[尽责]PELCO－P协议

justsosonihao

<br>
P型控制协议<br>
+ P, N" y2 H7 B1 [" o6 Z# `<br>
, ]7 b* ~7 ?8 m4 I  u1.云台和镜头控制命令<br>
9 `0 V  S! D0 t' v8 L) u& y数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
命令格式：<br>
! M1 D+ o, M$ _<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
) y" ^: G4 h# F* l/ R1 D3 IA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
3 g8 G0 N' }' o0 g: ]该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
指令码的格式如下：<br>
<br>
  z4 `6 Q1 G" A- q! C, T0 z+ u BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
. `# B; r' S  Q- U3 r* a& [指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
$ X* \4 ^- R# I（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
6 U5 a2 n0 k1 n" n3 ?) C/ p（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
) A, P6 x" S! O  Z% N: f8 ]3 K（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
1 s. B# H- b/ k! h0 Z2 h2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
1 g* s/ K9 X( c, m# ~! }' C! h“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
* X" {+ i4 c0 c9 T2 U* p(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
" W$ c7 D9 t2 i设置预置点命令<br>
4 o3 I: C2 m& r" I5 u( k<br>
' G7 d7 S8 H, W( V" [) T/ o: v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# u- S! q" l4 q8 q/ \. V* mA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
调用预置点命令<br>
  H( N$ B3 C" H1 j- Y% B+ @<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; p2 U/ X; b$ `8 v" W0 M+ gA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
设置预置点命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
  I" H) k" l6 r: ~5 q/ v调用预置点命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
3 R: }6 R2 a8 `# ~( |例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
/ |  J8 T  S0 C# `! j0 o, I9 g在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
设置预置点：A0　01　05　7F　07　01　AF　72<br>
调用预置点：A0　01　05　7F　07　00　AF　73<br>
$ u; ^( I+ G% B4 N6 O( ^$ a% }3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
- `  h7 u3 d& Q* w: i- r5 N（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
: h9 Z1 u9 U* R* r$ P1 N(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0　01　05　7F　1E　01　AF　6B<br>
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0　01　05　7F　1F　01　AF　6A<br>
(c)将自动扫描功能打开：A0　01　20　00　00　00　00　AF　2E<br>
' G8 S# K- g& l7 u4 t" {(d)开始自动扫描：A0　01　00　07　00　63　AF　6A<br>
(e)停止自动扫描：A0　01　00　07　00　60　AF　69<br>
4 C( K& j" n7 w. g4.调用辅助开关命令:<br>
i. 打开辅助开关命令<br>
<br>
' q& {) r3 x  T* b" N7 \字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; T! h* @3 Q' X  i& }! U: M* s/ i8 sA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
ii. 关闭辅助开关命令<br>
$ `- o$ t3 ^3 D6 ?6 n& }# v<br>
; V8 i! \9 P2 N6 m$ L字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
+ R9 [# Y! @5 k; S+ y5 f6 z( _辅助开关号范围：01 to 08。<br>
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
% j0 b4 H* z, v. }: N, pi. 打开自动光圈命令<br>
( {' e0 w# q. p6 X7 Q<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ M# Y7 Y) {, Q2 D/ e% dA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
4 k$ S( k! [$ Zii. 关闭自动光圈命令<br>
2 ^+ W6 G0 P6 |# y  O* x<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
i. 打开背光补偿命令<br>
# H( [4 C1 w  e( M5 r& U字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
ii. 关闭背光补偿命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
" W6 G% L: A" Q6 t& ji. 打开数字变倍命令<br>
& v$ J. e7 t& ?! k- Z4 C3 r/ z$ x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
ii. 关闭数字变倍命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
* g7 H" N2 s2 W0 M+ P9 R) XA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
. K/ L) d3 I9 t! O) ^7 w" }i. 自动转换夜视功能命令<br>
) ]5 _! f- q7 O" s9 B字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
4 [. A& q! O2 y* j, i9 \ii. 手动转换夜视功能命令<br>
+ g8 u( s) |  M3 R( N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; e3 c0 ~) @/ W1 s" E' MA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
, U7 F6 k1 S% r' U' K3 p9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
) |/ B# i: V, k7 E8 X" Zi. 打开夜视功能命令<br>
0 l; I* ?0 x( l: }2 l字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
ii. 关闭夜视功能命令<br>
4 C* K2 }9 Y( d; W# N& m字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
2 ~5 e4 d7 T( v( I! N# }% v10.打开/关闭看守位命令：<br>
8 g: ^6 I# b& ~. a6 ^& D- {i. 打开看守位功能命令<br>
) @* E# h" i# P字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
ii. 关闭看守位功能命令<br>
4 I  q$ s- }" F2 ^( \# H字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
9 ~! i' a  O3 r/ S8 T<br><br>
智能球P型协议各控制命令一览表<br>
* z  V2 I# g8 B8 |' m& k5 {9 J命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
  I+ M7 R3 @" M; a3 t4 q9 ^) l: {云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
" y# a9 e) C6 r' T; J2 o云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
  Y( S1 m, c' E5 p" U. K9 W/ A云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
- n$ {! _. L8 A( J. n光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
- g. F3 _- [% u# F. ^% M' W0 S光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
8 @* X; K( t/ }6 }! `! Q. p聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
' Q1 e. R& d4 g特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
7 F( v, I' L* F  v8 K关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
8 |+ C" Z" E3 `. }+ {: |调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
  w8 @6 U9 h- j" u  J0 L7 u2 X! n设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
) Z- e/ h: M% m调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
. }. I! q' H4 ?关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
3 p# F0 F% M3 U( G  E3 o打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
0 [, }3 Y! q1 H* a! N打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
. G" j, a+ l  U: `8 Z关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
" V& S2 R4 E' q( l6 T打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
" {4 X3 [8 V( \5 d0 _: T自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
1 X, h0 V. o6 V9 G3 f手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
1 P! U; y+ n2 R9 l转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
/ Y" |( f& ~5 B. ~! g3 z, V0 `/ n转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
$ P4 i/ R& X7 |1 a2 f) N# p打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
! ~' z. t  @% S, n' y# c1 x<br>

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