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<br>
8 \7 q, \4 g, O. ?" O' A/ ZD型控制协议<br>
7 P. N" s8 W. m& Z/ w+ Z<br>
& ?% M# f( [" c8 ?5 ~: l) O1.云台和镜头控制命令 <br>
0 |' d+ P- I8 n% N, K- ~9 p数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>& e& U$ \6 h, W/ B3 l. }) t
命令格式：<br>
: o0 o' P+ ^3 I字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, W- o, @& o3 R
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
, o' K' u- J9 {) k( r该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>$ a1 P: {8 W* G0 X/ A: R
同步字节始终为FFH；<br>: W, I, \' t2 R; ]
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>( N( f$ M" } |4 O- ~" q+ z
指令码的格式如下：<br># r5 F/ x# s* [- C
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
8 |3 p R3 g3 }% y指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
) G$ }0 Y( c( Z% B" C/ E指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>: V4 b) j2 R" z5 P$ s" n5 c* B( d
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>) F5 ~4 f; c0 `' U
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>% {3 V+ e: i7 X8 K" E J4 r5 R
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>) e% e3 E0 L, ]! m) ]) J1 v5 l
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
$ {3 O5 F. k: n+ X R; _ Y1 M（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br># L0 Q) X4 w! V; i
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
! U/ Z$ _% {: m“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
7 `) h' X& a3 B9 n: m(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
4 U) v3 Y8 a- K C8 s% A7 B设置预置点命令<br>
8 P& M" s/ N2 A& U4 J4 V. E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
: I9 _% {; s, V ~& P( v, \同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
0 q4 u: G7 M1 i" n! L9 x5 a2 m# t. }调用预置点命令<br>
* x5 `( T# J- Z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 g: K8 r" b! W同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
' n! I3 m$ P- P* f) `" ]3 y* q: r(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
0 t, f4 F) x% l6 s- i5 W4 Q设置预置点命令<br>
5 `) t8 i4 F/ J* G5 ^' D字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 G% ~2 f( s6 R3 S( ~同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>' E( b$ F$ n" |( |+ T
<br>& z2 `4 L& `1 o7 B# M/ l
调用预置点命令<br>3 f8 W5 L7 ?4 R8 b
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> K( x4 h) w9 J; {' I" V9 w2 y) x
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>: N6 }" ?0 e5 j9 f' o9 W% i& f* }
<br>
; D2 j" r) O4 k2 H例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
T5 m9 W6 r7 X6 f8 }* i& m S5 m设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>( x1 y, _: T1 J- ]1 ?
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
- _2 q6 _& f- Y1 ^& ~在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
# o) H5 U. s/ x# `" z4 n$ l& w设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>; _: P. a9 l' ]# h. ^
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
* u- u2 I. Q* p. D# X; F' t3.开始和停止自动扫描：<br>0 _9 ]& d% b) w
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>: M1 L Z9 I6 v1 E, [
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
, ~ }3 I. P' v8 G$ p! L+ q（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
, U( g6 K6 k" _4 T, g. A n4 f3 m<br> Y7 |$ \3 S5 O5 J% E) P5 _+ ^
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
$ w0 f. W( q# D, }; G(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
w9 G/ o7 A& M1 Z1 J- N(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>9 u% l' ?5 }- E1 Q$ m# F' g/ S& r
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>% ?% n; _# I- [; S- b1 I
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
. g. G; b; G! L. g(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>: N: f- j$ Z4 t7 \) V4 t
4.调用辅助开关命令:<br>! ?6 y2 r9 c- u+ u
(1) 打开辅助开关命令<br>) Y; T/ N0 G6 }. o/ \( g& ]8 x
<br>9 q% [; I( H. Y$ N
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; N0 K7 I# v* v1 |7 |& }8 V$ `; O
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>; p5 y9 u5 i6 @4 @ @2 N7 f
(2) 关闭辅助开关命令<br>
% `1 m- I9 N. H# }, o9 Y2 [<br>: Y) P5 R& E c9 h5 x+ j7 S; E
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 a4 j$ h: W; T* S5 R同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
! d: k5 H7 u/ g2 B. B" @1 ]1 {辅助开关号范围：01 to 08。<br>
6 R4 k- Y* w2 s8 y3 d2 k5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
; d: h- V; E0 V: F5 J(1) 打开自动光圈命令<br>
) R" G: @+ c7 Z) f<br>9 @% Z, B* }- M* {% x6 ~# ]
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 @' o5 C) D7 C; Z+ B+ _同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>* [( V, W& q; F- p6 J1 Z5 U, P9 i
(2) 关闭自动光圈命令<br>9 {. P1 y1 \7 {9 ]. `6 ^
<br>: M* i" f6 Y! r, v! ?! [! h
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 p+ k X$ x- g( l2 j k- z
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
S! T: v% k, C% E6.打开/关闭背光补偿命令：<br>( J4 m5 _/ S3 U$ J6 d' b; S
(1)打开背光补偿命令<br>) q# z1 y& E B. N
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; d- ]0 u- E8 N. t7 u9 w8 ^
