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<br>8 O0 z, o% b- L, V
P型控制协议<br>
* j. w% J# M/ n9 z, Q$ ~# N<br>
& x# o! ?) G( I- N1.云台和镜头控制命令<br>
4 `; \. B. t$ {3 g& I数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>, h9 K4 ]: d/ E$ F& e8 m, b! F
命令格式：<br>
' k3 ^( l0 O" M m8 F' i<br>) l' L, @( M. G2 {8 H/ ~" y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>' E1 s) J6 a6 t3 f* @9 C
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>9 r3 t9 T* y8 B- h9 M; I, t
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>5 _# n" o b2 h1 E! }3 t) l
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>9 M6 T: h* J6 |% z* H- R) p
指令码的格式如下：<br>
/ E/ I/ V, C0 t9 f<br>
d, r( @. Z6 W9 Z0 d BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
! c. b. [6 a% j5 w0 r" R: O1 Z指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>% j# t d* a* y, G, m9 G
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>% q+ G$ w& B/ n; {: |2 E4 m8 J
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>- B" A* [1 l* D" n7 g
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>) |, e' `8 _1 e$ C$ z
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>- v1 K$ n: [% y+ e1 ]8 M
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
0 i6 s) ~! e* ]( D- W$ d' }; u- m（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
b- K& M+ u+ Q# Z（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
: t& \9 @! c5 U W9 ^; ]2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>' V4 z; u8 N! \! _& A+ s. h+ _7 [0 |
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>, `& R9 z1 K' @/ N$ _8 _
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
9 q' U1 R s' x7 H设置预置点命令<br>; ?2 z& ?& H$ o) R+ J( X: z& a
<br>
( U2 }/ a I3 ~字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> K e* X" r% Z$ v0 q& P3 U
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>8 {/ R3 B% P7 B$ c, A% V
调用预置点命令<br>9 E/ T% L1 G9 }3 H+ p0 U2 W0 ^3 I
<br>" U2 F$ o' ^' E' }; T
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; O. t1 `4 F4 JA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
9 ]$ V/ t0 l1 X; E(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
" s$ V8 k/ u2 Q6 Q! J" U" e, J设置预置点命令<br>
. G9 K" k$ F# k. c0 }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ _& B' |: |$ K! Z" g% L
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>6 J+ W" i* D5 g
调用预置点命令<br>6 l; h' j" c5 s+ t6 _
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>( R5 b* p" L* u. z% u9 {
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
9 l( p1 O; b( I+ P注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>; E2 a$ h: p$ A. u6 J7 d! u% D
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>( A# g+ {6 B& o4 l
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>, j. h, e$ g+ L7 Z. o
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
: k' }( e4 r+ P+ F4 E在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
% c+ s; Z3 ^6 X4 R+ E设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>) g. w0 r% ]$ ?$ C& N8 v
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>" L* ^/ d' E, M; x) N" h+ A5 s2 o: k
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
% m- q8 ]- M' U（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>8 R* m3 z! V; Q r" |
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>$ g1 \' K! f# L8 o0 E3 w3 ^& {' R
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
3 e& h$ f+ o& O(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
% L$ I& ]6 n. f(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
, b h- S5 {7 h( @( }1 N1 S(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>) d9 X3 [( r. r# R4 t
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
6 ^5 e c& w0 E. a8 _(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
5 C% d2 U @+ D4.调用辅助开关命令:<br>
1 @! H7 ^9 V; M. |8 @7 c' Y! Ai. 打开辅助开关命令<br>
' u9 H. m+ Q6 d5 A# [* Z1 x<br>$ X) e0 l/ ], J0 ?9 b
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ u" f' V4 S7 j0 D. h
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>9 F/ _" j3 `7 b! I6 ^
ii. 关闭辅助开关命令<br>2 t2 Q @1 S+ k1 w) o& s' n6 C' Q) C3 y
<br>" ~/ M8 \$ a Z. l* ]3 Q" y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( S- D% A5 m8 l+ W. W9 u% Q% A+ sA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>! R% N: A3 c6 B
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
- j* r( o8 @, S! R; f5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
' l4 R5 E$ _) d& {( [i. 打开自动光圈命令<br>- E+ {0 D4 t. N$ v
<br>
u0 \4 S0 w4 d. D字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>9 X. \* q7 g# {( i2 \0 r
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>5 l+ n) I+ R! M: M
ii. 关闭自动光圈命令<br># z% g5 S8 C! T% k9 U
<br>
8 \ }' }* W) d) k# N) C p7 Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
* x# j( U# A9 [' y# U8 Y* zA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>% }- u( X9 ], t% t: S7 P3 a, D) l
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>. B' q" q ]! _! t- s
i. 打开背光补偿命令<br>' p" _# d, C; y! a$ _$ T
