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<br> k* N ~: L7 K1 x% Y) s
P型控制协议<br>+ U9 _- _9 B6 O; P3 {
<br>1 R$ y4 _" W. ~
1.云台和镜头控制命令<br>
& l4 f) H$ L5 T$ Q% I! H数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
; J$ K5 v; L! x0 S" O+ i0 n命令格式：<br>
% ]# t8 ~# A9 ]* }) h6 w$ b- U6 x<br>
% E, A1 i7 D# F9 |1 q0 r% @$ U字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& s- z2 y4 O5 p, i% b8 z1 H
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>3 I( ^5 T P8 n9 i1 a
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
, w6 W: D4 e5 o# l6 B- A4 s地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>8 k5 W9 _: \3 t& g6 y% c
指令码的格式如下：<br>
+ d5 g% D2 z" d5 Z* T<br>% L8 b S) ^7 u9 f! B6 Z: N/ V# I
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br># d9 B; q( s3 p0 u* ]+ b \# u
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
& f& b# ?1 D$ J; Q5 q! Y: {指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
7 O* i+ M' j ~4 J, V（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
2 [3 V, \/ ?# t' i- v4 I: x（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
; V/ ^8 d" H- o' {# v; W6 K# Q2 j* o（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>$ ~6 e3 ~6 a6 @* y) i% b0 a/ a
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>% x1 M( A" t0 _# ]+ w- Y
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
( g E8 x7 C0 c& E# T* ]4 g2 ^（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>: F1 y! @2 l, [* r* X, t' p2 e6 M
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
* I2 }, P* {- F“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br># C. Q( n4 V" O3 ^+ z/ T" a1 i7 u4 a$ J
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>4 Z) N- Q' i O! P) C
设置预置点命令<br>; }2 F5 u& v% V3 t: |: y, X
<br>
8 K4 O1 D6 o! V/ V字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>( x# K( C3 k6 ], ~; N8 c
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
2 F: z! y& d3 M3 ^! k调用预置点命令<br>
6 B* b$ L% Z% e- h m<br>% K/ L3 X* B! b0 V I7 X0 i
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* X Q0 ^ e* h" v6 P
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>$ W) |# `: f+ S# d6 ]' t2 N
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>/ h" p/ i2 R [+ G" N
设置预置点命令<br>
+ f4 K5 q2 i. Y: v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* {+ j( |" z' G
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
/ P* z. ~6 ?& M$ A调用预置点命令<br>" e5 J' M% E/ S. G6 K8 ?! p" L X
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# K! u, [2 S# u* L# h) K9 kA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
, z2 Z- y5 ~" ?; C注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
9 H+ t( r9 y$ X* T5 @- m例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
% b" {8 ~0 Y, j设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
3 m+ a% ?7 c+ X! l' q I ]1 R! p) Q" U6 v调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>! e. E9 K* c* p; M* O& N4 l
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>- H5 ^) M/ f. n% w4 P; w% S
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>3 l8 V& q1 _; [6 R! d& H
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
6 T7 F. Z2 Y$ O% }9 P( b3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>5 n% u1 ~$ m; b V
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>5 U& D$ ] o* e
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
' d8 \* g, q2 z F; b$ A* a' H7 `$ e) @6 e例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>* \3 [1 ]0 H# ?
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>5 S: h) s$ _4 d8 \" {9 H3 z
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>% h; T. V, t5 \( X6 C. o3 S0 F) n
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
% ^( t. @: Z- }. X9 I: n(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
9 [, w* ?' ? `( C( g) B(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>) q6 y# D3 r& m+ A* \% e; n
4.调用辅助开关命令:<br>
) y" P+ v& ]0 h" \7 ^ \i. 打开辅助开关命令<br>1 f# O* j4 H; H! c* x! w/ y
<br>
. q; j! S+ z/ c字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
8 g, V" o$ i! @A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>) n. t; T1 G: _: f
ii. 关闭辅助开关命令<br> ^0 ], U! R9 d9 `
<br>
" q8 F. V; N6 ~2 s9 s# p) ~( i0 |字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
) M2 D' B1 I. ]- oA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>4 R% C* g1 m5 R9 q7 f9 w5 L; I
辅助开关号范围：01 to 08。<br>) o, V1 Q! @( y! B; Z
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
& L# m" `2 r5 Ji. 打开自动光圈命令<br>
/ G- U' |6 \* H3 \3 l( h% p8 x5 S<br>! w& R$ \$ e9 b- B6 n. H
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> P/ `# T3 o9 L& j% L5 q; ~
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>+ \2 z, ^: e8 P- ^3 N
ii. 关闭自动光圈命令<br>
+ y2 F( ?! ^( c2 R$ a, A' U<br>, G) c/ n* s6 w2 @
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>9 P4 s( ~* W; v' b: n0 w
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>2 @8 @2 U1 d3 G, q; j1 D% w
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>: \0 i8 D6 n% w3 ^5 j) U) w
i. 打开背光补偿命令<br>
