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<br>0 S1 ]5 e7 S$ D; F, H+ [
D型控制协议<br>
: I/ ]6 @" z5 f5 g0 Y; z<br>. |* w1 U/ r9 D; v' f- d5 }( @: Y
1.云台和镜头控制命令 <br>
* B1 O6 ]1 ^* `9 m数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>% `. y: T6 U6 k/ ~
命令格式：<br>
7 m) p# o2 h% S6 v2 v" s/ Z0 G字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' A; `" z% L! g同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
! T5 t2 p/ v, X$ D该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>- M5 U" M( E ^9 F- R
同步字节始终为FFH；<br>* I0 A# O, ^& y
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>' F. X0 z' ~" F# Y( ^2 D# ?1 \
指令码的格式如下：<br>
+ ^1 L+ w( z+ v9 I9 F, D BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>, u- f' X- w9 m+ k0 N" P
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
6 I* `2 q, I/ K) f( x$ Y指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
, i- L; v e9 }（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>$ m! I1 p3 @) O0 o) |8 B
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>& I ]4 h8 U8 t* {8 [/ L
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>3 o4 }9 G3 M4 B6 y* f
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>0 Z2 y+ z9 U+ t
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>% ~! v8 E) B' z& B. O
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
& ^5 u; F. J8 a$ @8 m“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
$ R; O c0 J: _5 d6 s; Z(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>/ c7 F% r3 L& f7 {: P1 {+ Z
设置预置点命令<br>
) s6 f/ C J4 I5 o0 w. p' N/ R字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" K5 K3 L+ r" J, O
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>9 s- v/ c3 ?! p3 E5 j
调用预置点命令<br>
% _* n) j$ d" z# S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ C! {1 R3 g6 T% L0 @7 m$ Z6 @
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>" K5 o5 h0 ^# R
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
7 Q |4 n. d" w2 w" w ^: O设置预置点命令<br>- J3 F2 ]+ R$ H' @* f3 V
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ ^0 x8 ~/ x) v' B同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
8 F: D' ?' g2 {" N<br>0 t$ ^! K; _3 ?* C$ ]
调用预置点命令<br>
; j& J1 T* ^' y- Z" d2 ]字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 k [* B3 ^ C3 O3 ]
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>( U* E) v+ ~+ V8 P# C) g7 ~) y. m; E
<br>: L, V+ q/ F4 f+ S) ~# u( [2 N' U
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
" k1 x# `" P% V \设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
5 o n. z3 t, p. z6 A调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
6 ]. T: T4 A% A. f3 n$ {在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
$ o3 \# \% A' ^设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>' @3 i$ v7 [1 T
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>+ [7 ?& L/ a5 ?) r! x- Y
3.开始和停止自动扫描：<br>
5 A F0 l7 F8 V$ f5 U. H在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>. u+ X ]4 j! ]
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>- y& b9 G/ @% R; t
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>- M! |4 c7 [) g- [
<br>) s" P- B8 t' }1 e) _5 D
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>/ B w# D( x, ?) i
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>8 `# Z+ a$ j$ i7 ?) i6 A
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
0 x& @. ]* @1 H(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>6 H7 C# U3 w8 O4 A) B8 E
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
+ ^$ f6 p- w- K( R- q7 K" P(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
3 b) N3 j" [. M" z& x4.调用辅助开关命令:<br>/ ^" G' J/ I @+ }- M
(1) 打开辅助开关命令<br>
% j' w c3 w" K( z<br>
" S+ t# H( V# b2 v* t4 ?. n字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ q* e4 p" x2 h5 h同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
7 {3 d; ~/ i2 s& H W(2) 关闭辅助开关命令<br>
$ e, l! {4 b; U) V0 \. F$ J+ H<br>) J6 U% H; @8 D
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ j, P% Q$ C# W6 V
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>1 ^/ ]. Q9 k* K; Y8 |; T
辅助开关号范围：01 to 08。<br>4 y; h+ i7 h$ G/ A3 P7 y1 O2 i
5.打开/关闭自动光圈命令：<br># L3 n7 p; h9 G, {" x
(1) 打开自动光圈命令<br>5 a1 I6 ^4 M4 U T0 q" S
<br>' o$ w9 A4 g& T5 z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& N/ k4 L& p2 x2 C7 f4 s
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>& a% x* e) X, H* m
(2) 关闭自动光圈命令<br> O: ?8 m6 ]1 I0 D* W
<br>* I7 k8 r! C( K* z/ z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 O* e$ p2 i7 Y同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br># T x a( G* ]# X0 w6 d3 x
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
( o# u5 A; \. r; J" \(1)打开背光补偿命令<br>* P0 ]* l+ q4 S% E
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ o$ T' T( W0 Y+ a/ Q1 ] o/ ]+ C
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
& @1 r4 m4 R0 f8 U' ^4 S: O! u0 s6 h' e(2)关闭背光补偿命令<br>9 l: y& R9 m% s) |; I8 l7 m
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>0 g, Z& Y" u ]; f! A5 H# w
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>! M. R0 L) Q$ n/ @7 @
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
( ?8 m e# h5 R9 ~& b(1) 打开数字变倍命令<br>6 j! k3 V# i1 B$ M0 c' X
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' g6 Q$ j( x/ v同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
