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<br>
! ^( ^1 ] O7 w+ SD型控制协议<br>
( d! Z% r& W; J. \; `9 a0 L* Z<br>
& x _; a1 A& m! `5 _1.云台和镜头控制命令 <br>
$ {" H1 |, k) |5 T; m3 L; C数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
# o' g! H2 o: C7 F+ W命令格式：<br>
2 e% g; x3 P8 h) M( S; m字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
; m! M1 N1 ^1 V, x' b8 ` Z* \同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>- I/ {: T6 e4 @: E
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
0 @# S. ]1 a( i- A$ [同步字节始终为FFH；<br>
7 M+ g9 |! ]! y d2 c6 \- h地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>% D5 m; p! \3 D4 ^# D9 N- J+ a+ H
指令码的格式如下：<br>8 I2 L7 b" G) A! s, a
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
) J2 _0 b6 l- z2 r' {% t- w指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>5 |, f4 o. c o- e6 [
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>) C& z) I) L9 {
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>; c9 r/ r& b, }9 g
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>1 U+ {9 _, n9 s* `) S
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br># D5 e8 x1 j! F+ C0 l5 j Y
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>8 g" v+ \6 C& P+ \; }
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>& }% h# t) |8 O$ M4 }4 h5 B7 O
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
+ O4 j/ @4 D1 i2 w. ^ z- M“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>+ ^0 `; ^7 a2 G- T. L* E0 D% Z
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
. V1 V/ Q# x* }设置预置点命令<br>
3 t/ i. }1 |9 g) ]% O字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>9 ^2 r1 h. ~& _0 B5 ]/ p- o
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
, G m3 X* w9 j4 S! i j; O$ o调用预置点命令<br>9 d' s/ W1 _1 O, c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br># c8 M3 u, H+ [* M$ q
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br> E l5 x8 ~& m7 H* }( O
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
% o; q% L/ h% p) w1 Q设置预置点命令<br>
1 _$ c \+ r0 `字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- m L- |7 f) r/ W& [9 o) B% R
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
. b$ ^% U/ Q2 L' V) [' p3 @ O<br>, k9 \( `5 C1 G# j0 f
调用预置点命令<br>
- s& A8 {1 D/ `字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) r; f& q" {$ v' v9 a4 L/ X/ x
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>/ g$ N! a Q( \9 L- y
<br>0 O/ @/ [# ]2 A, p/ S2 X1 ~+ Y2 v
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>2 |9 @6 F: ]9 o v
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>) p) M- _9 v. f
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
' q1 O1 {: X* Y9 N在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
; u1 o9 q X, K, s2 H1 U7 m0 n设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>6 X4 V0 e6 t! m4 Q& T s2 X! z
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
% ? V8 L# X6 V5 W1 S; Q+ _& s3.开始和停止自动扫描：<br>
& e+ n) x& Z& _# g: J) i& e在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
0 D. }" ?% [5 s( A（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>! ^6 O3 P8 z! B) S2 _: D/ |
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>& a, P- B- A( c( U9 e
<br>
' }! I9 `4 h# K0 K$ y例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
. v. D; O7 c; g* C/ S) O, _(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
# r) v$ r$ b5 F& n/ p: T4 R6 p4 A( D$ W6 K7 I(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>" M7 z3 f& N; f
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
2 h* U# j; W$ i+ ~(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>8 I+ d3 p7 a" H& ]0 v5 p
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
7 J, ^% J6 }/ t4 T7 A+ p4.调用辅助开关命令:<br>
% ~# s( m9 r: E# u& \3 K(1) 打开辅助开关命令<br>/ ~! g( u% |% j# o1 A% J
<br>
! _- w2 k5 A( u1 W) @; Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 _# v" I; H3 y: K% i- }1 k同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>0 |# _8 U/ \( K/ X6 E
(2) 关闭辅助开关命令<br>! a4 z( R! Y/ L+ R; r# p
<br>' u& i: m: F/ I8 g2 r- Q1 f* z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>1 S8 q( p4 _6 X) K2 L' F( H4 \
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
" i% g# ^5 ~+ }* {辅助开关号范围：01 to 08。<br>
& c; G3 X* r, J: P* @. A5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
. ]1 K! W. F: x. G6 o# S! P! J0 v(1) 打开自动光圈命令<br>
: b9 S0 [9 J1 }7 b: z* c<br>
2 ^0 M& c& c- a2 E9 p, {4 W9 D字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" o& C% [9 `# [* M# U/ {$ T同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>3 K5 C; J0 q" e8 `& [7 D3 ]2 m/ G
(2) 关闭自动光圈命令<br># v e6 M. Z2 C. W5 I* {1 j8 O
<br>' f7 c: K( C5 _) F4 v8 [! u
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 P7 y0 {7 w; m3 g3 |( r
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>. y9 p9 g# ^$ B$ l0 B: v; _
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>5 V8 t/ {8 j3 ]+ ?' z3 h, B8 r
(1)打开背光补偿命令<br>; ^ K5 P- E4 I' h