! C5 g0 X3 p" G5 ~8 O6 C! h @- r字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- ^0 N* t% m6 q5 Y4 y. T1 |
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>: D: Y, a- w+ p
ii. 关闭背光补偿命令<br>
( v8 C7 D4 O) n5 D# |1 j6 n$ a字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 H, @; ]2 Y% m+ _1 LA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>+ a4 s' J. I4 X
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>+ M6 P- ^( m, G+ {; C6 {
i. 打开数字变倍命令<br>
8 L' h5 c: X9 N0 e; V/ A6 }# A. ?字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
: h: S9 b5 b8 X" \4 QA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
( L" x) i& T) `; Jii. 关闭数字变倍命令<br>& r n& y: ~$ N# g4 Y J4 E
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ x$ \9 j" D- |5 M; }$ r
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
- [6 q( V- z* s+ |' G% k8 F8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
% x {; q/ W8 X- c' f& mi. 自动转换夜视功能命令<br>
+ y8 x$ K0 e6 T# ~3 E1 N2 E) k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># E! }6 H2 U0 k; y& ~) d
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>: i4 H, F) k3 E! B
ii. 手动转换夜视功能命令<br>/ f( \2 N5 Y" M3 K: d1 A& W
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, e% s. k3 O( l y. ~0 F- E* |
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
% q3 o" H. F7 `' C9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>8 E+ S, D( v4 `3 i `; S! i
i. 打开夜视功能命令<br>. F2 C# x$ t, t8 t- E
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
& N0 U- Y; l) @8 A- `$ ?A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>: ], c" i9 Q* E$ ~) s
ii. 关闭夜视功能命令<br>2 U; F5 F: ~( S- W
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> c8 S9 s8 D& u# [6 a( [
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>6 R5 P* i6 _9 ]; g0 [1 Q
10.打开/关闭看守位命令：<br># ~3 b. Y6 V$ N8 t6 C4 B( p
i. 打开看守位功能命令<br>
$ }5 k* ]- x6 [字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- j5 `& V4 m3 T; I" `
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>+ g4 h9 Z! J6 C
ii. 关闭看守位功能命令<br>+ R% S6 [$ X" e' B6 B/ d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
0 ?( O4 G7 S" X5 P {* TA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
2 T* z1 [0 T Z2 `<br><br>
" }* U& C( w- S0 R智能球P型协议各控制命令一览表<br>4 Q2 l1 n& B. U1 \& z4 [
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ E( |' p) W0 U; G# k
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>$ b: F6 t: x: k! J W
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
1 g2 o: v6 V* v( M9 E& ]云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>% ]% {. f- |* F3 I: f
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
! N! T6 M) U$ n5 ~1 S光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
: z5 C3 j% _" U/ u7 [" |& _# h4 {2 [光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>6 |7 ]; w6 ]) Q$ N( ] D, j5 U' D
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>9 G6 |) W8 K! {( T0 B. j
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
. _! l W1 E# y3 L+ x/ L; X, r% C特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
$ @8 o+ w2 g' v& P: K! T广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
) i X0 m7 |' @8 L打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>' Q) p' q. p( _# Z6 H
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>/ \5 Y$ j# w5 a, ?. f8 \+ H
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>& }5 V" K9 ~, r7 y9 I$ v* V/ @$ x; y
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
6 k% v4 N7 z# Z设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
2 C/ L3 ^3 [; F调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>0 j7 E+ g4 F: I3 J6 y0 K( h
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>2 I. d1 J( g- U$ C8 a
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>! V; t) C3 @# w2 z1 Q7 g( P6 @
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>4 k+ w! N+ S2 W0 o
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>, K" F- J* C# o5 y+ w) m
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>. A2 b# x3 r4 U& _* T0 I7 \
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
# F5 e5 D+ ?& O: L9 _& V3 c打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
5 m+ W" V6 W3 q- n关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
j7 d3 W: z: _打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>0 N- K. k& L% F6 v) m
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>" H C1 u9 A2 |; ~0 f2 G
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
$ `, E1 i8 m4 k# u- z6 w手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>0 S' c6 V# ?% h8 Y; @: H
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>5 h# D) m9 X+ t& _( H( d U" Z, ]
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>( i8 g; p6 K8 |9 I6 [* ]
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
' Q* l- d( m) g3 o关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
2 y+ ^; K% c7 e3 |, n" e! I$ ?<br>
; {" e: g0 V* D- }% U |
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发表于 2006-9-11 18:08
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