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<br>
2 e+ K" G2 g: bD型控制协议<br>- x! U. M2 E4 i
<br>' m9 p/ p8 V+ G2 r3 s
1.云台和镜头控制命令 <br>
# J, C: F% |/ K: ~, f( W; P数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>$ r3 V# r% f3 ~9 R
命令格式：<br>( g% g( R% |+ O8 o% E
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% }! |" ^9 p+ q5 O. k同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>; Y0 \# ~ s) c5 `; Y# m
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
3 B7 C! A" n5 V. t同步字节始终为FFH；<br>
1 L, ]) d* L7 ^" j& _# J- q- b地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>( G6 r& M% \" R$ \' {% [
指令码的格式如下：<br>
, P% n1 _+ [/ ^! d: R. r2 v BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
1 g7 q3 {- @ o3 k+ z: B6 g1 k9 S$ ]7 h指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>: z0 j' d" l {
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
+ `! p# b8 r; ]& t8 l5 G（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
* f9 ]! \* s4 k. M# D. Z. w7 H（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>! h$ Z! d0 g0 _$ Q- Y
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>& \# T8 @9 j; ` K8 c4 A* C
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
2 n8 G2 s. O+ E+ v2 R（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>% H/ a3 @9 d1 a3 V1 _
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
" r( i" f/ A6 \1 o' N“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
6 t M% h( b% Q: ^(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
2 h2 B. C# @/ K# ]3 } c设置预置点命令<br># [0 d! n; }# v5 s
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ E* P/ ?7 f. ]" L
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
$ n* t' L" M6 m/ ~" T {7 K调用预置点命令<br>
5 J" \, e) A- J字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 {6 _& s. K3 ~) }% v
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
. q6 j& e ^2 R3 ^: Q(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br># X+ [0 p- t1 B; w k
设置预置点命令<br>
2 K, x! h% h0 R, z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>% ^3 g: a6 s' i4 E* U$ F' X
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>4 ]! D3 L/ |! I- l, ~8 a3 }
<br>' {4 J: t5 @4 n/ Y' k
调用预置点命令<br>
6 D1 Z B% l9 c字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 ~0 I: z; v" J B& Z4 {同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>7 @9 V9 D5 H8 x1 c6 z
<br>
, }2 W6 w- I) E7 Z- [例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
2 k7 W: f7 h4 S2 v- n6 j设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>: V1 R7 t' ]% y' O6 v
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>$ r% N a. K' ]- L4 f+ J& D
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
& U$ c- o( ^) T: L设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>% Q6 C% U: Y7 j/ t6 V1 ^( s3 Z
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>* b) S# s. z7 p# [
3.开始和停止自动扫描：<br>9 M% E5 v. B- r, y
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
, I& @' x6 U E) J9 H7 z- U9 u（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>& x8 r/ a, O3 t: E" M
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
+ z% J3 @& ~1 [) O* ]6 ?3 w. ~<br>! {7 A* T I+ @% V
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>: `8 C7 R& d5 F" q j; J6 ?& [1 f
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
+ w" q# Z/ x$ _, `1 E(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>! n/ _9 `1 O" R0 f8 h ?- X- n
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>; P9 ~( S% `/ G& S) S1 u+ a- e- G- a: C& Y
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>$ _2 @: X) z9 r6 n6 {: k8 Y
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>6 U3 z) p6 I$ v3 d5 E$ _
4.调用辅助开关命令:<br>
5 \% G. E; j, d8 I* ^$ S(1) 打开辅助开关命令<br>
% h5 n$ k* @* f4 o5 z7 T5 Z) ~( n' i<br>
) a! V- a3 l6 }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% t( J& c/ F% I0 s" B, i/ a& _同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br># G& A* U- m# ~; k( l! \
(2) 关闭辅助开关命令<br>
+ F' f: e. ~ c' T<br>
$ c( d9 D) a& ]) o3 M# I3 s5 K. p字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
2 Q' C* Y) Z j% K( |9 ]同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br> t! t5 U8 w2 T( W: Z
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
( u: O2 ?# l& i5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
& L! Z; h- [$ q1 Z4 `! e(1) 打开自动光圈命令<br>9 H# v6 N2 f- W( b# [( A- F
<br>
: e5 J" } g9 h, \- S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
( ?! u$ E$ O% K9 _- ~9 y9 j同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
" W& W7 ], Z* j2 T9 e% a" W(2) 关闭自动光圈命令<br>' P7 t+ y9 a5 z9 m/ P: A
<br>4 t/ e* k( y6 \8 R, v2 y! A* n
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 D, ?1 g/ t( D. L6 A
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
4 p8 ?4 J: L0 J1 {6.打开/关闭背光补偿命令：<br>: [ p) ?3 M$ f% s) g" ~3 K
