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<br>4 C: }, {7 k; E2 ?
P型控制协议<br>
' g4 c' \, {' U5 ~% y. w& T<br>
' S8 ]; r3 [7 H) ~0 g8 N1 B1 W1.云台和镜头控制命令<br>
. \8 \+ R; O, H* F- y+ L* K8 q数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
6 f( r( c) n& C) u% |$ ^$ `命令格式：<br>3 ^7 {( _7 c2 D4 p' E
<br>
0 K* P) M7 ?- T( }7 C/ P L字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 c2 b% E: L, c1 r
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
8 e! c' u- {; j$ X v该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
* X5 }8 c& G4 z J& T6 @! R地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>) r2 D$ v5 L, D" V0 @4 N) H
指令码的格式如下：<br>
; R6 g# j, }5 N" I! {& Y<br>, i1 x( t. }" N
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>5 v' @& Q! S. K2 v, A6 `
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>% p9 U* v/ I: ]. Y8 Y2 u
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
( k5 V9 m& @& x% p8 Q# K5 _6 [* _（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>' q7 \: r3 p( }( e" j D
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
# V9 C: [" \5 E, `8 Q（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>8 D' P6 C6 }& [- G$ \7 ?
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>% p' ?, d* I( H
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
7 P1 c) _, q j8 i( o; a) p) A# e（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
3 Z" D; {3 {4 i- V2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
3 l5 O/ ~' s0 o“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
( N, e5 \5 n; [) j' @(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>/ m2 [1 n8 m2 U
设置预置点命令<br>
* `6 x7 B; @+ c6 R; P a' L d# g<br>- I; T3 m# M4 ]3 |' }6 E
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 @/ e7 }# N: | ]
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>3 V; n; I5 m9 a9 K5 C& F
调用预置点命令<br>3 @" Q4 @, W+ v# F: K6 a; W) ?4 F B
<br>
) M4 g2 {% t P b$ P) k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
- h0 t0 z% {) e; R) z: o5 VA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
& k1 q5 C/ A/ x& Y- n(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
( Q _) Y% t* M5 a" r" ]" c设置预置点命令<br>
1 [$ d, t, \/ H8 V) m字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> |2 j8 S! y& Z- R1 _
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>6 f1 v5 w$ n( a7 n" |! t# y
调用预置点命令<br>* p4 q& m$ V6 Q/ T+ i5 Y0 H
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% V7 }& l8 Q8 X0 x! CA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
, f2 \' o; m4 U8 |注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
& a. _8 c0 W' C' K5 u- ~例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>. q" p- J a" s; E" `
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>" b" Q0 m h' }! Q) E1 Y i1 z
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
* `% _+ X& g3 |: ~ y% |在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
( j; \3 w5 J8 B. K' O设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
3 g, P* ^ o: g' @) \% |调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>5 a+ e& f! N& l+ C T
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
?. J+ a" F; ?( y) S; Z（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
% [! U0 t R, r6 ?' X（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
- p6 L" p3 o3 z2 v例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
# r$ G. G) p3 @) J/ ~* A7 {(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>; {* V% b# l% ?0 ~; g, f
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>5 v& ~) N6 j# P) U, R
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
. x0 _3 _/ }+ a(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br> e8 T" J8 J; D4 T- N+ m
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>1 u! W+ t8 I" a* p9 O7 s6 L
4.调用辅助开关命令:<br>: a2 I: d" Y" }8 l$ v
i. 打开辅助开关命令<br>0 A+ i* v8 J$ j t& ]
<br>
3 n. @9 _" e3 I/ y1 Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: Z& F* n$ y( j2 M: N( a! Y
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
2 k% L+ o9 w/ D- F0 {. ~' ^3 D& o+ Mii. 关闭辅助开关命令<br>
1 F2 A- K- t" Y9 t) ?<br>) O# A* \: A3 W+ ]) Y# ~0 g! P* q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
& `& n5 P) A1 P* h3 xA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>4 ~! z; D0 c: i% J' f8 q
辅助开关号范围：01 to 08。<br>7 Z! _1 O6 O/ u5 M, d% T4 B
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>; r) k$ g" c2 A
i. 打开自动光圈命令<br>
+ B1 p4 D! _$ A' z3 g. p<br>
: D# _$ A' H* P6 F8 }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>" M4 S$ Q: D# n5 V; H
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
* `0 ~$ w6 L6 B2 Fii. 关闭自动光圈命令<br>
0 Z% H5 m; m. x! j% K1 r1 v n<br>
4 d/ U' ?& k' d c; ]% z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>' R7 w# k" G+ L2 J+ N. p
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>( n( Y3 C1 m) n/ P0 \! ?+ X
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
3 [- i7 P4 P4 }- e8 h' {9 v' d$ Ai. 打开背光补偿命令<br>4 ?) W. q# Z* u4 l! y K9 a: l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ I W8 B& D. y- ^+ J6 Y
