[尽责]PELCO－P协议

justsosonihao

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" o+ L& W# p  \3 Z: S( D6 e8 NP型控制协议<br>
<br>
6 H/ h; Y6 l0 w1.云台和镜头控制命令<br>
# p4 n* Y% S# o7 b数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
命令格式：<br>
9 C) G4 _9 O% \6 u5 r<br>
4 h, _5 ], E6 h6 B2 w5 e字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
6 w6 w8 X1 \5 P- w0 q地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
! ~5 l- Z) l& E指令码的格式如下：<br>
<br>
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
  a6 `' `$ p$ U% K4 j* d) p9 |; m（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
7 H3 j- L- C( _- b“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
9 F3 w5 v; K+ L8 M+ r* w% o设置预置点命令<br>
<br>
4 i' e! `& x) D* ~7 }9 N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
$ g: G$ J2 J; M+ `, t4 w调用预置点命令<br>
<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
4 H: \6 M$ m4 I7 R(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
6 d3 A; T& u5 ?设置预置点命令<br>
: t/ w8 I, b/ t5 F/ s! |7 ~$ j3 l字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ e) r8 O7 [. w5 i% O+ P( _A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
2 a9 m; J* J( G' d9 M2 n" e1 I9 w调用预置点命令<br>
# B! B- A8 ^4 H2 ^* a字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
: Y+ Z5 ^6 L: p" D4 l/ ^; o设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
" K9 ^# i+ A( A1 X调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
: _# K' \2 T% _2 P. V  i+ ~# n设置预置点：A0　01　05　7F　07　01　AF　72<br>
6 \  d# k- e; X+ s; s% m- ?调用预置点：A0　01　05　7F　07　00　AF　73<br>
7 P# K- P6 f8 M* F3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
- o  h8 x6 Z% ?7 _& ?6 _4 k% ]例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0　01　05　7F　1E　01　AF　6B<br>
/ J5 d; E" {  L- D& P6 _(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0　01　05　7F　1F　01　AF　6A<br>
$ T, P' R- N% ?- |' `( n(c)将自动扫描功能打开：A0　01　20　00　00　00　00　AF　2E<br>
+ `6 @. h( e+ V(d)开始自动扫描：A0　01　00　07　00　63　AF　6A<br>
& I0 y1 ]5 D( H) k- V& l$ k(e)停止自动扫描：A0　01　00　07　00　60　AF　69<br>
1 s- F$ h1 a5 a; _4.调用辅助开关命令:<br>
. \( \: r+ p$ m' v5 ?& `/ fi. 打开辅助开关命令<br>
) w. V% ^4 V5 D: z/ W# H<br>
: ]/ a4 q& ^4 k) {, D字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
9 K: T/ y, b" d, R1 C2 Bii. 关闭辅助开关命令<br>
- J' N. x9 V. G7 Z<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# ?1 Z# J1 D; d. nA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
* }1 a7 q6 u, R6 z. K# Y' n, @辅助开关号范围：01 to 08。<br>
9 l  b8 K" [1 c' v8 @5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
i. 打开自动光圈命令<br>
<br>
7 M/ s) P& V+ y  s' z0 B- X( h字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
* d- K% P) ]3 {A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
3 s4 T. }5 m# B! g* {ii. 关闭自动光圈命令<br>
<br>
" H, ~0 t; Z) V( ]4 c' \字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; n: A' Z( W/ g8 g3 C, }A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
2 j: r6 ?) j3 V+ v' V6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
1 a( e9 g/ U0 t+ Li. 打开背光补偿命令<br>
. R, q/ [! A) K2 X3 |' H; j5 e7 T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
% X& M. b  N  z. e) ?! M5 eii. 关闭背光补偿命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 C+ m+ f0 a+ f1 c+ hA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
* X) T% W. x8 a# L7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
i. 打开数字变倍命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
2 A: ?' l  A4 z4 ]# O0 @6 ^6 G* _A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
; _9 V! n- U2 {ii. 关闭数字变倍命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
i. 自动转换夜视功能命令<br>
) C0 g: h  e5 [# H% f字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 e3 P( W" n9 [; u; F6 D) `; N, u) QA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
ii. 手动转换夜视功能命令<br>
2 D* A. D, w' d. i. m& a. q5 W字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
9 N: H. W( [3 R* i) U  Z6 w9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
i. 打开夜视功能命令<br>
! g  U: Q$ D1 ^$ O3 x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
ii. 关闭夜视功能命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
: O9 `9 h/ k5 i5 n0 J( BA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
, _. b! J# F9 M  E: n& Z" H10.打开/关闭看守位命令：<br>
i. 打开看守位功能命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" g. _+ s) k/ y2 x3 [, @A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
1 o+ _) ~- |4 r" B7 }6 W; Y( A( Wii. 关闭看守位功能命令<br>
$ f9 z8 B9 ^+ E- j& {字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ C. i, f8 U* q2 [' ]2 p% XA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
<br><br>
5 r. K2 C# j5 E% Q- S智能球P型协议各控制命令一览表<br>
$ e' ?$ ?- F2 j2 u! Q' Q: I( E命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
7 n! B* \, D( {: @4 [云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
. Z8 b0 F; t- q3 D& ]9 s& L4 Y6 c云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
) G+ n4 H, O, a聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
" c" x, k) T' U聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
2 E8 v% {! k% r( |; J" Q, L特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
! I/ E5 l; B" R7 i9 ?" y4 s+ w广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
* y4 w4 N8 g7 I" j6 r; z打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
+ ]5 ?/ F0 O) P( m( i- Y' k) b关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
0 Y; P5 C) R: a设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
5 C0 `2 r, e* w8 M0 N* X9 |+ ]8 l' ~设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
8 g+ q1 e6 M' s3 I8 D; }: g打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
& b" y2 l, ~* e4 f+ T7 V, ?手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
6 r' i3 l; D, l6 M7 p$ R转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
' x9 \, ^- B0 i打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
' C' I; a6 c$ \0 P5 ~0 o+ f<br>

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