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]) ?3 V2 t4 U! p4 S) v- `P型控制协议<br>" z- ~: O1 j6 ^2 D# y3 Y
<br>
8 A, Q) K( j! `/ `. P1.云台和镜头控制命令<br>3 I2 _4 e5 e5 F5 s f x7 D
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
5 u( U' h% Z9 k3 W命令格式：<br>
- `; M! U$ V7 ~$ q$ b<br>
$ @8 J% ?' t) b2 z1 T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
) |- c3 m' ^7 ]( l( E' n! t2 b8 ]# y6 KA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>7 \3 t8 A% i! g0 j2 o% z( h. u
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br># o4 [' ^1 T3 J Z; Z2 q6 b
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>0 f" M/ q4 L) w8 K
指令码的格式如下：<br>
) d' J! k8 L2 H4 n& e<br>
( _9 H/ ]) k4 Y; {: f9 B BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br># m. Y5 c7 ?5 I4 _/ G! m6 S+ @
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
( p O* z; K+ l) ]. x* P" ?# o指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br># X1 S+ r- m' U" X5 q8 O
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>* e+ Z" @; E: J+ |4 t$ [0 a
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br> y4 M3 o+ X! b- u K3 X
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
! y* n3 |8 a' q（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>5 X1 { f' e, O/ l$ ?7 ~
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
+ L# n( F# {9 M1 y1 I, E$ J/ S$ L1 l$ G（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>, t# L7 j7 ?' K5 x7 U0 U+ h5 g
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>/ U+ m- J" ~* T+ D8 d+ |
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br># B4 w1 K8 x& s
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br># ?: q$ p% l) U) J. f# m2 a
设置预置点命令<br>1 ^8 \1 F) q: l: ~7 u
<br>. o% j7 m, S; X) M1 v
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 K0 W3 o( p) CA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
* U! h+ F: ~4 R4 x; J7 ?* |2 }2 U调用预置点命令<br>, ^# v$ O$ m9 ?/ Z/ `
<br>
( w5 V3 V- s" Y( T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% N& I) m6 V" J) DA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
1 u# e7 y. @% x5 ](2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>) K3 K( x+ C2 F+ S( E* I" l
设置预置点命令<br>5 i; y, g6 M$ X2 D3 a
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& I' ]0 @& c4 B! m8 `
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
$ Q6 x7 V# I# U: _调用预置点命令<br>
- _- u' j' x6 `8 o% Z) A2 i字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" \5 M4 n+ U5 XA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>4 p1 Z! I2 p9 h9 v* K
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
9 [" W7 k7 y! J4 ]0 ]例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
0 q) Y6 |6 C7 [( Q设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>9 N( H- q4 c6 H+ u4 @* H
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>: I1 I- `, D F7 n7 E# x e
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
" ? `1 A2 l( S设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
/ X1 q8 m8 o' k! G. C9 f调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>* f$ J: q6 r( [/ N* G; F0 c! ~
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
4 o" D" {/ d( p# T5 e, Y- L0 t# F（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>- j" j& @2 A; R- p/ p
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>& k" X% ~" I1 c& U( f
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>$ q* d' b/ ?/ W
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>- U' A. Q0 t& D& Y
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
* t* G% K. w5 Q+ e! }* l* K! F(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
% g& n+ M4 V9 J! u9 {(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>% h! Y0 U& B2 {: C# F5 p' `1 W" {
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>/ |8 a4 N+ H* O
4.调用辅助开关命令:<br>
6 v L' K1 m. w+ ?% n6 pi. 打开辅助开关命令<br>
$ x C$ _" ]( ~4 v<br>- w/ \) _4 S5 R8 i8 u
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
2 X2 O8 n- ^0 B0 _4 eA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
, i: q3 z3 ^2 y: \* \2 l; eii. 关闭辅助开关命令<br>
8 _* R0 R/ } m! P5 G8 L$ [<br>: R# Y) G# Y0 r9 x- E# u9 M
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
- M- W( i$ j, f. PA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
; t$ V( h% Q3 p辅助开关号范围：01 to 08。<br>
9 @$ P; h- f" R, z+ Z. C5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
( W }( K4 k) t6 x# h2 G! T ^i. 打开自动光圈命令<br>) S; J% c g) [7 g/ S% W, A7 n
<br>
& H( w9 n4 S! w' H7 @字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
/ z6 I" S, U3 {9 W, }A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>1 _ M: z' u9 W. R
ii. 关闭自动光圈命令<br>
+ s2 B. _8 N: x9 Z- d+ z; _/ B<br>
$ u) e! x. A6 v5 K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>4 N% c7 }6 m, r! _' I0 s4 {, P( N; e
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
1 f. f' ~& y" v( _ q6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
$ ]; x. x5 N9 Ui. 打开背光补偿命令<br>
