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<br>5 [6 E2 }- E! q$ E; b- N5 Y8 {
P型控制协议<br>
+ Q9 M) g; x# l9 L! I, P$ E<br>" f+ Z4 c( b$ g/ l9 t# Y& T- n
1.云台和镜头控制命令<br>4 I+ ~: c1 g& q$ M' O4 E
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>5 P& E$ k4 |9 }/ ~3 E6 }4 @
命令格式：<br>
0 M2 H. }/ |9 B( N! H. F' e( \5 E<br>
q" k: m5 E* Z( W- G: j5 S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># t2 J/ Z9 i+ p+ A
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>+ h$ y9 _- |9 d, f P. K
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
. o" A% e! x8 |! X地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>8 y6 l" }8 E* e! F$ V
指令码的格式如下：<br>! y2 B: \2 q; D) S5 { A6 b
<br>
% O+ f6 p) s0 A+ F" S( b4 c, u, E BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
& o9 {% ?" }. K指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>; B, W3 m! e& Q4 x) M5 _6 x
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>2 m5 i+ r' H, `. C
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>' H7 X+ @' p8 V
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>1 Z( j/ a. H- r! Y9 ~) D
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
7 r5 V9 ^- K5 C. k5 ~（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>) p. S, W9 l7 [8 I
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>9 M* @% i. s+ V1 Q& ^( I; y
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
# g8 k( n1 V% b' s; |2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>8 n I# ]7 h& P v
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
2 j5 r+ m8 O4 r( Y- V(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
6 m# E- c( R( G9 l5 m/ n) k设置预置点命令<br>
5 m& h# {/ l6 X$ |& G$ h& t<br>
2 |. ~- x; w% r6 G8 ?, X7 s: Z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 e4 ?9 W4 k1 e% Q& p1 j* oA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>5 _* f% _8 _* h5 n" R
调用预置点命令<br>
, R. j) K+ m' f+ c* m! R1 d<br>
; x! }2 S" O4 ? L8 J字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
: f' o: {% o0 d2 K: |% YA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
: ]1 l3 t/ n( _9 d9 M+ E3 z7 q(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
m6 I( `5 f" D6 C设置预置点命令<br>
9 `- N4 y: n7 f字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( v" [$ C" [' S4 P% l: W+ o" BA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
2 @, @* S0 I- o/ X: b& n! [调用预置点命令<br>
. W! ]8 f. r6 j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ [& t- W5 v& Z# ~; {
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
9 _9 h$ E0 F- K3 v+ [0 Z注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>& |3 ]$ {6 ~/ u( A( t
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>2 K7 p2 X; T* ]' J( J2 Y
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>$ H; F: h) K7 W/ g; s
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
7 H' P# P, ^, P! ~在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
: r x0 C/ S! J4 f! j设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>% h! P6 O& e1 ~* E% F" Z
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
' P- c9 G* u) Z) K6 G) K! h3 P7 T, i% T3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
3 s; {0 }# K- k8 P0 r) }（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>; }, V5 O5 ?" U" \
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br># [# w2 Y5 {' G( x
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>5 k0 i( ^, }" T, s4 a
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>* A0 V1 P6 P$ R5 F2 ]% G6 o
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>, W0 H: j7 K" U( w
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>' z% {* o* P: j; q3 r2 O) _/ ^
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>9 v1 c& {6 w" i4 m, c8 K5 B0 Q
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
/ ?1 U7 [+ |( i* K4.调用辅助开关命令:<br>5 o, U% r+ J* H2 {: u0 D5 p! `( d
i. 打开辅助开关命令<br>& J8 R6 L+ D2 L. c8 `7 j
<br>
( b1 d e, b* w, A5 e字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
) H/ ~) @7 K, {/ I" \ F# EA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
. Z+ J1 E: Y3 `( f3 X6 W* S8 Kii. 关闭辅助开关命令<br>5 m- Z* K1 ^: U, x+ I
<br>' A" y& S% L4 i' `$ k, Z, D& z* V
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: e0 U$ c' l1 m/ ^" @' q
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
0 B2 q0 i7 { Z3 V c- H$ \辅助开关号范围：01 to 08。<br>
0 N* @0 w9 j' j' N# @# U: {9 k5.打开/关闭自动光圈命令：<br>9 S" l, a8 w* K6 V0 V
i. 打开自动光圈命令<br>
) j$ p. v' n/ r# `" ?. K<br>
7 _0 a8 R, n! J9 F" v+ S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
2 j3 ~, x/ Z3 d! P$ u# O+ k( w; F7 IA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
0 v" a+ g- Q4 ~9 k+ u7 c4 r; Hii. 关闭自动光圈命令<br>
5 o- G J+ t& T<br>" i' m1 V* r; v' B
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 D& v' {9 y# p. q& t! h% A% F/ Y9 kA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
$ i6 q+ Y/ d+ s% `6.打开/关闭背光补偿命令：<br>! n$ h, c" g4 A
i. 打开背光补偿命令<br>
