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) Q7 F' r8 G! S- t8 }& MD型控制协议<br># _& J' i: C. G
<br>
! z! D* t( b' _( t' C. G6 Z1.云台和镜头控制命令 <br>6 N' r, c) p; w/ ]9 @ k6 {% R
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>1 {! u7 R- P5 j; q/ j0 c
命令格式：<br>9 X7 P# q0 B: U! W$ k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ ]* h% m1 x f @1 v; ~
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
/ O9 y6 G. ]6 V) c" j6 S6 f该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>, B' l7 s$ G3 V% a% k
同步字节始终为FFH；<br>) P1 A! l h2 u. o0 J% R
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>0 V5 ~7 D! @/ c* B$ s8 O
指令码的格式如下：<br>
! w, W9 r3 L; [ BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
% {% z3 a+ H, q% Q8 m u指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
/ Q% `. ]2 C1 `0 |8 {& \指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
0 v1 h/ X, I! d% }+ f( ]5 x+ U# Z. e（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
. W, b3 A7 D$ v" i* J（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
0 v) @: a$ R; W/ x% O/ n( ~（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>5 p- t% g. V" n5 z0 e
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
: o: p) v* V0 t6 a M; G' \; I0 p（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
) R( z8 |" m6 m) g* W/ c2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
" _& u; O( D' `7 Y1 T7 F, h" e“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
5 [$ i9 A: U6 l" }(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>; n; R' h# L* Z! ]
设置预置点命令<br>6 U8 W6 i# N2 l) ~, V/ d \6 p) U
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
. p" n5 G, l/ C同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>& l9 q/ M4 h# g: W
调用预置点命令<br>4 C4 K! ]' |. C, y% i. G7 `- m, a
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> r' @3 f( K; f( ^( ^- A( N+ B' z
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
6 i/ o- ?8 J" m, W6 p(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br> G0 E! d9 c; ~% x9 H7 g1 ~( k
设置预置点命令<br>
- G6 Y7 N5 B% b6 @- T; W字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> v; G0 ~3 w% @# o! G* m- S
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
m& w; O+ ]- |. A- i! Y% V* M: P! `<br>
/ y8 j" C' S. V# R. ?: O调用预置点命令<br>
! N( P2 z" _5 o5 D% H+ _6 o1 t) F6 _6 g字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! T+ y8 [4 n* T( `同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>: O6 v7 i1 U& y& |; w+ ~1 ]1 U
<br>
1 h. _- d) `: }2 V例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>/ f' U E N0 B" J3 c$ t4 \$ t
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
! r2 w+ I5 R2 n, l$ Y- G5 \2 d3 I/ R调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>8 `/ l8 @) [0 M- G) N
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>9 h5 a7 h0 q6 L0 y8 ~3 }. a
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
, r) ~# }. i) w* W调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>( N5 D* O/ E! P
3.开始和停止自动扫描：<br>( D1 r4 ^" n# K+ r, K ?/ S' s4 u! h. a
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
0 U/ j/ ?' T* O! j4 C（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>$ o0 h: a8 o* P% f$ l0 j
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
2 p) n1 `+ O( j5 R0 J8 F<br>
) k" I$ G8 p# x/ @例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>8 P9 G' U$ T1 |$ }7 n
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
! X) O2 }+ N# n8 i1 C3 [(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>. l1 G3 L% U- l- C/ f
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
) O- e l4 N5 Q, w1 N/ W$ a(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>2 U0 Q+ b6 L3 N2 _& L, `
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>$ ?& v- `% @: X: E5 d% Z
4.调用辅助开关命令:<br>" w' w' n8 [1 ]9 \$ S9 H
(1) 打开辅助开关命令<br>
$ b! A! L q- V0 {- d<br>
m. e8 h n+ H- F5 y) r字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ R5 B: B/ L8 A" h) h& @+ \! ]9 _7 k同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
" {$ y/ f+ q) L( R& @1 P(2) 关闭辅助开关命令<br>
) R6 t) K8 Y# R2 F& N5 E<br># q% D% P) f( q. s+ F6 G: P5 ]5 O4 `
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* z% z6 R; ?! \" x3 ~9 b
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>! y$ v5 L$ p0 [% P
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
# [0 \" f" E7 D4 p, I5.打开/关闭自动光圈命令：<br>3 V0 J" s( }6 m' Y
(1) 打开自动光圈命令<br>
7 |6 i. @6 u' M1 D1 E" N$ ^<br>" `0 Z+ h+ H8 K V, q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
3 M' s0 W6 D" t, C" P# q同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
# x9 l9 Z1 T: y7 q$ ^$ e(2) 关闭自动光圈命令<br>
% S. \* t4 O4 d5 M6 n3 ~<br>
% f7 k! \9 W) \2 n+ R* l$ W# F: F字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
* A2 p# m3 d& X$ f; z" A4 S ?& @) t同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
6 y. `" j* C P6 [/ A# q6.打开/关闭背光补偿命令：<br>0 d+ i# d1 \9 U) T
(1)打开背光补偿命令<br>8 v% O- c$ O6 P( H8 |* B
