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4 x) L2 n/ P( k3 j7 R0 ~: p' D9 i! bP型控制协议<br>
. b# m. h) N9 A8 z) y( ?; T' r5 B' U' |, k<br>5 J9 y! v$ q' L5 o7 a
1.云台和镜头控制命令<br>
/ k. O% G& S) D/ k( g e数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>- }3 m7 s' `6 Q7 I. @6 T
命令格式：<br>) q% C1 S+ L- [ ~! a
<br>
, j& i% }$ M7 I4 B: f字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ Q' ]8 R* V( ?1 u
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br> O7 q* n8 E8 m8 O6 E( A& W1 W
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>* U' l* U+ _$ a& Z' f6 z: m/ J/ p
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>8 K# w& H# s3 q! t. m& w
指令码的格式如下：<br>
" }* d) W9 x6 |! X( e0 _<br>5 k( y2 }8 Q/ q. t4 B( m& f
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>) [' V" @4 o" {- c: P! R! @
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
3 O0 c& O% Z0 M/ ~6 e: R; v4 C, }指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>* n2 n* j6 o3 A+ t2 n& j4 D- Z
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
" y( d/ A7 ^' x. p8 E* t（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
4 w) k3 R$ D7 x% p（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
- M* M) Z! v: n1 O5 q（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
e; [6 \& X; Y7 O（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>8 k+ z3 a! y5 O) \: {1 K# T" C. B1 ~
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>: H# H5 A( ?$ G% ^
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>3 H( [1 y/ g+ u
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>) l- b$ R' D( r% ~1 B
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>" S6 R! \; s; d9 G- i" ^% n4 B- \
设置预置点命令<br>' b* w% L# d# G2 F' A1 R
<br>4 i% q H$ N, G/ k( J# f5 M
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
7 h5 b' t$ j* }2 T; B* |* vA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>7 q: X8 o' g) Y
调用预置点命令<br>5 h8 M$ J6 J1 `+ E+ _
<br>
* v4 i m0 {9 @1 F/ p字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, }' M5 z4 L$ Q2 S
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
! q: v! i5 t8 U. S$ j% _% R5 v(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
, r' A# N: d! m* i/ Q设置预置点命令<br>% N9 W1 h: Q; ?3 J
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 I P' E }* D
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>4 O! `1 a4 Z* B
调用预置点命令<br>
2 T" p- {$ n- s$ W9 y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
! `) O* v0 o7 c3 w: jA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
& ]9 S# a/ ^% ?. k& ]) O注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
0 s9 r3 F& R' q9 U# p例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
% f6 x+ r( |( k7 @; H. b: G( ^+ t设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>9 Y( N+ c7 D% h3 Q2 g3 ~
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
8 I8 I4 L3 G0 r: D4 o2 B7 V; Y5 s在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>& G+ P( u1 ?# B D3 Q9 `# Q: y
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br> Q4 r! {% z6 N3 t4 ^+ E$ o# P5 K/ W
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
* `) x' Z S9 a* ~! J3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
s/ m# X, R. H* p（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>: e9 W' N/ T' Q
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>2 t6 X V2 r- g6 n ?* i
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br> ^: |+ @. J- k" k2 i) E+ r( C: W" ~
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>( _5 R: l( G' F' f+ ~2 ?/ {/ L# ^; Z
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
' ?3 i' ~/ _* `(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
) S+ }+ C. H& |3 u) x5 U7 z(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
2 s- ]6 ]7 L4 Z7 i, P: O(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br># b5 G* `# F# H3 k
4.调用辅助开关命令:<br>
% d5 X0 s& o; o; O$ ni. 打开辅助开关命令<br>
g! H$ l# R- F1 J<br>
: ]5 M+ y9 U& F: U; T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# A5 T# `1 i1 M1 ` ?9 f( ~: l) |. MA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>; v* }7 v% `! f9 h! T# L, {. d: M2 A
ii. 关闭辅助开关命令<br>
. j" o3 P& r; ^8 B' n<br>3 K3 Z/ R0 s6 K2 A
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>6 A$ }6 m3 O; X: J/ Q
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
7 n; N' s5 r5 {辅助开关号范围：01 to 08。<br>7 }( v5 b7 e, E) Z6 l4 {
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
- l, U1 j/ H$ p" `0 t2 w, f6 {i. 打开自动光圈命令<br>
6 Q1 s: c0 T, L3 t<br>
: K! [# M2 _6 h' Y6 y4 m字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>2 }3 [" F) C; A0 f/ P8 M# F
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
2 o$ H4 N6 F6 q" ]- Lii. 关闭自动光圈命令<br>1 m. x8 R$ d/ g: J
<br>
% }9 i7 U* g7 h字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>6 \7 Q3 _8 I1 U/ L1 A S
