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<br>3 f/ n' h* }. D, f6 `
D型控制协议<br>/ l8 y# Z; M. F" p
<br>
8 d' L0 {' u" |1.云台和镜头控制命令 <br>
$ g* k' d' A3 \/ M# K- r7 y数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>3 g+ u& C! b# t
命令格式：<br>) d8 Y( x" E& w* P, A
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" r: J. b- w _( o z( d同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>, V$ f" O: g1 g4 y
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>4 B; K/ B4 j: c& j3 E# }
同步字节始终为FFH；<br>; t2 k( y+ ]% Y @9 A- k
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
4 `8 S w, |8 R& y9 {5 n5 W指令码的格式如下：<br>8 K {: _3 n" X' p5 w% h6 s
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
) m0 S9 ^+ h7 W+ V指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
" s" d2 K( Q3 {( i, ^: J指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>$ k* l9 J3 s9 r
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
! k$ K% R8 J c（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
, h @' E$ u, e& h' E7 ?9 I（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br> b3 k: i2 }( v3 }* E3 g+ H
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
& S. Q; O" M/ z（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>- t: H1 C x9 b( k, \
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
! d- x. _6 A5 e: t“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>0 _+ g, |' g% z! ?" ]. ?
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
6 d5 y7 ^1 q u设置预置点命令<br>
/ F( b6 ]" l1 U, Q; i z) P9 {字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 M, K, \* l: C5 q8 ^! ~
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>4 ^& i* U2 \' M1 r
调用预置点命令<br>
* Z* ~4 n3 A. [- V0 I5 Y/ B% M h字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 C4 W( w/ b# s( L
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>; [! k3 g2 U3 ~/ W+ C1 p
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
$ D( R2 T+ M3 X- L( H设置预置点命令<br>
/ H8 d; i. `* T% H! m( A字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 K9 K: A2 V6 p
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
) h$ G, I3 v4 a! l" X1 m<br>
7 t+ F( K5 r0 t' ]; t7 X) I调用预置点命令<br>* l$ e0 q [" v$ l% }- l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 n. C8 c0 |3 V; V& \. w
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>3 R/ l; C/ T* v4 F$ b& p$ N+ \/ v
<br>
7 W$ d: z3 t9 u( U6 L例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>1 D3 V, x+ n _9 k! M( |5 X
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>' R. m5 e7 e8 ?1 k7 ~
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>. U% j6 `% P% M" g4 H9 o' ` v
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>7 o/ W' v9 B* B# F
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
. J8 j$ S7 _8 e Y5 B调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>6 p" {& u% O* Y+ s3 m% D
3.开始和停止自动扫描：<br>
& K N4 j! e- Z3 h& Z t- J* X8 n在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
% G7 G& ]$ n* U( Z8 }! p（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>' |- v' _1 T1 n8 h* ]/ u9 ^
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br> V1 k4 u1 {& H* \- e
<br>4 e% x+ O. V* G1 }
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>0 F; M, f( H N2 x" |
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>/ W9 g5 _7 \ i7 L$ P2 \- A
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
# g' [' {3 m6 F(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
' B2 b3 K2 r; L3 a3 k7 }$ {(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
1 B* K0 B# D! X8 B# n/ t+ R(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>: O3 E; ~2 \3 D* u
4.调用辅助开关命令:<br>
, O9 n, R1 h0 o- C5 u6 Y- v(1) 打开辅助开关命令<br>
2 u/ J" V7 |6 w) J. g" b<br>5 F! [+ H& b4 R
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 a0 h! v% J3 t2 F# R$ I7 v. P同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>% g. ]) d0 d# ^, G+ ^1 x( E! D
(2) 关闭辅助开关命令<br>. y) W! D. f1 `6 ^4 r
<br>
6 J2 \* Y t8 g" m9 ?2 A8 t2 q6 i字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 S1 _+ X! v7 M同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
6 B, t% a/ g6 ]$ b8 ~" s5 ` l辅助开关号范围：01 to 08。<br>
u0 E3 Q; t& r+ q% ^" p! w5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
`0 j* J; k! \' j2 ]2 j4 v(1) 打开自动光圈命令<br>; u1 l9 H3 \% r" ?! v1 O! c$ c
<br>& z, Q+ W+ i( w* {6 {3 a% H! U
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- o' _0 S4 H$ X' G+ b
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
/ I2 Y" O6 h1 i* f+ u( x(2) 关闭自动光圈命令<br>
9 \7 {# W4 ?0 c: D7 {. A4 b' }8 H<br>. i: Q! w5 Z9 W8 E! O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 \! x( _% w, }
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>. R8 E; q$ H1 o, B) O% i
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>* {' I/ m0 U, A& A7 {0 X
(1)打开背光补偿命令<br>& p! r& F0 ~+ `- ~. Y: }/ o
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" I. H# e1 l C- k同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>8 C+ Z7 H2 ^- T( t r' B2 [
(2)关闭背光补偿命令<br>
, ~ J3 E; T3 T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 c) U: o- b4 U0 |; [, n" N0 @) m
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br># t) G5 e1 }3 J! ]
7.打开/关闭数字变倍命令：<br> c7 I: `9 t- f+ A: h( j" h9 @
(1) 打开数字变倍命令<br>: e0 [) O3 |$ v1 |
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" k1 M0 g- U8 l4 Z# F v. A2 Z- P
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
8 d7 u6 v" ~% K5 Y% Q1 j/ q- u(2) 关闭数字变倍命令<br>' f" }* {5 s2 K5 b% H8 R" ?
