|
|
亲，只有注册或登录才能下载更有用的哦
您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？注册
×
<br>) f! Y+ C; B1 t
D型控制协议<br>
. A2 P5 \- Y6 o2 D2 l, G: D& L<br>
7 x; V! G& Y' Z$ d1.云台和镜头控制命令 <br>
3 }% Z7 t# h; O# g" p h b% B数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
& Z% Z3 _. A- y8 Q7 u命令格式：<br>
% S4 o0 S2 Z3 a字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
2 p' D Z6 _7 P5 Y. z# S z% k同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
6 n$ w" Z6 ? @/ d+ L! z4 a! r& Y该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>! _0 d' }% t$ @0 z2 S
同步字节始终为FFH；<br>
. g% X+ Y) Q a' ^* c" M6 A' W地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>( s! u$ a) f4 v9 |% M' s& c$ E
指令码的格式如下：<br>
0 G2 @( C* ?' ^0 P) y7 u BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
: ?3 m( ]% {( d% B- M( `* {) W指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
- r/ O( X8 }- D5 B' i指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
: b# V+ s. O; c, j- P8 ~, d/ w2 Z（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>; o$ c. a R" b
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
~% ^6 V1 |: c% i! p; A! R# {" O9 ]# ]（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
& I5 ^3 l8 @, \5 S) l4 y2 N5 Z, n（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>/ X1 i2 g2 ~3 x7 D: x2 ?! |
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
N+ z# J+ s( Q, H; R, g7 L2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>& P+ b) C. f8 g& j7 V0 r
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>6 h, o+ ^ k& g, E7 H! x5 {: h1 n
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>9 m. m1 k2 v. E% H5 m6 D5 E
设置预置点命令<br>
5 u* I8 c% P' j7 a/ p& _7 e# y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 K3 X- C( `5 f, P$ U- k* ^9 i& s同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
- ` @+ W# F" B0 \. ]调用预置点命令<br>
6 g+ Z" C8 c1 J7 ^$ e! k9 t, T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>: T/ e1 K) S+ i1 I1 G
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
$ X5 K C: q3 D1 [(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>/ d( h4 C B L0 k3 I
设置预置点命令<br>
4 f! c8 R! x9 w7 Y, f7 \4 o5 V字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
8 p" D3 }1 A) W" Q0 r4 w5 V& {7 h* b同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>0 f$ [* I* b# ]2 t! @! ]0 E0 E
<br>4 V' b" k; Q/ _* p- u2 E
调用预置点命令<br>
# t8 q. g* J) y* J. p- `# ]- K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% C7 ]$ U' h" w+ d5 l, Z同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>3 r/ t E2 n, U0 g
<br>1 p( j- K X( `
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>( v" o% p. p& ^: w
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
- X9 c/ A3 L8 K6 P6 Y& t. @调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
' @& c' q; N0 ~5 c1 A6 l( I在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
* p4 [6 J9 ]2 O设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
1 b- e6 a1 N2 N5 _调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
* d; |! `& M, K) D4 U3.开始和停止自动扫描：<br>
6 ]1 V: H) H3 T6 o5 `在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
2 S9 e7 k+ U) p/ T（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
) x5 f8 D+ B \/ L! k（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>$ A) p. P; h5 W: s- x9 ~& x* H
<br>
+ u, \9 ^, u% l ?3 q- Y& I例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
& k# Z- q9 m# I4 {3 l i: D+ q(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
- [3 ?, e: }0 |" u5 a. Z(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>% k# O7 R3 X8 w* Y) h3 \$ ]: M
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>5 Q0 }- L) P& r, }- g9 N# B2 t
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
. _, _; A$ T7 y2 P(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
2 s9 w) ], A1 s( U; [, V- G4.调用辅助开关命令:<br>1 j7 n! p- P# p% ]* t9 t
(1) 打开辅助开关命令<br>
0 I. O+ l1 T! r# H$ ]; l1 \ n, U<br>
6 j9 e$ k& g) o4 \( D) l字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
. |4 X0 g3 Y0 X; L9 H同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
8 d' o5 A/ A: T6 B(2) 关闭辅助开关命令<br># g. ?. w0 W+ N% c( K$ s r. H
<br>
! r( }, @+ L5 W& d6 y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 }" b- B k. @& b/ [1 L
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
. C% O9 B4 b3 H/ ^) o辅助开关号范围：01 to 08。<br>
0 Z( |3 s! b5 D! _5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
4 r. g) [; \9 o- I(1) 打开自动光圈命令<br>
' N3 R+ A* G- I, P" W) a<br>
9 H* ]' b( E& m. L& @. V- x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>6 x9 h& h% w, Q, A
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>, c1 W5 k% `1 n4 G4 U
(2) 关闭自动光圈命令<br>( T1 V6 h! w9 t6 d3 b4 V) E% }- D
<br>
. E0 i: c5 q0 c# U" R+ L* W; I2 N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 W0 G3 O9 _4 l' m
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>% n6 c5 X% V0 M- m! `. r4 s
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
3 M+ k$ L9 x* \(1)打开背光补偿命令<br>