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>9 P. {8 [8 b7 f7 p
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
$ j3 ?2 p8 d6 z1 |' u/ J(2)关闭背光补偿命令<br>, j5 {% G3 f3 Y4 Z/ W0 n
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
8 z: v6 c# S0 A9 O$ A0 I同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>) R; a+ s; t% |- s3 R, n6 f
7.打开/关闭数字变倍命令：<br># p. P% c8 s4 Z, B7 I# ^: G3 n9 T/ R1 e
(1) 打开数字变倍命令<br>1 K2 f( K9 ]+ E
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ D% G/ M) j5 M* I. a# Y4 d同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
, L& V8 R4 X' y% L(2) 关闭数字变倍命令<br>0 W' ^2 g, L/ z/ [1 u' p8 u0 s
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>9 p; x+ k& M) a+ j3 j
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
" P# ]- J/ @' z. A a5 r8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>- E0 a* j; s1 h
(1) 自动转换夜视功能命令<br>
) P7 q! Z7 g) x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> m: @3 ^4 {- N/ b7 l1 P8 U! ]3 ?! A3 v
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>- T. n6 @7 X. `9 g8 I% P$ u$ N
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
1 E! w8 ~; b, {' o字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
( k+ K/ F7 t/ H3 C同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>: ?; F; Q( S2 P- O9 X8 P9 x7 a& {
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>- ?* `2 b2 S. i
(1) 打开夜视功能命令<br>
* E1 Q1 X" `" U& A+ t& K( K1 N8 h字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ X/ g# [) S! [同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>% p) c) _- z3 M# x8 O! L
(2) 关闭夜视功能命令<br>
" Q2 B5 y4 G# U* }) j& Q% k& D字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, l, Y+ ^9 Q* q2 E) y
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
\: H; E, W( t7 ^10.打开/关闭看守位命令：<br>4 ~2 K2 q& e+ F& ]5 O- U+ R5 K. `! {
(1) 打开看守位功能命令<br>
7 ^( e( N: O- l7 i- m3 J z1 \字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! Z9 N$ k, v0 t
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
/ O8 C9 v+ G$ S$ v6 U( t(2) 关闭看守位功能命令<br>
5 N O- H: l/ |6 Y* j7 E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ v9 f5 Q" |; e9 e' r同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
: s3 }$ q* F3 L3 {* H<br>0 F$ Z4 t8 n1 s$ ^0 [0 h% l
<br><br>
2 r- s* \9 z8 K R: W4 N智能球D型协议各控制命令一览表<br>9 G( ]5 r$ z( P2 Q
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 w4 \& X8 q8 \. r, k n& W. A9 p云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
% ?! D# d& Z& J ?6 C云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>3 Q% P; J* ]& \- Y! l8 i& e* A; R, ~
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
# C7 v' ~4 d5 C) U云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
8 I( A: R% S9 i/ Y z光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
8 G4 E( N# \. G1 \光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>- T3 N" H5 A: x( V; |( K
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
0 L/ \. h& P0 s$ ~) V聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br> |: h( V9 ^( B j
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>( s" N5 b% g/ `1 C
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>9 o; \( p1 ]0 k G' x+ K9 C
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
+ Y3 [$ d; u7 _# W( v关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br># ~4 S% i" U, w- ^
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
8 x9 v5 M3 o3 I. m2 }) o% S( j& f调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>2 b' A7 x, F1 i" |2 W
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
$ R1 K$ u0 F2 m: O调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
. `3 Z+ t A* T) Z开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>, J1 E9 _$ O% b
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>6 B- D5 |9 _+ s
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>; G- c6 E/ h" c
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
" H. |* [4 X/ r. S& t1 f打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
2 E2 y _9 a1 t! R% t4 a" m1 l5 Z关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
- H8 ~: d" R A& }打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>7 R- p# X: [3 v# W) u
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>6 ?! b1 [' A$ f4 R* m$ n) S
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>9 P6 V$ p7 }& y) d8 s
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
1 l f+ j' B% Y3 z! I$ l3 B自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
/ e4 ]' _& ?5 L6 G手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>( q& f- w' V4 ]; l: V
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
- O6 `+ X' x, A7 A转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
5 j' c/ g4 c! | l" N b打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
, b9 t7 h& N- t关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
" a6 ]8 G4 `7 U6 T# ?& t B<br>
" \4 l/ e* E" H/ ^" U<br>
7 K" }3 U8 f, J& b8 A<br>+ c: O# B r- I& B& r" x
P型控制协议<br>
8 h( S2 Q" |% U* v<br>
