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<br>
: B- }' c% P7 A: I) X7 I9 o: {% aP型控制协议<br>
O9 n' K+ d! c* d<br>7 P/ b# a5 K! J/ {- k
1.云台和镜头控制命令<br>
# A, u) s% q/ T数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>6 |( B; F3 U' }. M& H! y
命令格式：<br>
d& A" }, i/ i+ T) R# O<br>
' k0 p5 E o, ^: W字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>2 j; ~' d5 m e- C; W4 X* q
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
0 z! p9 G: d" M/ w0 }& _# a; o9 ^: A该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>1 D( f% D- {8 `5 F7 G
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
# _! o- g" \: S/ [+ I6 ^! n: o" }+ L指令码的格式如下：<br>8 M- f& [) v3 ~9 W9 ]
<br>
( C9 N1 z1 k) x; U- @9 k( W BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
6 ]) z" h1 r% Y2 L! ?, i指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
6 R5 M# f" p( C S k, ?- i7 A+ h指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>6 Q4 H: Q; K( Q; L m
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>' l+ L: p8 J+ U1 N
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>1 x7 l5 h9 S) [- A
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
; P( q) y4 H Q% k9 x（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br> M: D6 s' |, U h$ e4 ]
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
3 r! R- M+ K. g( K2 z( }2 _% a0 r（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
) Z2 q" r$ H; Q3 s" h, s$ ~1 u; e5 P2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>- Z* v/ ]2 J/ P( @
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>; y7 V0 t2 _: \4 e3 s2 k% E" e1 k# V
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
2 {) r+ R- r8 C, O设置预置点命令<br>( u O) g# N' K$ w/ r+ u( G1 H6 @
<br>
0 |4 ~5 y- S$ X3 o字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>; w* u$ u5 G8 v" `* J) b* G
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br># L$ W; Q: n8 j% m
调用预置点命令<br>
J( W7 n/ ?9 p+ m<br>
& n1 q* U+ l* {; E* ?3 a) a字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' D* z, ^ l1 N4 L0 ?+ I I% UA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
! Y+ i" G1 b- C: L5 b, ]7 e2 v(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>+ ~4 p$ u* @( a& ^
设置预置点命令<br>+ N* @) m; z8 T1 i4 K4 q" n" T8 S
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 U4 R* g6 B- P4 n
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>" ~0 N" s( o2 j) p" z4 M/ S; C
调用预置点命令<br>
; R5 w: U: I; M# B Z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
& m2 Y% }* F7 x# }! l+ _A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
' p+ F) e4 i4 [9 y: q注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>5 y! q7 y8 l8 W% }
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>+ N$ G! [8 d( ^2 n$ x4 H8 s/ X: p
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
* [- M. Y2 E$ i& A c- @调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
$ w/ d4 [# V+ ?! o5 h/ ^/ H在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
0 m0 _6 h) _* e1 G% X, r7 {设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
N5 P! h" _$ W h5 v, `调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>* E; ` i8 o% B# Y9 U
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
' {5 A2 R' b0 g（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
2 H3 t( i1 p2 h（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>! ^6 E! T% f1 k, u0 d6 f/ f! ~1 M
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>0 `2 b. s/ s' @8 V, u
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
; j9 |8 c d( c1 n+ f7 A/ j(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>: q( P+ s4 l- w4 s m. j" B* a- U* ]
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
6 P0 q& e( E0 ?$ J' O2 M, Q(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>- T8 D* }0 s" j" u9 h
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>. [3 f9 \, o% K) L3 A' K F- h# n
4.调用辅助开关命令:<br>
, G1 u( F2 {9 K% p) ki. 打开辅助开关命令<br>* }/ e, ~# e. N% {
<br>
7 r' G' V3 x% C$ ^字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ i" A, @9 s+ ]6 }* U! E' d
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
/ P7 ^& r) t4 k6 p& Gii. 关闭辅助开关命令<br>
5 V7 J5 y* m8 ~' T( A! w% W5 h<br>& w; R8 `3 c6 d% K
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; j5 i' ^1 p9 C1 m# ^$ |; `A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>5 g/ e4 w. b! }" ^5 |
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
" ~/ a8 [. \+ d: R, P5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
. Q. y3 z" O8 i3 si. 打开自动光圈命令<br>. B" _' ~, P# M. ^
<br>
0 E- i5 n$ n% `7 `8 d* {! O字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
, ?" T) J0 M4 `- K, iA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
: \& L; J0 G3 s7 f) o9 s0 q3 |ii. 关闭自动光圈命令<br>
& C5 E L1 Y' p& g% l* Y<br>
' I( v% z/ M# [) j9 H/ t" e- e字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
, s$ K6 b# ^. k- c, v- A, K; D+ JA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
" D' E; y/ ]4 @8 ]) \1 Q) K- b' a6.打开/关闭背光补偿命令：<br>3 s) B' _0 `! A4 v+ f# N* C6 e8 A" l
