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& k, H7 Q1 J2 v; Q/ E+ {P型控制协议<br>% B5 q" R/ O- @6 T6 E
<br>
$ x% P8 o {" K9 y3 W7 K2 r1 ?9 L1.云台和镜头控制命令<br>5 Z w) t! Q Y9 W4 z
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
9 R; n5 K# J1 |3 g% [( s( m命令格式：<br>
' ~5 \6 v! s F! p+ t<br> d }5 o. o) x4 ^3 k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% t$ \& c4 I& ^2 lA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
9 u" x" V- }" h该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>4 r6 }6 M5 @- [( [: M. G! \
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
9 [ W. P8 D2 q( N指令码的格式如下：<br>
; {6 X8 a) D; |<br>
0 @3 K& u, l2 ~; L+ s BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>! k% I! m: O$ ?9 Q) }; ?
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
) Q( @4 n7 B& K) n" \指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>! X& J. j! J; e. _: v
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>! B5 \& D+ L3 T
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
; m% s% W) b& y- y6 n2 i（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>- W* m2 P, R5 G$ C# R. k9 ^6 _2 _
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
: I: x% `# b# s& X0 y（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>( l7 i5 M+ I1 j/ S! _# Z& X
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
4 w/ u% n' L) H" ?2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>% U0 L! p0 |1 v# h* F* f/ t, [
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
+ J3 D ~& c0 \+ ?. r1 @* v(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>- O9 H$ D! E4 g
设置预置点命令<br>7 N# [/ f$ f- ]- D9 U$ ?
<br>
! t0 j5 |9 Z3 Z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 c- |4 m( ~2 ~5 fA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
/ [+ c A1 ]$ p调用预置点命令<br>" `2 z r4 z/ c
<br>4 {: Y# a# R& U5 `0 p# j9 g" s
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
& M$ X: e: z! y( S. r. M$ eA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>1 [, P! ^! X1 q0 p
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
! |8 U' H2 X" A! K- V! X4 _3 J& f设置预置点命令<br>
. q# l- v9 h% O字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 ]0 h$ X# l8 k9 q8 J3 eA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>2 U6 q' |; @" h t# v2 e
调用预置点命令<br>1 d X4 {. k0 T( ?. Y, q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# [# C( y' h) xA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
3 N8 a9 m! L: ^( W注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
" v* h& e0 ?' L/ n8 S例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>8 @) l2 b, K' B) S! d4 E7 v0 z( |
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>& x$ a" x) b2 [& I; ^; F
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
C& s) P6 I4 V, {5 h ~在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
" ~, c& W' v" X6 C9 M/ a设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>+ r0 L! z, n: X) a$ M
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
# n4 o. x' k7 z3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
# m. ^6 ^ j$ r0 [（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br># ]5 j( B! _! K; b, O8 P; k
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
( i6 @) `* a% F% [例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
p4 J; w- S* {(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>0 y7 Z* H& c# |+ T( n6 m
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>, {" _) M6 \; i1 v1 g7 |# B
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
; o& P" h. A' \/ z: k4 E) q, ?0 l(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
) S4 B5 D. Y; I6 a(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>( p1 y( p- X9 B' V
4.调用辅助开关命令:<br>4 ]& w- n) h" N/ M
i. 打开辅助开关命令<br>. X Y: p- H% e' L e& x
<br>5 ~( H4 e) d: @2 Q: I
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
8 {; o/ U# x" [: E! H: fA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
% f& F% k8 w/ S# tii. 关闭辅助开关命令<br>, F+ O. H( V& X4 \- v8 C
<br>2 r, \) t, g p$ \
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>' b- a( H2 \! L& U# i9 _
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
1 Y: X7 T% H7 T; M辅助开关号范围：01 to 08。<br>
% r/ |4 g, C5 h+ k% @1 O5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
% X8 u8 d3 i+ V& H2 T$ M5 ^+ |3 oi. 打开自动光圈命令<br>
2 D2 c" c% G& M: H7 q<br>- }) A$ G x: g) O5 o7 V8 s6 O0 Z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 S, Y( }* d/ Z1 ]$ k9 F5 i
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
" f& y! P. j$ U5 u3 W% m# `ii. 关闭自动光圈命令<br>
* X1 U: s7 `2 ?; C' G* g1 L2 N<br>
1 D& f3 S9 G2 {7 O }- z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 y6 r% g0 x. h! X9 e' p& RA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>. N+ w# `4 O/ M
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>! G* a: e6 T s1 _
i. 打开背光补偿命令<br>6 Q1 b' g: t# v* }5 {8 Y& Y7 w