5 c4 W0 t+ a. r6 [& B8 v4 i% X' h字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ X, s5 m0 s* Z- G4 U
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>6 b, o ^% C; B x% |; V
(2)关闭背光补偿命令<br>3 ^ E/ X' j4 Q$ c" k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
& i! H3 b* r" X3 Y; @同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
$ _3 y( Q- ]* G% o- m3 w7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
) l# F R; N4 e9 m(1) 打开数字变倍命令<br>
* N! D3 ^6 X' x; F1 n+ i5 E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 M& H# ?* ]! ]. _( G
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>" D/ G) K% |+ `# Q: }
(2) 关闭数字变倍命令<br>; ?- r# F+ ? V& N
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ `$ f* n$ p( R1 P同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>& @' t: q# p9 z1 }- \- l
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
6 H+ w1 d( a8 F/ [(1) 自动转换夜视功能命令<br>
7 M0 U5 V* `/ ~8 M/ V字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* I& Q0 a3 ?8 N; S3 O% O5 g
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>3 a5 T6 M1 Y$ a2 l9 e
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
3 g5 M8 }7 r7 I* \7 I. W字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) Z7 w- ]' c1 I2 S同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
2 r$ e$ Y3 \6 I3 h$ D4 p9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
$ {- [" e, |; Q$ {" Z(1) 打开夜视功能命令<br>
1 T# z7 I( j& ~! [+ i3 d! _0 F% e6 U5 P字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& Q' T' _4 H5 G+ U$ u4 p+ N" ?; c7 \
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>, C b& h$ W/ `2 |- j
(2) 关闭夜视功能命令<br># G' f+ L+ d0 i9 j$ n
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ S6 f X' x z2 S( u同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>4 N& M5 `- L; _) u2 h8 z
10.打开/关闭看守位命令：<br>/ Q4 b/ l' K% i+ }: b
(1) 打开看守位功能命令<br>
; n ~6 p; ], E# ~+ f字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 I5 v J1 {. }( L$ Y' W7 @% R0 h同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
, r0 |+ h8 f2 ?( R(2) 关闭看守位功能命令<br>% E) }8 }& C2 G4 d! O# c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ V! s/ G0 M) t' n* l同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
" e. n$ F, I$ v" ?1 `- ?<br>
" S7 s8 s6 `" s( V3 ^<br><br># U+ @2 W) D3 e& D5 N# I! Z
智能球D型协议各控制命令一览表<br>
7 g. U- m! e4 u* X0 Z s+ s) n命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 O1 j1 W) W; @" e, ?云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
1 ^3 k [8 e Y6 x X o; p& H云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>2 W( w8 X$ o% w
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>. L5 L' W2 M2 e' h
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>- t/ v+ E# G; ~# [ j7 n
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>6 t( X, g% J8 V- p. Z1 y
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
7 |( G+ U( i6 F聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
4 x f: v: q+ a聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>/ Q5 ]3 G8 y; [2 a$ q8 [
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>" j0 E5 r, R4 ?4 P
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
: f2 Q: F* P; k( @打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
U, r6 R7 x8 o: t: E4 @4 h/ |关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
( [! D6 n& ^3 ]# a设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>8 A5 ?& V$ B5 k/ l4 U: |
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>' p, z8 W. s, j( y1 Z
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>: d! @5 S# i0 b+ W( R
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>. W- p; V+ m7 Q5 F& j! t; D
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
2 [% c) t, Z8 A+ M1 H: y) F o' d& p, T" C停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
. G- b8 J* T) {4 T- m打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>% P3 ]. ~: a: ?8 A; M L
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
1 k8 h; x& ~; Z) l5 ~4 S- a3 l打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
" h7 q$ t8 O$ C6 W r/ B! S# D; H关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>/ E3 k% ]7 S- n
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>: ^! k6 C, |$ }2 G, E" Z
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
& U- w8 z4 E1 N) x) n% }打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
4 B# }* ~' }: u N6 f) ^关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>3 ] P' v' P+ f" C) g J* l u7 m$ {/ \
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
% X' `( W7 g' Y8 |2 g+ n8 r手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br># ?. P# W6 c. g
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>: t6 C1 p6 v) q) A6 \0 K5 B W
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
6 X4 R6 N; G8 A打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
( I- }! a" o7 i9 {4 J关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
9 y7 x# x2 h0 E" C<br>
7 X6 K/ ^2 P( Z7 p<br>" Y# S1 X( {0 M& y j% j
<br>3 x' x! s7 a+ m, T5 q
