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<br>- S q( Q1 i/ m/ j8 A; L2 h8 [
P型控制协议<br>3 P7 ?7 [0 [( I/ m" t; q& }) i
<br>
) n+ j: V7 [( z9 S1.云台和镜头控制命令<br>: M: t' M$ _5 r0 b
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
. x' z8 A, P. u4 S- ~命令格式：<br>
7 D1 n; r- Z( G/ T9 j/ M4 _<br>
" J2 \0 ^& [# B& G' K6 l& n$ p字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
q$ ]0 O' `. Z6 _8 E3 |A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
0 ?( @: F$ S9 C% G; k, S5 E该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>. Y) Z0 Z: O9 [ ?" h8 u2 D0 q; C
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>+ r2 W' w% v/ P* h
指令码的格式如下：<br>* q- @; P ]" L. i+ k- ?7 b
<br>9 g7 A; }) ~5 m% _, ]
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br># S* n9 w/ o, b A
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
+ X Z/ ]# f$ S t$ H$ y- m指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
& G6 }; ] \( z! D' z! O: k（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
- G( N/ [& h& q/ x y0 F（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
) v, x; p$ C. M! R* w（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
$ D9 i( O z. p! ]/ E* N（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
6 y1 l6 ^; a6 N1 N7 |（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
; s: M) l; ~3 g$ E: b（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
8 M k. n: f: |) W ^+ w2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
6 ]) H$ v ^. c8 d“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
& `# ?0 O$ _1 T* Q- v5 j( |- A% T(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
: l8 w& n! f. }$ }: ]设置预置点命令<br>
9 j2 s& }3 o0 T5 \+ I, o& b<br>
6 a+ R) f8 R( K; ?/ @2 Z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. `8 [& o. m A- C+ FA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>: {) ]3 e0 j1 k# M2 Q4 } {, P+ U
调用预置点命令<br>
1 t! f- k! x! J3 T1 Q. T# u4 H<br>8 K7 u4 s$ D" v
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. Z1 y8 I8 `6 L y8 ^- sA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
" s* V6 ^+ T0 g$ U(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>+ E% I7 e" g9 F) j$ l
设置预置点命令<br>
6 ~* e! G; ]; L1 g2 d9 ~! S1 S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 [! d. ^2 J7 _, I
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
1 g+ @4 c1 o8 r$ e2 a调用预置点命令<br>! k$ A* ^) z2 ^4 U/ M* I8 ?7 M, w Z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& S3 }2 n2 B/ x
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
' P% _, K( ]9 `: t# D3 [( T注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>: i" ^2 U" T/ h
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
9 q7 G- }/ g/ x( R2 z. u2 ^设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
: |0 Z/ q2 q. R% F2 v2 c调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>; c: U4 H$ q; W& G0 t
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
8 o; f3 D: C( i+ O3 ~" i设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
0 v, R* ~0 j4 e/ J2 E; Z+ b: h% H$ ]0 Z调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
* \% Q: E% o# v# [8 X3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>& a5 [9 @1 v |$ L: S- W
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br> A- W" K$ A" ~7 w" P$ G$ p: M
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>) C: i& y6 `$ Q
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>1 T! t; G2 T' q1 k9 C9 @
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
6 ?. \9 l B0 Z/ W, N: ~- h(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
! v, G2 W1 ]" M# C( O$ d(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>+ a Q( H0 V, g! g2 b, [ _! i
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
) W3 E9 }5 B! f0 I3 \(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>3 l0 m) ~ [' q, ?) m
4.调用辅助开关命令:<br>, Y1 p- e0 j y5 L& F+ z* _
i. 打开辅助开关命令<br>
0 Y/ i* b1 Y* j" S) f8 S# v. H/ \<br>
! h2 B( P) `) U9 x6 N# i: H; r字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>% ]9 i; q) Q$ E' w/ A
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br> L( @: l7 ?5 k4 v4 ^
ii. 关闭辅助开关命令<br>
9 S0 g+ j! ?4 Q<br>
5 @' x/ R6 {1 U; u% N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- }5 n' H K" K C9 r
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>" y) b6 |* b2 f6 S' l2 D7 @
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
# ^. f8 X: ~3 n5 G- n% _% F5.打开/关闭自动光圈命令：<br>) Q; c) b+ N7 r
i. 打开自动光圈命令<br>
& r& p+ a5 E0 k I: M, ?% X: H<br>
6 o8 C. [, I1 q4 V3 x7 D字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
- r$ \' }' t9 \* S7 EA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>6 E5 y1 L6 b e4 S- y, {
ii. 关闭自动光圈命令<br>
" c* b+ H1 j* N' ?. @3 A+ ]& Q* v* w<br>, V# J& n) O) P
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>% T$ X" a' a4 @) ?/ |. n- u/ w, t
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>6 D: b# a$ Y) H
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>- x! [( E" f' t$ Y9 V) U
i. 打开背光补偿命令<br>