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 S1 D/ D3 f6 H, K2 l
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
: E6 Q* K) |2 ^+ U7 H" e8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>: G3 ?. ~. L) h
(1) 自动转换夜视功能命令<br>- B( s% J! y( s8 E
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
& l- W2 s. Y# c0 D+ E/ T同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
# [# v: m+ E% Q( P/ f1 b* z(2) 手动转换夜视功能命令<br>2 X z5 a4 _2 C1 K+ U" u
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 j- s1 R* v" Y同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>9 \" \2 i( ?( t* r/ N) N
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>$ r* c8 O( Y; p* B
(1) 打开夜视功能命令<br>
% A" S! t+ x }0 l7 G' \字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# Z( e' D% d( j D同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
& ~1 f) e9 P$ S; h6 h$ L |(2) 关闭夜视功能命令<br>
+ a; x* w1 S& I1 ~( o8 l字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
2 S# T8 t S; w, p' s7 r同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>4 e# a( M* P/ M3 m
10.打开/关闭看守位命令：<br>
( Y1 s- P: z) k% ? y8 T' D+ I, t(1) 打开看守位功能命令<br>( I* j( v3 t2 q7 }4 O0 S1 p! O) p9 O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>0 Z0 W3 `$ U/ E/ K
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>. V6 T& \8 O% q9 K4 N& b' T! G* u
(2) 关闭看守位功能命令<br>: C& T g2 ?4 Q, U( [- o) s. `% c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, k. R w% a0 q: F
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
$ m* w" V7 m6 ?& m. j$ `; b<br>
7 G* @$ w( S4 p9 A; n<br><br>. g9 t C9 N4 e; l
智能球D型协议各控制命令一览表<br>- n2 _: G! X# h: m3 }
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
8 {/ l% m. u9 N云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
# c* J% I, o! O" U+ j6 @5 b云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>' B% G7 o6 N2 x8 A! y* ~; ~% O
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br> P# C! l7 S9 M6 @6 m
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>- e. O5 B X) L* ?) l6 E
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
2 J1 J$ ^/ E0 m+ H; r; L光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
( y3 Y7 i: _; S4 {9 S2 F聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
1 u. F- d2 d8 C. o聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
9 F* q0 F' S; y% B: Y特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>9 O% T3 a+ c! L" \& u L4 E
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
0 \3 m) Z+ c) x4 A! I! x2 u1 z) x" g打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>7 s+ _$ z* W7 z
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>( j. o! }" k% D2 o9 p
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
; E S/ ^8 s; P: ?调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>' Q( f) {; {0 L2 f# N! d
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>" B0 D0 O- L. |% u
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>- [5 V$ `" U% T- I$ U: |# H
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>4 H, z: o' L4 f5 H/ v' u
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br># S6 w& h. [! ]0 d" d5 I" a) G9 B# _/ c
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>( f" C/ g% _9 |" _* q5 G3 Q
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
7 n/ s2 v# O$ d+ Q+ i& K! q打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
" R- v1 ~6 V( c. ]0 e! N, E关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
& j. @& e$ _3 m* S) T打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br># W, g5 |/ J" X/ [
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>7 D6 `5 a& Q/ z' e9 {2 A4 H6 T
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>- ^& i) J; e6 G% B, l5 Q8 f
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
0 t( n/ n, b* T* j自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>2 e9 ~1 r0 H- J6 b+ ^3 L7 [
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
1 D4 |- H( q( Z; f转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>5 i. @/ L1 i( P
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>& E7 e# `1 c r& ~1 r
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
. L0 J* M* v; H% [+ D5 T/ G关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>( ^3 C3 G. {" L% b" I* B) V2 j
<br>9 z4 a8 H% [5 N! ^2 j! G
<br>3 M3 ^+ |" F- i( S, V4 o
<br>$ o; H5 M) I; B9 w/ e
P型控制协议<br>6 i. J$ F+ k1 n, Z+ _
<br> w8 }& l* n: F" w! e1 ?+ i; e1 N
1.云台和镜头控制命令<br>( n W: A( y0 J& [' ?- Z# G
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>( ?; X, c# d s7 X4 W
命令格式：<br>, B! ]: w. y7 F8 p; T5 y
<br>+ a5 P! r6 j+ y+ a1 q9 U
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> M2 i+ h/ M: d' e* R
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>% ?/ n8 f9 a4 x5 S
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