# ~! `+ E4 Z+ g# e4 S2 [! A1.云台和镜头控制命令<br>0 i9 g! `- m8 V
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
% g! `$ v5 K& H8 b) P5 b0 f( D命令格式：<br>
6 s8 H$ d6 f: N<br>) F$ z2 k* v3 B6 Z) u O: j t% b
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 V$ h6 n+ B& F. O& D/ d4 M
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
9 C1 \7 z% e6 g k- { E该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>: z2 N8 i7 x! B7 R8 v
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>( S" Y# ^$ X9 `( X, Y! _" X
指令码的格式如下：<br>- a4 S" |9 J! x# h) u
<br>4 ]6 J1 v0 ?* |+ I9 {% r1 x# q1 U, `
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>, J; c4 S3 g: O. ~4 A* \0 O- A# N
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
' }. ]6 \) F! k指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>7 A( T. N* @+ R: {2 u+ c
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
# w$ |2 O/ a6 H9 k0 C（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
$ r7 R2 e* g5 R7 G$ F2 f: C（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
. w0 l/ Z: }4 b. x! a0 f1 v/ w（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>+ d) S% ~0 n3 n8 P
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>* g1 o: c, W* M+ {! K7 V. {% }
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
0 T) o, `8 z% N A$ @3 S2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
- V* G9 f2 K. z; b' O“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
$ U5 s# I3 E }(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>! Y- L8 U0 A9 C
设置预置点命令<br>- s) _) a$ {# g3 p1 u6 q
<br>* n4 c: s4 H' G+ F$ d1 I" W
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 g z+ A) q# L4 EA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
' L3 Q2 Z: w0 E+ D! q& b# i! \调用预置点命令<br>
5 J2 `1 Z+ g% o; ^1 o( u<br>
7 t% k+ ]7 h5 w& P6 y1 a" u3 [( G字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
: E5 R F3 D' T8 Z! v; q- eA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>9 v; j5 n& T% w: ]9 A, q& M
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>% k9 L+ t9 T1 ~5 [6 N) w8 x1 f. R
设置预置点命令<br>8 q4 u) a9 A0 F+ f
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># m) w1 M0 p8 u4 {+ P' u
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>3 W% w# n( o& B! l" ]
调用预置点命令<br> M& T7 I% @3 j/ A7 E$ K5 M7 o
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# o/ _/ l) X: W+ X) Z' QA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
4 z) h& u5 u" p" c q' n6 {9 N3 h* o注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>" a5 f5 ?1 l2 J6 D% G0 g
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
; [0 J/ Y v+ ?2 X; D% o设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>: s3 Q4 W9 x c& w+ I3 J
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
! d$ m7 w% f9 c5 a在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
! T3 ]) C2 ?* M设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
7 O" b0 c" a5 r. ~调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>3 X0 T4 s: g8 h% J& e
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
" i1 b# c2 @0 j* O5 p2 o（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
* G* L, R3 N+ D* Z; H（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>6 \2 |5 L5 m8 q; L. Q
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>0 C8 l& _# l: `, B3 _
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>. w* C( M. x& G; F) h; l9 `% p
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
; ` @% b, W% a(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
7 f; m$ b7 _: G9 `+ a: e(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>7 ]5 y3 g0 E" p: M9 K
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>0 a/ x0 l9 U% W* r- P" O
4.调用辅助开关命令:<br>$ z, {3 Y: v& ]& F7 Y: o
i. 打开辅助开关命令<br>
$ r# |+ i* S" ~6 _- D2 I$ D( n<br>2 P7 B4 E5 |9 X Q$ U; \ l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: R9 w- D; Q# p- z
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>" q: |2 z0 E; b- e' ^$ Q" F
ii. 关闭辅助开关命令<br>
+ p2 ?( ~5 W, x( W0 q; O8 v; K<br>
, y3 H( U. i" K3 `3 U3 c0 g* \9 q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>' w4 x8 _8 w& K. J
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>, r% T# h: E- u' w
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
- F0 D* u( l. ^; ^5.打开/关闭自动光圈命令：<br>8 G2 |* R7 [" z4 }
i. 打开自动光圈命令<br>7 O, N7 o4 X% U3 D8 R
<br>0 j" H9 m* x! X* q4 R t
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) v" i# A8 |! f& ^
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>' `( S* k9 S: J7 d
ii. 关闭自动光圈命令<br>
: J7 a4 S: o3 a<br>
4 l u |! \7 R; p' _/ |字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) f, g! M2 W5 B! I( e2 y. K
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
+ l) t ^. Q$ e' N) e G5 V% c3 w6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
# U4 s. s7 S8 Z! g8 [- r$ E Li. 打开背光补偿命令<br>, z) G* {1 U3 g0 A: r! @
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>. s+ ^1 s# l1 Z, p
