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<br>
& R% ]$ N; m* b: ~# o% r. xP型控制协议<br>
0 {* b( U/ M- S, O<br>
* [: ~8 s; m" h8 d1.云台和镜头控制命令<br>
9 E5 z5 E, v* p: U数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
0 l6 {9 N8 C. {% a* d命令格式：<br>
, @) H0 h! v) R' E' J. e<br>; V/ u# i+ L/ |! R( C3 E
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 J% K& S" k) f' {A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
+ B' K* v6 T& v: S4 c9 q该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
( n N6 W: V6 I: M4 z地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
1 Y- ~2 H. x/ e% \6 z指令码的格式如下：<br>
/ D* ^3 N+ z) Y* k<br>
' N- M. W2 P4 ^9 _# y BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
8 T/ ^6 s$ _* e- k指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
3 i; ]8 m3 D% @7 G) i( O' [" B指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>5 J2 U J, t# G$ t) N& h
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
# [( a$ U2 @% W（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>- K& s/ p8 |" m) z8 y9 E. d
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>9 P3 v0 g1 v" T9 t) T
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
6 i3 \# J* C2 Q, w+ l4 O7 N, W（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
9 e' k) k: @5 v3 O* b（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
0 x E0 s1 w: v# ?0 Z2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
! C( j2 H( Z7 J( F! [3 I“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
: j6 @/ w) R. h+ K# H) m(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
- t v" b6 o5 U; p9 z0 D设置预置点命令<br>
* w0 G4 O$ k1 m/ t, A' i6 H<br>
3 }5 e& M8 C+ T& @9 z- V7 x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ W- W0 {0 a( B& K. V, |( mA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>9 `: ~4 F% x) i) g: E( Y" o b" a
调用预置点命令<br>
/ o! L+ R/ S0 B# h% w<br>7 u* w) E. @* A$ I4 t
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>; q9 D; h/ {6 ~9 Q. K
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>. f& y7 H3 z, b% T2 ]) z3 h
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>- s7 {# x" A, S
设置预置点命令<br>4 o' V L& r! W4 u. W; r- ?
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& n8 ^- D( d) R$ i' w2 F" F
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
3 ?* p B% T& c& P- ^调用预置点命令<br>
6 N* @% ?) Q- o: ], q1 c% T6 A. `9 b字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ O- A. h4 g ?) N' ~9 K) M
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>- b; Z6 @: H. n# O3 w
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>9 J; D1 R+ X. y" G2 \: s3 `2 N# Q
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>' W1 v8 U5 e M, n9 j
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>: I6 L# Z0 u Z! N0 B
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
8 A( w' P1 O7 F( z; l在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
; d a% v/ m6 v% O" y* z/ W设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
' Q0 w8 P& ?# U3 ?* @调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>/ ~6 f" e& e! m. \ G' b' P" r
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>6 p1 @6 }" {: q: t. T
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
* E+ A# Y/ O5 c5 J( S（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>7 k9 t% ?1 E* n; N6 D
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
) }3 a1 l* q7 I- T* }1 U(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>! `8 i3 Z, p) [5 v# \9 K
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
0 x B- {. P( E7 f" ?# N(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
" l8 L6 ?7 T2 T5 Q7 [" `(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
4 D: F3 _8 O# g- g(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>6 ] c' b2 s/ m
4.调用辅助开关命令:<br>
) S0 a# k1 F2 Y) o! Di. 打开辅助开关命令<br>
4 N% q8 C! ^6 r. R( k# N# a" G# a<br>
' D7 Y! {* F3 ]$ T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! h) s9 t3 b6 z) J$ I+ q! |, c$ ]
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
9 A4 e' x9 v( [3 `& sii. 关闭辅助开关命令<br>) ~- ]7 \" l9 ^2 Q& j
<br>
" Z- h( |$ X8 `4 W3 E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) a9 Q( K; W1 X
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>4 C- f1 O& ], W) G- D$ o
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
6 R$ b$ V4 A9 H+ N1 r# D5.打开/关闭自动光圈命令：<br>$ w! i s1 K2 ]* _1 ]9 H
i. 打开自动光圈命令<br>
( z# j$ \: b. D! `( U6 J- ^6 m0 R<br>0 p) T6 g4 j, K& ]6 u
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>6 V! ]) L6 u( j2 F
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>0 e5 _4 g/ ^/ d6 x2 g# e* D; D
ii. 关闭自动光圈命令<br>" g; G6 B y( K+ [
<br>
9 a6 p- q* A8 \# N( s字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
- ?7 o! H% n6 |A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
8 X% r. S, g; D; s* I( J O6.打开/关闭背光补偿命令：<br>% N; ]0 n+ f/ E( H5 D
i. 打开背光补偿命令<br>