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>- L! ?( _& I9 }- H4 {( c8 X; n
(2)关闭背光补偿命令<br>7 k6 k9 s( H% P# T
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) g; \0 O* R+ A- k3 c, q8 \0 n
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>; n2 ]/ j9 r2 d0 {6 P
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>6 G; `$ B% r* u2 n
(1) 打开数字变倍命令<br>
2 I3 E( ^8 ^' x i+ U4 l字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 P3 y8 |2 g p2 b/ D0 N
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
# @) Y( I: n# F0 O1 Q' o(2) 关闭数字变倍命令<br>
) U2 M) y5 o, q, F字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% t- W, |$ e8 S$ F! ?同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>% I7 v9 ^3 b" s2 ]! Z
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>+ d! _4 j4 M! m: X! Y# \# f% V
(1) 自动转换夜视功能命令<br>
1 W3 O% w" b" U" L. k* V字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% E4 f+ v; D+ Z) t同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
" B5 v7 I6 d( {4 N# Z(2) 手动转换夜视功能命令<br>
7 A- u/ k: J% a; w5 F3 V1 `字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ F8 x8 G( t/ h. m同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
2 |9 _# I5 K! W, s9 N& ^$ T2 T9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
4 L! x* c3 @; {' |(1) 打开夜视功能命令<br>
% i0 O U |8 D0 e# k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ e; a! W/ Q- K7 p3 V0 r
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
' e* C; w) n) i9 a1 l# {(2) 关闭夜视功能命令<br>
V8 m$ {: ?& A% \8 ]. i字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) U! q0 r8 ^8 L5 K
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
! B$ P+ Z& s/ \' c* m10.打开/关闭看守位命令：<br>
" O4 O. B& w7 c* R2 }( S5 j(1) 打开看守位功能命令<br>, j# f! r) Z: }' V' t% e( [
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# U+ E I( f9 c' v, l7 h8 G同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>' | \& Q! E8 X9 r- V" C8 L( ^
(2) 关闭看守位功能命令<br>& y1 I. U E6 o+ Y5 B0 p5 s7 `: M
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 O; C+ [3 F2 [同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
, M' M9 }9 Z0 I: I! g5 p<br>0 u/ R6 t- P9 U
<br><br> J" d2 Z. Y9 H5 |5 i& J
智能球D型协议各控制命令一览表<br>
) @0 x: W" n' L! N命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! j2 D1 c; @+ i+ ]3 L" V( |云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>+ z7 R: a7 `+ z7 R) e- ]
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
+ y1 U1 X! W6 b云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>& G0 o7 g7 ?) ~7 Y6 b$ J
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>3 ?2 K6 v. I* r( R. C8 j8 {
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>8 O" T+ [; W v0 X! [. E
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
! @" q# [4 {, \6 T% [5 Z聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
: \ s6 |8 |* ?4 l聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
9 P4 ~& V3 r+ N+ a& T特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
9 p" H) I" K# J; t7 f4 Q广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>* F8 x4 ~4 b5 e9 N/ a" ?5 N9 q
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
3 C; d0 u: \9 c关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>1 P5 @: Z" f" i' j6 H
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
7 a4 w* ~% @% t9 l( N y5 Y调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
o/ E' r; `0 b. K) o' C设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
. s! k- ?) z$ `9 r调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>' |' w4 i9 X* N) s9 }: o/ \0 C2 }
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>; @' V6 a" H; |4 M; O4 q/ C
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
* C* J, T# X" i+ \ F' c" T, Y7 J打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
+ _$ z2 c' ~: h. `6 j, {关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>4 B) D8 S: Z2 ]# a p
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>7 E% X0 I" b$ B7 s. `
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
0 h+ i- R- G2 P7 g打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
5 E& G$ A( O" w5 z. V关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>( y* o4 O ?3 j7 ?& c
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>1 x* Z& ^6 g9 R
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
- [* i% d5 ?2 R* A" n! u' E自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
; w2 `' u( x3 V7 I1 u手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>+ I5 c* k$ r9 u
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>! k- _% A3 Z1 [8 D! v
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
* T% {3 I3 y) r! q! j# u! l打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br> A4 a# F. G2 D, T3 [$ b! q
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
$ F, E& a v' v4 A<br> _1 h0 z" A" j" l* @6 c; I
<br>8 j2 ]8 S! m- U8 n/ P
<br>) t' v! J4 G2 y, W7 J
P型控制协议<br>& u' H/ I. w$ L6 h/ e& W5 B
<br>
