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<br>+ C0 b. t0 }8 O) w1 w/ R& H6 S5 F
D型控制协议<br>7 @) K' k* v# `
<br>
8 c; D' N- b+ i/ q- E* u1 h1.云台和镜头控制命令 <br>
5 P S5 E2 G! P$ t' X2 S. K数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>; m7 [% ]% `! q* {/ C8 L# D* y
命令格式：<br>
+ G% w( z4 n* |* R% I0 V字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 w0 X# @# N2 v/ z! [1 v" W
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>6 i; Q! A( t' s& J
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br> l3 C8 O0 S0 V7 p
同步字节始终为FFH；<br>4 p4 v( F B, u# |6 Q; L7 B
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>" O. q* D' \0 C9 b5 o: D* a
指令码的格式如下：<br> d9 k6 z. f; b
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>+ `, s4 W8 X6 [! S% n
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>/ H; d: `6 |; P% e
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
# s9 o2 _! ^& r7 M" y" W（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>: ^* |6 j3 d' f- x4 L" u( _3 j
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>% {6 f6 W' i5 O; _4 T r
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
8 e$ B% c6 G3 T5 [（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>3 l" b7 V$ j0 E; C. X3 v! h; Q2 }
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
/ K: b. f2 b& E1 }, [8 J: Q9 M# ^2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>5 M3 {; X; o$ d4 J$ g. C
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
9 i3 _4 _/ c! y; p& L, L5 `* A(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>& L) |1 a* B, @' O
设置预置点命令<br>
' Y! D3 F3 ]/ a0 ]字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ n. [8 @: z3 m1 P7 L* L5 [$ |- r同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
8 F" h8 e% }: j+ t. o8 p/ A调用预置点命令<br>
! K3 y0 e2 E" a7 i, ~7 `/ J字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
2 `+ A# [3 W( {* [: u( M同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>3 e# j [6 N$ y F
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>7 D) T1 N; M2 D: a w
设置预置点命令<br>
6 t5 E% i, d. }2 a1 Y X, L字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
- P! i; b' U, W同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
6 D* C# w% r9 ?* S/ q2 N# F3 R, L5 e<br>
0 M: K$ l: ~$ W5 ]8 g: h调用预置点命令<br>* d9 v$ Q) B5 K- F) @
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 Z/ \- L: o: B/ z
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>+ }% d) n2 y6 Z
<br>
8 w d0 i* M5 w$ h$ t9 `# ~; l例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br> H0 ^- _1 v* r d- o
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>) L3 ^) k* P4 p
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>; @9 b: J3 X. \$ h7 l1 L/ _
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
* |+ M* r! ?( A) D5 `设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>$ v5 T0 o- [' B# {1 o P, U
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
: f( ]' f( ^: G* Q' p3.开始和停止自动扫描：<br>
* j$ ]. T! ?2 y3 O+ e在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>. }+ z; u) d2 P" K; s2 C
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>5 H e$ s, o$ |2 e+ w/ G4 m$ K/ p) S
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>; o; z/ T+ w. q+ v B2 v+ d, l, U
<br>
0 y4 x n+ U# u( O0 ^5 F例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>8 k% X6 o4 [- S5 s) D4 Q# h1 o: ~* E" V
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
" J0 m! R8 K9 V: E. k(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>; e" _3 r* t0 Y0 e1 y/ X5 H: @5 x
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
3 K& v) M( S: B! ^% Y5 T(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br># v- L/ G1 n; n7 G! e, f" ~
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
C' y) I: e! a$ x4.调用辅助开关命令:<br>
( \/ ~) p5 X. L7 O1 M(1) 打开辅助开关命令<br>
& h! g: _4 G! u, w/ Q' t<br>9 d$ U! O' ?/ w; O! {# K
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' _; b' w a7 Q! Q9 }+ N同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
6 M9 C# i- t0 O" F1 m(2) 关闭辅助开关命令<br>0 ?. D0 H7 s7 j0 c& I% V3 W
<br>+ I/ j) t6 t4 i# Y W$ p; Y. m3 U
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> ^ I; N( {* g/ G J" n
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>1 Y* Y t$ Y3 F3 g+ U7 j' u