# l6 R) E7 G( e5 x# i: E5 m. L字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
: U& Z3 F9 F7 H+ Q$ A# _( H; _A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
* Q' v) v4 a0 s. y# v8 Mii. 关闭背光补偿命令<br>
' K# j. n6 d2 C/ E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- o$ s* B1 \5 W* ]3 o, }& Q, i$ P
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
0 A: m* E" Q, N$ P7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
, ^. R( G* I- Mi. 打开数字变倍命令<br>& Q1 H# i+ ]3 J; Z4 T
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* t4 F. l4 w# q: q* G4 h! C) X
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
& ~9 a8 M) M) _: }ii. 关闭数字变倍命令<br>
- I, N* O% d+ |2 `0 k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 \1 t D& u! Q' |; c1 @A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
9 A% w: R- s# a( m P) r8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>% b, Q* C9 `) H4 Z3 {6 B
i. 自动转换夜视功能命令<br>. v9 ~7 T" ]& N1 I" [) g" f! V' P
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>. E5 l6 I4 k* M% z
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
" m' k0 m/ G# ^* d+ A$ J H5 R% U! P0 Pii. 手动转换夜视功能命令<br>) Y* k' l9 |7 z' B; T f, r* O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
0 w8 Z1 p% K/ h& ^8 DA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>& ]" Z" K: G8 q5 p, e
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>% {. t0 o/ y4 C0 K& `2 R7 U& j
i. 打开夜视功能命令<br>
8 E/ m& F3 i2 S) k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 Q7 q: P8 Z- Q; L/ T# ~A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>% \9 I( l" a# C% C; H' \
ii. 关闭夜视功能命令<br>
) p2 Y7 n$ P: { |& {字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>" y3 h4 r# G9 m) E
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>" h i6 d( e, q2 Y7 {1 H4 f4 H* N) `
10.打开/关闭看守位命令：<br>% m. D' y7 J+ \$ Q4 J+ q
i. 打开看守位功能命令<br>- }1 D7 Z+ z& o, i: A% A
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> @1 o# S! l u
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
/ _8 N" }0 }1 P2 p6 M! mii. 关闭看守位功能命令<br>/ X1 s& C1 k3 l1 ^2 A. s$ [( y% X: Z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 e/ D4 \$ Y4 Q1 b* i/ Z
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
# z5 X$ Q/ v: X! x<br><br>
9 \' W. p0 x. L; }8 O智能球P型协议各控制命令一览表<br>$ c9 b Z! Z( I5 [7 t5 k
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' S+ `0 s7 ~5 {# C* L" S云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br> B& t: C q9 u7 b- |! Y
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
6 R+ |# a& V' o4 @9 o6 k云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>1 _9 I5 n6 ?5 E$ Y& q {
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>& S$ `% _7 W- }
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
9 Q, Y u" E/ Z: [: w/ ^光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>6 t' G, r$ N, {. R" u: E
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
Y: j! ~7 P: O聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
6 O( A% h% P! ^6 ]特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>! q3 K/ H9 A# }1 k1 G& Z% h" `
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
! Q9 i; [$ Y5 o8 v d* F打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
) R0 }0 ^, V7 I9 b关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
# \( P q9 R- D6 B* }3 ~1 C6 |设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>+ Q1 Z5 |+ |. j9 j2 Y
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
7 r; |3 \: [3 r" F- P5 L, ]' L& b设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
% k# L, v% T8 R% f- I7 l调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>( k$ q9 G O4 f3 e, Y- `
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
6 L: q5 Q+ Y9 k7 v5 N: T" l! M停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
% @9 V3 o& D! N打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>( i. U3 ^3 @0 I
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>/ q9 n5 b4 Z, f3 c/ w5 i
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>$ T( X* Y0 @2 n( J! H; }! ^7 s
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>" X/ G8 d! B b c6 g# p* {$ l/ J
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>9 q9 L& G* i# n# ^; r: b
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
) T6 ^ e$ L" }5 U+ ^! Y# g打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
3 @! S( I# _3 }2 k5 }3 ?关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>& a* p1 L8 {7 V( z2 E
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>5 Y3 y% \* `) J. r& Z) X( \' ]0 l
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
L9 r2 h7 @' X7 T转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>( J' M, P* b* Y8 s- J0 F
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>) Y2 n% F# \! u# |1 C# y( P
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>. g4 i- O3 M2 }5 J
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>/ p1 Y8 r" B' I
<br>
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发表于 2006-9-11 18:08
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