# q' x5 F& O# m) ~) O字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( Q1 R- s N9 x0 z( E/ jA0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
& I$ i( A+ n: W. D" sii. 关闭背光补偿命令<br>/ g) [6 e4 k, }! m4 n& [) i- W
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* I% b1 J* ~1 M8 s% H9 ^
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
) Z" z) W$ R! L4 N. i7.打开/关闭数字变倍命令：<br>( o( p3 \$ _! q4 D8 t6 x& U' x
i. 打开数字变倍命令<br>
# [& o8 ^+ n3 R7 k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: f6 M# N! P2 `# I
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br> I+ F) Q7 m7 x
ii. 关闭数字变倍命令<br>: Z8 Z$ v S) M' f, `1 c6 M' Q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) Y; D2 k4 F% Y+ Q" C
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>9 d0 E) B3 j, \
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
8 o) Y) g: y, u. hi. 自动转换夜视功能命令<br>
( l4 d y; Q3 v+ Z1 n& U1 R7 S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. B& c: g4 s- s5 a( c/ GA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br># X W) f3 E$ B! f9 w) q. H
ii. 手动转换夜视功能命令<br>9 F3 T( l9 N# {1 R" c; ^4 o
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>" ^/ ~: Z* g2 P2 G8 n1 k8 x& Y& d
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>! Q* p( h; K! _
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
+ r s& H" w: \i. 打开夜视功能命令<br>
) @4 c7 n' J3 u' |7 e$ R字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 i! u9 n6 ^& L9 q/ {A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>3 L1 I+ y b/ `# I
ii. 关闭夜视功能命令<br>
: o. J$ j9 ]/ B- w) }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
! b% J$ @( _; O5 _, J6 X" BA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
! L3 I9 I: z! t. {) j2 L10.打开/关闭看守位命令：<br>7 f9 o( e* V# a) ]' _+ _
i. 打开看守位功能命令<br>* g+ r5 p) `- K6 ]9 r( j! m
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' Z; J1 H* }; W& X, ?: k* AA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>" j) L3 K& i. Z$ Q0 b
ii. 关闭看守位功能命令<br>, D0 S& W* J/ M: q3 p- g6 z; K' p7 ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>9 s' \. i$ v- }+ n' J$ n" d
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
0 J4 z' t1 b( g8 e3 I2 i8 D<br><br> ~0 j+ Q) z0 A/ ]
智能球P型协议各控制命令一览表<br>
/ B* {0 b$ T8 C6 I6 O命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 L5 W" V% ]* c) u
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
5 W/ N; s6 o; Q" m云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
# }1 b0 i# S2 {" w* J云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
1 c; U" S1 ], G* u6 P( j R- w云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
, v+ M# A4 A# ?& u- H光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
4 ]/ R8 s( H+ ~2 b# H光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>+ d$ Z, I! p5 u$ c& D6 W0 }
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>9 `+ b: Z( c; Z0 B3 B
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
8 I' U+ q3 S: M& L2 R特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>; D$ B" E9 B. g8 l5 y+ C8 C
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>! ^& W3 a7 m2 d/ l
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>! i! s+ D* M# o, _
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>! `% Y8 D# z: l1 B) U: j2 a& l
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
+ _$ ~. f% B! T) c5 Z" Q; _) K调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br> a; _9 E0 r( V; p
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
& N8 v; C! \3 ]1 Z/ [* A调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
, S% H. ?7 B0 ], ?开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
4 G& C2 g7 N5 O停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>3 {+ m4 T5 V3 n6 T! B
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>2 U, [6 D0 u; W* g: x3 F' o3 N4 @1 Y2 ~
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>: l( {3 ~" ?# |; K& x1 u
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>* x/ V. v1 q% X$ X! x
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
F }! x. D' Q6 @7 S4 x打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
, V# z h% z) d: H关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
, j4 I3 y6 |2 l/ N3 N6 N; n打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>/ t4 m5 ?$ k, H
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>" t; S% [/ U2 ^/ { ?
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>3 X% P/ R, ~: U, `7 J
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
9 y3 p, {2 [, G/ E/ I: i# D( k转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
1 Z e& F; b; U. E1 D3 y8 r9 g转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
* d0 ]( d5 n/ U4 g$ `* r打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
; g1 {) ]$ `* B/ S% h9 w% a关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
! [& f. r1 Q8 [" h) b. l. u<br>
- P# q8 C- u v6 }- _8 s8 L! G |
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发表于 2006-9-11 18:08
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