|
|
亲，只有注册或登录才能下载更有用的哦
您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？注册
×
<br>
c) A) E6 H3 h8 x3 b0 e* VP型控制协议<br>" C$ T3 ?2 Y4 Y! q. s' S7 A& e
<br>4 X) e( j6 ?/ t% R J' W1 r" Q: n' w
1.云台和镜头控制命令<br>
+ E& b$ I, M5 [4 S: U数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>" y# Q% A# D/ t: @7 K
命令格式：<br>9 n+ j0 j3 a& i, \ K. y' Y
<br>
, T+ |+ |6 E& n( X& r) e. a$ Q2 x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
0 h; B3 l! z7 YA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>9 B& ] `0 ]5 ]6 ^
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>7 T+ I5 w3 x6 r7 ]) }/ B& O
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
A' K; U+ |% [" N* K指令码的格式如下：<br>$ P5 W& J# `1 h
<br>& |2 c5 i- L/ Q& ~
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>4 U6 {' ?9 k3 m% h+ s% H
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
0 r8 W* d8 E, L" M4 L指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
O- B* C$ N6 y0 M2 n（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
6 u( ^* M+ U6 n' w（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>: M0 b, l& m6 u/ [" t6 C4 e
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
' f% s( O% S: a) v# M! S（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>+ ^+ d, V/ `/ s4 j( r
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
4 u- [: P9 t8 W+ P p, {（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
6 \9 s' I: i: I; |3 _: T2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
3 ?6 j. {( _6 v/ ~3 m! w& l1 U“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>" x9 ]' r1 x/ w4 m
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
3 {, N/ O- K, \0 H7 p! z- m: j2 ~设置预置点命令<br>
: o1 b! e) b. r3 a0 r<br>
$ _" I. W3 d8 Q/ d. f# H字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>% I6 P. \- H* ^4 ~- F! y' F
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>5 a5 ?/ E3 f, k# \: m$ x/ R0 i
调用预置点命令<br>
' p. v9 F# s5 {! h, d. ~<br>
* X( @& o1 k J' p- @ `& k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: p# f: t/ f: n8 Q4 g; S2 g7 w
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
5 p7 r9 y1 H1 m ?" `* s0 c2 _5 y(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>; X8 n, w8 ~ K4 f2 ?
设置预置点命令<br>
, s6 e/ \! ?, K& D字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ P8 J7 t, u. p. b3 M
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
2 a# i, ]* `9 \' Q- L调用预置点命令<br>) Z5 ?- L* i4 a% J3 F7 g6 m1 }/ _
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># w8 ?8 s4 i2 d0 D" V
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
/ ~( |& W( s; O5 d5 D! V注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>' p/ o& U( J- C8 e: k! J0 l, y2 o
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>3 B6 E4 }2 I) v* M; k' a" a# X M
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>3 W6 Y( e9 }$ k: L7 U0 r
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
( f5 q7 Q& o& V, u+ n在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>3 {, J1 Q5 B1 _$ B# T- ~! Z4 m
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
+ z( j) q2 l& y+ x3 N调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>1 c* z2 I# \, ~* l2 O3 x
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
, ~; f- H3 o3 F" Y6 V1 ^. z) e8 `（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>/ J2 ^- Y/ J0 P& [9 y0 U
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
$ o8 V6 c4 F* l: q- ~( U$ L例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
6 I( ~# u3 r9 O( j% y! X(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>8 _, \) R2 M) T2 u
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>/ Z$ l$ i. m- x& f3 O
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>. W) `6 ]8 O" L. F8 U Y) G' r
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>9 V, C% b, _4 C: N
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>6 a. L! S& F# D1 s8 p- h
4.调用辅助开关命令:<br>. I, o9 F3 I) q7 @) u
i. 打开辅助开关命令<br>
. A4 K1 h7 N4 U1 F; L<br>/ n8 Y8 ]0 X* v9 Y( H
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 a( I2 z6 x; e1 i: h' K2 w
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
/ _! s7 H3 K5 l8 b p! f& Fii. 关闭辅助开关命令<br>
. ?- Y7 k) Q/ w1 V, D* Y+ a& Z<br>5 V$ f! w0 h. \% W7 Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 c" @7 ? S: C0 K7 MA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>7 W1 k2 b% F M3 Q- K$ Q
辅助开关号范围：01 to 08。<br> U! Y$ O! o0 E @ }% e0 Z
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
& `3 p! c3 t0 `* Ci. 打开自动光圈命令<br>
' h( U! `% E3 a/ M<br>6 w( o& V8 m2 u
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
3 Z) k3 R3 ^% h# S. Z+ u1 FA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
* s; x6 v( K- W- y# M& T3 B2 Jii. 关闭自动光圈命令<br>
8 X! s1 M$ T$ z% u& m% t<br>
/ O, v+ H7 }" \ f字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 o6 Z! a9 d1 ?$ uA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>6 v0 a' M( ?4 _
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
