5 d: q! Q. C$ j k2 }4 H8 w设置预置点命令<br>3 j1 r- G2 V: j, v3 Z
<br>) Z; t8 r4 T% i2 l, L2 r- G
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 A- q. L" f2 ^% Z2 X) {" m
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
6 u2 z5 v* ~$ |2 Z' J9 f调用预置点命令<br>( f& U2 c9 l& q
<br>
7 D0 O C5 f3 q7 C( ?: A: [1 r字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>8 v' N4 D4 y6 ~2 H. M: n
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>- n% Y) M& n4 p6 a" N0 Q ^ g! F
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
9 ?8 ~8 W9 H+ Q6 M设置预置点命令<br>
" K" x$ B: V4 E1 |" L字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* X& N& X5 {$ q
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
( W+ g+ I: d$ ~& K" d调用预置点命令<br>+ A( A; A$ j! L A8 f
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
3 ^/ l I( S7 F qA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
% m- ^ H8 g2 @2 v注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>$ m5 i$ C$ A3 c N" `: T
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
m( M; O4 K* N0 M/ o, e3 Y设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
4 T) M# e8 _8 v1 k8 G) @/ V8 i调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
S0 U0 v" y" d* |在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
4 f1 P! T7 q+ `( O) x. h" E设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>& J5 u+ ~+ r$ e" o, J5 M+ E# W
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>) u V# G. W% N. a$ W! M. c
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>1 _2 }3 s( |) j% W; x S4 g
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
6 J2 z. [" ]% k: h. N, A, U- s（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>4 o5 C0 S* z( n
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>6 L0 J3 R8 |' o$ n8 `
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
/ J) n7 O: b+ p4 X8 o9 W(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
5 ^" D9 q1 M& |(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
& [" [( N8 F( S7 E {(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
2 f" p! L9 `7 z M4 I* n& Q(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
5 {8 @ W* F' t) ^4.调用辅助开关命令:<br>( f& w" \: F% A: M/ i
i. 打开辅助开关命令<br>
; q: m. P( D& y2 N4 V( A5 F<br>' c- E# S1 Q+ Y1 j& K6 B' P. A1 f
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
- ^* S3 g+ [9 t! ]A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>$ H# i) I' w! w: ^; V& a# x, l
ii. 关闭辅助开关命令<br>
) p5 g( u; G/ Y, }& E- C<br>3 }( Z9 j; [6 I" E ^) k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 k* l" P* h& p. ]$ ~! hA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>+ K, f& G& M1 \9 A
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
2 E. E0 Y' D' b3 B$ k( Q7 w$ e5.打开/关闭自动光圈命令：<br>6 e) o- {" Q+ U, ^
i. 打开自动光圈命令<br>' w& ~7 k. y$ c9 x* e8 u' V8 t- r5 \
<br>6 u7 w) H) k/ U
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>4 R, g4 q, I7 q0 k# K
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
4 y- y9 u* A5 d7 e! P E: V& Aii. 关闭自动光圈命令<br>- E0 \9 ^& g& ], c* x9 ^ e5 J9 g8 R
<br>3 r/ u6 r% B1 R- t- M8 d/ ]
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' A+ b( s3 I& N6 o& mA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>4 C, e" u- I9 U
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
+ S, R; p- a; o& A5 J! S8 si. 打开背光补偿命令<br>
? J9 I# r9 q( [4 y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% U- X' y* G9 K' n4 c$ {* SA0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br> G, O) a8 G# {/ Z |9 d d2 m7 z, l
ii. 关闭背光补偿命令<br># r2 L/ b" X( e k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ T/ v% z# i7 @6 p4 | X; C' }A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
: R; C7 S! y/ V1 e% P% T' g, x7.打开/关闭数字变倍命令：<br>! r: t: C8 j& B- x0 a: ?