% S6 V) S! x- P" T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" i! b: R* q' d- @- q6 r! e" |2 O( MA0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
* J, l3 \$ j! Zii. 关闭背光补偿命令<br>: q0 z% E. c% F4 S: x) i. J+ v
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
3 u% M, x2 b# {; t4 r2 LA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
) q/ p1 d# t7 T4 ]% u7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
( i8 c" a! J0 N# Yi. 打开数字变倍命令<br>
, B& Z5 \# _# z* L, \4 F字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; x8 W& ]( b7 a- q0 lA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
, l, H* T" v* Z4 ^" pii. 关闭数字变倍命令<br>
|0 O5 y0 ?2 v9 Y$ J& W, h字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ f1 P; B1 s' lA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>8 t5 \4 A5 c6 i! V3 V# |6 U2 A
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
8 r2 c' T1 _" n5 P( H# L- ^/ x) \i. 自动转换夜视功能命令<br>7 s- @3 j0 n6 H" a; x' x7 W) p X9 l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>. V/ R$ G+ ^- l, z v4 d
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>- f+ S* z5 t9 ]7 `
ii. 手动转换夜视功能命令<br>
% ~$ u8 z3 _9 t. l字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 c8 b. G+ ^3 I4 l' i# T, m/ s
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>0 b) t6 }- @0 ?3 r+ | z6 x
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>4 }: W6 n1 o6 @ k
i. 打开夜视功能命令<br>+ M' G @0 |4 N4 ]
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
) T2 n* f+ ^. [3 O2 B- E5 u8 WA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>! E: F9 N/ e! g% h
ii. 关闭夜视功能命令<br># D; r6 m7 l6 l# `4 ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* u! }2 \7 s2 p% P7 [
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
$ j0 W1 o8 Y. t8 T+ a10.打开/关闭看守位命令：<br> c$ D& e& h" v2 }: X
i. 打开看守位功能命令<br>7 L9 P8 Y4 t* H
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
* ^! h# q) m& _5 j1 K$ vA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>1 E) W! L5 m& J+ ?2 R+ e
ii. 关闭看守位功能命令<br>0 x% o& o% |2 [! t+ t
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ R) v# B2 Q7 Z+ q4 A
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
$ l0 M0 G; w! `* R<br><br>' y8 H( r1 ?5 |
智能球P型协议各控制命令一览表<br>
) a2 I/ K9 x$ [/ v4 H命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
) N3 U4 t1 e4 ^. ]+ y! s4 }$ D云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>0 O( u5 \" {2 K7 M, C: @
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
: P) b _) s! O7 h+ R7 R- }4 {云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
7 c' Y; f0 r1 J# k5 c云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>7 D- y) E4 Z0 r
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
/ c8 @# c1 _- g' G& Z, K光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
0 r6 W/ L S1 X6 C5 u8 X- V聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>5 c# N' a; r) ?: [
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
0 H: D, u2 \7 F0 a c; h特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>4 i T F, p4 e# x0 h5 o0 K! o, Q
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
4 I- p2 H* d6 Q: d打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>8 l, F2 f7 f9 H
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>* S t" S; L3 _% o0 g+ x
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
+ s/ A. u" Z9 G! `- u6 C调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>: I5 h6 h! O \# p. o
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>) u- _) O+ P+ }- a, X+ h# t B
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
# m \7 q2 t L ~4 w* V- A开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>/ j* }% z5 a- Q, O+ Q+ W
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
1 B) t* [6 f# z6 k* @打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
5 ]0 t, T0 t8 }& a3 n关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
% ^' E4 x' ^7 u4 ~% X打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br> c6 I' l) Q/ S! f4 \) A% J
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>7 I1 f3 f* D8 r: G
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>) m0 y2 Q& e9 t( k. _
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>0 X# A7 B) r& J
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>0 E _ |) p$ @2 Y5 G- H! `0 }
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
- J- |9 J, ~5 O/ m自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>% ?, h$ L0 R3 F" S
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
+ o5 N3 Y! k* G5 K" r转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>; A+ A" y0 |9 j% |# A {% S' J
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>3 R. c$ ?/ \7 j
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
- B" ?) T4 j" c5 l- `7 X1 b关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>2 S# u' m, M1 [/ R0 S. H# [- x' Y
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发表于 2006-9-11 18:08
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