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>' m" L( L# _& y, @9 Z( K# x: T
ii. 关闭背光补偿命令<br>
# F1 {, [! ^# K+ u1 ^9 @# H9 ]字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
6 t% U- f) f; O9 ^3 HA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>7 [6 ~1 P: Z5 q p
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>, V9 E0 i: d5 E& P- x5 n
i. 打开数字变倍命令<br>; V$ M Z# a" q1 ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
0 k# p! J! \* u5 K( Y9 NA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
0 v: [/ {/ @% M6 t% Sii. 关闭数字变倍命令<br>: u# ~# F3 m ]1 Y4 }0 Y0 R
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
2 k3 Z7 o8 S" K- y' c9 z# @( ZA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
% {* x, U/ ?8 T# g! n& w' d8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>. s+ i B4 g5 f. h, T, o
i. 自动转换夜视功能命令<br>$ r2 P+ K$ c q' _8 O! S
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ D0 I' R% Q- C2 i
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
' A- ?4 {+ C$ E$ F$ Aii. 手动转换夜视功能命令<br>5 M, i0 i' ~8 T9 W; y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ M+ V* c2 s! G* G
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br># ~5 K, d; J! a* \7 \6 W) t
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
: K$ M% {9 J' bi. 打开夜视功能命令<br>
# i8 e+ s+ j* r. I4 R* J" ^3 ?- Y0 U字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 C3 u& [& y9 t [! f) K- s; u# G6 e8 z
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
5 ^. \/ D$ J" H- G+ X" X( L2 ]ii. 关闭夜视功能命令<br>, f, Z: Y" A- R0 V4 {+ o" d/ B Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 S" y; f' u; H' W9 Z
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>3 B* Y2 g: h' x: T6 J$ R5 Z
10.打开/关闭看守位命令：<br>
& a* i$ ]% Q- m: I9 I4 D8 Ji. 打开看守位功能命令<br>! x" G4 P- L3 |8 u; Y& }
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
0 }0 z( ^! D: y& i' _A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>1 N; G6 [% x; l- Q8 ?8 Y
ii. 关闭看守位功能命令<br>! e6 h7 N! ?4 F, m8 V. L0 e
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 O8 G3 ]( M) }" E- A9 X
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>2 [5 A/ M* ~6 Q d4 ?9 f
<br><br>+ ~, l, b; U( K, }
智能球P型协议各控制命令一览表<br>
3 m) Z. \0 G# B* d$ r; g命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
* K6 J, A; t. m. r: \! u8 u云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
2 f% B9 ]. T# A6 k* r云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>* h! r* O( y' g& N+ ?0 y) K, Y
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>" Q0 _- s' a1 O0 I
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
, R3 Q. P4 E1 w" @6 n+ e2 ?$ u$ q' U光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>% Y3 t: l& m2 E' _* ~, i
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>6 b2 f3 z: \% E% ^- o) V
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
4 y6 `9 X: N `聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
+ w9 }, c) A8 h' G" U4 L特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
( c2 T6 ^& N) i0 v- O广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>1 P* R% I. I! t! }9 A' `) W6 b$ Z
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
, K% s T9 n) i9 [关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
) w' V6 r! o* x! {5 B设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
1 t0 }! \$ e* ]0 r调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>3 G6 @+ i. P- K' X0 [; _9 z7 Z; `
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br> z( m( N1 V5 l) ^( @5 {, q# `5 W7 L
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>2 j. a! P ~, X: Z2 h$ p
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>) D( M% E! @' \/ \, f2 E3 V, a) L m2 j
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
! F" h! Z) r q: m打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
) ]: u: Q) L' D7 i) K% |关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>7 O& H5 L4 U# g& d ?
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
3 K8 E8 V3 D) l. Z- z/ t关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
4 f- l$ S5 s7 X* d+ F打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
# c2 g: D2 P# N7 P; q2 x关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>& U. s# h. |; Z8 u( \5 E
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>. C- H% g- l- Z y( o. [
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>2 I0 ~7 `7 |' C. n
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
/ P; J1 _# X1 F/ @, d# f ?+ j手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
# D& P) G8 q) W转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>; j. \9 W! M; h; ?
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
7 v8 |) @7 \% _" k打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>: z( O7 W3 p& K- b0 h& ~4 y" B
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
3 @9 L+ A8 a! h [2 z: G<br>
* R! b+ U9 S X4 }. G. [. I' ~ |
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发表于 2005-9-7 13:16
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