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<br>
1 b+ G* Q2 B& X1 h4 EP型控制协议<br>5 r K. @: x2 {1 Z0 a/ a
<br>
3 a3 E z1 w I1 Y8 a$ n1.云台和镜头控制命令<br>6 }# `8 X5 Z9 `; N6 |+ d0 l/ }3 K
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
+ r/ n6 U( v4 u命令格式：<br>
* T( L$ ~# E. W/ z; D3 [2 }7 T9 i- g( Z<br> q6 ^, X; J" C- S# m
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 a& z3 k; P1 b4 g2 j' D4 DA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>8 M( P" E4 E5 S: l4 o7 O4 k
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
' q3 z- x2 P" r地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
) p |0 }& b2 [9 |3 O0 d/ Z指令码的格式如下：<br>
* T; m: n$ s& m. p B<br>& D2 i. W' S# P8 I5 `4 X
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>" h+ ^5 i* _6 |: F
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>3 T: L% Z! l7 \: Y" P& n
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
' c" A% c& x4 L3 |（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
v# C- B/ `6 s（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>- ^9 d% W9 k% I9 H
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>) h4 z4 M) {$ a# Y( F2 T7 P# w
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>$ Q4 h l; O4 n/ @4 a2 \% u6 n
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
# r4 C! q# S3 G( I（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
! |9 R3 y- F4 k, ^# I2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>, ]! }: I- c, O$ E, g+ p
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>; O6 c/ p: p3 l# o2 a& B8 e
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
( b3 z( T4 k9 Y5 |2 ^* F0 X设置预置点命令<br>+ Q7 B# L9 l( M
<br>
6 ^+ N# W8 p. w; [& Z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. Q# o( `% I/ B4 PA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
( z2 F# Y2 q$ X% q: \调用预置点命令<br>
, z' }( s. O4 [<br>9 V/ ?, m) x) ^) R A- j4 w
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 J7 H) S# j* J5 BA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>! Q/ k- q( L9 ^5 l' {/ R
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
3 W. a0 u5 _6 o' n8 \5 L5 s* u设置预置点命令<br>
; w6 `5 B9 M/ j3 m0 ^字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 F, K$ Y2 r) s6 d) b" T* S
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>( N1 e% G7 Q$ Y0 o2 x3 w8 t2 Q6 ~
调用预置点命令<br> l0 O6 g4 I! [$ \
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% j1 V# G' j5 }+ X# U* l$ j9 ]A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>% u5 S8 ]$ S7 b8 g- `
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>+ z$ K6 Y0 q; H4 b" u
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
6 O! T1 a8 [2 N& r% b G( d设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>) Q! \6 n* m, T+ D
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>, A1 n# C1 a0 w! q
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
) V3 b- {4 I9 f3 R( v. b* Y设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>0 W6 k1 c, S2 p" I" m7 E$ F4 m0 N' }& N
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>4 i: o; x% w4 |- ^! k. l
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
$ _: j* W% t- v+ ]. ?（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>3 K- Q# [" F# Y3 w$ g
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
: S5 B& }' y) e9 d" E( ~例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>- o' a$ U* X" i; {" J
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
2 ^% I4 z* j+ C7 @7 w L; \(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>2 Y& G! t3 `6 w! r& i
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>5 a, ~8 h! }+ \0 J
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>/ n) Y/ N( w' [. y% ]
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
- ?) {# ~ E! V. |3 L2 a$ H& s4.调用辅助开关命令:<br>" E! f' E8 s! R* k/ G, M; k
i. 打开辅助开关命令<br>$ y, c4 v/ W4 @! K
<br>" n- M, j, O! t; t1 u R: t+ o
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
- D$ @* r7 L% m1 t/ cA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>, `' z6 R8 m$ H* l4 j
ii. 关闭辅助开关命令<br>; N6 J' o" v2 \1 c) g9 _
<br>( O6 d. u% e/ z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; V* o+ n% R$ l- c9 jA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>$ F2 {* G2 w s" |
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
) n7 ^6 K3 F: K" `- u5.打开/关闭自动光圈命令：<br>! c# n9 G g+ `$ w" _4 b* b! i% }$ A
i. 打开自动光圈命令<br>3 Z% \! {% r: O$ ^: T& B
<br>
" o. M+ v- L3 i/ J7 Z7 G5 u1 Z1 w字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) F4 ^$ \% M. X1 y
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>7 D' a& o8 [. G
ii. 关闭自动光圈命令<br>
' x* @. n. K* O+ a( \8 v, k" F- B<br>
/ a0 D4 I3 o4 E# m6 a3 s字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- k6 E. p- f' q
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
8 j4 s/ K9 S C6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
- V. c$ a5 G" S; @/ P6 c4 O. ki. 打开背光补偿命令<br>
* d, s7 ], I N! O8 [' ]4 k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>" L3 W$ K0 s6 u
