|
|
亲，只有注册或登录才能下载更有用的哦
您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？注册
×
<br>
7 L6 ]7 H% |- Q. k5 i0 N, nP型控制协议<br>
2 m; w- B8 t; Q* Y5 s6 I<br>$ X/ Y! o4 }, a
1.云台和镜头控制命令<br>, X9 v. ^' K$ o
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
: w& f; [9 ^4 {7 P& u1 r2 Z* t0 h1 i1 t命令格式：<br>
( O# B0 W- P5 q% m9 `<br>
7 m" x( G4 O5 V0 L2 o字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' U7 x" v1 h5 Y/ Y! N1 H- @A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br># j( ~$ N. x4 j1 e2 T9 @6 r' }' R# {
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br># x" _: h; q1 s$ C" F& y
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>, A4 J* m8 y6 @3 q( f1 T
指令码的格式如下：<br>
' u% o7 {, r6 Y& p# S<br>
' Q6 x, y y2 J4 ^2 p5 F BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
9 e$ P' Z. b, O8 p' J) }% c! P+ O2 V指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
1 ?9 X. ~9 r: d6 O$ F+ d指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>1 S/ T0 z% g8 K: G! d# o
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>4 _/ s) g' a( P; t o- [ W7 C# |
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
" l2 X5 x1 f! a0 ~1 E（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
2 S4 |' z( l) u8 y3 |; K（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>9 Q2 v! S, `% b3 r; u8 J' d
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
3 z0 Q1 x8 m L% |5 g4 O6 L（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>; A% x1 C" V0 x: z
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
K4 e7 ]( K/ w+ Z) Z2 k“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>7 a; L! n/ t y. b2 d& _! ?
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
. d: ^) r# G% n' \# n& W设置预置点命令<br>
5 p2 D" H" s7 k1 B$ M9 C<br>
1 p$ C: X$ R% C4 Y# e字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
& l. v% w. ~5 \, }/ Y- K: nA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
; P1 N1 v* X# v6 w" I8 w调用预置点命令<br>2 c: m4 u8 |% w1 g# C3 j& d1 Y1 {
<br>
1 d7 @+ b6 r2 v* F: m3 H5 R字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. |1 I p# X, E* F( _' wA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>" q0 e2 p$ G s, i1 V
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>3 G; {7 Y. s6 p0 O3 K+ |' m
设置预置点命令<br>; Z* ~ u2 h# v$ o
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>. q- u, U5 u0 r% b- ?
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>0 ^3 U& F4 U0 j/ _
调用预置点命令<br>9 t. d" G, ?5 k% G6 o' Q9 D4 Z( P
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, j. ^, X! X' g
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
. Z# d' v* D$ |注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
# p1 X: v. J! i例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>3 ?8 k6 x( C/ `; g
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
! q8 G! {) y3 p3 w" |; E1 ~8 i( m, F6 S调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>" l; e; z" k: l- [5 ~- v: @2 _8 l
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>* w" k5 m9 @" ~
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>4 o2 t5 w$ P$ p7 Q( S: U6 u; L
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
1 q3 Z4 H+ R2 h. D3 _! P3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>! W6 Q! q% k. h# \2 z
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
) V3 q) R7 b; M y（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>4 p9 O4 M8 n, e5 ^
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
' S& d) ?/ h5 t9 E! P3 i& u4 v5 m( U(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
6 ^, k% o0 P% b' m, l(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>% n# ?# Q( l7 I& @ Y7 g
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
3 E, q4 Z9 B. j; K( m(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>( q) B# N! m' ^& e) t) L* {
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>( E% t6 i$ b3 _2 t* i& v& j
4.调用辅助开关命令:<br>, K% @4 `% S4 Q5 u+ f" I$ |: M
i. 打开辅助开关命令<br>* Q- \. A- ]' c6 q- b1 x! B
<br>$ r6 v: U+ B, l- u7 E0 l$ q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) h5 E E% J& K, h! `7 C
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>2 F6 b+ C8 Q4 o0 S4 S) f: ~+ K" C
ii. 关闭辅助开关命令<br>3 o% h9 ]" ^5 x; Z
<br>0 F- r) P+ U9 o7 M3 q& t
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
: {3 A2 k8 g. B" l/ k0 I1 pA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
2 m: G4 V* H7 ]: ?# ]0 ^( j. [辅助开关号范围：01 to 08。<br>; l" Z6 R4 D& t0 N
5.打开/关闭自动光圈命令：<br># H3 x$ u9 n" K( u2 R2 i
i. 打开自动光圈命令<br>- q& K z' ~; s2 {/ G4 U
<br> x8 x: K3 g$ N' w# o$ i
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>" _" {7 _7 O) a3 Z) V
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>. a1 {# T& ?' M! f- ?) G
ii. 关闭自动光圈命令<br>* ^8 E' E4 `, B: u
<br>
: V" _, k0 x, t" Y1 K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 X4 ]2 T' P6 gA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
) O# F! `, p7 ~1 A6 ]' p3 ^6.打开/关闭背光补偿命令：<br>+ ^: a* Y! O0 h! Z9 A! M
i. 打开背光补偿命令<br>4 e- G0 f( u& @! Q6 k4 i9 M
