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* e" {8 A+ P ?) D# [2 uP型控制协议<br>9 ]2 v; A+ P( [' p1 S
<br># g: c: f3 f( Z
1.云台和镜头控制命令<br>3 o+ j& Z; t' y3 n! c6 y; G
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>2 i" w- T1 k! b1 ]7 a$ \
命令格式：<br>2 r1 P6 F% q ^
<br>% n7 t; r) X: V$ S
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 {4 X( e( A6 V9 O' s) n! a# jA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>2 _1 A+ g; N$ ~! p+ g
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>" B% |! |; r( A( T, L1 j- d
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
0 t3 Q8 L6 G" c4 ~指令码的格式如下：<br>
0 u+ r8 X& U. I/ M+ \<br>% @- |& _( p7 t2 A
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>+ P# B' X$ H1 C* [2 }
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br># s: n; l' o8 U" G1 v) U
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
$ w1 h& l: m0 S: C（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>8 C0 L' }6 F3 A0 P! k
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>* @7 x( ?. K0 C
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
, u1 G3 K5 n# O+ m（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
8 D/ T6 W' q* g% A2 }9 \% m) i（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
; `' G7 \' `/ ^8 f9 Z3 g9 O（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
6 ~3 r3 A% n: ] d4 [: i, F2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br> @% f0 U4 Z' V2 t
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br> P' r7 F6 `# J# w1 A
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
, t @1 K" j' m设置预置点命令<br>
) W9 d7 e3 y6 y9 m! K9 L6 [<br>
) v* Z2 O$ Q4 ?( D字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% n, }$ }. G' W9 V3 V3 l' \A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
" G6 B: b3 Z0 A& l$ Q |: X9 g) u调用预置点命令<br>
, e0 a# b- I; ~+ L! I# ~1 P<br>
9 Y' y1 j9 j# H* ~5 `- b字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 F( N! [% O8 K. D% EA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
! ?9 o% q; `3 D9 G E' Y/ c5 {% X(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>. \8 f! f! m; [* |
设置预置点命令<br>
1 k- m6 W2 j L- v/ b4 ` |" N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: m+ x; C# Q- [2 R
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>& Q, ^" n" ?/ b& X; x! O6 A4 P
调用预置点命令<br>( W3 R% r- Z, H
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 z& B* {4 |% AA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
* z: f' G; y7 ~! x C注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
4 o9 J/ k3 S3 d' n例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>$ H) P+ i* s) B/ x% G% v$ o% U
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
* I1 }/ [; S3 B- _" P1 ^6 E调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>. v& ]* p+ E* u" p o( P/ q- \3 F) B
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
8 X$ F. o& c4 q; e设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
/ I0 w3 m8 @ Z8 }. m调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
# [( h: @9 ]* |% Z" J% R3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
, o: `. M% `. x# ^& |（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
+ ~7 P2 x0 R3 K; C（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
2 D U! v7 x5 V3 h: T" ?" v- X" N例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
' m0 m S* _4 v( ^1 b(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>2 z( N5 h" u5 R7 } i* L: H& N6 D
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>+ p9 N, c1 \6 y; ]
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>5 F" j I8 z k( @7 F% R7 I
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>, Q/ N3 j) x' N& q4 o9 Q+ B& s
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
6 W( o5 E! v Q4.调用辅助开关命令:<br>
# _5 o! u4 h5 f7 @, H- Ui. 打开辅助开关命令<br>6 v! i8 u- u; q0 c% Z$ M
<br>
, K B& |( Q, Z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
8 O9 p8 b- o9 y3 J; p: a4 [$ jA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
; }( f, T) f% }( aii. 关闭辅助开关命令<br>' q; U; B. T. ^7 P
<br>: w1 ~8 ~- `9 M" H: Q* q- l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
$ f# g( _% ]6 w5 \/ P5 E( f' RA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>/ C5 d: e! d! y+ @; h- v% g
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
& t$ K( b7 ]$ V4 v. `. Q5.打开/关闭自动光圈命令：<br>- z% ~1 h+ D7 H# q1 q
i. 打开自动光圈命令<br>
6 ], y$ {8 m# d" a. Q. v# D<br>* r" L' p g1 M* l' Q' B0 P2 [
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: _( [3 T5 s- n9 O7 r
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br> J, K. I& @# R7 y* S
ii. 关闭自动光圈命令<br>
, J7 }# |2 B: O! h<br>
: F% a, ^6 L+ q9 p$ Q4 a字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 e, ~$ B$ Q7 O) l1 ~
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
6 w t% g1 k' H/ y9 r7 o, i! W6.打开/关闭背光补偿命令：<br> v S, I9 g H# `. D, N* M+ |8 F
i. 打开背光补偿命令<br>
; f, s. F# o& ~6 v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 m3 K9 t& ^' E3 I- CA0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
