|
|
亲，只有注册或登录才能下载更有用的哦
您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？注册
×
<br>
2 @- L4 R' ~' p/ R7 M8 `. cP型控制协议<br>
, R, c o- s) j# F, o- r: w<br>
( w9 ]' y, v( F$ V* P; ^, V( X1.云台和镜头控制命令<br>3 _2 X& i D4 w" U
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
u; h# l- i! M! L, E命令格式：<br>
. [# w% H- A! b _<br>
6 ?; i- C) l2 O4 ^0 ]字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
/ n* Q- k4 q$ U& V) k6 Z7 MA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
8 Y" w- `1 q* S' N该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
9 V2 V- y& |- }0 }, ?8 k7 K- n地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
$ W8 d, d( K. T' @指令码的格式如下：<br>" U3 v6 q+ v$ {. n
<br># k! p8 ]( ]/ R& { n8 O! _
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
( _7 n# o# p) B& e指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>- U- a: T5 S$ v8 S, Y. S9 x- y
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
* C+ J, Q- y8 v" \（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
0 s6 z0 e6 j0 n V+ e4 W/ Q4 f. g* E5 J（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>, ~% t. c$ V" `; r; Z
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>- J4 A1 x; y5 F5 G' K# R
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
, H+ D0 B. t1 c/ K（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>- O/ j5 \- {+ _! R
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
. g4 h$ q6 Q A7 d! q% O2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>, `4 i( \& J; E0 m0 h& U
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
3 P# v/ s5 u" M(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>( Q3 L/ {- k- {" X3 v
设置预置点命令<br>1 H' E/ _- i7 |0 |9 e1 C/ [
<br>
5 e0 q- o$ F/ o3 @" X/ J字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 x; j5 S2 ~. `( a& pA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
( _3 q5 S! I6 Q- b4 d% l7 b5 {调用预置点命令<br>
9 D0 C* ~! \* y<br>
. V" }' G! x* j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>9 ]2 h6 A% h) W, o% t5 @# S
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
) ~3 H3 J; a, D/ p7 c, R(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>3 l/ |* \- Z: u6 B2 X
设置预置点命令<br>
0 x$ T, f* O3 f6 F字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- g' f& {$ D4 \5 J
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>; R, l) A" e& u2 ]
调用预置点命令<br>' r1 }( d3 `7 W$ A
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 A; ^) b, @2 g. n( U4 fA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>- k5 K0 L; @; s [+ c( M
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>( M/ n. Z' X- c- S6 y/ O" G8 P
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
+ {; M9 a0 Z7 S) t7 S0 f' \设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>( d' ^( \2 ~# G1 M9 V* s
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>! S) D$ X$ Z% H4 e
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>: k+ k/ u2 c8 T8 M" f. \$ Y
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
9 y8 y0 p2 }3 h) J# D调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
8 n7 j7 ~0 ?" Z# `3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
% R8 m3 @* g/ E" {1 b! Z（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
/ n% M5 n; ^' N- j, `（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br># `1 |0 Z0 ^! Z/ y5 @2 k
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
: ?* P Q+ n9 Z(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>2 N, P1 r. m+ x5 C
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
4 ^& Y' {. M- j9 H(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
6 J; M2 U. [0 V* ?& S% f9 z: z(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
2 {# j$ u. [# y8 |" z2 r8 {(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br> ~8 \5 `6 U# }
4.调用辅助开关命令:<br>
8 t4 f: a! c; P4 F6 P$ ?i. 打开辅助开关命令<br>
: ?4 I* q* }* ~! K8 _( J<br>3 H3 E: H! V2 H' y8 R4 P
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% Q* w! ]+ s) `# TA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>$ g& G' D; W+ a4 t- u
ii. 关闭辅助开关命令<br>
* ?; w2 g: [: y, d$ i) m<br>
& X! v' P G" l& u- ^字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. }2 H1 e; p5 F$ zA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>! M) |2 p# y- s
辅助开关号范围：01 to 08。<br>" i' j" K% J8 X7 M8 P) Y
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>4 P8 u6 v: W1 f+ d+ ?# X4 Z
i. 打开自动光圈命令<br>
5 _& ?: K* `" [, l4 i<br>
' B5 P! R* v7 y/ e% i3 ]字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
, \$ Y' J' {- U5 T' N3 U' ^A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
# O8 j. R2 E) O7 ]ii. 关闭自动光圈命令<br>
# o, c% R# n( l" y) m0 Y<br>2 E" a5 b0 ?; L6 l! `1 {4 K8 g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( f9 }- R: t* k2 Z, ?A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
* L- M1 L" b$ o& h4 R6.打开/关闭背光补偿命令：<br>: }2 a$ X; [5 j A
i. 打开背光补偿命令<br>, \! h* x C6 p2 i+ k# k8 G: Q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: v' h+ p3 l# H