辅助开关号范围：01 to 08。<br>$ H, ~6 t/ }7 o
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
7 z- ~2 c2 j5 h: e# b(1) 打开自动光圈命令<br>& z. P1 W* g( }6 S' F
<br>
_0 }" H0 d3 R5 x% R字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 S- z% X S- L# P' G3 D( y同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
' c# H+ h( w5 q Z) C% L! \8 j(2) 关闭自动光圈命令<br>4 G' F, o6 @+ v
<br>+ @& q$ ^, ~9 L# c0 G, }- B) ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 t0 H5 F$ `$ q& K6 f/ D+ J
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>5 M. m5 j+ P/ W7 @
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>4 W' S. O4 ~- B+ M" ]8 f7 g
(1)打开背光补偿命令<br>& P1 [/ _' \$ R4 s! A9 Q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> B1 D' s& K) n* o" R9 \
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>/ |2 N* P# ^, G- t3 Y0 z' ?( B
(2)关闭背光补偿命令<br>( ^* {8 b7 z E$ C8 [
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
- {# B+ X4 V" g/ \! ^$ m同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
8 U& |% r9 p2 ~0 j7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
$ H8 q' ? b" o(1) 打开数字变倍命令<br>
0 A, H" S- E- f, i6 B( v( L) x* b字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, t- s* [' _8 _$ f
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
; X4 x; Z* H Y(2) 关闭数字变倍命令<br>$ x6 t& Z% E% O: ]
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! f8 i( g# P0 Y" l& j* b% X% v同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>' c8 }2 M+ {+ X6 v) V+ \0 f
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>$ r2 V/ q0 j, \1 u3 ^* N
(1) 自动转换夜视功能命令<br>* G6 G8 k! _: j; x% \( ?1 m( [
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" B& D8 r4 w0 S6 i
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
4 u6 K8 r# A! ^# ?8 ~(2) 手动转换夜视功能命令<br>* i+ R! J. q3 k3 L1 Q% P9 p
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, L6 Y0 O2 S3 l4 t4 D同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>; u7 x) m2 ?9 e2 E$ R8 g: w
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>: K, _! v% f f4 m) J$ Q
(1) 打开夜视功能命令<br>
2 B3 F# n4 {! g% p字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! Z3 r/ ]: H. v% h* B! I6 l" X# j. k
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
/ \' f: H+ q, L) K7 i! q(2) 关闭夜视功能命令<br>
1 I6 g9 j5 K K, W/ q" Q4 L7 M, i字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>6 Z9 G* J2 z' B6 d4 I
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
# Q5 M# `* X `10.打开/关闭看守位命令：<br>
+ q/ I5 T: I; l1 G8 e5 T(1) 打开看守位功能命令<br>% ~% x" L/ f3 g+ S$ p9 p
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ p! u) c" Q0 J& o0 ~同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
; l4 I% n. ]* G4 g' i(2) 关闭看守位功能命令<br>6 y# y8 U4 X' v2 Q6 X) n* V
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" }% d! k/ ]' v- U. g% i4 `同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>% @$ @6 R+ D6 r$ o' F
<br>* r+ g; N7 l% b( J
<br><br>
+ j2 H: x$ X7 s! @3 Z智能球D型协议各控制命令一览表<br>
& V* S0 J9 O. M9 d' Z- A命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>9 a/ z" h6 [( M u' M/ o
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>% C; x9 V3 f% C
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>' z) `3 E$ v5 n- i
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
2 d+ j0 |, ~0 O& s0 ~! W2 w& \云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>4 Z. U! [ @; J
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
# |1 _5 g$ e$ S$ w光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>' R( F+ o; z8 s8 f4 r
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>; I) |5 x2 h0 v1 @
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
0 F' d$ D* K$ f; E特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>9 x3 C$ v/ C; l- y
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
3 F) g+ b0 d, P- C2 I: I打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>& U4 V D, J+ L i, T
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>- L* q# ~2 Q: L9 J+ B# Y
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
! o6 z: e) ~6 w- C) U5 ?0 w0 E4 K调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>: H0 Y6 m% C9 Y& ?( `
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>* [7 A# [% B$ P8 ?