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>6 v" y {6 }' b' m" z1 X5 i7 }4 ]0 c
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>6 f' K# h: C# P5 d1 u0 q
ii. 关闭背光补偿命令<br># @ s8 E1 K+ m0 ?. Y# N4 q |
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 J2 w& ^$ d9 ]A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>" a) [4 I6 u; t! k
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>0 `: r: f$ p0 ]7 C) X3 s( q9 U/ t
i. 打开数字变倍命令<br>8 b! x+ y% g, P) \
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
& r. H3 L& c# e6 S# vA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>+ \+ _, ?1 ~8 e4 R# C
ii. 关闭数字变倍命令<br>: x0 v0 t. ?6 e; L( r ^( |% ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. l* Z7 k0 a/ K# OA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
5 W4 @8 V+ r9 ~( a Q+ j8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
* Z/ g0 i- f4 N. M2 vi. 自动转换夜视功能命令<br>
2 C8 y, D2 L. ~3 C2 P字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% S7 h. k0 K# LA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br> ]- y# k+ n S1 [. T; C- @5 D% k3 l0 K
ii. 手动转换夜视功能命令<br>- M/ C$ |/ ?7 x" h( I
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ e) {3 Q) J+ G" Y7 i" l( i
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
% Q$ o7 Q- s, U; n# m/ I9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>" x& N2 S- x( i7 r
i. 打开夜视功能命令<br>
1 W. k6 L* Z' }+ X字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. w" N: X+ `8 z2 pA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>% l& l1 c; y% n
ii. 关闭夜视功能命令<br>
% v% r ~( s1 R5 l+ U字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 i! _( u1 F) p3 j9 JA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
# q0 u) m9 @3 p- [. a10.打开/关闭看守位命令：<br>
4 d+ C) C/ l9 o8 W! e9 ^ bi. 打开看守位功能命令<br>
( q; C+ |, J, F" J- z! i字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
) H9 o$ \1 g! O" \8 MA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>9 X# V1 d* O" x) z8 l
ii. 关闭看守位功能命令<br>
' s1 n6 U7 l3 K. V* [2 [字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 ~' ]$ U2 X5 L2 g4 U; g$ N; XA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>0 ], s0 r8 K7 l! N
<br><br>
5 P3 y% W" b, h z6 i4 [智能球P型协议各控制命令一览表<br>) k! Q0 O4 E: V
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! S7 @* H/ V; b* d$ R
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>7 d; ?: \( @% |: t" z
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
& B8 F% [& c2 s云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
: x4 Q/ X {2 U# A云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>+ c* Z" ]; M( z! L' D% {! W7 s
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
9 W+ k* C R! n, K* ^, j, l光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>" x4 w7 Y) ~3 S6 E/ t4 s
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
1 {2 L6 K1 x8 U! m0 S+ ~- r2 R聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
4 H6 a- X) B( y特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
+ j; {, l. E9 B7 J. z |3 ]( z. L0 f广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>7 K+ @( K+ w. }
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
* M( ~- ~2 D! c( F9 Y* c关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
( y, j* z( d$ [9 |8 h1 z设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
2 c9 x( Q, k+ X调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
% n2 H* E; u% u$ I' O$ ]9 f设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>5 a J2 `8 |' c6 p* |
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
0 K% P/ F$ }) k. s5 X8 n" d) v% L' ^2 ^开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
. M9 r4 z4 i, P停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
9 B c/ Y& A, s8 ?打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>9 f {6 t; d1 @* Y
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
) q0 G" a5 Q8 R0 h# k+ \打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
, ]6 \: v# `8 O, \; S8 t6 [3 `& X1 `关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
) N5 y! K) F* b& V7 b" S( |+ f3 V打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>% h' U$ g0 n. i2 `
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>1 E% T. M+ C2 {! s
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>* R! t5 b- k" T& W; A6 W
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br> ~) ]; T9 {! |% d
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>: \6 \0 {1 y# q: O
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
& O1 F4 z' p. y d# G5 ~# z& w3 A转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>0 M$ n9 \8 `3 c5 G& @
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>( } V! {$ Q. w
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
8 W& i; m4 \) Y; q关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
; O6 k: O q7 C* ]! r( w" e$ Q<br>$ t& @+ U7 J: _6 | Y
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发表于 2006-9-11 18:08
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