+ O5 \8 f( i: w, `9 Ki. 打开背光补偿命令<br>6 T- Z( x* m/ Y: X( Z, M% x9 k* s
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* p' v. b3 z* N( }
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>2 V; E$ C+ u: O
ii. 关闭背光补偿命令<br>) Y6 r) G& w) {; u* b7 h5 Z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 A f: }# }: e" c5 I8 D# ^A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
1 |, }& Q8 i+ p) y6 N7.打开/关闭数字变倍命令：<br>8 E8 L& S. F/ K* I
i. 打开数字变倍命令<br>
/ i$ h* }, z3 _% I I. V9 {字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. n9 }% [4 N2 SA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>3 M# o( r& L/ u* M
ii. 关闭数字变倍命令<br>, G7 v, L% c8 _0 h
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, D/ @0 a g5 Z' i, _7 P
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
7 C7 N& Y, U* M+ R: ]8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>6 j4 K; j/ f5 c% Z
i. 自动转换夜视功能命令<br>! i9 m# T$ Y2 ]1 D% T4 V
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>8 u' `9 ^, B8 D' {( K8 m0 \/ I
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
: s# E' u" Q# gii. 手动转换夜视功能命令<br>
+ W8 i% @" z' j8 a( \0 J字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* w% Z' x. P: o) e# `1 y
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>. D: @% G8 Y8 ?+ L: [6 b1 Z
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
+ }9 d# b9 F0 `9 Ji. 打开夜视功能命令<br>0 O1 N: W; u6 ?
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, @. r' b% x9 o& J2 H
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
7 T! a/ j$ C( f+ m% O. gii. 关闭夜视功能命令<br>
9 p | p# Z" u& K+ M6 x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
* l, ]1 ]0 c1 _. OA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
) b8 O. l: C8 U7 J10.打开/关闭看守位命令：<br>
; ], K/ T4 }7 T; C* t) q" ~i. 打开看守位功能命令<br>) h1 S7 Y1 s( U) V7 K0 G* E4 M6 A
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
/ Y6 I$ p/ y$ ^. ?& `% hA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>& i4 j1 q8 I) O4 I3 V) P$ }
ii. 关闭看守位功能命令<br>
# ?9 {& m8 g2 z. w. I字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# A0 G4 A- ]( m$ v) @0 HA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br># C0 p$ R- y/ k
<br><br>
1 p4 o! Q* c" }: K, R智能球P型协议各控制命令一览表<br>* y# H* o: _7 n% \; Q( s, ?
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
3 C. B5 k6 y$ y云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>. m9 A1 T* z6 {4 ]1 S9 d8 Z0 P
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
7 i! `8 M) n, K+ e' h云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>2 P" p6 I6 F2 {
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
+ P3 p* j; E& G9 Z; q5 K+ [0 E光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
9 k3 i: l& a% z5 f5 n% Q- @2 \光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>% D& \* V* @( D; O1 I! s
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br> K( ?1 N" q% Y5 d( W
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>4 @, i/ G1 A7 ^
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
/ l! B. w) Q& C/ w; ^' H广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>* ~) t9 f& `9 k2 ]
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
, l# O' l( B" Y: k! f关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>( w; n' s( O( x; q A
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
5 I! j6 H' T k$ j1 N9 V( d" N4 I调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
6 `7 k; Z1 }& E0 E: N6 u/ m设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>/ q) @6 W+ m1 @
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>; E9 F. Y- D% H5 q) J- w
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>. U% ?3 K& U M2 o5 v: ]
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>1 E% e' Y& s: C) H0 ~: M& t
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>% ~/ K% \5 u7 e, ?1 l" ]6 ]9 z% C; B
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>3 x. r0 n. ]+ B' Z# }; |) W/ r& |
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
( u2 O2 c2 `+ ?4 K9 B6 S关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>- C1 \3 a0 l4 K- Z
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
! G0 v, P8 Y- N/ r关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
3 @- ~4 t& G* q; q% M; `0 M# ^, }打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>0 O& A" k. O2 K
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
: d' i! j: k; k6 B自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
3 M, W( L8 C5 _) I( E手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
" ]! S( s* n( N3 U转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>, h6 |) R) d7 j4 ^7 m# x
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>) T( q% ~( v3 q$ _5 X" \6 e
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
& A4 P+ R$ k. k. x! `8 m关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
: m3 U( L2 @/ ~6 l" j; w. w<br>8 G% T2 ^2 g( k- q4 [, L0 n- i
|
|
|手机版|Archiver|XYCAD中国音响设计网
( 京ICP备14030947号 )
IP卡
狗仔卡
发表于 2006-9-11 18:08
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
显身卡