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
) j2 h. y- i; u1 Q0 ]* I0 l开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>$ H* u j) E$ Y. C5 u8 x* f' D3 |
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br># `/ v/ v: T9 ]6 `. D" [# a+ c
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>4 R4 q" X$ Q( q3 Z* A: j
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
Q8 v4 L3 ~ i打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>5 \5 n: | y$ K+ `2 k
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
. n5 h9 u: ?3 S9 Z9 l: h+ e$ J, E) _打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
; }' J) e* m2 y& G4 \- i关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
$ P, }* J( q8 m. d3 d. C" Y. C" L打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
' C, v6 q# m3 u' V关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>/ p1 y$ [) ?- K. l( ]4 S
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>0 b. Z: A: R6 r& M
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
/ v: \; j$ E$ I4 J W转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
* F+ H# k( z" ?0 M6 x& ~4 k转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
$ N4 ^7 y# r' _/ W( c8 c打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
: x, I) H, |' }9 d关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>" @" W3 G- s3 z# a4 `& E
<br>
+ Q2 I, k1 ~* |9 t$ o# F<br>
: ]" t, H' ?" q; G4 |; ^<br>
* \3 j, ?, f. u' jP型控制协议<br>
1 Z6 h2 {- @" j: v" u0 l, \% {. p<br>. `1 W. G% \, d% u: y3 J& u
1.云台和镜头控制命令<br>. @. k9 ?8 c9 l. `! x3 n
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
8 s4 _8 O: [5 N1 _( u, Q命令格式：<br>
: U2 ?% M* } T6 X5 k<br>1 R! ?2 _* s, ~. t B8 B
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
/ N% R S3 G4 k0 oA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>. g" u7 p) B: q# J" g
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>) e5 |' q+ Q7 F/ v
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
" N6 G! N( E. _3 D" K! f指令码的格式如下：<br>
/ W) b, O: O8 I. c) j. w<br>8 |/ P" |( Z T
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
! C# z. n2 y: g8 v( D指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
& U I! j& P3 l' D指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>" K! {4 f3 i. |$ X# N) N1 j
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
( u, T6 `" F. G6 `（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
# c7 A8 K8 q& i, f: x0 ]（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
. X8 M+ d9 B# A. t: r/ S（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>9 M: Y9 Z! a4 c+ I
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>' o+ Y9 d, r( X- {
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>3 q; C$ H# g* K, \
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br># H' O$ T0 G& q: E$ ?
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
) Z; W& A, ]' K6 i- w6 D" _+ [(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>3 Z @) @9 ]. o9 q; l
设置预置点命令<br>
- U8 b( s: F3 |<br>
1 _6 D+ A O2 R- C1 e字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>2 F2 d, s2 u. v$ y
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>8 F( P5 p0 K4 s3 Y
调用预置点命令<br>3 |# K/ U8 s8 b& J7 c9 [
<br>3 x+ h1 p8 V% C' Q9 J: B
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ i( i& y- k0 G3 S6 w0 b" f
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>/ X5 B4 B4 V8 F) X' j
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
# a- p2 K* W( K, L3 O6 `设置预置点命令<br>
: ~5 n; z3 u( }9 ~( o. H! e x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 ?" j I- Z5 ]A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
4 g6 F- ?% g: _8 _- y0 I调用预置点命令<br>
8 K' r1 i$ M: l( o4 j' @! w0 N" D- |字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>; d1 W1 {* C8 K8 s) V& ^
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
o: f& T7 O* Q2 g* j% s注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
( }3 k' {( u( o# h例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>9 R, L! z' m E6 G! o
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>9 l5 c% M; [8 B2 u4 M% f
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
5 [; S! `% s) W# V; O! u$ \8 ?* o在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>9 ^# g0 e( L6 |+ a* Z: ?9 B) B' Q
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
2 Q0 J- b+ `% S" I4 }" G; U1 }调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>0 F: p$ P. E' }- D4 ^7 J0 K
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>6 B. @7 T9 k7 t# ~& G% B8 f
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>- k6 }! V' x. c8 D$ H8 T- k, {
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
; u" ]1 [1 e. g例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
' X5 {0 l7 n) V* o4 z, s% a(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br> Y. D: |* N. F* g! `9 Y3 j
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
5 M4 _5 a% M- p(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
/ u* V1 w8 t2 D(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
3 R5 R1 w4 Z4 a8 Z/ _* E$ Z(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>4 W5 n# _ f6 I$ s
4.调用辅助开关命令:<br>7 @( Q$ m; X# d6 Y6 \
i. 打开辅助开关命令<br># O7 E5 r2 i, B/ x V5 o. h
<br>" F% T& D1 ?. c. F0 Z3 _/ i3 x s
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# `+ c3 b" r3 WA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>& K8 q$ m" `. N& `0 i x
ii. 关闭辅助开关命令<br>( T/ T% @* r- T$ p8 `* }0 n
<br>
- U, \3 d7 A9 }# @) S+ {字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>9 a' L0 A# [; E9 _2 f
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
4 G$ W; K8 {4 p辅助开关号范围：01 to 08。<br>