' P/ K, N% {/ P$ C- N7 |ii. 关闭背光补偿命令<br>
1 ^: `$ n8 P8 b! T; S, b+ [: K2 u字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> G" V. Z6 }+ E+ G4 _& u
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>3 F O- ]% i6 N+ [4 I
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
* }' O% v- l6 m0 c% di. 打开数字变倍命令<br>( A, D% `# a n4 g9 _8 [) T- A
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>6 U7 j! i2 e' n4 [2 P+ x
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
; N; I4 [9 V. k6 W7 [4 qii. 关闭数字变倍命令<br>% @0 e- ]8 G! K0 C" e2 Q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
, |. E ~2 F7 C' N% ?9 x1 q6 L$ n. `A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
; _: c, t& j3 k7 `8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>! c5 c9 Z3 I9 o" i
i. 自动转换夜视功能命令<br>
9 [5 k/ a* j; M# Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ t/ G2 T5 l3 B+ v
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
3 b, z4 Z7 x8 q6 r4 nii. 手动转换夜视功能命令<br>8 v6 z6 ?( I: T$ n- C' F
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' ~# K2 X3 J/ R" w$ [4 ZA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
) b% q; M- J2 a1 `9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>5 \. X: B" A4 m- o a% w- B' P
i. 打开夜视功能命令<br>
/ k: r8 k" I2 ?. K3 @' y: U, P字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>' u' n# q5 c7 a. ~6 D# O
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
2 K5 [0 J" {- G. M" Pii. 关闭夜视功能命令<br>
$ s6 g) t( \2 j: ]& c% }1 ~5 t/ M! n( X字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
* _* |1 X* v: s9 X8 W1 }) D+ TA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
` q& g2 y7 |4 O( }+ j10.打开/关闭看守位命令：<br>: s0 \) X7 w7 X \
i. 打开看守位功能命令<br>3 M( r: @& E; A! z6 e M; r9 }# X
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
/ M; H7 c$ l4 ?* PA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>6 g- @ b1 I6 D" S( l( r
ii. 关闭看守位功能命令<br>9 v' }, P7 N+ W/ D2 h9 t" Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- E9 ]$ ]' _* \7 O0 n2 y0 G
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br># G) L- F$ ~% Q% N! R# A
<br><br>5 l; m: E6 ~ \! Y, s- ^* R
智能球P型协议各控制命令一览表<br>$ n, x( l6 d$ b% k
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
2 V; y$ @* Y( p7 C1 O+ t+ b) X云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
* C4 e' q' k3 I; L: K+ l云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
* p7 X2 p- b* Q+ j2 A云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
# m* K2 w( x/ d5 [+ [云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>! O5 K, d; h. p4 m% i
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
! C' i# |; u: @3 e2 K光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>. r; H! p( N, I0 N2 x( s
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
2 z3 R: t& w9 C6 U t* x0 o- @聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
' ~; H: p. u8 ^ _* [5 K4 r特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>. G9 S3 |9 S. ?" f& j/ |" ^
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
2 f! P s# r* p3 z打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>4 F# s. Y. z0 \8 U2 ?
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>( i6 ^' L/ d! u; A
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
$ ]6 u; k1 G. p( c' L* d; h9 s% u调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>9 L4 d/ ~& H. {; \8 V- r
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
. H# v1 f. Q+ \ \: p9 v调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>" ^8 g* Y* N9 o# E
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
; R2 ?2 a4 b* a停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
8 ? C5 e& k% z打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>" g, C' J A7 j ^' L7 g0 i0 f
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>8 b' [, C! a4 B ]
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
# s, N# ^" H0 S% S0 E' O关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>; {$ s6 A+ e, R
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>6 }( ?' f/ |( J$ ^, H
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>( {, k: Y2 q0 a
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>6 _: n, T, M2 V2 c
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
3 z6 s6 Q1 d! y4 M; `* N自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
! X: L: @$ Q; F7 W& t8 _! O4 l2 P手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
. i4 B9 p S0 w0 x0 C转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br> L1 ^- R* ^" x, A( ~7 r D6 D) @
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
% _" j6 u2 Y" c3 a8 e打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
) s4 T+ r( K( _$ ~! a. z关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>( a3 s( z+ N) h
<br>
$ d( V6 X4 k; W: N |
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发表于 2006-9-11 18:08
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