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<br># | ]( C# ], Z! {
P型控制协议<br>$ _3 a9 w) f0 A _0 M z
<br>/ O+ x- h0 m$ d1 ?, i5 t
1.云台和镜头控制命令<br>
+ F5 | e o9 \3 P% m3 T# E数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
4 ?+ K$ f7 k3 u* ? P命令格式：<br>
% e- S9 Q6 @$ n2 K6 o; s9 O<br>, H* f3 ]2 k9 a0 A
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 b, u8 n. k, U' w1 v9 YA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>. p2 s2 `* c' ?0 f2 z8 j) V
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
& r A; f8 p2 a& n' l5 B地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>3 j: C+ Z* @+ L9 Q M- A3 G6 }
指令码的格式如下：<br>0 v0 L, N* E0 l$ n% [, S/ D3 K! ~
<br>8 o4 N: D' a2 P% S1 t! T8 m! b$ d
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
{7 l7 U) z# I* n Q0 ]8 c+ D: i指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>3 }# |; Q7 {& X' T& C9 i
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
) C3 N+ K) P" j6 q# u/ C/ N% w（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>! o, r# H: U2 q2 f7 |4 U
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
- I" G% r- J. w6 [9 H( u: T（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>6 Q6 _# J# ^1 k. w4 v
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>+ x9 e0 ^8 E) l7 r6 ?% A1 v
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
p; E4 o& Y$ F8 g; @! t（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>5 L, L2 `/ d$ K# v# F0 `1 O
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>3 g+ \$ D9 W- `; q
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
) E2 m% c" k) o. p: Z* N% `* K1 Z2 n(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>; M: g. |* Y: ^6 G0 F) q9 D9 _
设置预置点命令<br>! G8 N1 r) K [* v
<br>
& S. y/ M* _1 f& V字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>1 X# n/ h: g; U9 e y% l
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>. V! r+ _4 s6 n! i2 T. v
调用预置点命令<br>
& v/ `" B6 w+ }4 p! y# a<br>
% t' J0 c1 m1 m* t0 Z: ^+ s字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ r; S9 f( P& r" O# J1 ]( y4 H
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
" ?- J- V/ d# A- @1 C7 i- n; V; V(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
; R+ d0 ]% a- l. ^) R. Y' y设置预置点命令<br>& k$ K, @, @7 z: t
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- L( V# D) ~2 X5 v; l8 x% V5 t
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
( t' i3 }- X& m! q调用预置点命令<br> [3 z! S8 l0 @3 A0 ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ T& T+ C9 m2 H! H D- ?3 MA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>' h/ U! B" A" s0 W: D
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>$ p% Z2 g( w: }% E: g5 R q
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
% k# B9 `2 W5 g2 S6 |: A+ d设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
+ \2 a. G5 ?: v- m7 v9 j0 g调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
n; a9 m& d! o* b9 |6 A5 a: e0 S在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
) l0 m2 N3 K& F设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>& M" E6 d7 ?! }2 {, \
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
' a+ c4 {7 r" s% H/ d3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
6 H* G3 W E R2 w8 I1 X（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
- A& q. a0 Q; C9 T2 ^（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
! p5 A9 [) p$ }4 o/ Z例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>9 c& I( ^+ l* r3 }3 \
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>* u7 q- W. M4 b# R" M* b( ~! b
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>6 ^" y3 {3 C7 h8 E9 U3 {1 p+ A2 j
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
; v! V& H* C- S+ b(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
5 s. w5 f4 J. s( |" E i7 S(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
3 b/ r* h& j. u: |6 A4.调用辅助开关命令:<br>0 W$ k o/ T$ K' x4 ^ u0 Y
i. 打开辅助开关命令<br>
6 G: T* l% h1 _" h A5 \7 ]; L9 s% t<br>
) D( h6 t6 w$ L; q; V* \9 ]字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 V1 T/ _; f2 v8 \ A
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>% G& `9 A/ O( U! t @* M# t
ii. 关闭辅助开关命令<br>
5 c$ ]) s9 w: N" y<br>
7 N0 ?4 K8 w ^( U( h$ C; C字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ e6 |9 G; Z, z/ M: p& WA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>- B( c" F" W4 s% C) z n
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
* O7 n) C: ?1 N* B+ \) W5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
' N; |& _7 l& r) ]i. 打开自动光圈命令<br>" u0 C# o c6 E$ Y
<br>2 e& M6 K& y- t
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>2 @# s+ v( |+ _2 c9 e4 z. t
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
, Q: `2 Y# p: V1 w1 K1 R# qii. 关闭自动光圈命令<br>+ x/ m% q9 D$ I) L- c3 d) q
<br>, l* k6 q4 a e, D1 g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: W7 k" k$ k: x' i: Q8 @
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
2 p/ z# C; Z' u( y: ^6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
9 B' n2 v7 V3 g; T% ei. 打开背光补偿命令<br>