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>: ~! M" `# \; l: ^7 G4 _" I: {
ii. 关闭背光补偿命令<br>4 |- v9 e! m2 b+ J: G
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 W4 O4 p, G9 ]7 L& hA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>) N. E4 Y* [+ J- D
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
2 K* Q+ H0 j' a6 Ai. 打开数字变倍命令<br>2 e6 h( z8 m% r" Y, I0 b, h
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
/ O/ M/ V* I/ [A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
- K$ I$ S. T" a* L. j! xii. 关闭数字变倍命令<br>/ X# i4 l' f7 A" L( Y' s9 q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>% I, Q/ z+ q; s6 K
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
3 T: t3 j( }; o8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
7 o+ [" E' l9 ]6 qi. 自动转换夜视功能命令<br>2 y5 V: }" r" C, F" r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>1 i- J+ W+ A+ e }
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
! Y/ i: Q& Q3 fii. 手动转换夜视功能命令<br>
% e* R/ T/ J. o U9 @4 s字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
) e9 u# K+ z E! {. \! b' gA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>- C0 u0 J$ K9 _! G X, Y" b( t
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>' _, J$ l9 p: h" b9 @, g/ V
i. 打开夜视功能命令<br>
7 X/ e( C5 ?3 _字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
: ?: ]; ~ V- J+ K" K" @A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>, v7 [/ H0 j" p! w; X6 H
ii. 关闭夜视功能命令<br>
H# ]# `& m7 q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 M6 f/ F' `. P4 {; ?: e* a/ [A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>: C* X X+ I+ |6 q2 T
10.打开/关闭看守位命令：<br>3 ]3 S' G' G. |
i. 打开看守位功能命令<br>
D0 W1 d) T" h6 c! F字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>. U# R) r1 u- d8 s. j, Z2 K% `* ?/ P
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
2 @( d- `; C7 A fii. 关闭看守位功能命令<br> {" u5 R" B& }8 C
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 ]2 `8 A, e/ b
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
0 I( h/ P" `/ Y! J6 p4 q: H5 h<br><br>( ` O3 v$ ~! ?! X1 z& ]6 g
智能球P型协议各控制命令一览表<br>* j, J2 F( A: \ `- c
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) X) X! U" z! L- X. e0 ]* x* n
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
7 k0 R+ b1 c$ o! [5 n8 J云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br># l) j4 u' h( B# m
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>8 T: N- K7 M- C, g A
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
7 d" W& v1 C: B光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
7 U$ T; @( @/ z0 v* {; H* w光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
5 P7 X. m+ o+ A( t6 q% S聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
3 {: K( C6 a( p+ ? i8 G聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
6 I0 Z1 ` a; x8 b1 a1 r' Z特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
' C8 b- p$ n. s9 e' [' E- y广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>" q" c3 s1 R2 K' C8 {2 f2 ]; \) ^
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>. L( f7 N! M6 H6 [
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>! I% x) u- \% @7 f4 q& Y7 F1 `
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
- _) N! H; ]. |4 m1 i: a: i调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
, {- J& G( C; a7 v F$ t设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>* i7 X: t+ o2 Y! z4 X- ^
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>: P: w+ L6 I" m" J' o4 O" D8 j0 e
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>( F* S; k! H0 W7 W; R: p3 t, j
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>$ a% d' }# e0 T& p2 y
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>6 G$ L }$ e- r' g
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>- a5 A% ^1 t; |1 W9 ]2 X
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>! W! \( `$ v/ C/ J" ^' U' Y
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>9 ]& p) k" R0 _. q$ Y( `: t8 C6 L
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>% q7 V9 A8 e; ^! Q F, a; T" c! M
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
- p7 C" a2 Q3 @" b0 O+ @: c打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
. V, S% M/ `, v8 {关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
; ?% R( }' }& J% A9 a自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
! @( A" k; f+ x" w, b" `0 |1 k6 j手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>" @! g( C" h& [ b ?/ Q; |3 V
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>* A# Y4 |/ w, l( t
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
9 t# x. x/ S2 l* f打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
* n! A& w! e+ Z关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>) q4 Q& y0 P$ [' p
<br>
; O1 A9 w9 ~- y, j; f3 z) L9 n! e |
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发表于 2006-9-11 18:08
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