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<br>% a6 Q( O8 x( w8 n* G( f, H
P型控制协议<br>
( b% I, S' w h+ X; [* G3 q2 |<br>5 ~ u5 ~! u: q5 W4 r, s+ c4 s" u) x
1.云台和镜头控制命令<br>; w' f4 ?2 Z7 @2 H, x3 f
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>2 p2 F8 }( B6 b; `
命令格式：<br>6 P+ ~1 c O+ v* w0 P
<br>$ B% \! w7 G7 x
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>4 |6 ^. Z3 M3 V% B2 d; F: p
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>. Z! }2 J* F! h
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
) X: x2 n9 |; o) t1 l" I地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
6 A* A: M7 ?- @, v指令码的格式如下：<br>
+ o" k' N) ]* q) R/ G<br>, x2 ~ P0 I! q. s! @4 o3 i
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>; G5 s) {* b2 |
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
5 o" e/ Q% V: w9 m指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>9 \! F8 i3 d- d% C
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>2 P) v$ j4 }$ B4 K! N) U8 x
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
" ~) a3 d( ?# ]& w7 r（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
) }6 D5 y9 i& Q3 N* V8 y（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
& k6 q# C" `1 i1 _; w（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
" s7 N, w( P6 z* y# v（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>) M y% _/ h$ t/ c
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>+ w& w- K6 ]" a N6 t! X
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
3 Y& \: Z) |. J2 y; z9 n: o(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>' t- X+ \ E6 l' v* d$ T
设置预置点命令<br>
+ l9 Q% K m% A% _( U<br>
% X' l; f7 x4 v( D+ s3 j9 \3 u字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; b. D; M' j0 r2 x4 ]" @+ kA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>3 `& p' c9 P6 M4 P1 F \- N0 Q
调用预置点命令<br>6 _: e+ C, s; ]. |
<br>- D; \5 E/ h/ K, b7 H
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> s5 D2 z0 @8 h K
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>" y5 c, M. a/ M/ p3 }
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>0 n3 n- `! F V1 x- C8 N7 Y3 c
设置预置点命令<br> j u' D6 g; o
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 Q1 D+ `8 j4 L$ T4 ~) G
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
5 `+ q' b, a& @调用预置点命令<br>
1 d, H" ^( @: \9 g0 b, g字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>; W9 ^3 w/ o$ e# q
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
8 h" z* R+ C6 O注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>! ^# O2 D5 Z+ m C8 \' e
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
! l5 ]( \" f) _. a1 T1 `0 ?设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>" n9 P% w b& H& z5 g {# P
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
( M, w9 D L5 E% r; Y" C在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>, Z! H" I* @5 j0 e J( b$ ~1 U
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>: ]% S d6 Y% e3 E, n! c! B, H
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
% b3 [& c* u. K' ^: |3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
3 w! ?0 Z) r; r8 V（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
9 d7 M8 @ ~; s! q! Q+ n" R（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>) e6 v: q3 h1 @' V
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
# i/ g6 s) p" D+ d4 B9 B( e(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>1 q: Y0 q/ e2 |! q% C- C u6 G( n; Y
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>6 F8 f4 {; j9 B, e
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br># K$ g. R& H b1 q
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
2 e9 H0 a, @8 |9 c# M B(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
- z6 K2 s7 h8 @9 c3 y4.调用辅助开关命令:<br>( B( n/ ^. J5 q; d2 f
i. 打开辅助开关命令<br>/ J% q! d! t7 Y6 P. Z. M; k# @8 |2 E' v
<br>2 Q$ r7 T: o7 n( d+ n9 v. |4 a
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. H; E& c! S9 }) a KA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
) c& |% t: T0 J8 Kii. 关闭辅助开关命令<br>
; r1 }5 P2 o; C z4 M<br>4 e6 c) ?& W! _$ e. c6 H
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
7 ^* ]$ i3 }* V8 h0 YA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>: U, @( ^* z3 W/ Y" K- b4 }: |6 ]: O& u
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
) O" Q ~; M# T' M4 d: u* n# f5.打开/关闭自动光圈命令：<br>$ K$ j; H3 s: k, y
i. 打开自动光圈命令<br>( h. q6 ]) \( I3 n
<br>
4 r0 J/ F4 D* G4 M字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ H5 m) j! m$ ^' GA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>5 Q( x5 Y, n' c, B0 e( S( L4 @
ii. 关闭自动光圈命令<br>
% Z2 V) A: {$ v1 a! m<br>
$ m8 `$ e; E E! {9 J字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
0 i" w' ^7 g5 GA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>- j% b. ]) ?" c+ W( z, @
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
* G j! e k3 S$ B2 v+ e8 ai. 打开背光补偿命令<br>
) P; ?, }. ?1 @+ C& L# D& A字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) @+ U7 w! ^. f$ a' e9 r/ b