- ~2 k8 v5 ]( s' a- u5 A! X9 P! o+ }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
w5 O+ e" N" |5 J2 a) r6 h( i, iA0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>' a/ q+ j2 m+ M. H( E; x
ii. 关闭背光补偿命令<br>
" D0 ~( Q _% i6 r/ E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" E- ^+ o" y! i- z; \A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
2 Y% `8 a3 m0 z7.打开/关闭数字变倍命令：<br># Z, Y2 W3 k8 ^; z" L
i. 打开数字变倍命令<br>" J- G" o* ?% _6 A7 s6 l) h$ k; k( E
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 r" z3 t; \) l$ i& I
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
. R6 @" P6 r; l8 t" Vii. 关闭数字变倍命令<br>
3 l( ]8 h; R+ \$ R0 A字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) t8 W* ~- N) d9 T8 x0 l
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
0 b3 U2 I4 s- o3 f- q! Q$ [8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>" B7 ?1 ^% {* g, E8 d
i. 自动转换夜视功能命令<br>& Z, F$ n5 M! _3 x
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>" n& m; Z; w, h
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
) ~* F x: w: B8 N9 h9 ?! u9 G# t( eii. 手动转换夜视功能命令<br>: X( w: v2 S& L' \* D
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>% H" N3 C8 d( }9 R, j; E' I+ f# m
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
" |7 ^: L& i& D$ l% g! {) ^* x; v9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>5 M1 n( e& U3 ]( T1 V7 c
i. 打开夜视功能命令<br>
& q, Y- G; f9 [7 B字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. O+ ?5 X2 [8 g8 ?) C7 sA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>/ e, e4 V6 L7 K& ]& \' \6 r* `
ii. 关闭夜视功能命令<br>
7 K. k) a$ g2 \6 T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 i& u! A0 I; H
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
) x+ R" T5 _( O) W2 e10.打开/关闭看守位命令：<br>& q) P; x& q- R
i. 打开看守位功能命令<br>
$ ]% h3 x5 {# h1 W+ K( }; u$ N+ w0 f字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% J/ w" U+ {/ {0 ^# oA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>1 f8 V& N/ K; t, W, Z2 }3 l+ ^+ Q
ii. 关闭看守位功能命令<br>
+ }/ u y( h. E1 t% ~0 T9 o字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! Y& ^$ f( ]' ]8 O( ` e L
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
8 b9 `0 O. H! f8 a<br><br>
' ]; G# W% a. k9 _智能球P型协议各控制命令一览表<br>' |; ? T/ f. ~# C- `0 H0 B- s
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. E+ S7 q/ I; `% T+ z- ^云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>9 L5 i: @& M: c! C& q+ n6 _. {
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>: L; Z7 u( C' [# t5 e8 r& |
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>0 \* I/ `) X: o( S: f' N
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
* T$ B; C9 Y: w) M" x7 C光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
. ^, q3 Q* d- C/ M. W4 w光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
$ t& @% Q# j7 K' q聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
7 _& B/ R. b/ w a1 ~聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
0 t* t7 d( D' s2 _+ n0 Q7 M特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
, @+ y( ~/ F( d( a6 {" v0 h$ `# o- T广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>+ J( p$ O9 J8 W! V1 K5 S
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>) v$ J( X" [: S/ R$ ^
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
$ V* X/ I6 p8 X' s设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
) M4 ]( j% a. I调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
% O h- D9 A2 l! ^% o0 [3 ^设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>/ e' C* p9 ]; b! F g8 i( o
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>, I) g* x7 N/ d; ~) b, j- d2 E
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
; |: G3 G/ F4 s* f" T/ K/ @停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>: ]+ A) K. I6 X" `/ s: @8 N
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
$ B# s) K. V. ~关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>* j1 Q/ h1 z' y
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>9 K1 N9 R8 W. Z+ g7 ~
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
2 H* w; l- C2 o! p! M打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>% P l2 i( q" s* D3 L5 o; I+ q
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>2 h# P, L$ Y, t2 C( u, q
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>6 E6 a Q1 [, t
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>' X' s$ v. F! b0 r7 M7 N* H
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>9 [- v! V! y1 Y1 g3 K! U; m
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
. q. g! j" Y" U; L8 A( a! t$ o转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
: |5 k4 x& v8 @8 s" Q$ Q转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>' o j4 f& D, H( ^/ T0 d0 h
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>0 S; s) y; i4 p$ x& P
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>) ]* l0 r+ D" H8 `4 ?: a& E+ V
<br>' p0 _$ n" B2 j) | M
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发表于 2006-9-11 18:08
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