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ e4 h6 v( L0 X% ~2 J9 }, {6 v8 tA0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>; H2 i+ ~+ Z0 ^ x
ii. 关闭背光补偿命令<br> e3 i3 i5 V! v2 H+ b
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
3 ^+ t+ Q$ i* c2 YA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>0 `% q' P! u2 g+ U, [
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>6 \9 s9 B# Z# B: d2 J' P
i. 打开数字变倍命令<br>
* Q# N2 B' h& S* I. C字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% n' _, S3 |# k# L5 w x& AA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
$ g \8 L. z; P4 J" J; [ii. 关闭数字变倍命令<br>4 {+ f2 t, w, n6 M3 z7 c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' f1 O& w h5 ~. ]A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
: x* {. s8 k. C/ V' D2 z3 X3 ^8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
1 @6 ? @9 T- k3 w0 li. 自动转换夜视功能命令<br>
' Z. L8 m8 ~. k0 V3 w字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
/ C* H% ^: {, |* a/ I; X- b; v, _A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
. j) p3 h3 C! q; {% Sii. 手动转换夜视功能命令<br>. {6 y+ c w2 m8 Q' }
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
* Y- |( y- \& H: \. KA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
! \/ ~4 Z* ~0 n' e6 d. v. r9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
1 }1 j* j. Z- x2 q. l, ?& |i. 打开夜视功能命令<br>
; h4 [& W8 K: P) ?& y# }' G字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
$ F, k# y9 V8 DA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>9 ~6 v2 N1 a |3 K! V2 A2 e
ii. 关闭夜视功能命令<br>
$ W$ x: j* s+ @& y) y$ Z' l. [& X字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 ~; i) g% l" U- \* XA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>5 ~$ N& B$ P, M
10.打开/关闭看守位命令：<br>
/ x# w2 X: h8 C7 d7 P Si. 打开看守位功能命令<br>6 ~2 ` M+ y! H/ O, Z0 @5 H
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& W t8 k2 B6 |
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
: h* B% f. S3 r4 C6 b+ k3 F. `ii. 关闭看守位功能命令<br>- `8 l: k/ G+ G$ K" T
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
3 }) [: o: ]- BA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
+ N/ g/ Y: J) D* i- I<br><br>
6 G3 V" H. O5 f$ ]智能球P型协议各控制命令一览表<br>
! p8 D8 F6 k. I0 g# U8 v" D1 t命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>2 k4 X! \' k& m) i" J
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
2 \- P( h2 B3 w2 t& Z云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br># H2 e. z2 J0 m V0 k' V
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
/ Y( S8 A) _% Q; [8 @1 c; A: c" [+ R云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>7 b) b; y0 [( J7 x! J
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>5 R4 R" V' p/ `9 I( ?$ [
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
3 h" t0 ]3 x6 P/ H+ G; `& e聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>! @8 l! I4 p* d
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>& \9 q- u7 q. `6 W2 i
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>+ v* a. y0 U$ y: ?# Q
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
) @* r T+ Y& Z打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>6 q s/ j, W- t) w5 b0 l
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>7 I! v4 r* f/ D4 w/ z) D" [
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>8 E+ j/ a8 z$ ]7 {1 _3 ~
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>$ \# Y0 h4 \1 h1 q2 I E/ W
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>" i: Q& x" x6 \" m2 q8 a) c1 t# _, k
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
; u: `; P' b7 q4 {; g4 A% U1 B开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
, j9 E8 e; G9 V' D停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>$ p1 h; V$ z! W) R; z+ A
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>! l: W" M$ N( `0 f& T$ X
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>$ x, b( Y) @3 t; C; B3 s
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
; J+ h( B0 Q- L; `& P( b% f7 c关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
. s f. V. l1 P- E打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>! D4 C- Y0 x) j" X% L
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>- D$ Y3 f& E+ j( I6 d' [3 p# `
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
* h0 y! n$ J8 w关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
1 b: ^! f+ `. Q1 m: s" H自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>! d5 \% j& D2 A/ J1 Z) \5 t8 T- d
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
) W- _6 _' P( \" s3 e7 ^: N1 i ~3 K# I转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
) t) s. s; o- V/ l6 `% c6 V转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
9 \2 C, K C% J! ~" w' |; G打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
. D! V! E; I- e7 u关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>( K o6 k0 z7 j2 ?$ s
<br>5 [% q2 L Y' T; Z3 I7 F
|
|
|手机版|Archiver|XYCAD中国音响设计网
( 京ICP备14030947号 )
IP卡
狗仔卡
发表于 2006-9-11 18:08
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
显身卡