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<br>
4 k) R' w, A% [) C/ O9 fP型控制协议<br>; p2 G" K! g3 a5 ?" ?
<br>
" k l9 H) R6 x" W1.云台和镜头控制命令<br>, |% {, K7 `2 C4 _
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
1 `6 ~, J8 {" }: o4 q命令格式：<br>1 C9 D, j% Z6 K$ |) M
<br>
8 a& W" [5 `- |1 E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 Y6 Q. s" @! v' Z" S4 u
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
8 G* O. M; `/ r. ?5 }. q# l该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>/ Z E! N# o8 u8 D) ?0 d
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
; @/ z. O7 a7 P5 \% j指令码的格式如下：<br>8 S' K @0 A$ P% x
<br>5 K" i, K4 v3 j# t
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>0 L) M7 c0 }4 H& ~6 Z* \
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>" }0 n- K7 e; B
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>- z4 w6 B; M3 N2 X
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
) M" M( K$ x: V0 d, O4 v" V s（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>7 A3 C3 O @4 d" R" n9 k
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
/ n% n! f) u' T（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
! }; |! {# i3 I- v, N（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>6 ~6 p2 A: X; D3 R
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
O$ ~# `6 h! U% q: C! H2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
( R) J1 d+ T7 o* P4 L/ }+ C# G“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
' ^. _/ r1 p: x1 k5 H(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
+ M4 R8 @$ _7 C设置预置点命令<br>
# m* [* i' \" R. V1 P<br>( u0 h k2 l# O) J1 J1 R( F7 K9 }
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
F8 f6 p$ M$ m5 M- IA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
! x+ ]1 `$ Z( `1 w1 ] Y调用预置点命令<br>8 V9 G7 F# C) w E; U
<br>
: O, J( l2 a+ z$ Y$ U0 P7 s( X; y3 l字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
v, X8 y& C2 TA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
' H% X" m5 Y7 U9 ^6 a(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>& U! a8 |, P3 s* @; F& M& e
设置预置点命令<br>% R. ?; o/ B9 J% K
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>. B9 `: U) F9 g$ Z5 B* y9 b
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
: }0 I& s. a% r$ o2 h7 J$ ~9 R调用预置点命令<br>
& U% c" F$ x8 N9 J/ b0 k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# m& _' T: |, t" T! x7 cA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
) N) b/ \' l+ ^& O/ l注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>+ e/ _* ~' O! V+ N
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
$ r" h# D( v4 c5 ]# o: U设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br> B! V4 v* @0 w- B: @/ f1 h4 B1 z+ J; P' l
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
6 \1 _* s! w2 {& q. _在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
9 f- w+ v+ a" l8 y设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
1 b5 j9 g3 E" S8 E: F0 t# f- `% U调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>+ U, D4 Y o7 A/ q0 g' c
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
0 I$ `( z6 p+ v' h（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
4 {1 ^( T( z# Y8 W（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>3 Y7 W, v) |% G1 ~- ?+ W
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>, D4 \8 E' D) s# ?- s x/ k' v/ \/ Q
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>- I6 d/ ?1 z/ a5 f( @; D! C
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>+ a0 c) M. t7 y6 {) s
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>6 j3 W$ C/ @$ H. R* X
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
6 u' g- ]9 G& v/ ^8 ^3 ^(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
6 D$ R' h0 O& R4 {. P5 K4.调用辅助开关命令:<br>1 D: s) g+ i7 k* u+ _, f
i. 打开辅助开关命令<br>
8 U+ z6 R6 b- m/ l& P! T' _7 v<br>: f3 ]5 m: s1 D" @2 c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>9 W4 S- R# @8 r7 M
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>! e" j5 w6 o% T ^7 w' W% P
ii. 关闭辅助开关命令<br>
6 C* g/ y, T2 u) j<br>
! Q1 b9 X1 E6 I" F字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>9 Z# H( O; A8 }0 E
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>- O5 j, V% @% L" w, @
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
1 C E) D+ H7 E/ z" _5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
# I& v, N2 k9 O$ ni. 打开自动光圈命令<br>
; y7 c5 L9 S; M' l; d, d: q<br>
9 T; O7 ?* K' v g; n: f. T6 G. _8 Z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 [$ E- F8 ]& A' \; |( {( C6 y
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>+ D6 m1 _. \" _ V( l
ii. 关闭自动光圈命令<br>
" n- k" \! S$ J! b<br>
' [& B& i( J( E( `+ F字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% D: h6 n! U, C* h. N! }% ]+ PA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
$ v/ d& ?7 [ X6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
( X" q" A3 T! u# Q: ~i. 打开背光补偿命令<br>
5 k2 }" J; p/ g4 q, T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, i$ R3 I$ ]' }/ T