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' k# m$ K4 e# x6 I$ l+ DA0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>" _1 @7 z& C+ {" \
ii. 关闭背光补偿命令<br>
7 K# y2 {1 f9 z. u% I( l字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
6 p" I, T0 K o$ `. x1 [A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
8 p; z1 z6 n9 I5 ^( E7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
) ^+ _ Y# z& J6 t) D, Ni. 打开数字变倍命令<br>1 A" b3 y' h% ~" p& g9 B
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. Z# \ N! z) \+ c5 S. p3 y5 _A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>. e' V$ d- o8 b' n7 A$ D
ii. 关闭数字变倍命令<br>
4 e7 }% p r- |5 t1 S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 `2 t" \$ x' Z& q" C% qA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>* i4 a& K. v; p0 D. m4 E% J. j
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
. p5 Q( e4 b' T6 v ji. 自动转换夜视功能命令<br>
- x7 f! m" c% B/ n4 K: o字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# q W/ H7 w5 e* y/ G+ i2 j) uA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>% p" t3 g% E* O/ G$ [; h
ii. 手动转换夜视功能命令<br>
- ~3 F- E5 n3 G5 a6 Z8 a字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>% v0 ~5 s1 v1 ]
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
# }/ h6 p! {$ F9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>9 Z- Y# k, Z4 H) w/ k
i. 打开夜视功能命令<br>! R3 _# c( Q7 T) _) @$ n4 T; T( ^2 b
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> K0 [' r5 A4 E- x
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>: q9 z6 ]/ s% N5 t! w3 U" @% R
ii. 关闭夜视功能命令<br>' _! `* l( v) S, ^) C; E
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 a2 f/ ~( H, Y5 M3 h/ o1 u% Z" A
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
4 e: O+ q; f" M" t10.打开/关闭看守位命令：<br>/ Q7 i! f H$ u
i. 打开看守位功能命令<br>
* \- K _+ Q$ h' u字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: g& s& h5 o9 i+ |
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
* L1 l' E, Q1 e p( B. i! Oii. 关闭看守位功能命令<br>
& C9 @; i D" }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# C0 }4 w* ~$ a9 P v9 Q3 mA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>/ n) R! D) z' T& B; |' ~/ V# s
<br><br>
1 ~( g0 E2 P9 w- z智能球P型协议各控制命令一览表<br>
$ C+ S' M. l9 x2 _# @- X命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# s9 b* ~4 q, T) x云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
8 F. w7 G9 W9 h4 n云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>" \/ T& y3 M) }% A( T
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
$ t- Q" p* N, M8 B. q8 e5 }云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
3 _5 u! @+ t$ D I Y" I光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>8 C$ S+ M7 W! D+ d+ P
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
- h3 Q( U8 N; _6 y( K; u" g聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
1 _* U0 i) L- l$ [5 x$ s聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
7 f8 H \. r7 _* t* Z特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
% P, i* _, [. c/ S广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
7 _3 k: S& Y( q: l* G5 b+ M, I3 O打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
; V0 |; {/ A9 Z5 E' B' n关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
0 T9 z$ u+ V0 v& A$ L6 A$ t% n设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
" Z/ U0 o" N7 i- G9 {: I# c7 _; s调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
1 Y2 @5 x( w' p设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>4 m \8 g( |8 ?5 Y" _" b) H9 }
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
' l2 R5 y7 q2 [1 M( y6 A开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
" {* M4 k/ j- a. I% G) M停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>- V$ t& d6 t, Q. {. Y
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
2 M; _+ k! C2 M# y关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>% z7 {0 W3 N, |: u8 n
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
, ?0 y) l( w# C/ a+ y1 v关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
; s" v" X' E' I+ T7 G, g打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
7 d2 K. {+ A3 _& O关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
8 W. x3 x8 r$ A" x( W9 [& H) X; f打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>! B7 F5 [+ y6 b+ k
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>; R+ K" h5 k `2 X" e4 a
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>9 D" D# V/ Y& ]# s
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
4 P+ |: s+ o3 k0 J$ p# l+ B转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>* E" V7 X/ Q0 k$ ^. E P( h
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>! o+ N( O8 S: r: R6 W) M- i* n0 x
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
9 {9 }8 J( n c: {6 }7 M( M关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>$ {3 J8 c: q+ P# j8 e5 g0 o
<br>) _/ b6 t: r) V& \7 ^
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发表于 2006-9-11 18:08
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