|
|
亲，只有注册或登录才能下载更有用的哦
您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？注册
×
<br>6 b& L* ^; u8 A' B9 o7 s( Y8 F! o
P型控制协议<br>
1 B4 V2 ^. h# m' m1 i6 B) w' D<br>
9 _6 q; }+ b9 [* ]1.云台和镜头控制命令<br>
}7 I" R- @* n! ?+ p2 O! L数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>9 X+ W# ~$ a6 a" F9 E K
命令格式：<br>
3 F- w4 ^2 a( f% K1 T. z% {<br>7 N9 Z0 a" e: |: p
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 L$ g2 i& Q9 L gA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
6 B r; C* I; R+ s8 p3 V该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
" V& C2 R$ Z7 T, c4 z8 d$ [地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>( o! K& c; ?7 D
指令码的格式如下：<br>
% |) H' P8 p" O% u- S, }<br>6 a" Q( h0 X# J, X4 o4 }- u& s7 }
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>5 V: \ S' u6 o3 F g7 U* q0 \
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>! w9 _* o- S8 d" E, \
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
% A8 Q: K5 W# R8 B（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
* I8 f1 h0 E4 p( Q4 b（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
/ ^5 L% o7 K5 n" k8 A1 d. Q（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
, L; j6 y2 L1 t# C8 [（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>0 e2 x# {/ i5 s" O) R1 _
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
/ @+ [* |0 t6 l（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>- m8 r# a6 Y! _, ~( T) d
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
0 O# p, p. h8 K1 g“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
/ v3 r/ }8 \, \, n(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
; R8 K6 \% O" {* p1 F S设置预置点命令<br>7 Y5 V. b n3 d/ F
<br>
3 M) \7 k' {6 x1 f6 N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. h0 H: S( t5 C9 e; B% b1 YA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
( T0 u/ `' l5 }% I调用预置点命令<br>7 t/ h: F' O, b/ U% b; f Q! K
<br>
; ^- N! V+ r' }6 [字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ g* G4 p- m1 o# N0 K; z" r. O
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>; t' R: s) O! C9 N5 K0 J. K
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>; l! k. }" B, t2 o( H1 P
设置预置点命令<br>7 O+ S2 x- J7 L
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; q2 V6 ?( D6 ?3 z; o4 hA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
: U( _5 T2 T& O6 L8 z# w调用预置点命令<br>, p7 n2 ^7 l: A' Y! i
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* `" P# i+ ^5 B- l0 j
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
& P) n; }' _4 V. ~% i* }注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>4 ~0 F7 f! c: W p' p; N- m! C \
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
/ H" e# r. O2 q5 z设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
g5 V/ V6 D! C/ X8 Z h调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
- |( j% }% z& ^在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
$ Q% Y4 N0 M0 i, [; s9 B; ~3 |设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
7 i+ n4 D* n) e5 I调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>4 E" A$ N& r1 n- \4 O% k
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>) S3 @2 r" k8 S
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
% }4 p$ B2 ^6 ~- X（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>% z) k* p' K* {, D
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>7 N" {" e: U" Z8 g" H V2 _8 |: u
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>" H! R8 I& I: y, R3 s& l
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>2 E5 I$ J6 R/ L
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
: `) X+ k o/ u# P$ m(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
6 _, f, R" j/ s& m& z! S6 Q(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>( m* D d$ U0 j, s4 g9 y! z
4.调用辅助开关命令:<br>7 z8 E8 b0 j n5 T* P. E7 a
i. 打开辅助开关命令<br>
6 h, ]1 g* |4 x0 R5 B/ H3 [- _<br>
$ |$ h! E/ n) L$ n2 c" I+ L字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
6 N {' j$ S2 H' W gA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br> g& ^5 |7 ^# m `6 b
ii. 关闭辅助开关命令<br>* j9 O& p9 _( {3 k' v: X- t
<br>* l6 o" J2 t$ K: m- \0 _( o9 p! V5 L
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
$ r9 m v2 c+ l5 l2 v' [A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>, m7 c, l; R+ q) C; A/ L& K$ z
辅助开关号范围：01 to 08。<br>. m4 }8 F/ q B q& r
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>: M; l L8 }+ @8 \% e6 `/ `
i. 打开自动光圈命令<br>
* F0 @& f; x. E' a% \1 b) i<br>
, ` e/ u2 G8 t2 W) z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 \. ]5 V4 b. ~! F; J( W# W( XA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>" d& D9 {7 g9 n) t% }
ii. 关闭自动光圈命令<br>4 R) E6 P" Y. c9 q/ ?