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
2 }1 Y+ I% J" h$ y L' tii. 关闭背光补偿命令<br>
6 i/ c6 d" b2 R" W字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; C0 q3 n6 e: p. F Y0 J8 A IA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
* a9 T1 F# _9 ?4 }7.打开/关闭数字变倍命令：<br>* H$ }! b U4 i7 k5 }
i. 打开数字变倍命令<br>0 J! {. H! K0 x& E ^% x
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! z% I' D0 G& y3 X* {
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>6 v2 J; n3 M" d" S0 y4 t4 J
ii. 关闭数字变倍命令<br>/ o$ P9 `5 z% b* n
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 j$ w1 P+ B8 f
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
* O6 L& ` r# P9 G: y; I+ o! k1 D, {8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
# b/ \$ k, @2 \ j# Fi. 自动转换夜视功能命令<br>
8 ^) D. J0 B2 D( @, Z+ k0 E+ P0 Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 w2 @+ p' h$ @/ a! _
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
6 Q! G% T& k+ O) X; F/ e# Q7 o( Kii. 手动转换夜视功能命令<br># R( n4 L$ g0 g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
! U0 l! k9 y$ e5 ^6 W p8 e* L5 ZA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
2 W5 [5 P N- r+ f' e9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>+ I+ S( w7 h9 R k) ?6 N" [! u4 I0 K
i. 打开夜视功能命令<br>
' N$ P. u- {' H7 O( x Z4 }3 E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># B1 T( z! o Z& U
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>5 c# A8 F% C% d( _7 |7 `. A' W9 E
ii. 关闭夜视功能命令<br>
9 p$ w: R& l5 q, O( y: h字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ d E$ R$ J7 A6 Y
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>. c, f1 ^8 |4 m' m2 A& d. Y1 p
10.打开/关闭看守位命令：<br>
( M- d2 Z- ?( @$ D) t+ B! Q# D2 |i. 打开看守位功能命令<br>
$ Y. {- n0 s* t f8 x& s0 a# p, x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>( E' W: i2 K4 N( Q6 [6 O7 ^
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>) R0 K( N8 g* ~4 A a; e
ii. 关闭看守位功能命令<br>" Y" J1 b# A+ ^' i( C
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ T- B# |, }2 Y9 t
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
6 O7 L0 J O0 ?& _& v<br><br>8 {$ k% X) H, S# J
智能球P型协议各控制命令一览表<br>
; y* Z9 E: Z {% P+ p2 J1 G命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># `+ p$ m: l% W* b6 g R
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br> [' b/ ~, d5 ~7 Z) T
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
3 q# F% J5 H$ B' l" d云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
! q" k! w( O0 n6 @- q- Z0 w h云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>( O" c. }9 v0 m5 k$ j& N
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
7 V' ~( a" \9 d/ Y光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>+ v2 {* ]. d% [% M4 |" \7 d
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>2 R9 F% w* x, j& w8 O! h
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>3 B) q) n8 B; N' S! n8 X. `
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
! ]2 A& p: B1 V1 n- Z6 q广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
}5 n# ?6 I+ ?9 _1 z打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
q8 H- B9 A$ k7 o2 b& d4 A) O* ~+ Y关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
# J0 j% i7 v: y4 p设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
! _) ?( m4 i; y+ W% D# i调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
1 K$ ?/ ~' ^" O5 ?7 ?设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>& k Z2 ?( g7 y3 s0 l6 L
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>! `4 P% o( Z1 z7 U! P( Y+ y) }, Q, r& d
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
. E o# m2 G/ a停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>, o3 Q3 _0 W) n2 f( Z2 o3 ~
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>' q+ |$ i1 E4 I. x& Q R9 U( x& Z# ^
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
+ i/ S$ H7 t. V) C1 m4 K打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>- p6 i" R1 N' W0 z6 K% [
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
$ }6 z: L I& |6 j打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>5 l' d$ N' [+ I' P* K
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
9 M% W* z# v9 K# L9 Z打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
( {4 C7 w) U3 S/ e关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>/ V; [/ Y4 N& s$ c, T Q" ?
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
+ c0 R* R! d0 @3 w$ ^8 ]) |7 y" e手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>. Q6 N9 V W* _+ s7 w+ L
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br> Z1 r9 ]( G# j5 n
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>% \+ `9 |( k1 }" Q
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
5 b3 q( L& z, \7 P4 @. ]关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>! l. w1 j$ w# }4 m2 a
<br>% K2 \+ }* C& U+ D6 D
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发表于 2006-9-11 18:08
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