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
% X3 q4 R9 b- s% P, R Zii. 关闭背光补偿命令<br>
, N8 `8 m3 V$ R; l字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: S) y: ?' o- \+ h+ w
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>! ?/ i* F- J1 e& R( w* T; M/ s1 O2 C
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
9 d/ G* V( X% Gi. 打开数字变倍命令<br>
' R! A# W2 j( _1 C) [字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
7 L9 t9 m5 `' l% ?) yA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
1 o" j, U6 i' Y+ Tii. 关闭数字变倍命令<br>/ \. ?$ Y, H: H7 z# S e
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
0 z9 H; |: i1 i0 o8 y U- p, vA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
) p& R& e" }. q& R; P8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
) U, o: V; Y* q7 a; U& u8 vi. 自动转换夜视功能命令<br>
4 s0 J$ A6 d4 Z8 b/ y8 o; N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># H+ ^4 \- ]* G( f# Q1 ~. k. z. K
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br># M. E/ T$ d+ g( j/ a7 P/ C$ R
ii. 手动转换夜视功能命令<br>* v) N% W. G" `/ i& R; T- ^& p
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- d$ [- H" |8 r# ]: j: E- @
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
- G6 |3 y2 m) V" i* v4 V9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
1 F1 U' l: O: o. Fi. 打开夜视功能命令<br>+ `2 _. |4 A' t" K y& ?1 ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>9 Q. _4 \4 \* ~7 e
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
7 t! d; W/ V$ e0 nii. 关闭夜视功能命令<br>3 F% T" G n) t' ^1 p
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( H0 J' v G$ |9 D) DA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>7 S% @ }) j+ r7 f
10.打开/关闭看守位命令：<br>2 H' T; X% ]) B6 Q$ O5 j
i. 打开看守位功能命令<br>5 ]7 U) ]. n- O* C, k) H
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
! S7 R, `- C* J; S8 |A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>, ?$ Y3 B0 j3 u' X9 w
ii. 关闭看守位功能命令<br>$ K I# i1 o: X4 ?
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>. d. }2 H( S& l! a, d' E, ^3 P
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>% v8 v7 W( o7 Z( F. e
<br><br>! o: y; G, k- W$ E' s) F
智能球P型协议各控制命令一览表<br>3 F+ q3 L2 q/ S' n
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
- m1 L" Q+ Z, V云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
) V4 ], |( n3 Q! c9 ~云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>; y! q3 j3 B5 m: j, P$ Z- z
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br> L, Y: t3 Y8 d' \
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br># X+ E: a' v- m$ X; f2 J/ m
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>% r2 B) h) d/ b. W2 R
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>: t+ Q' E0 y" H7 f- @
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
( {: V% C) H8 u聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
2 V2 k& d. j" ^$ _特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
* o$ o7 q4 Q$ c5 L, k广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>; k7 ~$ g5 t, ]8 B
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
6 U$ a, _- N' r5 }关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
8 A% ~$ u$ d1 J: i L# A; d设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>* x/ D* J: G/ s: C9 n
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
1 E' [. \5 v) H( z! A! m设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
3 u8 Q& p1 @6 S5 B调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>8 p Z9 I( r0 B9 }$ g
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
) l$ j4 u" L/ T# f% {7 a# f# n" @2 m停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
6 Q7 x3 R+ r! Q7 E打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br> i- J( Y( `2 n B& t
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>$ s+ [" X1 T1 j% z. } q. x
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
# V5 T8 k7 _5 t3 f9 u9 E" M关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br> i+ u1 h" a: z; y" A
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
O9 x* [1 W: x关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>( ~. [3 W4 Q5 Q& ~4 p% i9 B
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>$ d" s* b' ?7 f
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
( p& H, N; z' `3 W; v( g自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
7 V. Q! ^. A9 Y' g/ r手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
: j y/ }) N: `/ Y9 N" z$ ^转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
; Z$ N8 x4 v+ W; y' K- w转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>* V ], h# P# U) t
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
5 o, D6 d8 H( s( B; [关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
; b9 x9 ^* P6 j<br>( O; T$ d \$ s4 x+ V
|
|
|手机版|Archiver|XYCAD中国音响设计网
( 京ICP备14030947号 )
IP卡
狗仔卡
发表于 2006-9-11 18:08
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
显身卡