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<br>! a0 g0 _. v4 [ M% ~6 ]6 ?
P型控制协议<br>; s! W; B0 i6 j. C; G$ i$ d
<br>
( \7 W& P `: p+ Z- g! j1.云台和镜头控制命令<br>
- z& T& O# K, a' v7 i数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
' c% r' E" L2 R r5 f3 D3 j命令格式：<br>
& n) ~4 X7 W: K% {, u/ L9 m: u4 |<br>- r6 b/ J( j2 ~7 V. k" e- ]- n
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" U* R, e. `+ m/ h5 uA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>& T" R3 C5 g6 R( p: J
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
" M; r( h$ f$ M" E地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
- R) J8 d: A$ P3 x' a7 v4 A9 Z指令码的格式如下：<br>% M1 M6 } V. J
<br>. b* V+ G' c M8 m- x' }
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>3 v% U3 E7 X# R4 |$ e5 Y8 p+ o
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>; t7 p% ] ?2 U( R4 e
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
. {9 f G7 j6 ~4 S4 G. {, G（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>" t0 S( Q! ]7 Z4 i. \
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>: r8 ^4 A3 ~4 W8 L+ ~ t# u0 W
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>2 V! j1 z2 P7 o6 f$ g8 _
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
! ~. d3 g1 v4 u1 z- Y（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
) S# {7 r+ z" u. D* ~（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
6 x" x$ |4 W$ F: C. B2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
4 [# V4 h b) P4 V; C& `6 y$ g“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>% [( v; e5 r2 s, }! j' a- I
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
$ z1 _7 L6 \: u( T/ A; Z" b7 B设置预置点命令<br>) h' i2 H# X4 }. o4 G! z
<br>8 s" c( K4 g4 \
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: [8 z5 L& I/ ]1 x4 |0 t4 O% R9 ~
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
# w% f% L$ I5 G调用预置点命令<br>) V2 W8 l3 i. ?: S; b! b1 j( f
<br>
9 [% z! J* V1 z) I4 {; x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( K m: _' G5 [4 a5 bA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
$ s4 Y8 p. M% s% A(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br> j9 H, X; c; }! `* C
设置预置点命令<br>
/ `2 I9 `$ b4 z0 c, y. I字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# U! f7 T+ b" F1 Z! |5 C2 lA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br> u8 H3 j( @3 j* J
调用预置点命令<br>, N& _7 d# F( V& D; Z, c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
2 Y2 |" l' h3 `) N4 M5 M! @A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>0 i& ]6 D3 o% \
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>, \6 S% e' C, Q- {& n" c
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>+ s3 }$ E/ c2 a, e
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
% x7 q: V8 A4 s' r调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>0 l4 I3 I6 {* _) N% i# ~4 D: k
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>( ?) @ Z- b8 f/ A6 i
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
' @+ K( f& ^ R1 w8 P调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
8 G4 y' ` z6 E" M- s( Y& r; E3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
) [5 K4 k% v6 h/ j& |; E! L（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
/ {# J+ b" K. A' h8 ^5 C（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>& r2 L! S( ~, G& h8 L
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
0 L3 P" i' v0 i+ w(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
+ q0 }" H, F# w+ z" k9 A(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
" a2 }: G; a/ m5 E& {/ e(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>! q( |1 f) p1 q Z; d! c, @
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>& @/ I5 `9 J% A9 v
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>, r; h) _* |5 q" g
4.调用辅助开关命令:<br>
& k! o8 J5 v9 [$ s* F5 K/ T1 {i. 打开辅助开关命令<br>
% T7 K, v/ g" I+ s<br>! X( I0 o. O$ ]+ G
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
! Y6 L' y9 y5 I4 _$ f q' jA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>5 O1 x( C# j/ B& \
ii. 关闭辅助开关命令<br>, L- p" t s& j& r1 f! i
<br>
# l% G7 f8 T9 |0 w) p, J/ z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># ^' K6 Q q, S7 _' q# L
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
9 ?' m# R" V7 N/ y' k- U! X辅助开关号范围：01 to 08。<br>1 j( h! S3 g& N: Q, V3 W1 J, E
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
1 \& |; H* k+ L1 T1 l1 |i. 打开自动光圈命令<br>
: ?- m) Z' k0 G t* U& ]4 R# ]<br>
0 n* y( H! m4 L. q" t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 q* _+ k) @# T/ ]A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>) l& A+ R m& @' I
ii. 关闭自动光圈命令<br>( u9 ?. J2 r. u( X
<br>
* y7 N4 V: @6 O0 Q/ ~/ U0 M. m字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
* x' v7 \% O/ l, Y0 K8 `A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
) d2 d1 [. x, X) D% K) t# m6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
% ]- s# M0 C+ t, Y% R7 `8 X9 d4 K3 ci. 打开背光补偿命令<br>! E' d7 _, z+ v& r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>6 w0 c/ `, ]0 W3 \0 B! u