8 c; v* r0 m+ ~2 u9 K; @0 {地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br> s3 G1 t! G- }% X5 a$ A. u
指令码的格式如下：<br>
9 ~% V; w9 R+ C8 N# b<br>1 P$ I7 t' {, ?; ]4 k' B
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
' S, E, h# B X, p- z指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
: V( @- f' y# S! l7 s$ {指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>, J6 P$ }" I8 D; t
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
' V' D2 k- i0 t9 F- A- C5 S（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
( N; B6 o9 e3 y0 Y# ?（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
' S- }! v% \! O8 p（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
3 H$ L/ Q, r+ M4 S: i（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
2 G" V+ _/ B6 I; W$ j6 V6 J（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
* }5 a. `) Y& c2 X) {* q/ ?2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>1 q) u g) q9 I' d' O8 m
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
5 l8 p7 H g% a) O9 x(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>4 r6 r( v5 p4 c0 \4 I+ y- G3 A8 f
设置预置点命令<br>: L J v: y% M" r- {6 [
<br>
6 @+ H. o8 \6 d. ]字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> r9 T) h, g$ h/ \$ K& J+ p o) A+ x" z
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>; ?# _ a% j& y5 q
调用预置点命令<br>- G. o. Y$ f/ i. A. ^7 o3 k
<br>. R/ U* V- Y& ?. T: o2 m3 d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
, V; P" d0 @8 u* q, G% e8 m% aA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>7 P6 \) E% v/ v* g- A# U( q3 p
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>: `0 z! w4 U" F0 I" `
设置预置点命令<br>
# C( j8 g6 s) H z8 E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 T$ m7 w" `9 a) EA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
6 q+ z5 W# \- i调用预置点命令<br>
+ O" z( J6 s$ W" V( j; A- C字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
6 ^" z S: Z+ ]+ J- ZA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>6 x' l1 W3 Q8 U9 C/ }5 p
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>4 q+ F0 x6 a. K! B/ s; I
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>: Q! h* U' Q1 v
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>$ L. J" X! H; Y- `" S
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>- x/ m$ T/ ]5 u3 p, n" l* I
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
9 t: A7 ]% Y, m( x) X! c9 b- N% Z设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
3 D8 h! z8 z& w/ O/ c+ q7 r调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>+ x5 i. @& t" h4 x
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>+ T; B! p2 n7 r9 B& T
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
I! r& u- g$ e1 V（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
* u" [* R7 n$ y: n( b1 }& D例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>0 D1 K" q6 r7 v, m8 B
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>" b8 Y) M6 l$ w( }. e
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
8 X, H; }' [) L5 A(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
: @7 b) q) g2 U. ?) C$ L2 m# j(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
; O$ T* D/ L5 f- G+ J* i! P(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
+ l3 t. Q4 c. E6 Q$ g }$ T1 d4.调用辅助开关命令:<br>
( a7 e; O2 i& `+ w" vi. 打开辅助开关命令<br>4 o8 s: Q, Y' P/ v- I* W
<br>
7 ?. N5 ~% A$ j8 Q: \字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; a% }/ e+ b1 u! @A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
% _$ b2 ~9 S) k& w2 t, z- x/ tii. 关闭辅助开关命令<br>' o1 E Q9 m+ i
<br>/ f" t: U; @) H# H* W9 Q5 z" o' S4 Q6 m
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
Q: Y# B% f- U' {2 r& X& `A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
: l1 D& G/ _0 v; O, b: t3 k# ~+ K辅助开关号范围：01 to 08。<br>
) w. E; c, a E" ]/ C# u4 \5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
( R9 P6 ]4 n$ u- A, k% d5 Y, ^i. 打开自动光圈命令<br>% L! r0 G: C4 i, l) e
<br>0 H/ O! C' b: P- K' n2 d! b4 U; x+ M$ h
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; l# E; m! U/ g: F+ T2 S$ VA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
, t; _* ^, n/ \1 \ U/ @ii. 关闭自动光圈命令<br>
8 I4 w1 z# L5 z9 l2 ?. S<br>
+ V) ]6 m0 O0 \; H字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ i+ B2 ?5 H/ I# |! o
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>/ y/ ]1 p5 {) Y" a' r; d1 z! ]; L0 r
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>* n" w$ k, u( m% d: P
i. 打开背光补偿命令<br>
R0 |$ f: |5 j! @2 x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>( z9 [& U0 }8 B* p* U$ ?9 E
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
' i4 V# q* [# v/ s' ]9 c% y* ?ii. 关闭背光补偿命令<br>
% W* B# R% r& ^字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
