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<br># S9 K2 I/ p% i4 G
P型控制协议<br>* W3 f& R/ A( |. c2 Y( E5 P, z) H
<br>
) p+ M2 z! V% @! e' d7 L1.云台和镜头控制命令<br>& g& F% {* h7 `3 {& e6 K
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
$ Q) h' c$ }, b3 P命令格式：<br>
4 F, h! C- ~- X- n5 a I<br>+ } Q1 x4 o" ~% T
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
8 L4 v+ o+ d$ ~7 `' eA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>6 V! F8 K5 B3 C4 Q
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
7 Q. O \, |; x! s! T地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>5 V: i/ ^, u' P/ c# C- v
指令码的格式如下：<br>, S7 W6 N: m; Y" V& I
<br>
5 E! z& z4 |! e9 f/ A m% E BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>. d' e/ Z N0 A3 k; C
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
4 b7 ?5 M6 w5 _6 I1 n' x9 g指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
$ i1 [/ D5 C# i（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>5 W& a* V/ q9 ^* \$ u
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>; r- l! v8 i% }9 t) Y: N; A
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>) `4 F! k. Q2 C" I! W
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
H2 X) v6 L% _7 h- w（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
7 }; q# `7 b4 D/ x8 z, d# q" i（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>2 p* w0 L3 K& |# _5 k- S
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>5 i6 e5 M* E# G
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>" T. c$ g! m6 f3 ^8 {
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>+ G' v0 E* u4 D, Q! [3 t0 W
设置预置点命令<br>
/ _) |+ o5 M5 b# N2 [; U<br>
O; L* {- `3 `# }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>% B( @# W3 H( [ [
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
9 Y) B( ?* n8 k$ ]调用预置点命令<br>
, N5 J! G) d1 u<br>
8 A8 K+ |6 ^0 x% r6 X字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
3 B) T) ]6 {# ~# N; N+ j9 F; U. g! pA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br># b3 I( g' x% w& D' {/ E( g
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
; @1 n2 U F" e2 I! q8 ?! p9 a: K设置预置点命令<br>
% m, i" F9 Z+ T: I+ [字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! x E v0 l# l
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
! `7 T. s0 j/ [# ^+ ]! | M调用预置点命令<br># ~) }' g+ ^$ p3 X; a- c7 B+ K; F% g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
2 X4 I3 K& c4 t6 v9 \# m( R& RA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>; x% A+ j+ H/ W* D d; l
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
; s! I4 o' B6 K: Q$ \! `例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
. n8 c8 d1 [% U3 v4 Y' p h设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
0 _1 c3 Y% ?1 U2 I调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
! Q) _3 F1 B; }) Y在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
! Q8 M! p @- _0 o+ X# X& }设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
: T5 E, N$ W, f& A' I9 A调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>! }' P; \. j) [' g
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>: i! _1 W3 a' ^3 I! K( @. K
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
" Z7 Z B' p6 p5 p6 D0 p（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>- N( d$ U W9 |" M+ \* y
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>: Q/ i# Z8 q8 q2 B3 E6 g% R9 l- b: {
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>! D& W4 Y, I" l; v5 U+ n
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
7 P3 q/ ?5 ?5 O" _) w9 D1 P: r( Z3 N(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
: j. T5 O# f& G- o k( E(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>9 {6 W$ b# ?( q4 p3 N) I4 l: [
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>1 ^% P9 [$ E* _' K4 a! k- n: N
4.调用辅助开关命令:<br>
% r1 l" _* B$ ki. 打开辅助开关命令<br>
) R2 r5 K+ n& e3 _/ S7 Q1 \<br>
. l) A1 t+ R1 G5 y7 p字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 f0 v) q6 K& O+ J
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
# J' ~ ]2 v9 W+ A6 l( Wii. 关闭辅助开关命令<br>3 [: R7 J) L1 s% O- \
<br>
+ c4 X9 a5 Q: b2 i. s字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ Y& f9 o% n( |9 b
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>) _/ V: h/ Z2 @/ W I6 \
辅助开关号范围：01 to 08。<br>5 ^: O! d2 z4 x! O
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
( O, I/ t4 C% x4 @* bi. 打开自动光圈命令<br>
9 d8 S6 @ y( t3 b! x* u5 `<br>( f( {" c* q. `" M- y R
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>1 ]7 e k6 M0 y0 L6 a! n3 }' _
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
! K7 Q t7 V$ @# _; cii. 关闭自动光圈命令<br>
4 g) E$ \; g: P& v1 J1 @; c4 W<br>6 P5 ?3 h9 O! q$ _& f. l: D1 V! _
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 K( F1 v& y% f- u+ RA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>* [$ L; L' c- x: Z L
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
5 I! _# B" E+ \i. 打开背光补偿命令<br>