i. 打开数字变倍命令<br>
: f: Y' d/ U3 ~/ K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>9 k- Z. V8 Q" w7 V+ V* m9 {
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>6 R2 R9 `7 t R" ~% E# H- ?
ii. 关闭数字变倍命令<br>
, z# p# D3 ]! q2 V字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>( l. b Y: J# F, X- C: h. v
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>4 C+ g- F `5 e
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>6 V, L7 c6 n9 ^+ Y* r+ i% T
i. 自动转换夜视功能命令<br>
4 m) g: {* }9 V6 n6 J) q$ ], S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>; P2 ]( l* q f2 H! C5 F
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>% l# ?6 R7 j+ h4 ^7 G
ii. 手动转换夜视功能命令<br>
2 ?2 Q. S7 ~ t2 O4 n/ f字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 |( y% } e# t% f& ~: A; O4 H
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
/ f0 ~/ }; L* k$ l( u _" H9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
, n+ z9 p/ q! l, i5 }& |& Qi. 打开夜视功能命令<br>
1 M. y& ]1 B; F字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
/ V8 r+ l/ R. b$ e- T9 wA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
, X/ S! B9 N- M* {( @ii. 关闭夜视功能命令<br>
4 L6 }! K# l O- V$ f: ?" O t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>6 d' Q7 }; |- Z
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
; S! H5 u8 } F. n4 Q5 ]1 {10.打开/关闭看守位命令：<br>1 [5 o' s3 b! c3 |& c" q$ @
i. 打开看守位功能命令<br>
$ g T0 C0 s; R" S/ o" g字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
6 |( V( \1 h o. [A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>% k2 J& F9 A$ N% ~2 r* ?
ii. 关闭看守位功能命令<br>
: t5 E I5 | o% x0 J7 J字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
8 B# [' d- Y& j4 F8 HA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br># S; X% V0 Q( l9 H: a
<br><br>
4 x( m' P& x! A2 s6 t! s7 ?! _- t智能球P型协议各控制命令一览表<br>
9 P7 f6 _9 p) Q {/ L# o2 e命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
2 D* Z% y. f9 S" o云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>& p! E4 `5 C9 _% t
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
' i9 H5 N# |: X云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
1 L: [: G3 h. j: `+ E- D d% Z云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br> o) v8 `% u( H0 h& ~
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
5 L% z$ _1 |) |8 [# o光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
3 D% j7 M V# l$ g! \; ^) m聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
7 \; @+ t/ {! |聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
; k6 F" m) k; M/ A% z1 h9 E特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
0 {0 t! i ~3 E$ F2 _; g6 L5 \; O' ^' N广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
; X3 g6 l+ I5 X. Z0 w$ u0 B打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
5 G4 o, j1 m! l关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>0 w$ d. r/ b [; ~% _
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>+ j7 L# v+ `# W2 v! [; y: P
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
# U; m# ~# V) X/ v! p设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
" J7 e2 q8 @( ~3 A) @- r1 F调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>, a% g. Q" w5 t
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
# F. O) ?3 R) J; R: d- |8 X停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
: S( [: Q) m' v# s! {0 Z打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
4 m. h- X5 V, ~ O5 }7 f关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>8 z+ o: j& P7 T$ Y
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br> _+ a+ t$ L' e7 E2 h2 X
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
& S8 A! V* U0 i* I8 W- o3 j d打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
! D) @7 F( p4 M. ]+ x; m关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>$ E/ s; _; K7 Z' J
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>' M- u" K5 b5 u( F6 m
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br># |6 T% n/ G4 W) I+ J
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>9 v9 N9 Z5 s/ f: t
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
, T/ `+ x9 j5 \4 H' E' N* b转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
) A3 `7 Z1 v$ p/ J转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
2 g: ?- |- `6 E- e; P打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
8 e" V# p7 W: o* a关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
: c( s" Y; y3 V$ `$ r3 H<br>
7 M+ |2 t& [$ c0 ^ |
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发表于 2006-9-11 18:08
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