9 _' I! k) V0 ?" ` y3 U9 ]字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>6 l; i& a& `+ w4 l
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>5 h" V, R- P! H
ii. 关闭背光补偿命令<br>
6 V1 n) h9 x0 L3 n' a; r字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
- P9 Z6 w0 H, I/ q( p) \A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
0 s+ c! D5 g3 L( C- p7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
' a2 E) n" A% k9 j( b& O: h% _2 f0 Mi. 打开数字变倍命令<br>
. q* p3 r! n9 n1 g$ G1 |, G* K7 P) q. R字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>9 u" U$ |5 J& Y' J1 E1 O7 {3 d
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
! r& u+ n* E( a8 C: x- E6 rii. 关闭数字变倍命令<br>
) M' U$ |4 ]8 m1 O% d. a字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># N7 m) H2 u$ u' y- E6 c A8 Z0 g
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
+ H- R- x9 I0 g8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
8 g( \7 v& M. ]. c$ N! o! ai. 自动转换夜视功能命令<br>) t# l, U" e" Z( e! O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>. s% V, M$ K/ M( I
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
+ T- L0 A: W5 gii. 手动转换夜视功能命令<br>. {% Q+ R: `" A- @
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 T/ I% f) K& p% {A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>- E; J4 g- G7 ]+ m( u0 O
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>; Z* ]- R0 v% x
i. 打开夜视功能命令<br>
9 p! P( ?; I; I) J字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ t+ ]6 K. N$ E" v w( e
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
5 M2 l. M7 c6 k0 hii. 关闭夜视功能命令<br>" F' L* l/ C! E/ F* P1 B! N
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
8 Q0 k+ B" Q& sA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>* Y& K- s. @& k
10.打开/关闭看守位命令：<br>
! V( x6 N! Z! z5 Q3 I' ]i. 打开看守位功能命令<br>2 `. A' ]. g5 s8 {9 @- L
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
& z: k# p6 C. P' @* X, b/ j u; g% J' kA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>. o( E* D# K* Y% x
ii. 关闭看守位功能命令<br>
A/ }/ Q7 S1 D! `/ Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ B# Z! n {, [; \; {- D
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
. U* j# m% c$ c: \<br><br>4 {& L: U2 R5 j( @! ~! _
智能球P型协议各控制命令一览表<br># r% Y S& {* m9 e$ Z
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
! _( G# q* i p- Y9 O; H/ Z' L云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
6 y& n# W1 e6 o云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
& s, Z* t# i# j" E2 t7 |云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>) V5 I' h3 F# ~" b* @% [ y
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>8 g7 B0 Q) B& s x2 Z
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>9 t: X1 a2 `/ o6 a Q
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
& b' Z& S5 x4 b+ y$ |$ I聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>( n/ M: D7 Z4 W7 E* u
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>" W$ m! C8 W4 t! ^
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>2 _0 h* c t( z: Z# @+ q
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>; h5 l$ U- f. d1 W: ~ o# o
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
- I: s2 Z$ w7 L关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
) {/ K, j& ~0 l4 L% Z2 B6 r设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
$ T, h( f! E: A* x调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br> W1 Y1 u# [- I7 x5 `
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
" B5 K2 }5 g( N& \调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>6 H) c# v0 L7 o \. i
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
9 k; S2 }5 J9 X9 C! |" n$ f停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
: |0 s/ r7 r2 E. [6 _打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>+ x( j* y% G) C+ X. O; ? @
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
& M/ S) R+ A6 M打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
2 H* b1 P( \' y4 u关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
: C) Z, p+ F5 o6 J" S' e( ?打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>9 z; u- B$ R6 J) X& H$ N
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
9 M; P) D" _; u' R, P1 P2 @6 N打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
, Q! u p$ | w, R关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>- C& S. s$ h2 m' \
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
% S5 I$ i$ O, a9 g8 r手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
. B* p: D8 |( c" M! k& k转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
$ L. s; v7 d$ m转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>; `, w5 W) o5 p: h) a! a6 c w
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
$ {" c; |0 e( C) P关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
4 ~5 m6 ]& f0 j5 z. ^7 g: o<br>; k9 K) A3 a: U* ~7 g. }& L
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发表于 2006-9-11 18:08
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