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>2 L Y9 a- @: J3 p
ii. 关闭背光补偿命令<br>9 E& L, [1 C: Z! K, v
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 Z6 u7 a$ f( `. A% |/ i2 A2 t5 RA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>' B7 ~% P. x z
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>9 R% ~! v: U0 L" n j+ g8 a9 `
i. 打开数字变倍命令<br>2 M: m' q7 Y# }2 i# C7 T( e" Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; _" d+ X# J' u& r2 m; Z3 n+ pA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>1 M2 Y4 W& u3 T1 V; \
ii. 关闭数字变倍命令<br>
6 n4 a. F0 t# h8 ~& z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ ?+ v+ y8 y3 i$ @. ~/ s, h
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>. F! p% n0 l( b' u' B6 \
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>! B! G. \! X4 j6 a2 I7 Z9 _$ Q
i. 自动转换夜视功能命令<br>
( d% l6 Z) @& g/ N+ `字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 e; W+ @( G hA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>6 y& G9 @$ s' u6 Z8 d( ?6 y' u
ii. 手动转换夜视功能命令<br>7 o t+ f/ g3 y5 c. @. W. j5 b
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>( l2 r3 n; i0 G8 a
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>' A# [4 L0 g3 A! V* V% {- q9 ]+ ?
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
+ U0 e! m! B: I+ e3 j1 Wi. 打开夜视功能命令<br>, K- g1 S4 Q: _8 M
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>' Y% |0 g( H9 i$ X; X0 s
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
8 w7 z1 L7 h$ Y1 Rii. 关闭夜视功能命令<br>2 t7 U" P" y5 a; y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
2 N9 O( [1 \/ v' }. f, mA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>9 |! N9 \6 Z; w
10.打开/关闭看守位命令：<br>
3 G- B5 J2 I4 q a6 W [. m8 g* ~i. 打开看守位功能命令<br>
. b# P) K# ] e) n& k/ a7 C. c字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 O6 }/ l; y* U% r
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br># C4 U6 T4 b$ M* l, `8 i2 Z4 z \- }
ii. 关闭看守位功能命令<br> c" f: d( L2 h0 M( H
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: o( Y3 [* Q/ T
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
1 s, r, D, e# _' q* c5 c- D<br><br> t+ I. a" `: q6 `
智能球P型协议各控制命令一览表<br>
& C: i; @ e! S& J7 s6 @$ {! L命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>4 H+ o4 ]( h6 i
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
5 V8 d! D) V+ U+ U/ O4 B( w( @7 ?云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
2 h9 ]4 O. a8 ^# v9 [4 p; u0 R1 l云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
# Z0 l5 @5 {" Q; p5 j' l/ _' c云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
# M/ A& [2 F) U4 ~+ M# x$ M光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
( Y. N3 d/ C' K7 `光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
\4 P8 O, C+ T1 \8 K8 `聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
" S( c2 O" t/ V+ ]. A2 L; H聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
: `; \. ]+ g4 A, u m% g; U特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>. B: o% N0 g$ a! W) O
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>' I! o2 W Z6 u: Y
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>8 g; X- k* R! J9 f' w2 s* Z. j
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
% h& D# V/ J# H$ j4 h7 x7 g( E设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
; W* j0 f6 V' M7 J/ E' q! P' u调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>) r' i9 y* [- F% Q Y- U
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>& {7 g6 |8 X4 ?, R
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
. Z9 o/ }, y0 W开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
& E) Y# [ y. g9 w, H {停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
! ^% P. r. J4 ^/ f+ h打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>/ `1 w8 e1 e# l1 i6 @/ ?$ n0 G
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>- D1 l: U. @3 z- I3 m3 f
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
( O* M0 i6 S0 f& Y1 ?1 L关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
$ j! C0 q# S% p H/ T7 r( [5 x打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
, }7 A7 d' m; D, J. l, l0 N关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>6 ?; }6 F; y1 I: i7 O
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
4 `; [, |- G; f关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
' K, N. f x- ~5 R8 \5 r自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>1 C" E, w' F7 X( V" d
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
! [. I% v: s7 ~2 h; j: {转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
( x' B; Q" C0 S& P转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>1 }/ R1 m3 V9 ]8 J( p' j# v
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
7 ?& }; U+ P0 E, p8 ?7 W关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>, d5 A0 I) l9 W) U, B. l
<br>8 ^. [4 c: e# |3 I3 d
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发表于 2006-9-11 18:08
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