<br>
! A( s! F2 {. r. \1 t7 c字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) K. U+ O0 q( N3 n' e, L
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>- r& ]9 l' r+ B! g4 h/ }9 T: E2 E i( T
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>0 B) A" G& u4 t
i. 打开背光补偿命令<br>
1 _/ A2 p" \, ~字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
$ a" a+ }) t4 @5 U9 RA0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>; M. \% b/ J/ X( b. Q
ii. 关闭背光补偿命令<br>
8 w. {5 @$ F6 C7 m. `0 k) H字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>; C+ p; W# Q ~* o
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>$ x, @4 ^8 R0 I* [% G& H" `1 i
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>3 z2 f9 b" P6 G4 f! k% X
i. 打开数字变倍命令<br># {& }, w5 m. } `; H. G2 U0 W
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 L1 y% `3 n) R
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>' V7 Q8 {- | S4 `+ k
ii. 关闭数字变倍命令<br>$ ^/ k; H/ e, w8 z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
- M u; p# ?# o! F# G6 y- L" s4 H/ GA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
* |/ d: V+ ]( ]( ~0 }8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>* i; R6 W, r$ V4 S$ L6 c0 z1 |( x
i. 自动转换夜视功能命令<br>( H4 ^. `/ U: l8 D4 H. k" A* L+ x
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>8 q, \& H! P* @! U! V
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
( V3 _- E- [) Z( Qii. 手动转换夜视功能命令<br>: H# W( s1 @2 B
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>6 h8 M; X( D$ d# v6 E$ ?
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>3 C( B4 Q8 Q' X
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>$ s4 S0 @, B) C) F. \7 d
i. 打开夜视功能命令<br>+ B3 A( f. M! Z2 n8 d- `3 r( x+ d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>; ~7 @6 o( @, E s6 w- m0 D
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
( S3 K$ E7 X/ P% @) aii. 关闭夜视功能命令<br>
+ ?8 _; Q) o7 C! y" {- b* c字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 p( ~" [2 r; Q
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
7 k+ z$ T t0 G4 K% E6 E10.打开/关闭看守位命令：<br>
( ?- S; @5 s, o% si. 打开看守位功能命令<br>
0 B) p- t" g/ o字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, g7 m" v# `& S2 g
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
/ o5 n+ m, M' hii. 关闭看守位功能命令<br>
" p/ S+ v; E6 V) u- P字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
~- P; }6 v' HA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>6 q% ]( \9 ]1 ]/ a5 g: \
<br><br>
) B4 @% T/ w! P: |9 a1 ^智能球P型协议各控制命令一览表<br>
# S! G% A2 k! N" z命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
! w/ \9 ]% s4 a% u g云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
% f& C/ I, C; H: k2 h) S云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>4 U1 E/ }: j8 x% U
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br># F8 _: E2 ?0 x x3 X
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
& S1 G# f; Y$ U6 b光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
! f J- q, ]' f; ]光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>8 f/ Y) S4 J$ w3 _9 \+ Q- U
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>) E$ I8 H* x9 A- i9 z6 m
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
* Y& b# ~+ I& D. g* x特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>) {) {) H/ C/ l$ ?& a
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
# Q: q8 U6 c+ R- z打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>8 p# u9 |1 n6 I n9 m2 i
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
3 |! {) g4 E, J设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
2 P% W0 c- v5 i2 W) c% B, D1 H调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
9 u) ]# N; a- |; {: I$ l2 ]8 |: \设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>+ c2 e. C# t7 I. P
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
1 d. h5 z% u/ P开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
# O7 v( H1 e L+ u2 Z停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>" C1 J2 M6 L2 R5 I. _( m
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>6 R7 k, c, ` r. w( W$ J2 t$ Q- X
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
2 p3 V$ L9 U; k8 V% `打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
9 J' x! B, R& d, u9 n+ i关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
( e, B6 _; i k( ~打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>7 D6 H/ n& u1 I$ P3 h$ l
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
; D7 k. `6 R- Y% _& i8 C5 ]打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
& h- x: p! ]$ Y* p' T( |关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
4 ^; a9 e' l8 i5 ` t自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
& j+ l) r1 I, i k手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>9 u) u6 d; F. O7 m& x% d( W/ _' N
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>" ~( T# V, R6 S* @! l& g: R
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
! ~6 \6 g+ o, d) ^9 M8 e1 a打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>5 m: n+ Y, o( w! [/ n
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
% Z4 P$ K/ S) g. E<br>5 _2 K7 l" ?1 K G
|
|
|手机版|Archiver|XYCAD中国音响设计网
( 京ICP备14030947号 )
IP卡
狗仔卡
发表于 2006-9-11 18:08
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
显身卡