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<br>4 [7 W6 u' A3 O: z" Q" p
P型控制协议<br>
$ ^$ H: C+ w- h6 y<br>
. Z& v+ r' ^8 }9 s% v& F5 b1.云台和镜头控制命令<br>
1 o4 \4 t+ K) j# W- K数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
, G, ]8 U2 [0 O命令格式：<br>
( r* q5 p$ I" F c/ u! l4 X<br>
, D# V+ K) U* \" R" Y$ ]字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, N, u0 J$ N7 p) E/ M
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
# m* R+ a% _4 {; @- D( a2 i该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
! K, G2 k/ @. F1 D: l地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>. q) Y) V6 y R; u
指令码的格式如下：<br>+ Y, _2 r, C7 M$ v% l2 D4 l
<br>6 O% I# L( c8 x& L0 `
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
! J( {6 ?1 w9 K2 J: |指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>5 U" B( }5 S5 @6 I d. q
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
+ d1 u6 p) F/ }( R$ z0 d- ]* Z（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>0 [! S+ J S2 t+ L( X
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
0 U# }1 ~2 ~$ s- M（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>' q1 L$ g) `0 o0 M
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
1 o/ Q6 a! v! x7 v（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>) @5 s- y# B7 K/ n! g8 u# @; F
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
$ V/ Z! \2 H9 l% s& @; y) I# {2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
9 ^/ f5 o, I2 Z V* x“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
. C7 X) v( n( V; j: \5 J; f: z9 `(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
. _- Q, v. w! i/ o g( p设置预置点命令<br>
/ P# K! C; G* @. C6 n<br>
, H6 D# p4 {/ u( ]* q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& n/ g* u3 X1 ~' U( A
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
4 S ^- m; |/ s& W% t5 n调用预置点命令<br>* @5 G; C2 r; P
<br>
n& R4 M. x0 q+ E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) ]0 g( d* ]$ }2 W( c
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>9 ^( X# P; y4 L
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>/ Y8 ]. G& P8 d& T5 Q2 i
设置预置点命令<br>
5 l, a2 {3 x. t2 n, P' `8 I字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 e1 v6 U8 W0 |A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>' I9 m' K3 v; U3 h
调用预置点命令<br>
- ~- J6 p( \0 g3 @: M字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 `6 z, T, F$ \$ P/ a. l
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>) j. p. Q7 c, m
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>/ I/ l W4 W6 J" J9 J* ~
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
: t1 J! A" u6 H, t6 D! S设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>1 w% P; m* Z2 u* p2 ? I
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
* ~9 ?, v8 l5 T1 X4 x' E在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>7 S2 a" N& a6 L& ~, S) w) }
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>: x: m, Y: F) Z6 n
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
z6 P) k, r0 n5 M% [3 ]3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
! j v# ~! Z) Q6 d2 k% W（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
- Q* _& `6 ?5 X- U（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
0 a& H% s$ p1 E例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>: s6 y* |% a! `, ?6 a
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
. E; k) g$ _" s" z, S% c3 \(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>8 f3 i3 J9 s8 j. R+ V$ G( [ j
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
( ]' a5 A, }8 f6 i4 r(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
! f" i5 V$ Y) V0 _) U(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
* e( C% j* V7 j/ d/ H0 C4.调用辅助开关命令:<br>4 K+ c! @) F T
i. 打开辅助开关命令<br>1 B8 ~$ e6 u4 z$ Z6 i
<br>" ?0 R2 a; g/ L$ x" |( b
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% Q) L/ B m5 t/ aA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
7 @1 l$ H+ g0 |; u1 B* B5 A3 Hii. 关闭辅助开关命令<br>
$ P. D2 ]" z1 _* e9 f. @9 I. A0 u% q<br>" ^3 K0 }& j7 d, V; D1 y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; {/ U6 x t! I( M. lA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
% c+ `4 g5 M0 w2 w6 A0 e2 Z1 ~辅助开关号范围：01 to 08。<br>
" Q: I7 v, R( c$ s5.打开/关闭自动光圈命令：<br># w: F' Y; l; T6 D7 h: ^
i. 打开自动光圈命令<br>
1 v0 n* z- c: ^1 B* T<br>0 X$ M0 t! E i
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' A1 c- ~* W( X) L8 s/ ?" rA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>9 _# B" o1 v+ k% X6 j# z
ii. 关闭自动光圈命令<br>
1 u1 U5 B I9 u( ^% k<br>
! u6 s4 t8 Y+ U4 \字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
) D, \! K. G; S; I1 ^: rA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>) H8 Q! T" G+ s: r
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
; n3 h4 ?( f% R) Q1 H$ zi. 打开背光补偿命令<br>
' |$ j2 N; q7 ~字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># a0 Q/ I& Y( r D- G