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) G: ]5 Z$ R6 r, Q) u
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
9 r9 ]: T( j$ S Y s* m(2)关闭背光补偿命令<br>3 ]' G& ?# O+ h3 w+ J
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br># P6 ^$ o1 F9 C* x4 R, [0 O) q
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
5 j" |6 V* B" k6 r7.打开/关闭数字变倍命令：<br> C* w; k' k" j7 n
(1) 打开数字变倍命令<br>% ^8 W( s/ N, }+ T- V
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
( s, e" Q, h& e, N同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>/ b1 u& |% T4 \, ^5 b4 U" L! X
(2) 关闭数字变倍命令<br>! d# A, N( H* S/ _1 t
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 S8 e/ Y/ s3 B+ {: U( ?同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>3 d D- Q; a0 t
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>* B+ ?& H# J' X- A4 T6 M7 k
(1) 自动转换夜视功能命令<br>+ u+ w! y' l& e
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* \$ c# A2 q8 b+ ~
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>! A4 g, m% S+ {1 h
(2) 手动转换夜视功能命令<br>$ O3 N& [; e/ N/ ], g Y" a* u
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 e# R0 U$ t' {! t% X: Y' W同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
# ^% H6 n: Y3 j2 y% O/ v8 w9 |3 P9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>% e9 a- H. J6 B
(1) 打开夜视功能命令<br>
; w" g3 ~6 v; @7 T3 h, p1 L0 [字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>8 V+ w- I. }2 K' y
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
" q$ J/ l2 W! Z7 o0 \(2) 关闭夜视功能命令<br>1 E: E+ Z3 Z8 m# z: k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
. L5 p. D$ L: c/ r- m) t7 y同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
% S0 U3 C8 h$ V10.打开/关闭看守位命令：<br>
9 R+ A+ l0 K7 W! L) |& ~( d) ^(1) 打开看守位功能命令<br>9 `4 k( I+ U2 T1 p& ]( D0 ?2 _ d1 N
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
I% I6 w, L' X2 v4 h* b8 {同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
* l" ^+ q' b/ D! U! d. ]" |(2) 关闭看守位功能命令<br>
8 z* |) C1 ~2 A( z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" x8 v" K: T" t: h5 v1 t: B同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>! O1 b( h1 O" n
<br>2 W3 a! G9 }$ I" I+ _' G
<br><br>* ^& k" c3 ]+ d. K
智能球D型协议各控制命令一览表<br>0 d# y. O8 p: [4 U! A5 e
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! m2 z$ @0 e' p& B- Z5 I
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>$ P4 x! K' L* f3 O% l! n8 `, n' \
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>" h& Y- ]1 M% _* y9 }
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>+ T [6 D! j) S$ n& c- `
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>9 K' ?' P' t" N( R( X
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>, [, E$ x! {9 S5 c
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
/ Z, c3 v: O* ]1 j3 P+ W聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
# t; S) o4 t+ Z; `+ \. y1 w聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>3 c. Y/ @" ?6 U$ V) ^
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
' ^7 k" E/ G9 ]5 Q广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>) B N0 F+ l- u8 p/ m
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
6 l8 _# h7 i2 N' {9 Z4 J关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
2 ?) r/ `# f( Y) ]0 G9 R' D- F设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
; W; I4 q; o/ v; ~+ ?% X调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
; y2 y E& _) ^% ?, q设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
- b: r' o# P8 N$ y6 \" h调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>8 S, T! l) w0 s' R% u$ S, f
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
9 _4 h8 { o* X2 Y9 e* ^4 n& o$ E停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
; e3 o2 @. d1 l: V打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>) s8 e J1 [7 [
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>$ F0 t5 |- q( x- ]
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
3 N) i3 T2 t4 v$ `关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
, F" U9 b+ p; @% \3 M打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
& ?; V5 N7 s7 z, `关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>, W6 A2 _# x% v. m! P' u4 n! `
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
9 `" \+ ^. |/ m- f# O9 p5 |1 T关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>3 x9 ^/ ?# R/ B; u
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br># g C7 a3 q& |2 p6 L
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
3 M5 i5 P/ Z4 d# w5 L' W R7 T* T转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
$ M! A. {+ P; t转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>: G8 E w% d7 Q' ~0 ^3 Z# _' i
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
h) l, i) x+ z/ f: L4 X* ~关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>" F: T; p, u0 f# o* Q6 m9 Q, s
<br>0 j7 |0 l: r( d. }2 g; a
<br>5 l9 g1 c2 w* k+ ^5 Y9 \
<br>
9 _ ^( k& o/ W+ |# A E. ]! p6 oP型控制协议<br>
3 B& J8 T! J& L1 M. A<br>( B0 T) d3 k8 u: ]! K' D/ o5 u