) h8 J3 S8 }! k6 A( \& I5.打开/关闭自动光圈命令：<br>6 |) @3 }$ }, P& X
i. 打开自动光圈命令<br>5 |% A$ a0 X9 Z" |' e3 f
<br>
9 _# G- `- b& ^& m9 D* T2 E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
: n- S3 t* E, b6 AA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>% Q2 b- _, l/ e: i; }
ii. 关闭自动光圈命令<br>
. l; P& O0 U4 C! Q, g0 C3 o1 _<br>: g7 w2 S' \1 s2 @
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: \2 ~/ O9 z1 \
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
4 S! \3 w6 v. m* E+ b% l; G6.打开/关闭背光补偿命令：<br>2 K9 [% K' ^3 b& L' Y4 ?; z$ p
i. 打开背光补偿命令<br>
; r. G. S: d% j4 X7 L; o字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>; X( j- [9 P" k
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>, K5 X w2 M% ~7 f* L
ii. 关闭背光补偿命令<br>
9 o( L8 _* Y8 |8 p, K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
- b/ K3 E2 J3 s. ^+ \, ]A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>5 x5 X& n) [# U
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>% [0 J3 I2 S' ~; V. A
i. 打开数字变倍命令<br>" D! G+ B7 o) [+ v) a+ u( ]
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>% ], E7 E/ _9 I# b4 P+ Z
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
, o9 ~% G( Y3 |/ v. d9 kii. 关闭数字变倍命令<br>8 e- G3 d$ w+ V( R0 c% d/ Z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, u7 N5 V8 e; @, j1 C2 y: j4 }5 N$ |
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
2 {7 \" E8 {/ f3 {4 p0 h3 G6 r8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>) W w4 I' I# F3 N1 X5 ]
i. 自动转换夜视功能命令<br>
; \$ j& z7 E0 R字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
, a8 t5 X1 w' ?$ Z, X# x' Y" nA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
a, i# R6 _+ A5 k" |ii. 手动转换夜视功能命令<br>! A' Q, M- Y5 s! ~5 X) ~8 C% h J
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
- \- c! U0 v. s, U; WA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>4 q4 Y- E4 `; D) W* }
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>2 G4 [8 ^8 V5 k% l9 W6 d
i. 打开夜视功能命令<br>
/ \5 q0 E4 ?1 f; S4 U& ?8 \字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>1 Z# i6 e- K. S- x6 a- O+ _' O
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
1 } ^6 f* Y/ ~/ b7 Z1 `ii. 关闭夜视功能命令<br>
' v% u" O6 x! w m# w字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, j" d- F2 N L
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>: h2 b& Q2 H/ ?; \* U' J
10.打开/关闭看守位命令：<br>) w9 V& a( A* |/ k, Y) \
i. 打开看守位功能命令<br>
5 M1 u3 v- u; e6 V8 E8 Z# c) Y) P4 Z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
3 d' w, m1 V1 E% `% R- F: @/ v# AA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>7 }% U! G$ {. |+ |
ii. 关闭看守位功能命令<br>' j$ C: \) s1 c; Q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, _0 J b3 ?9 ~) ^( K2 d- i
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
6 F6 h/ @/ n) q+ k+ h/ A<br><br>% W! {) V8 t9 _( ?$ J7 \* K/ @
智能球P型协议各控制命令一览表<br>
$ ?1 _6 S% y7 q命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, d# C( \$ I( b2 z( m$ _
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
+ ~, `& ?& f" W" J+ l3 w云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>& i0 R/ l$ U9 r! E- X, Y3 ]
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>$ l; x' g8 [5 M+ o
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
) C2 I( R# s: c5 M, n光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>- ~' y* q* M8 i, X$ |
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
% h+ x0 w/ p2 ^' F$ [聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>1 u8 V& _0 p# u4 Q4 @
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
8 O$ g) M& h' {特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>! T, W+ O6 A( k. A
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>$ S7 K X% ]6 H6 e
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
7 A& S, o L$ L$ l+ `0 F! D关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>/ D# v2 S) ^+ F/ b8 y. j2 l
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
& W r3 }$ ?0 P( N# [ h( I调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>* a. P0 h U: O2 M2 Y
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>: Y4 l. ]6 E8 O' @" H X3 ] I
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>2 J1 ]% H+ o) |* x Q" |# C* B
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
3 K5 T7 o E; N; {6 ?7 V# ^8 T停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>+ c8 D. Q4 f$ s3 g7 `
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>& \1 a+ p! F+ f' C+ I' p
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>! _8 G8 D- m& Y/ c; P. W7 u
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>( }. K, X' w/ v1 Z3 @1 q
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>6 @9 [0 e& E( G" c1 a" \5 g
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>5 g5 H! v2 X9 ~1 E! D
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
; c; G# w M* S6 d' u# h打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
" E/ b/ O' S, q) q6 |3 V关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
: R: C5 l, D! _( u' y- G自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
. @6 U5 F+ @: x( p3 T+ D手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>; V' v3 C! ]( t2 C4 N
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
4 F, B3 l8 ^: s; o1 i. F, [ D转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>8 o9 Y/ _* [7 z- r) Q* R) K, `* ^8 c- J- @
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>+ c* m1 \4 u O8 l
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
9 e- Y( Y3 j& \. p+ F<br>
/ {& G; @$ m) e8 x1 C |
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发表于 2005-9-7 13:16
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