舞台设备控制系统的性能要求（转）

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为了实现舞台控制系统的控制任务，要求控制系统被控量随着给定值的变化而变化，希望被控量在任何时间都等于给定值，两者之间不存在太大的误差。然而，由于袭击系统中总是包含着惯性或者储能的元件，同事由于能源功率的限制，使控制系统在收到外部作用时，其能量不能立即变化，而有一个跟踪过程。通常把系统收到的外部作用后，被控量随着时间变化的全过程，成为动态过程或者过度过程。控制系统的性能，可以用动态过程的特性来衡量，尽管控制系统有不同的类型，而且每个系统也有各自不同的特殊要求。但对于各类系统来说，在已经知道系统的结构和参数时，对每一类系统中被控量变化全过程提出的基本要求都一样，一般从稳定性、快速性和准确性三个方面来评价控制系统的总体精度。

                               
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    1、稳定性
    稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。稳定性是根据系统动态过程的震荡倾向和系统重新回复平衡工作状态的能力而言。
    通常，系统的工作过程包括稳态和动态两种。系统在输入量和被控量均为固定值时的平衡状态成为稳态，也称静态。系统在收到外加信号左右后，被控量随着时间变化的全过程，成为系统的动态过程和过度过程。
    在外加信号作用下，任何系统都会偏离原来的平衡状态，产生初始偏差。稳定性指系统在收到外部作用后，若控制装置能操纵被控对象，使其被控量随着时间的增长而最终与希望值一致，则称系统是稳定的。如果被控量随着时间的增长，越来越偏离给定值，则称系统是不稳定的。一个稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差应随着时间的增长逐渐减小或趋于零。具体来说，对于稳定的恒值控制系统，被控量因扰动而偏离期望值后，经过一个过渡过程时间，被控量应恢复到原来的期望值状态，而且被控量围绕给定值摆动幅度药效，次数要少。
    2、快速性
    为了更好地完成控制人物，控制系统仅满足稳定性要求是不够的，还必须对其过渡过程的形式和快慢提出要求。快速性是对稳定系统过渡时间的长短而言，即动态过程进行的时间长短，过渡过程时间越短，说明系统快速性越好；过渡过程时间持续越长，说明系统响应越迟钝，难以实现快速变化的指令信号。稳和快反应系统在控制过程中的性能。系统在跟踪过程中，被控量偏离给定值越小，偏离时间越短，说明系统的动态精度越高。

                               
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    3、准确性
    推确性是指系统在动态过程结束后，具被控量(或反馈量)对给定值的偏差，这一偏差称为稳态误差，它是衡量系统稳态精度的指标，反映动态过程后期的性能。  —般控制系统要求被控量与其期望值的偏差是很小的。
    同一控制系统中，稳定性、快速性、准确性常相互矛盾、相互制约，如提高了系统的快速性，可能会引起系统强烈的振荡；而改善了系统的稳定件，则控制过程又可能变得迟缓，精度也可能能降低。因此，不能片面要求控制系统某一方面的性能，而应根据被控对象具体情况的不同，对稳、快、准的要求台所侧重，进行综合考虑。
转自（唱音悠专业音响网）

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