i. 打开背光补偿命令<br>) p+ q3 f' [: o% T
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, H6 z6 S( L1 g6 l; P) R9 t# U
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br># M4 b6 J$ }3 _# }
ii. 关闭背光补偿命令<br>4 E6 U! z! [# Z& [
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 {1 u# c' w! j: o, mA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>: E' I# o0 R) f) Q8 S/ H
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
# v3 j$ ^! R& N. J7 L$ \" _i. 打开数字变倍命令<br>9 o( l2 R1 A0 f- b( x& N- p
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
0 b% j: `( v8 F- UA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
! x) s1 B1 A" u, n; Qii. 关闭数字变倍命令<br>: z* ?& a9 w; w$ j0 q4 w
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. N+ J- Q3 N& zA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
! Y/ C, s% S4 B |2 u: k8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
9 o0 j' }6 ]# V( wi. 自动转换夜视功能命令<br>+ _3 v5 x4 v; m" U# T
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>4 r, C( o4 c- A5 Y t3 ]
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>9 k( D& c" d. j* F: S
ii. 手动转换夜视功能命令<br>
- }2 v- l' e3 f @, \% g字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>% G( B8 q% A- l
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
/ F q6 X6 }% l9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
6 R$ c) I/ ]$ s+ \i. 打开夜视功能命令<br>
+ n. T! k, ^( }) ^字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>8 l4 E% _% S3 @& ?( p
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>1 j1 {7 V0 o5 b; v N, |
ii. 关闭夜视功能命令<br>
. Y; b2 f8 F. O3 `字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
, Z, V& s! e0 N8 ~- y: R- t% GA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
' F8 F1 n/ Q6 p% Y' [10.打开/关闭看守位命令：<br>
. f9 s+ Y# D0 V# b- }0 l8 S6 A& A# Ei. 打开看守位功能命令<br>
3 o+ m2 v9 p$ j& R @$ Q' f' }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; C6 ]! _( S! X& v/ FA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>% ]# V! ~' u7 B4 I! Z; d. p
ii. 关闭看守位功能命令<br>" e5 n# q6 f' M6 @- V) s; L
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
& M& s& ^# {6 b3 L4 VA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
3 z1 Z& G, }3 b6 z! ]' }<br><br>
/ W, `) q0 q0 ^7 u6 s+ d. R智能球P型协议各控制命令一览表<br>! ^' B* y1 I, h- u0 A Q8 [1 t
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, E( d! Q- H2 L; Q! ^
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
/ z3 A. A2 c' C9 Q云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>5 u6 P2 n/ s+ L3 a, d/ W/ e0 m
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>9 X6 H1 f* Q0 ^& T& j
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
. D% s3 [5 c! S! R( ^. F% ~光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>! |0 ]3 S2 I4 }5 ?' b. y, G
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>6 D( C8 ~: I; p$ M( K: v
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>: x0 I7 \; }. A; d; W
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
. }. j* k5 A W# l特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>; H) Z. E/ d6 p' C- p% f. \
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
# t, A ~0 ^& B- J% y8 d/ j打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
! R7 ~$ L1 ~/ b9 {关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>0 }! d9 J# O" i% m9 C
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>" \3 G" l" ~* W& q! F7 t
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>7 W- x. d7 H! o, W4 X
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>6 N& E U4 j/ Y; g9 }* _1 p
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
9 A, \5 F: x( ~( `6 z, V+ ~开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>4 E& @/ D, O2 q+ C- W
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>- z2 F4 m6 v+ Z
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>/ E: ^: K# r9 n) b, ~
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>7 T% H/ l. O; ?5 }) h
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>3 O$ }4 H: [. A5 x3 g/ E
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
# H( ^/ ?3 m) F: W$ P4 L打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
* i' r# p) F2 I关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
( {- T s# |- c: Z5 L打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
6 ~3 v3 V8 t N" y) x: c3 q关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>% C6 [" t1 ^' W4 n$ n9 b
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
$ \- T' p/ d, v( S6 d& d+ ?手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br># W6 k# F& d" k) p. Q9 P0 J \
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
5 Z9 V# O5 v7 ]: u) U转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
# @; m3 L5 _9 J$ P" S2 U+ i打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>7 h$ |7 T- ^$ D2 r
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
" {! g# u& m" l* u a# E<br># p1 |6 e# p0 Z" [
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发表于 2006-9-11 18:08
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