(1)打开背光补偿命令<br>
' p$ n2 F/ I7 d5 ^( A( b字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% j9 V1 J- e1 d4 c3 t: ?8 I同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>" k3 ^7 m7 X. [
(2)关闭背光补偿命令<br>
7 m" n$ Y* |- q3 [" F字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ t+ r" \! L/ ~' M( X1 Q% i
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>" M. D; ?9 q6 ~- o$ G! c
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>8 p2 R# c: J3 w1 C o! L* D/ |
(1) 打开数字变倍命令<br>. k8 y; f# }2 }( f- g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
; r3 ^% a% ]' e同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
$ o3 H" @; h( ^, P7 i4 Z, U(2) 关闭数字变倍命令<br>6 @4 ~( S2 j% o- G. i7 V' G
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
& A$ W) d, D) ]0 y同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>+ J, g0 W+ q6 z$ w# h
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
$ \/ _6 B: Y6 [8 A' ]$ y5 y(1) 自动转换夜视功能命令<br>
, C2 T9 `% n& p1 D0 c1 f& h* i字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* N d- `6 e! |
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>6 u0 J, c/ P. w! y. \9 z2 v
(2) 手动转换夜视功能命令<br>* a! c3 p1 ~( ?! n0 d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
& A( X& C4 F1 S! p- k同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>8 l4 @7 n3 P; d
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
$ q0 ]2 k- T5 A% p(1) 打开夜视功能命令<br>* i& |% f+ \7 t2 u' o. [
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 ]9 [9 {) O; R+ Z同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
# e2 v, B4 ]" o! W4 e4 T(2) 关闭夜视功能命令<br># D# {9 h6 m* t. f$ f5 x: f2 r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br># B; H6 r5 }1 E# z4 v
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>! b+ x6 [7 \3 r$ {
10.打开/关闭看守位命令：<br>) W. r- m6 p) i. Z7 {( S0 n _
(1) 打开看守位功能命令<br>
5 q5 I9 q' L5 d' R/ E' t; {字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>0 w7 ?# E; D9 u# J8 w
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
. B$ g2 r9 _% {1 H(2) 关闭看守位功能命令<br>
7 l6 ?) V6 L* @) b2 |# k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% m6 g1 J; s1 b( {. T+ N# i同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br># [6 C# {6 C1 T) M/ G& {# Q- K
<br>; x3 u# c A9 b3 B
<br><br>& q" B/ d& E' ?+ P6 a9 H
智能球D型协议各控制命令一览表<br>
2 t8 i) ]$ ?7 h7 X2 ]命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ b2 n1 f! E! S( M+ @云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>4 c" d" q7 F G' e. K
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
. D% a E0 c6 i4 r0 H云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>9 Y; p$ N2 U) i: h4 r
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
8 z) _. S4 L; f+ [2 _光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>; `; [0 X) E7 d
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
% d' s1 E7 H3 X) L" ?7 M聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
: \, l+ @3 O: X+ u% Y$ V8 ?7 E聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
% d/ ?7 n" s7 o2 Y0 U4 V特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
/ X, D# E, r" v广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
' v' b& S, `' y0 m, v7 u打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>/ s7 R& j# d3 [1 o8 G2 t
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>) `4 F P1 D: U! b+ ?
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
- }: n3 @/ j( i/ T. M; M/ q0 @调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>( M* }4 g$ r( \
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
# u' U9 v% N$ Q调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>' K! A% A: ?: w1 t
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>2 A! O& {, _( H, I0 p
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>3 Y. O# Q& J; D, U7 [ g# w/ o
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>/ M9 Q2 U* v" P. h4 C: p
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>8 d, H9 a s) l
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>& H8 h& }! `: i3 }9 x
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>1 K- c9 E+ N) A
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
: J/ u, k. W4 w- j关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
4 Q& x2 d3 K. N( I" ? s+ h打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
; P+ ^, `/ w D- }) y$ z关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>/ w" C' z. e& z5 a* c; Y5 X& j
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br> y7 S$ |3 t d! v2 c
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>' ]3 b1 a0 D, A9 \1 U% P
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
6 `+ X# X p D1 Y0 G3 }转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>! M7 O' s; y3 k3 O/ B
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>8 f6 b- B5 n4 a: Y* J ?