P型控制协议<br>
' h5 s$ }% V0 l* t<br>
/ S- \" G" g, @0 k0 r6 U! |. K( |1.云台和镜头控制命令<br>
% A+ o& i9 t+ h. z7 B数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
" c: t6 Q [6 k命令格式：<br>1 z5 X0 q7 ^5 q. j! b
<br>" J I* j0 I7 ]. O1 k X' Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
0 P; E$ O- [$ r2 L; _5 bA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
- P/ {* D2 ]( J" M- B: I5 g* b5 Y: I该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>& Z. t' m! u, a6 W4 F" j
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>+ l0 \7 _" L* }/ W8 E
指令码的格式如下：<br>
( N5 X2 K' f1 K<br>% \4 t8 o9 z# L) m' x
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>$ Y! u- m# p+ [1 C
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
! a5 T a; I4 o: q+ f8 C: U4 e指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
9 _/ `3 W/ u9 D& Y7 ]- Y（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
7 a% j# y5 Y! B7 q+ x4 T p" ]' G7 v3 N（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>" H0 l; D0 r( P
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
8 Z+ r) t8 U$ ^7 J% P（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
0 {/ C% z; d& m% W5 s（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
- u8 l+ c! n, I, i1 b（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
4 P# d5 F/ @$ Y. {2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
5 }2 B7 f; Z7 @ p! }4 O/ k- @“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>, Y0 \0 c% e1 F( }0 O
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
' A. E: w( Z9 I; C, u" F设置预置点命令<br>
" J, r+ @4 {, s* Q4 {<br>
^2 M3 ~1 a: }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& n2 \' u) k7 o; L
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
+ m* K8 G5 N/ S) i6 v4 i调用预置点命令<br>
8 y$ @$ E: O& c; ^1 d8 D<br>
6 T5 w6 G+ i, _, f- K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
- q& q7 |1 }5 I6 o6 PA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
( L$ z+ Z3 n- i7 L E: y(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>0 O7 ]5 ~! J- ]7 k. K- a. v
设置预置点命令<br>: h- a5 L) E N
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; E3 P: u# \& d( R; kA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>" a5 [2 q' X* c6 S# r, S; s5 |) }
调用预置点命令<br>
' {/ n* U. T) e+ F5 V6 w6 _字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
: B' x$ E5 A2 v3 q; U: d* Z2 YA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
" ?0 i5 ?+ p7 A/ ~( {8 y注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
. H$ K% [2 _ v# L: s3 P4 \+ y例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>) B9 O% S- e: h5 H& y1 o2 e
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>' s5 x; B! e3 M4 @7 f+ i- O, n) ]
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>& o; S" G- e; e! E2 T2 T# {5 A
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>. J$ R; @7 `7 ~" F
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>& @! Z# H; P9 R; l/ {
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
( t' X8 `- o% C3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>2 N) H3 Q& y4 p% O. [
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>: c' o2 T( {/ h( I9 Z# a. l/ w
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
" h' s. }( E: c! S# q$ A. z" h例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
. R6 s' H- n& h) _3 L(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>5 ?% L" u& M" b
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>. M' a! c# k& J9 a) @. w
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
7 i- a! |9 O2 g. `: w( \: H! ?. l% L& N(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>9 ]7 _, T- {4 \4 H
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>1 b" P0 C! @4 }2 U1 N6 M3 } \
4.调用辅助开关命令:<br>
" c( b- Z7 ?/ r" U( A, c3 ji. 打开辅助开关命令<br>. z! b i/ E$ m. k$ d F8 F! q
<br>
* _9 z7 I$ v& o; X; |9 U字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% n; A1 T! s }. }2 {- LA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>' c6 n0 h& ] s2 m$ `- w, v" I3 W1 n8 M- F
ii. 关闭辅助开关命令<br>: w N4 a7 ~4 t' r: D: J
<br>8 i7 r9 g9 ?, h+ ~+ f! l( N: H
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
) ]/ J0 P8 n9 d" l4 s5 W: EA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
1 Y& \" E m2 _& n, L辅助开关号范围：01 to 08。<br>
# F" J/ I, Q2 B8 `5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
, o# {& O* \0 x8 c& Ii. 打开自动光圈命令<br>: d: F4 \' H( A* \2 e$ n5 r
<br>
; o2 D; ^3 p. R/ h" a. W字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
$ r9 C9 O) m" {A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br># K3 P7 k+ Z Q* ^- \2 J5 `/ ]
ii. 关闭自动光圈命令<br>
, k2 S' f9 u. S) }8 B8 w- A<br>1 _0 P [8 O) Q, W+ @, F
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% Y Z- P* e" l7 m7 \A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>$ j, y/ p1 x5 V9 t+ C, o1 U' Q
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
- M a& j9 L' l2 e! ?( ji. 打开背光补偿命令<br>0 z# I- C% M' X. K, K
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