" Z6 |3 I, q& |字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
& P( M/ b/ h4 BA0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
. G# s( p2 x! q# Pii. 关闭背光补偿命令<br>; l I: v) }9 C' N2 S
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ N. s& u. q, r' y" G
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>& C6 C+ `0 j: l& {9 ~' l
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>/ p0 ~, h# Q8 ^4 V+ g
i. 打开数字变倍命令<br>
3 E0 X- R& W7 ~6 h7 M1 _ _9 _字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
3 g) _ v, w" N- DA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>6 ^9 }, L( [( N u! M1 y
ii. 关闭数字变倍命令<br> m w7 g+ q2 c0 e2 p: m' d; L1 I
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: @: \9 D$ Z% H5 t* g
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
4 n6 R1 r4 n1 G# Z8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
% w6 j% F5 O1 ^5 m5 I) `, Li. 自动转换夜视功能命令<br>2 @- I+ n8 R, O: _6 u9 n
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> N$ `+ r: v Z8 p! Z: J1 \& z/ }
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
& k3 B; [; x4 m* N! E9 Zii. 手动转换夜视功能命令<br>
* Q9 O L) C7 Z. x+ |) r字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
$ J8 H0 u) R- ]& dA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
( c+ m2 W( a. E, J9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
- A% R, k; U- V0 K/ ui. 打开夜视功能命令<br>) Y! w# N5 n- O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" V0 q* E' ^8 [. \4 ^* TA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
) _- d2 F$ s& m e+ w1 lii. 关闭夜视功能命令<br>
6 T" D$ S) e9 L+ n/ ]字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ W& x0 Y1 c1 U% w3 J1 _+ t
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
3 k3 Y4 V* [ w$ | \: I10.打开/关闭看守位命令：<br>
/ ]: B1 ^6 d* L' Di. 打开看守位功能命令<br>
2 G1 F/ x/ ~$ r* w0 H0 n- e3 B* z5 X字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
, |/ S) Y; ~2 v! m; d3 K8 }" _+ PA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
4 d9 J% v, u; l( Yii. 关闭看守位功能命令<br>& n B# U V: b# p
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
- |0 K8 Z( H5 g" F+ mA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
6 s; Q7 ^+ l( D/ D. W3 A* A/ f% P<br><br>
# n" U- F2 {5 e, N. U. \. i智能球P型协议各控制命令一览表<br>
0 ?; H% `# Y- U8 E" C# c+ u命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' Y* X" q( H! \2 w% e3 D云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
0 {( ^& s( U7 ?云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
/ e0 b5 n2 R+ i( u, [8 R& {云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
1 E8 g( c2 k7 j" f3 j云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
+ h5 g0 m7 f5 Y( R光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
+ z+ `/ w9 O! Y6 K( B) J光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
, Y2 p2 _7 ~8 I/ v聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
# f) A$ x9 j! p0 ^& g5 ?聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
" E; |" L+ ^0 E特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
+ E& P( v" L+ @+ W. I [0 W$ |广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>5 s/ w6 L/ }, a6 d) R! x
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
0 a# S8 ^* |5 P关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>; K# \7 ]4 q3 t% S. b
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
: x% {" R: g3 o6 J+ Q) Y3 j& f调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
7 A6 f5 }& I$ h% E设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
" w1 K; d( D8 p9 ]9 p, j调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
# o# @, s4 }. E- F: A3 }0 b开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
# g5 v; G3 |# V8 T停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
. F" h# Z& a+ Y( K8 X; u7 _打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>: R+ f' \. t& u8 X
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
$ x3 n) F4 B" a1 m0 {打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br> E. i% q+ j& n" C$ N. E' F
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
1 d( y! e2 M2 h0 R' r打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>- b1 v$ H0 L+ v! @. ]3 E3 d+ P
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>8 O. d- L" d, V( y. d/ S" ]
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
; v5 Y* p, c, J" x6 \0 m% \关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>' L$ L( ]% y' K) K
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
. X1 \4 h7 Y. S1 ~' s手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
! [) O/ P3 E# r ]6 ^8 w转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>6 |) R) L/ `# j' P( S0 F i7 A
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br># o3 @, e. R/ r
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>3 [) G) \; r( L }
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>2 H/ n+ S- L9 h; [/ y0 `7 ]
<br>, u% _) B5 o3 b P
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发表于 2006-9-11 18:08
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