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>6 P/ X6 p6 G# ?# R, S. d
<br>1 j* ^ N( J; M( Z" r. x$ I' C- \
<br>
( K4 ?$ P, G, U7 D<br>
: f1 T5 j$ q/ C1 \: ^0 v2 sP型控制协议<br>
& m( q5 [8 k& l% |, ~<br>1 @. k+ L$ ^$ Q3 J
1.云台和镜头控制命令<br>
. u3 N4 r& I. e9 J数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
7 }0 b$ ^5 \9 Q) q命令格式：<br>' F6 w4 z' x& W1 D2 P
<br>: Q3 P+ x) p" Z6 V
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
2 B4 ~4 f7 T6 dA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
W+ X6 p9 n, Y$ h, D$ T" }该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
6 }3 j) [% w: D) [6 R J地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
: T4 k+ _" l! f& i9 [- Y& Y9 n指令码的格式如下：<br>
* d1 l- B @ W( s4 K! n<br>! G* Y# P# _: c; Y
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
) [6 H0 ]. r& M* U9 e指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br># ^* h7 ?! B: b9 I
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
& B8 U4 F0 k# f. ?% P. s（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>. Q- Q p, o& B7 h, T2 ~, _
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>0 C# ~1 ~3 ^4 `8 v* n9 ~( g
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
* K( v6 Y8 a! X6 [) E. }0 g/ O4 S/ Y4 o（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
) Z/ F6 ~2 O, W( D3 k3 b( i（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>4 E, A- V# }5 i+ w/ y$ H
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
. z2 f+ z, l" \% e/ D4 g3 p& ~: E+ ^2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>& M: x3 i* L- \
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
- J6 g/ \6 w) K# f7 ^+ y(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>/ r! |' v! I' ~" c8 C
设置预置点命令<br>* J! ^5 z( f8 b+ T
<br> u: M) U- P) c2 b
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) a0 k& h* N3 A+ O& P h# ?" B
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
8 h2 B8 U; d6 J7 N" J, q1 p f9 ^9 K调用预置点命令<br>
: E2 O8 b* |; U$ Q+ Y2 A<br>( X7 b `, d2 k- _
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, e, _- E2 h& w; n a
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
; e; O* I* V1 Y& j(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
- r7 R' c$ N; W( z1 l6 c" w设置预置点命令<br>
+ h7 r( M$ T# Y: n字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. d& T5 S( |6 I7 X$ e7 g I! hA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
6 p# v( Q8 R& ~0 C& q调用预置点命令<br>
K& ^! K( g$ Z4 A1 ^字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> a0 }- H' r8 b" D; J4 P
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
; @- o } E) m4 ^, p注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
/ k3 Q: Z @7 S$ t例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
4 Q; w& D' O- b S, M% |设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
3 w% R% X5 \6 \7 ]4 M1 V3 _调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>7 O$ d( [5 k4 V v0 G# E2 D. @8 B
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>' q2 q0 S* e9 ? e9 b7 o
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
. i0 O1 r0 {7 t+ u, c7 O. F调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
C8 ]+ B# R9 p; G% l3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
" S. Z2 l; {. N- d) d9 Q! Y. ?（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>$ v& D7 H0 N; _1 C7 y; a4 l* C
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>9 T- L2 n" P" j" y1 ^
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
$ r& A5 e0 ^7 g) U( V0 {(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
* E" b7 ]5 ~& ~) u0 t; Z* d9 r(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
: N+ B. q' u n) {& q* Y4 e(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>2 i" z! O, z: A; L
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
4 k% U9 b! G2 M N(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>* Z- _6 a' g& ?7 j) L: z
4.调用辅助开关命令:<br>: @( o% }0 w& F
i. 打开辅助开关命令<br>
" S1 _9 a( p/ C" G* z<br>
# {: A& J/ {; U, H字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>8 f' h2 A2 Q d# Z* G2 s
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>3 k# [1 a- d& r
ii. 关闭辅助开关命令<br>) ^( U) j! S3 D2 [/ p
<br>7 N9 E* j* P! ~2 P% L2 J$ b. w; n/ t
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- _, J* r6 h! Z& ] x
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>7 w! A8 L; d) z: D# A" l
辅助开关号范围：01 to 08。<br>$ ^1 z- C0 x9 @6 [* i9 p7 d. L
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
6 v* n3 K! a4 v( z, w6 K7 m1 qi. 打开自动光圈命令<br>
2 X! m. U) d* K; r: Y( J& b9 ^1 @<br>" s I8 K8 o5 O& }) }
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( I8 N O8 R8 j9 o @5 ~* O/ ]A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>: d6 w! J: ?/ j3 h v
ii. 关闭自动光圈命令<br>
6 c; T! |) Y5 x# Q' j# r% S<br>
- I' t' V" O: w9 x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
- `5 L ^# A( T3 |A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
# O* r- @" J. m; l) F" J. j6.打开/关闭背光补偿命令：<br>- d; y$ U4 |. l' W
i. 打开背光补偿命令<br>