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
4 V# p9 {. M6 V" v1 ?ii. 关闭背光补偿命令<br>
5 n- W% Q% b9 S1 d: L字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 ?3 N$ G- }& ]! ?! [0 y; w# d; S
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
/ d) ^ K7 k) o7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
' R& _% [( B+ t# g/ si. 打开数字变倍命令<br>3 E4 {) {3 c1 R9 I$ P
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, |! m. T' F$ C+ W4 P0 ?. Q( J i
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
+ g' r) Y w0 D9 P+ F/ r- H- l- Lii. 关闭数字变倍命令<br>
Y7 }1 Q) R3 I) S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
7 B. P) {3 Y& q- y' g7 f# {( r! GA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>9 A/ V. S% b d" i3 O8 W
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
4 t6 k. N- I& vi. 自动转换夜视功能命令<br>' u" D5 k5 a+ u7 g! w8 m4 P& U
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; P7 Y9 [9 r9 HA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
0 r. l4 N: t! @, oii. 手动转换夜视功能命令<br>
. g( s2 ~/ T& W: `4 P( Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* p9 C: D* \$ `' p1 _1 c0 J* V
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
: L4 ?7 M: `) I* L1 V Z8 m9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
: F# n" Q" t% Q8 c% Mi. 打开夜视功能命令<br> L: [: W# H" f3 \
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 r% s! n' g$ f$ N, a0 q8 EA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
; N/ g# W8 F# @ii. 关闭夜视功能命令<br>
1 h3 E; N+ f* l6 {7 r( Q Q- B4 K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
& }1 S% F% \+ d6 L( jA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
, M+ v' ^0 s6 Z" ~8 J) e% q10.打开/关闭看守位命令：<br>" C, }0 u+ t Y0 l! M& u% r/ k$ e
i. 打开看守位功能命令<br>
. A; I( H) k( j4 t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># b- k) s) s" ~ H2 H5 O
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>! _' X7 \; m3 p( l3 Y% i$ L. N, p; u
ii. 关闭看守位功能命令<br>
/ Z5 _/ m* o7 ]; i字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 Q% R% b! ^* y* J0 N
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>3 z" f; `( F' H; v3 }
<br><br>* R' P; z3 u! Q1 b: L
智能球P型协议各控制命令一览表<br>
6 y1 g8 ]8 K5 g( c. f) h2 {命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>9 r% ?8 x& I! c+ O" |6 N
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>) E% v; t% I) _" X: k! w& y* p
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>9 ]/ l `# E5 z6 y; v- e3 q
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br> e S0 t; Y: i( Q- D3 V; D* Z7 O
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>. @6 Q0 D% k7 N) }( q
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
/ z* C/ x- [9 K' J6 C( H" K光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>/ @* R6 m- R8 C9 S1 f+ t
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
* C! S! v; Z R聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>% P5 h$ o7 B4 {
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>9 i- E# c' A1 g O. P# | v
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
! e: E2 p# p, o, j6 C1 h$ t打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
/ i/ K" q! N5 ~8 V' G关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
. n- Q4 ~8 w4 w5 b, o$ B2 Y设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
( J) h& `6 _$ z0 S% t9 H调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
9 m0 \+ S+ c7 Z. r- ]设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
' Z: i* Z. a7 o X2 I) d/ C9 }调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>3 T5 z) g. S9 s1 c7 S
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
9 \# L6 L% T. C& n6 |8 K/ H$ H停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
, M9 d* F( i" U. D; G* v打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>. Z& k3 ?5 Z9 u! h" s7 L# ^
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
# Z* U, t) L X' L打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>* }7 j! c$ l5 n* h9 P4 {5 T, G1 @
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>; X8 }; K/ N1 V
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
$ p$ C" d: ~" D* p关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>$ U5 C) \7 F. \7 ~ e7 [- k0 l- E$ r
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>! f: c2 Q5 m2 e3 H& n
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
) e- B- B" |8 y) @自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>5 r) N9 J. W" N( @1 x! T
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
- D$ E+ C$ O* d# J0 @转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>% q! j2 L8 E9 i; |# S1 [8 w
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>% `0 j2 z: M# N9 A5 O
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>0 p8 v, N- Y, u; p
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
a) X2 p9 n7 x5 R6 m r* w) @<br>
1 \4 n+ h* ~! B8 l h7 \. F) E/ E |
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发表于 2006-9-11 18:08
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