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>' H* f0 g7 T; m% b+ o7 r
ii. 关闭背光补偿命令<br>
$ s$ R- V7 x- j5 {. D: K5 a字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( ^1 t, ?+ `! Y: @. h3 yA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>) e4 s+ H: w! ~ S
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>/ z( C( z% S. |# W
i. 打开数字变倍命令<br>2 v$ C W8 F% C$ h
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>( ~9 k( O A9 P% w2 Z
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>& b Z: V& u& s& Z/ S1 {* R0 H: `
ii. 关闭数字变倍命令<br>
+ W* H' I: z0 `8 w/ r) _" {0 V4 i字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 [2 z4 c; P* w U8 j6 v" C# c4 CA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>$ y2 g+ B# u, G2 e6 M4 D u
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>' j& r k: P7 i
i. 自动转换夜视功能命令<br>
, }/ E: \3 B+ P9 G字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>( T( k' Z3 t% S. h, x9 D
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
8 ?% \# n' T9 p' f1 P1 vii. 手动转换夜视功能命令<br>, [ |. ~* g8 O9 k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# L) U1 Y4 G9 }A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
, G# b( u. N6 K T: D9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>9 ?9 P% r8 P4 P; K. M
i. 打开夜视功能命令<br>5 |# t# {7 v ~* O/ u$ W) h) N
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% d% l9 u1 L& \A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
. f! M! y1 E: ]: C* Y$ D( R7 ?ii. 关闭夜视功能命令<br>' ~ j) \; \# W
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 l3 y" }# F- ^: W
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
' ^, H" k# h! Z- |4 i' I$ _10.打开/关闭看守位命令：<br>
$ w) q! E! t* z) H( p8 Y. }i. 打开看守位功能命令<br>) D+ n5 ~$ U6 M7 n* D$ M& e6 r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) Y" t! u7 ? R
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
# j; J0 A) |% F3 Jii. 关闭看守位功能命令<br>
7 d- `% P' T& h3 n字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 m! H9 w% k- J5 k( tA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>, d# x9 d; Q: I% z0 l0 I
<br><br>( H/ G, x* S) V" u2 a$ ^; Y. T
智能球P型协议各控制命令一览表<br>
) Y; C% C$ N* R- L* b+ B& V- x. }命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> M7 V5 |5 w* D; m& ^! S
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>& ]: D# G' m- y3 [% } x
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br> l0 N8 q! f0 T6 d. C. `
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
N0 d. _8 ~/ y5 I$ M7 X6 z6 V云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>" L* [8 H9 {# _' u0 y7 V& D; c6 R& k
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
2 Z1 z9 W: h$ R2 u9 M# c光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
9 m6 L9 n2 O; r9 X4 o$ q1 N4 q" l8 v聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>5 Q- G! z4 Q& K/ y2 s: I6 l' m) R+ z8 H
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>9 e8 K) U9 I3 n5 e3 x" @
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
8 Q; a) j, T% U% @9 P: j. c" C广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
) i: Q' ?$ u r" Q9 K% Y+ {9 p* n打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
% Z- C% s2 R p# q' ]6 m1 ^关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>$ O) e9 c7 @% R, H* l& Z, }
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>$ n' P s8 I' c7 U I
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>( u& {1 U ] t+ w2 P, v
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
) x" r: H7 R1 K. C D& R' R调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>. |- X: w4 \1 u
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>$ V0 f3 y) \4 d2 C
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
F& X/ ^& f. k5 t. H$ x8 p打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>% m- i1 K& V0 T1 Q6 ?
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
$ j v# k0 f, Z& Y3 h3 |打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
& F7 r1 R/ P- y* w7 P2 o# l6 E关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
. Y5 S1 P$ n5 M" n8 b- Y打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>8 Y, e! S: [: M
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>' W" K+ ?* W' A0 e- Q2 s* e4 E+ H
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
7 N! O; n5 h. q$ C, q" d# L关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
- q ?: J7 p2 S% J' `) v: @自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>9 P/ T4 @: ~& D( R& F
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>0 C( c$ o1 {# g( @4 p
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
. Z) Q2 ?2 m5 [* B7 m6 F转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
3 L4 e: ?1 k- P+ v. y# ?3 K, B打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>: L/ i5 s: a1 I
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br> d0 o1 t; h- }% g& J/ _2 T
<br>
$ B4 n5 W: ?1 h# J, \ |
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发表于 2006-9-11 18:08
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