+ l$ g' u$ ]; g& u字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>% \( l' K: ?! N; `/ F8 U- u
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
6 ]& C. |1 Q+ X3 h+ W1 ], y$ p; Sii. 关闭背光补偿命令<br># W9 ]$ W$ p+ j
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' v5 i* D( L: Q, r3 T! u2 d8 zA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
, }# T% N9 m# b7.打开/关闭数字变倍命令：<br>0 L! m# {$ t* B2 J/ D; Y
i. 打开数字变倍命令<br>
$ Q, h1 J, i p$ {1 H. C字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. h; E7 v3 _- w0 |4 e. Z- PA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
9 O2 _" d2 y( ~ N" Y" n+ sii. 关闭数字变倍命令<br>/ g- r' m6 [; f0 k$ x7 Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
/ ?- }; c5 c4 t! x7 A7 gA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
s0 V4 b1 k2 \- b8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
4 w. b, S7 g; X, }9 B/ B) pi. 自动转换夜视功能命令<br>
$ S! M9 n+ n% r字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; p) L( f) U7 b$ f& CA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
Y# X, W. ]2 r, k* K7 d4 Gii. 手动转换夜视功能命令<br>
. ^" L/ X8 P) d+ b( D0 J6 D' t3 s字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
, I! J* E" A! _$ @& y. fA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>* j6 p& V% ^( }0 [9 v/ r/ d
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>5 o1 ~1 \9 i, f$ Y
i. 打开夜视功能命令<br>- ?8 Q1 b' l: B2 @# g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>" l* r. ]4 Z8 C+ Q2 ]* E
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>- \. |7 d% \7 K6 y% u4 Y1 r
ii. 关闭夜视功能命令<br>' t. M) m0 c9 [3 u3 p4 H
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 {5 x8 e1 q! O# LA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
7 r/ B3 ]: k/ O9 Y* E; P10.打开/关闭看守位命令：<br>( Y+ B7 f N( C" s
i. 打开看守位功能命令<br>
8 t; K' v5 Q7 g) n7 O字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
- |* `; W: I4 q9 e# LA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>" [) C1 t# r0 W
ii. 关闭看守位功能命令<br>) t0 a' G% I+ @- U, P4 T
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>' l! \% m* y" \* M4 F2 D& W
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
0 x- G% V8 ]! }4 _( r4 X. X2 c<br><br>
, R7 h, B1 P+ S8 @: a智能球P型协议各控制命令一览表<br>1 j: Z( n$ C* C! q3 a8 k8 Q
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" U0 d8 s7 C( o# t4 d0 R云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
" y# W& T, r) {: G3 y/ z云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
2 E" u8 G8 _5 A" w- J7 Y& P w云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>* L) y& O' a) N% h; ?% n2 W7 A: x
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br># L: w y! ?" |1 {0 f. s" L
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>: u) l9 Y4 s6 R& {$ B& \( F
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
2 ], x6 ?# a, _' b! A% }聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
! L' u4 U' E6 _* g聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>: ^+ Z, k8 O- v Q
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
" x! R. a7 S) n* b广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>7 t- N; J0 C1 g% z; F! s
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
' e3 m9 M c+ o: O2 f% P4 T/ {关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>2 l$ [1 {+ w# e: z0 ~
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>+ T* l+ ?/ M4 [2 G- {2 t0 }- N
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>7 E3 [5 v0 w# p. H# T: ]0 d" l
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
9 j+ _' w U1 C* j5 ~调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
/ b3 ?! x8 Q0 T3 k; B开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>4 }# g) a3 ]! R# D( n' |& b) e% d! U
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
1 _; @1 E" N) x打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>' A$ m! [1 D3 A3 ]0 | L
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>: u2 W& ~* U' ^; H6 Z( W
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>9 h" t/ r+ w4 R9 s
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
! J$ a6 i4 [, z1 E打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
5 E3 m( l. S) g2 Z2 r9 s1 @关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>2 O/ H6 v: i$ F s
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>% K) k8 N& e" W2 x
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>& p7 @% `$ I6 |6 x2 ?
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br># q: K+ a" c& _; J' Y, E
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>$ ]" y/ {4 N0 H5 ~1 U+ b) P) C9 K
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
1 [5 H! r9 @1 ?8 a0 ]/ c) G转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
" ]4 Z$ w7 y- a/ \9 Z打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>1 `7 m, C! c1 o7 {/ I
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
4 A$ X; z: Z- g& R( v6 G9 m<br>8 `! D( C+ `- ^ I: z9 K& x
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发表于 2005-9-7 13:16
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