/ D% U6 F, _% M8 L) ?A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>8 w% a. f( w. J+ o! Z6 P
ii. 关闭背光补偿命令<br>
4 s9 R; f' \: w5 Z7 a7 A& v( D字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- @/ Z* G5 V1 ]
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br> K [7 q: y( V, O( T
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
) I$ Y9 I! q9 |( H; Pi. 打开数字变倍命令<br>
0 M5 n8 a2 k# S- z9 ?5 n字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ V5 Y. Q, E) R" }
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>0 j- N2 ]' l; c* P
ii. 关闭数字变倍命令<br>
2 l, U4 r$ \9 [# M字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>; h/ [' U1 b, R
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>! X4 o4 S+ R. N0 n' e* b$ v
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>! @/ e1 n* [6 f2 p' C
i. 自动转换夜视功能命令<br>4 E6 b r' V6 O3 K$ b
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( j) Q2 `4 ^9 [; u! S$ g- s* jA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
$ p! z* t0 v( Uii. 手动转换夜视功能命令<br>/ U! o4 j0 N; T- }+ s6 L/ D1 w# P
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
- F# ^" O! y' I' k, J) l/ RA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
, Z% K# f8 I* H+ x8 E3 L9 p% Z4 l9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
1 i# K: Z4 Z, _/ X. W e" Fi. 打开夜视功能命令<br>
2 d. w# H4 J4 f8 T+ ^" v: ]字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ c' ]9 i# g9 Y* g7 S1 p3 gA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
" T* P6 y' e- Pii. 关闭夜视功能命令<br>
- w( |/ R# r" k0 z5 [2 E# Z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 f8 W! r7 {- F7 j6 r: i4 y$ }A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
9 K, n- j6 e! `; v+ O. \2 _10.打开/关闭看守位命令：<br>6 z, ? j: H) ~4 [( y, |% L9 s
i. 打开看守位功能命令<br>1 ]: A- f0 D/ f; T9 e# l- Y* m
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- F' c, m. a& l. \9 F( d/ b
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>/ S R; k; ^3 K! D4 A1 b2 P
ii. 关闭看守位功能命令<br>
% T' F5 c9 R$ B6 q7 o字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>' j/ Y( z: E$ J' H
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>$ z; b7 ]. G! D' v0 C; ^: k: h$ t* T
<br><br>
" x0 Y2 e3 p/ M智能球P型协议各控制命令一览表<br>
+ e4 M& C% Z3 j, Z7 }/ f; l6 H& F命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>9 C+ ]: ~/ E. u
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
2 ]0 g. f2 |( W& T1 p云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
^7 s, Y& E9 t8 s5 U" r' M" r4 i云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
( L$ p0 d9 O; e4 r5 U云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>" P+ O' ~3 A, Y
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
: N5 S/ W$ R" x, c" F光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
; y: r# m9 p+ d2 o聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
+ j* o& A0 ~# k7 g6 ~聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>+ m# o% {& Z4 ]1 P8 c0 l% p% r
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
9 |. l, t0 h2 T# z! o9 }8 \; s7 h广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
: {! C# l% K( h# D9 a! O2 Z打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>1 j% \: n1 L8 J+ E
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
9 v% E2 Q. }5 l7 h$ \) J设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>% T r; r" g) e! q: G
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>" a2 y" k- h' ]4 N. ?
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
3 \4 f- k/ C2 c, V, N k- J调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>4 Q+ X/ v' \3 y. @
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>% F! t7 ~ z7 _$ w: Y7 m% R @
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>. [& e: M0 Q6 ?' I# A
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
- ]7 k1 E4 s, ~关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
, W# j( x. R, o; T) A. e) H打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
' @' R/ f' p% n2 ~, P: _! Z关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>0 d0 j" V/ Q# E: P
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>: B) o3 l: B, C: ~; z8 e
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
: @- q$ W- Q7 z$ M; o( E# j7 W打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
$ u9 ^9 P1 R6 P, B0 Q关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
" b$ C" K5 n1 k( C% o% O+ @6 Q自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
5 c/ M5 l' r8 _% r手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
0 O. k) s n/ d% m转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>- N# x8 g# E9 D; ]# E" ?
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>, H) S5 ?5 ]( {" o+ f
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
+ j% s/ e/ u( z% |" R7 U. ?关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
" Y7 A: N: ]0 g( g$ I. p<br>
9 e4 S5 w Y- u, w |
|
|手机版|Archiver|XYCAD中国音响设计网
( 京ICP备14030947号 )
IP卡
狗仔卡
发表于 2005-9-7 13:16
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
显身卡