1.云台和镜头控制命令<br>& {4 m" {. H. W* H- @8 ~7 T4 N9 j3 F
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
! U: s+ F8 E, ~: b% {8 L. w命令格式：<br>; c- ]- I _' I& u+ }8 i
<br>
+ _# W/ D* J% @& n$ e- H2 x% D字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ l$ @. R! a- ]* x$ `" G, e
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br># V6 ?. o7 [1 C3 V9 F
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
( {* u& ]3 T3 |/ J1 b, b, y地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
4 G9 S) Y9 K2 e# `6 b6 u) f8 V指令码的格式如下：<br>
( u" _7 W$ F- Z) X0 p<br>7 \5 u, T+ }& V6 K9 W3 k
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
7 b2 V/ P! b. K& X指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
1 A4 w0 w3 y$ w, d" L指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>. W3 W: f* y9 E3 T; q- Q
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>/ c0 a3 q, W/ L; g: M! D
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>5 D4 W, @' ~ g3 |5 l
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>$ o; y# T& z6 B3 v- @6 U& ~
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
( u) ^$ J" p& ^（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
1 c8 F9 C9 r, i$ W9 e9 j8 X; m（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
! Y9 B# z9 F8 A4 p2 l4 j+ v2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
; K. N& J/ T* b) ]“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
: c# Y5 b) f o- |6 t(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>% Z& i6 @1 \! K8 L9 e" b4 E; S
设置预置点命令<br># `6 Q7 V1 ?8 W; N n& p
<br>4 i2 T4 ~; f$ n/ ]6 ]" h N
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>2 }. h. H/ e: M: O# i0 {5 o
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>* \3 m2 {; Q7 E3 f+ ^, r% w
调用预置点命令<br>& x) }$ @" y. p6 s7 x
<br>( K" F" t& D2 X. x
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 I5 W2 N: Y4 T, `) gA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>7 ?9 F$ [& D- ]8 q/ B
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
% v7 `! d* W" Y$ O+ [6 u设置预置点命令<br>* r7 x; }" w0 S3 ^ ]
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>; N( s- ^$ Y8 c4 \, Q$ U. w
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>& n- S7 i/ w7 Z/ w& H7 g
调用预置点命令<br>
" ^) F; H. I: e" C1 Z, o/ g: C, P字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: J# \! C9 C2 j2 j* p# x" |7 }
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
% @# k# ~0 G, O1 ~; ^注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>* w% D3 _( G/ n8 ^8 L' ?
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
5 f8 |& [5 [/ G* y. @设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
5 U, H: w) M: J3 i! v& H+ d9 Z调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>4 S6 q3 G( g9 `8 }' h6 B! m; b
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>$ Z' D: T* j' t' `3 ~+ n
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>9 v% S+ y) z( L$ L+ j! O
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>& ~! z1 v d0 b
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>/ |8 W9 W- q& j! X& ^
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
o/ E: j* u- o3 X5 F) B2 b5 ^（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>2 ~, c; O- l& q
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
; p+ Y) |' n) L/ B z(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>- U8 F& S$ Z0 X
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
1 u& o$ [$ J3 F+ z0 a(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
^, J3 |) }# y; q" C1 Z9 j(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
: y. ]2 }6 @( F Y(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br> y6 k9 f% T+ i/ \
4.调用辅助开关命令:<br>
. g3 A" T; J% U& n5 s& a# `) ti. 打开辅助开关命令<br>! [& b$ L# F* R2 B
<br>: n! \; G+ K0 F2 A
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 x( X; c, h6 E3 L9 w/ t) N
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
0 Q$ K5 m2 w c4 ]# n: mii. 关闭辅助开关命令<br>$ ?$ O4 a1 U9 {4 K* w1 L, u: a! |
<br>% x' u1 {' u- c5 _
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# S& Z5 z+ U' I: G zA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>* u) w, o: l9 E
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
5 m0 x$ ?9 t( O% @# M# d) z5.打开/关闭自动光圈命令：<br>% ^4 |$ g+ v5 r3 C; A N# E' I! R& w
i. 打开自动光圈命令<br>& \; C1 ?$ u$ u, q
<br>) p/ A4 X, e; I$ c: N! u1 Z. j5 v8 n
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
& u' ], V: a6 gA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>9 ~% Y; D- T6 \3 X: x- G, L
ii. 关闭自动光圈命令<br>8 b- c* M* P9 \8 L: v9 d
<br>2 ]% b. I9 `) j0 D. l3 ^& v
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. s4 O% C& \% [/ U# _& r# O: dA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
/ t& _! ?) P0 J* s% B6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
- D1 J! ~9 k& e. K! z. k* Ci. 打开背光补偿命令<br>
( D( d0 q8 Q) d3 t7 p! S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>" t9 D$ I2 g6 H