: k. B3 ^! u3 j1 K: r3 `: h! Z1 aA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>0 N+ m4 B8 V8 Q, _8 W/ q/ C
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
' j, r0 Q7 b& q) s% j4 r+ X# [i. 打开数字变倍命令<br>: p4 w( [$ e% O8 {( k$ z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( x Q" M @: r; SA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
7 l+ A* i0 l' V6 U8 ?6 G2 d6 g3 @ii. 关闭数字变倍命令<br>
* ?5 b/ N. B, t5 s) \字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>2 h, N* ?; _" I8 D _' W( ^
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
5 N5 v. U% {/ {8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>" ^. E; u" g. l8 D3 Z
i. 自动转换夜视功能命令<br>8 h$ M5 Y; J( v9 v+ m! Q3 U: y% n
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>% _3 O+ e* \8 `
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br> O9 l: Z, N6 y. U$ n( s( v( w. h
ii. 手动转换夜视功能命令<br>
8 ~, d5 q2 }( z8 R" M# h字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>6 _+ r, B. q0 h8 ]
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
: t* G1 v" l d( K, ~9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>3 l8 V$ G( {2 F& @- u
i. 打开夜视功能命令<br>
4 t; V; r6 q; N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( Y3 f8 |2 [+ d0 X: n7 HA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>! Y+ F$ O7 T( a# f5 q/ m
ii. 关闭夜视功能命令<br>3 n& `0 x) H D
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
$ @6 Z& U: T/ J! F% d5 F. TA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>1 Z/ p2 L* o0 Z8 {2 s
10.打开/关闭看守位命令：<br>
2 ]) g* x8 ^$ Q j1 n/ Ei. 打开看守位功能命令<br>
/ T' d+ Q- i& }, J6 [字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 E6 @0 L/ {; R2 |' w* R3 c
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>) p) `, y1 {" V3 E1 I) |4 ?: ]- v
ii. 关闭看守位功能命令<br>
6 C- K2 d) v O. Z1 {/ W. [字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
: H" r! h; \% [# h# N0 A7 LA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>, [$ U2 m+ D Y+ w- x
<br><br>, o4 s2 v- Z: A$ s+ v6 M6 _2 a" ~6 p
智能球P型协议各控制命令一览表<br>
2 ?4 ^* s! K$ s! s命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ `/ V! Z" d! G Y* q" F0 D+ c# F
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>* O0 C4 z) _* j- l# p; m. W
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
# m0 d9 G6 H. t- y8 d云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>4 z6 d" ^0 ^6 k! m; y D
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>* R& `7 P& n* P2 ]. F5 U0 }+ e; g \' D
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
0 ?8 |6 [, o8 V* G8 L9 w光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>6 e/ w& R' W. [& s
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>( m4 f0 I' @: K- }& ]; e% Z- d
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>6 S/ `$ B" D9 M2 v) |1 V' U
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
5 } O L5 y3 y* Q# r广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
. @7 P% r3 A6 T6 c打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>2 y+ \- }0 Y4 o! y
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
: ]1 F3 n: g1 Q# s设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>6 `6 w/ p, _0 P2 N9 ~" S3 w1 j' t
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
D/ ~3 A. A0 N, b1 H& s* W设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>! a- b- b. g+ p8 t- g I; E+ L
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>, O f6 @' u: }8 T" l7 c! L
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>6 _5 S- g, \4 x8 t: O* N
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
* J2 C! B5 x6 ^* T3 V! h打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
1 ]" d" k5 t' y; w+ k: d关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br> v9 d* L8 t& A! z2 S
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
& k' Y0 G! w9 ?8 i# k; A7 u关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>4 Z( _( e/ o6 A7 X1 b
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>: n2 G9 N% C( e0 A `1 E
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
1 `, W3 H x# y8 m2 s* T3 T y打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
+ c% V! t& |; C2 A# p5 q关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
& E5 R# Q; H( O7 p) }0 t自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
4 T7 H, U: X: b, k" n9 N2 c手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
( c) @( J% _( w! e- E$ R* r5 C转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
/ q. P! @+ j. w转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
& U3 ^) @) e$ d打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
1 \0 X' l. T! t5 s9 P/ d) w关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
- e% ~0 y" \) m6 s1 K<br>
2 `: Q. L6 z/ V8 f \& p |
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发表于 2005-9-7 13:16
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