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
4 Y: r( @, Z3 u8 {6.打开/关闭背光补偿命令：<br>- u' v9 x$ _9 H2 }2 ?
i. 打开背光补偿命令<br>& i+ S$ I8 w) f# ^3 P0 H
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
2 s$ D6 r) `* J* j3 |* XA0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
- L3 T$ j% k3 L; P" N7 `. h" `- N% yii. 关闭背光补偿命令<br>0 X+ v5 x8 h A1 @8 \/ e& s f
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
i( ^: `5 x8 fA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>9 K i5 D) O% s M$ L
7.打开/关闭数字变倍命令：<br># y8 V$ t8 N! a
i. 打开数字变倍命令<br>
$ t* h) k; E. a+ Q o字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# {! m& {$ \: p, TA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>0 H5 T! Y# T1 ~$ v1 f( O9 ?2 |
ii. 关闭数字变倍命令<br>5 ^, T5 n6 _) e ?$ F6 u5 X. e
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& ?1 C; _# z8 J$ h* C: ]
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>3 [& z0 {. H0 g9 `0 P6 Q
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>) H0 \+ z1 g l. A2 ^+ M, I0 u. P
i. 自动转换夜视功能命令<br>; N: s u1 O4 ~3 n: {. F- ], @5 T
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ ~4 _7 R. f: R( E0 {' W' W) i
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
5 h, y7 P& G; D% k. T* o9 ]ii. 手动转换夜视功能命令<br> \. F- \# d& J- N1 E P6 U5 I) c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ b% @% j9 l6 j/ n& ]7 o
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
" }) J% k1 E8 O2 T9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>- ~+ F8 C4 O" K2 `( j8 x3 M0 J9 ~9 ~! R
i. 打开夜视功能命令<br>
& O! |7 T! y' A. Z x5 |7 h4 v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># B7 ]5 H* U' c _2 e v
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
& w/ _, g2 `* F1 q$ _ii. 关闭夜视功能命令<br>
7 `2 { d- W- e Y h7 p- \8 Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
2 K# s6 `" s! m4 ~A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>* l# g4 ?3 c. f* a' Z7 m; m' `) g
10.打开/关闭看守位命令：<br>
, a! h8 E" j7 e' W) F5 U" Ei. 打开看守位功能命令<br>
! P9 k$ E$ v. ]2 ~% b) o6 k( i字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ Q( q* {0 h( E. I! s- _
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>! e- C7 F8 |& d4 F, X, e5 c
ii. 关闭看守位功能命令<br>
- k8 \0 d" _6 ^; D字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" o8 A2 S9 `3 ]4 @A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
6 V, T2 K4 m$ e& y0 b* B4 b<br><br>4 m* I7 l) R% l. \" l
智能球P型协议各控制命令一览表<br>1 a# {" Y2 a/ w9 Y$ x v" O! k) `
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
7 V/ a2 M4 y* D5 h F9 l% V; \云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
& V) d p; u1 {云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>' W, i! E: w/ c% C5 ~4 ^& ^
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
" {0 ^$ J. a; i, ^云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
: j' N a8 f5 N( p7 K+ U F+ \- \光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>* c6 Z8 m/ F4 ^ H* K1 O
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>* t0 t) ^- P, G. {
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
: _+ m) Z' F0 E* G' T聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
! G# r3 o& V2 U6 L. I特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
: m1 r# l* K. z广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
! o! F! Z" N6 _* W9 M8 z; p打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
1 ]( `, X1 k L* e2 g6 y, s; ^# A% ?关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
0 }, i0 x5 Q! e4 f设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
: o/ h; K C4 }) T* j1 _7 ~1 L9 R- M调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>( M) E$ O7 P/ H; |
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>8 B& R# l0 \8 ?" S8 \' [0 ?
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
+ I6 Q }/ L6 [& Y开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
- R0 n: _: D9 F' E5 q; ?4 D停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>' x& C! M/ S, y% p& I
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
, G' ~/ I! b! G' z# S关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>$ E, u% @ \' M) A$ f/ j C
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>5 F! q' J$ [& h( u
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
3 g8 P0 [2 ^, N" Y& [, ~打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
& d/ W3 M& Y$ g关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
/ J& [1 p& W: j, M2 W/ [) |打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>, Y$ O! o) n+ ~) h
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
3 x9 }4 C* i, R6 d自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
8 o) f! ~0 D6 ]手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>$ W" M, [/ ]. k
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
( g8 O' J' s* D4 P: _转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
6 Z$ l# s9 C; X7 J7 _& {打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
; d5 O" e/ e+ ~/ n t/ \! h4 Q关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>" {1 b0 Z$ ~' D1 Y9 Q9 p
<br>+ V: r9 b6 Y$ O
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发表于 2006-9-11 18:08
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