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
! ]2 N! P# E4 ~3 Y6 Yii. 关闭背光补偿命令<br>4 F+ ~1 _* P; j! z: B; D+ H3 V
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, ?1 W& N( o& ?) F
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>3 ~7 a0 E4 m# R' I, M/ W3 {
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
g9 p( U) g* G! X7 s: n# g$ }i. 打开数字变倍命令<br># V, d( `& u/ H: k7 x9 i
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
3 \1 \# n+ O9 l# R9 LA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>7 p0 i3 p% V! \ P. Z
ii. 关闭数字变倍命令<br>
: F" H; \3 X7 J5 Z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
P% O. |( [+ h$ y. Z# B; dA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
3 Z9 V- y& X9 k1 D4 i& N8 h8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>6 g! l: L7 Y) L, f( p# ?! K: \
i. 自动转换夜视功能命令<br>
! D9 C' _) t- C2 Q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 s: R* q- k) E* m0 w
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
4 I8 f. U* ]$ g) G- [4 mii. 手动转换夜视功能命令<br>( N% _- }+ k8 N1 U, f8 y b1 a
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
& m! `, S" Q- L0 @9 K$ dA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
% O, v# u, k& y4 g9 ^6 N5 U* @# g1 q9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br># \( w9 b, F. y$ b7 k z
i. 打开夜视功能命令<br>+ z- e6 K/ U5 N; a
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 Y' G1 e2 [5 m) cA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>8 ~& C5 I9 z2 W! ]$ K" N( s C$ ~
ii. 关闭夜视功能命令<br>
/ M4 S2 C) V9 \4 `6 v& Z9 P字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
: ?7 G6 q0 E2 @5 t" C/ CA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>6 |1 X/ p: g+ h% d
10.打开/关闭看守位命令：<br>; c' F" V/ D# I& @. |
i. 打开看守位功能命令<br>
' p6 i' x) e& E( z; B" s3 _& `字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># u$ h1 N' t* I6 Z+ I0 G
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>" D: y- B7 f) ~8 m. ^* q5 o# ?7 J
ii. 关闭看守位功能命令<br>/ M: R, `. c, o1 r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% I# L# G3 u; y9 k4 c& n xA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
5 d' v2 r; Z4 M& w<br><br>6 C, s+ ]' p. {; x( P, M6 w- i
智能球P型协议各控制命令一览表<br>
' [! [( G3 t- P( o: X m- y" H命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 x* p7 w3 z9 l6 g云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
8 y, N: o5 H( T" O) o云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>& i8 G. }! m7 k6 H( H. u
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>- v% r! t4 _# }( g( i# H0 }
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>1 K& E, ~. S. W1 J) r! E6 I ?! ]* `
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
/ J7 c6 |- b0 L光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>: n0 h9 }( j& G5 f$ q
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>( t$ J8 B) m) R/ }4 ?2 W `, e
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>; K4 j+ O% U* S# j6 o3 a( y
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br># v: q1 y4 x5 P! R0 u
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>4 c/ k/ `4 U1 U
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>+ F5 C! o- I7 Y7 n T9 x
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
/ j1 M- {9 c5 j6 r) k" U% t设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>, X$ P$ S( S( X& m6 P. U
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
4 a' H& i# {% s( O设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
7 P2 ?$ c' Q; u w" |& J调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>1 b: [7 j: a& `* d H( [
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
' y# V- M, k$ v8 d* T% H停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
/ R5 S: t- U! R% T9 V3 b2 @* k3 e打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>& T: d l/ Z: }4 Y. v( M3 R, L( Z5 E& M
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
; }4 g, R1 K% `2 f1 Z打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>/ I# j; W8 g! j; |4 n5 q! h: x
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>3 _$ ?$ J# P; R8 i$ G
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>1 G7 S6 [8 ]0 l7 b( u
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>- [7 o; X l- M. E- L
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
- T: S* T5 L+ H* }9 h3 ^0 m关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>: ]* b( d; S) `1 l1 m! k7 B9 j) U$ u! i
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
! ~7 K# [8 g) T5 ?( I6 C手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>1 T# O4 G* J! `% |# l- _+ _2 b
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>; O+ v3 v( Z( X9 l3 N- e d$ n! ^
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
, p8 Y* Y" b, r# J打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>; A/ `1 C2 Z- ]+ N& V+ r
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>$ ~ [+ e! u( X2 C+ x9 a
<br>
4 J4 d- x* ]2 V3 [) j |
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发表于 2006-9-11 18:08
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