" e7 r! e3 k( w& {0 u: J8 A1.云台和镜头控制命令<br>, D& ]0 r4 f2 E7 y: @* x. W- U
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
" t* A, @9 ]7 Z7 k* _命令格式：<br>
r. }+ o$ J0 l3 o8 I<br>
2 A- C# F4 [5 L) M; v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>' n; a) x% q% b! d
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>! | Y( ]4 F5 N( X) @8 Q
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
; {: r; t" n$ J' s' |; B8 `地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
: z" W- \3 c8 P9 b1 Z. H/ q指令码的格式如下：<br>
$ D2 J& i' R7 Z7 b% Q" R0 A- z$ [3 p<br>, s/ l4 J# w+ z* p' h! ~
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>$ G/ g/ I8 ]$ F
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
' ]$ ^9 x. S6 r3 u7 ^. R5 A指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>3 W! [0 ~: ]. B/ A
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>& ^& B K0 C& s1 U
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>5 X# o% S) a3 e$ @
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>) u" A R2 q' M/ U% |$ L
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
5 d! x% R6 V. t0 y- z3 X4 V7 r（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>8 {: \% L. r1 E. N
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
1 a8 t T! s8 i4 {& T$ D2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
% _2 X7 k0 _4 ^" _! r: @“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
$ l! e; p8 m+ B5 d# c(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
. M- g0 h* D- C1 W设置预置点命令<br>
5 ?6 u' v# T A* p8 S2 T<br>
# _! K% Q6 d3 y1 B! x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" S f* Z" h) m3 w4 I) V4 v% hA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>5 ^$ @, `0 V( ~
调用预置点命令<br>& C+ ?% C" M0 _! A& v- C( F
<br>
4 Q3 ?7 b7 s! i; c8 I \+ M8 W% \字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ C) N0 b3 C: f [: }* N5 |
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
. T3 B# c" ]$ d/ r' ]" p% D3 t$ Q(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
3 e! c u# S* b9 @+ Y7 x设置预置点命令<br>
, G& R# A- p, Y0 w+ }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>8 E5 S; d) w6 ?8 [& I/ U
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
+ o* C! }3 h: }调用预置点命令<br>
6 Y8 x. ]5 B' l# _ c, r字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>8 {2 `/ n, o: Z- ]" h% N K! R
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
9 Z( M5 C. D2 Z6 O6 ^9 B- U+ U注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
+ }9 l- c1 J; L; e6 {/ U例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
* o$ E* h# R* |/ j2 j0 C1 r设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>1 e' v3 \5 P4 i1 ^
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>$ J; v+ N1 ?$ n) A0 \
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
\5 Q* @" ~" }设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>; w" A# f; I( D) n! W( @
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
& B8 _ U. K5 g0 p$ e) `3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>/ _ n2 j& _ p d
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
2 n; V5 r; Q! {# L! K6 Q6 k（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
% }% K7 g) U2 s* Y例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
9 q" [. Z* J, W& |0 w4 u(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>+ {4 g. p2 |: W" X4 w; s
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>% I1 M* j( y8 r+ C
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
! o# K' K4 h. u& G- h" R6 N(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>7 H5 p8 o1 m2 i, S
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>. Z" G0 U6 h6 _% {; v) E7 [
4.调用辅助开关命令:<br>
6 U/ M: }9 _/ T* vi. 打开辅助开关命令<br>2 i+ y2 D, x# {( j9 O5 S# z" k
<br># h1 _+ [8 }- Z) K- V6 a! c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
2 o5 {1 E" `8 J, R, U7 z* G5 VA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>* V# `& o! Z/ k! q; n+ C6 x! h
ii. 关闭辅助开关命令<br>
, d; `, V; o2 ?) A5 _6 |6 {4 R<br>+ ?% A! Z3 E/ g$ y3 x/ ?1 a( \
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
! n) [0 Z! i1 XA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>' V8 T6 X* c# T/ Q3 [& K' t
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
" u8 L2 s1 m/ L) u5 o7 r5.打开/关闭自动光圈命令：<br>; J' O( S: z, K0 a0 X8 E
i. 打开自动光圈命令<br>
9 K, q1 ]3 H% u1 `3 r! i' |* v8 }<br>2 H) }+ M. B# {/ f# H8 {
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>9 X& ^) c6 K% o8 n9 s" @
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>/ h. e: |. B5 [% k
ii. 关闭自动光圈命令<br>( L2 l$ ?5 V) V2 M: h& ^# w
<br>/ C. t w- b+ p0 V
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 l6 Y6 p7 v4 X9 f4 S8 kA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>+ }* @) M3 n- c7 i+ l/ i1 G
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>5 k" n) b! b& ]4 t. W
i. 打开背光补偿命令<br>
- \8 F) w3 c( m* Y1 }) Z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
* h9 |0 I& q# K5 ~A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
