[尽责]PELCO－P协议

justsosonihao

<br>
* \% ~# O, |! B4 i" R4 ZP型控制协议<br>
# Z5 I# [3 a# |# J  ?$ l<br>
2 t! L, H4 c* F& F) `, H$ A1.云台和镜头控制命令<br>
7 {. \$ D  N0 G2 F数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
' x2 i7 U  [+ j) f# _3 V命令格式：<br>
<br>
/ @; f# x# g& ?- M, F字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
4 E$ s/ }5 s# u$ n! V- p该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
& Q( c2 z  @- q4 M( E, x1 p6 F地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
指令码的格式如下：<br>
<br>
* P4 Q( X5 M; g; T- @1 |7 Q) }5 P BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
$ |; P/ `% F0 i* s& t3 F指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
7 y! h' [5 I6 d! q, q) W（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
2 ?; `2 i; y5 l（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
3 `! e5 |9 y$ O" v7 e9 j/ }  L! ~（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
! ~3 `2 {5 H$ _* M) w（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
- l) l  t/ t' B7 }“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
设置预置点命令<br>
<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
- k5 S3 X3 z7 g+ u2 H( ^0 UA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
  p" \. |9 P  C1 `3 C调用预置点命令<br>
  w2 Q" }+ }+ q0 t<br>
! S$ f- P/ W8 y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
0 _3 O3 N' o- p+ {4 o7 J设置预置点命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
. P: y: D! \, i7 n. f( F调用预置点命令<br>
0 ^% d0 n- G$ @3 Z+ K) F3 D字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
& m* `5 V1 E% I7 _1 q" F8 ^8 [注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
$ o0 a3 X+ K; S1 b6 J例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
设置预置点：A0　01　05　7F　07　01　AF　72<br>
. ~% l2 G1 u6 {调用预置点：A0　01　05　7F　07　00　AF　73<br>
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
; C) k# {9 P9 m# C! H  L9 h  z（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
3 x6 l4 H4 b6 l9 C（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
0 R5 o! I7 @3 H(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0　01　05　7F　1E　01　AF　6B<br>
9 n3 Y3 U6 T: u4 i9 M2 Y' T! P(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0　01　05　7F　1F　01　AF　6A<br>
(c)将自动扫描功能打开：A0　01　20　00　00　00　00　AF　2E<br>
(d)开始自动扫描：A0　01　00　07　00　63　AF　6A<br>
- G" w/ y# q5 `" z1 g; l(e)停止自动扫描：A0　01　00　07　00　60　AF　69<br>
% y' |7 C( {  V% p. X4.调用辅助开关命令:<br>
i. 打开辅助开关命令<br>
2 q/ n& ^8 i+ W* \, l) \<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
/ ?" A; s6 L0 ~4 H: B5 e7 Yii. 关闭辅助开关命令<br>
8 ]( X# o  K* b5 c  g<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
! l& e6 e) O+ K2 K3 o( L辅助开关号范围：01 to 08。<br>
! n  Y7 L: I1 r3 j1 W5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
i. 打开自动光圈命令<br>
<br>
: a+ w+ `3 T1 p7 ^: b字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
  N) C- _  ]8 h: DA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
. y; Q6 m0 |" L, C2 Lii. 关闭自动光圈命令<br>
<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
/ D5 C) ~: a+ C* i6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
i. 打开背光补偿命令<br>
+ T* J# Q$ t- b8 N2 t2 \字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
ii. 关闭背光补偿命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
- H9 G: n# {7 @2 l  P  CA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
8 J& x3 c$ L, x+ r$ z( b" k7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
1 R" |1 k/ h  G- A9 p0 pi. 打开数字变倍命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
/ Y/ J' W3 {" c* `( s) ]" Q) nii. 关闭数字变倍命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
8 W  J3 C9 C8 b# h' \3 x9 Xi. 自动转换夜视功能命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
* z6 h5 x1 V+ I7 Hii. 手动转换夜视功能命令<br>
$ z) T) I* F3 N8 O1 F字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
9 r2 Y4 C  |* N0 P" i/ b6 o: h9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
i. 打开夜视功能命令<br>
- Y2 V- a" P2 e2 g, V* x  d. B+ O: i( @. r字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
, G0 ^. ]; f: G$ ?A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
ii. 关闭夜视功能命令<br>
* Q+ r1 u2 ^( g( k. J9 S0 s( Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
- q/ ^8 D2 e7 S4 f5 HA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
6 f6 n7 ~& Y& Z5 l1 ^* g/ v( a10.打开/关闭看守位命令：<br>
i. 打开看守位功能命令<br>
( h3 T( p. H- ?6 c7 w. a, S, K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
ii. 关闭看守位功能命令<br>
& L) `7 L; n& Q9 @  A" U字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
! P) t5 r  ^- U4 Y- ^4 i" N9 b+ Y<br><br>
智能球P型协议各控制命令一览表<br>
  F8 Q% E$ t3 w; ]  w# M/ n命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
; }! E  e: z- M2 ^/ p* w) g! R云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
  U0 n' G$ [7 I$ ^1 t7 T! _云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
4 [. ^2 }8 ~  S9 W$ `光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
  N" F- D6 @' o1 \# v# h0 B9 C( |聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
, f4 N+ ]& T5 h% [' T' A- Q聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
+ w4 Y1 k4 [5 l* a) t, q- E9 X: d# ~# D广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
1 ?! E! e( [# F7 U' P: n打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
8 t% B  [0 L$ O8 m. _5 s设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
. L7 M; ^  k) Q8 e: F7 R- f设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
/ F( W, e! ^" W1 f; S, i$ u调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
- |6 r8 R# @. `停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
4 N. [6 \- q6 d# }  m关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
/ ?& f" g' _, u) q# C: n打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
+ S* Z3 v/ Z* W5 b' \打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
: D) a; G( m0 ~) f  p+ j# F打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
# d& ~0 Y* j6 Y! o关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
% i" V, @0 t! k! |打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
. {* l1 V# I$ z  I2 E关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
, {9 D  @! k8 W0 x7 d0 ^- u) I& B<br>

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