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>. I1 R( z$ z2 W" f: i# `! b6 E0 P
ii. 关闭背光补偿命令<br>
2 x# u& K- e5 o+ k% a字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; I$ @1 c- [0 |, G" n0 uA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>. g) ~0 ?! X- w( U# Z
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>. ~1 h3 Y8 H8 R
i. 打开数字变倍命令<br>
" i5 r+ ]' y: E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>% {% N m' O- v" O9 T: f
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
9 l8 r0 ^8 x$ \ J; bii. 关闭数字变倍命令<br>
# c( y. K, I' y" Y3 @字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
* V }$ p) G3 U: i+ ` F; p) QA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
0 s- g# T3 N5 q; A% A R8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>3 {% \0 ]! U$ Z$ v1 g4 h# r
i. 自动转换夜视功能命令<br>
7 r6 o( X- e1 m( p字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
0 Q ?3 ]" _5 O. D, h' Q$ T( c' pA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>+ D5 d& t3 C8 M- }
ii. 手动转换夜视功能命令<br>
* C( M8 |: G1 i H4 F6 t. v( `字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
3 q" g$ a* G [( J' }6 ]A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>9 }% b* @6 w" `0 ~+ r* _ |6 z7 V
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>8 ^* c* a& Q( C5 q; {+ o
i. 打开夜视功能命令<br> r1 R" w [" ^# V- n
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
3 X: \/ {; ~. `$ ^) s/ UA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
( L/ _$ G. R7 r. hii. 关闭夜视功能命令<br>
; l6 h) J+ {. Z; M字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 q1 U% n) Q/ @
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
9 p+ o2 @$ x, ^3 b: x) ?10.打开/关闭看守位命令：<br> \$ k: \ V& m1 ?: C/ z" P
i. 打开看守位功能命令<br>% }* h; t1 d) `+ N: l, U1 C$ ~ C, u
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 o) H, d$ P7 i1 S5 n3 |
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>( f. e- H% a$ y0 K6 J
ii. 关闭看守位功能命令<br>
: o4 ~6 W3 E* c& t4 }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% z0 ~- t% Z" f# G. {A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>: J5 c( H# o- n$ q% e8 u
<br><br>
+ |0 z E2 o9 B2 ` Z8 j- M3 p1 l智能球P型协议各控制命令一览表<br>. U A- P4 I' K& c' j
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
! ^+ T* B6 a+ t, x4 q云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>9 D! Y" M) x; i8 I- a
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>( B8 w {& Q8 ?& a6 n8 p& W2 } |% p; Z
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
/ X6 V, {( ?) [0 x; H云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>8 U$ s4 K0 T# O1 v1 i- @7 c& W
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
2 n6 C5 }3 w v, P" w6 J5 U光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
4 |- ~ ^) F/ c2 R: s聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
, A7 Q, `! ^' A( H% T聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
6 u, W/ a, q( H! }& H' x特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>! Z$ s/ ~( |& }6 L& V* G
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
/ a% q( [- q" q9 g2 p9 @打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>9 X8 P k7 ?5 Y9 X" K
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>6 b9 ~& v5 T* u" e4 ?% Z& h
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
* @& N# S8 m& D4 n调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
7 A* x& L5 i( [! Q6 }! s5 O3 L设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>5 m) a7 \4 r4 P
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>8 `0 P; ?# a% p
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>3 B+ \& m' ?! `& a% c# R
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
) ~3 J; N. N/ M7 M" b5 n打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
$ @" l6 x9 V3 x; Y7 A' W4 N& J关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
8 F8 j" \/ Y5 w打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
: S3 y' M; K+ z6 u' c- L7 ]1 S' f关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
9 b4 ?" `" P4 k3 t9 ~" g: s3 w打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>5 [4 Y9 e( S5 O
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
) o+ V( k7 |$ s9 T" d( u打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>' M; e7 b- Q" @" E0 B
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
" L$ m* K- W1 x0 n6 @4 ?自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>) U$ p' {4 _% d: R. `
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
0 i, Z# |) V0 S& m- E7 I7 t N/ E$ ^ m& Q转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>4 h+ B6 C) |9 I$ U: g y4 h
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>. Y' b( c# D. J9 }! ]
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
8 D% O. K% d# a+ P$ s关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
: S) f0 t4 I6 @: O<br>+ [+ w: G! \# w- _* Y2 v9 S
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发表于 2005-9-7 13:16
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