, O2 v( |# r+ V+ o) x3 F# Tii. 关闭背光补偿命令<br>
( `# O5 s1 V6 n字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 c# _2 p0 K0 F* c6 Z9 a
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>4 t8 |- Y9 J% L
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
% p- e) F i F$ s( ? \, ~i. 打开数字变倍命令<br>
; m1 X/ F* x% |2 a$ b字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" D: o0 K2 d0 Z' K* bA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
5 C6 F) T. ^6 p: i) \0 vii. 关闭数字变倍命令<br>/ n2 a* b1 B8 A3 l( C0 b
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> P. S/ R3 q! \% E* s3 x+ [
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
# }. k3 l N! J8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>& h& u# U3 i2 x# ]7 o
i. 自动转换夜视功能命令<br>
2 @" r- j0 s- ]* a( K' {字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ ~2 N$ {# ?# v& ~( p J/ J
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
' k1 |( k0 J: I! w9 r$ kii. 手动转换夜视功能命令<br>
u% C- r6 g. z) `. q0 C字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ _9 J; Y \7 Z; x& EA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>9 a1 j% u5 c# x, T% ~2 E" q
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
0 e; x a7 J+ G5 C/ A& `" b) m% ~! s' Oi. 打开夜视功能命令<br>8 e- A, Z7 Q! P% t& z' }5 `) a, q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 T( ~, u! [/ N: n2 AA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>( y1 U9 {0 R+ d. y' Z
ii. 关闭夜视功能命令<br>
' ^8 ^; i" w1 k& Z" M1 {: G/ s字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 u9 \& q; S" s- L0 ]& H
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>8 D$ P \0 C9 {
10.打开/关闭看守位命令：<br>
Y4 \) H* _* u# [6 p$ \2 M7 b6 Gi. 打开看守位功能命令<br>
6 ^9 I# J; M. A! W, K% ]/ Q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 ]8 F. D/ {" f; U% h1 W
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
* R/ |) b2 E4 C3 {8 D5 O2 Bii. 关闭看守位功能命令<br>
9 P H. i H# E+ t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
0 B3 f' n% A+ S- v& ^A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
9 z. o3 [; Y/ P5 p2 p5 L8 E* V<br><br>" m: e7 B! Y& |1 ]0 f& M
智能球P型协议各控制命令一览表<br>% I8 ?2 M6 \+ _# ^
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 J' }4 s# g' l# i% @1 @云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>) |1 G( K$ {9 X5 m) Z
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>1 o$ D/ t. ?* A4 L) H' y
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
! F# A! t' M. F3 w5 _$ o/ J( V* y云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>. I: k0 o1 m3 c0 `$ E3 l5 H0 V
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>$ u: l6 `; E+ ~
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>7 J2 C: s! P1 p# y: z! l
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
8 V- h9 }' E- X) s0 h# [聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>* m x3 L% g$ w, e. }7 m. P
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
# D }6 v9 O) L; I4 w2 }: W1 S n广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
, d E( {# j2 U7 l8 c* Q- R! a打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
4 r# k5 v/ k! d2 ?( h关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>, G3 K, H" D/ Y' R) o4 [
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
" O- Z% T' }6 _$ c调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>' n) @* C7 @+ \1 l
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
y1 `' Z9 g. S( k1 l( W9 h' C q3 x调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
# W/ _* m0 D4 D: f9 `5 n* ?" }开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
8 H" f8 f* ~- a: h4 {* d' x停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>$ ]9 S7 v; b3 J, Y$ g0 d
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
8 C5 _0 s3 s: z5 x4 L/ z关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>* o3 k! H( {3 h+ F4 ] F% u2 X$ D4 \
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>- j( R3 Y0 r; V4 ~' B% }8 r' X) A, x
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
" @& A- {. _9 `. e& k! A打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br> B# c, ~, N) u9 O* W
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
' ? | s% _. M, P& s打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
: O% D! ^0 R' Y9 n. V关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br># j0 q6 m" T0 _/ y
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>. `% n1 B9 F5 y( ~) _. E: G
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>4 A0 W- I" _* t9 A. ~9 x5 T0 b
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>- ]; A, p- r: ]$ }8 h
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>, [' o1 w: L$ N
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
% b! v# s6 p( c1 v" O, j关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>; n+ Z6 Q' r0 D, D
<br>
" L1 ~2 M1 Q3 @; }7 a |
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发表于 2005-9-7 13:16
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