, h7 k7 q. C" k0 f+ H(2) 关闭数字变倍命令<br>
' A! J+ O% f- ], @$ Q2 H字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ p% B8 s, n1 o0 C+ p B% j
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
% e @1 ~4 s; M' S% X# L5 j8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
8 c5 [+ `5 ?3 |% J* Q) I1 d- J9 G(1) 自动转换夜视功能命令<br>5 b; `9 _; m! U0 M
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, s7 @' c# ~4 |& p6 h
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
0 |; E) x; N( `; m% e(2) 手动转换夜视功能命令<br>
: O1 A3 t5 s! A6 Y! M% \" E1 E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
( N' e# b5 ~/ L" w同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>4 `) e3 D5 K( X! y( X6 G8 s8 x) D; e- y
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>, h8 u' [8 @( }8 `9 G0 U+ L$ N8 y
(1) 打开夜视功能命令<br>
' V ?6 \2 }; q9 c5 W$ |字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ ]0 [, s; C, W- Y/ T" s4 F0 L) C
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
6 J7 @& |( M0 g U/ p* N4 Q. U1 @& A(2) 关闭夜视功能命令<br>
, S% i! _1 S; s; N4 s字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) B( z. D: B$ R2 N! `同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>$ d) b' b7 n7 Y! s5 L* C( |
10.打开/关闭看守位命令：<br>* G9 }3 |3 i, F7 f7 [# u
(1) 打开看守位功能命令<br>& M. h9 ~0 m" o% a* B
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 D9 @4 ~1 y3 t" {) g+ I
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
6 I- ^# f, j( m(2) 关闭看守位功能命令<br>0 _. @% z# j' w- b5 N( U5 ]8 V
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 P. d2 V/ m! @* C g同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>$ K, }$ v4 f0 {. e K
<br>
' M' G5 b! K: J A& [* K9 \: F<br><br>
( g; d' u j1 {! A% p# q* p- w9 d智能球D型协议各控制命令一览表<br>
! I7 {4 G' l4 i2 w0 H T4 a命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# \/ r/ q" {+ e# I云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
" Z \6 h! T7 |云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
2 f& @( d* ?) |1 z) S. n! p云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>/ [6 U7 A$ j1 ?$ ]% |& L
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
7 v5 T% ^; N- Z. k光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>3 O( T' Q5 D4 ^5 s0 A( u
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
i. g9 O* j; N% M! Q聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>) C. J2 d! A! s5 v4 Q" C' V
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
/ ?( y2 C/ E! z$ C) V% g% {+ R特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
( H% d8 ~" ]. v5 R7 R% n1 C* G* ]广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
5 u/ {$ p; ]+ ?4 P O) j$ o: p打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br> C# T" ]0 I' V/ I3 f* g6 F/ U
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
8 W$ A% f+ g. S$ E; A设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
+ r4 e+ w1 z* I! l4 o1 @9 Z/ v调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
& c8 p4 X- ^/ c& @& I设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
. @2 J" W8 X3 P& A6 e调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
2 h: o! O! c( z7 V# q9 a开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
! d, \/ g, N& S( |+ T停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>2 ]! a- g& w5 c- B0 O
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>( c" n/ f4 ^2 b( ]( h* Q) K
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>. i" a; M; |* Y4 m$ g8 X
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
9 n, z( m0 p4 s$ x( o+ P! R: s关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br> F: N% G" ^" f6 F' r$ R0 ]
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>% O$ A& E; r3 [) C/ W, N
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>1 x# H9 B# G9 M3 g& ^+ d9 S/ x& j
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
3 R# y* u) F% b! N+ d" x关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
2 G1 n( i0 F. _/ g R自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
4 ^: L3 |& t4 ]9 H. h A Z$ g$ s手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>/ n- g$ m" l7 V9 a% E
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
& o& W8 H3 O3 U+ Y y7 D- z转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>- U0 {, W6 X, G1 d8 o' u
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
' Z4 _' Q9 }* L. {4 b* J关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>3 d0 Y0 e. |4 U/ W
<br>
1 A2 p+ |+ @( ?5 X; |) D. q: D* Q- s<br>
; p& @" c: ?/ ]6 T+ S" f1 I9 G<br> z3 W7 ~' W. x9 g! T# e; `4 C
P型控制协议<br>
+ F1 }/ \9 E& \1 B6 I<br>
# @) A. M( f/ M& z9 ~; P& j& g1.云台和镜头控制命令<br>
3 {/ {- q! X4 p/ p数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>" G2 I; S3 d+ K. ^2 ^2 U2 h5 S
命令格式：<br>
; ]; y& I- c5 B7 ]<br>/ g* Y6 u& c' k3 F
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" ~3 n* { c+ s) ^/ D5 }A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
+ B0 a" a2 p1 |' y, x该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>1 q1 d* t g& W8 w
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>5 z* {2 A4 S8 s7 y1 J1 ]0 w5 G s$ s
指令码的格式如下：<br>
- g; j9 _7 V" p4 W9 W8 ?<br>1 B1 E8 \7 A. y8 m; e; {9 h
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
% G; `' u/ G) b. f1 s指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>$ _6 @6 M0 O, T8 D, u# ]
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
5 L) g: @- x1 _! p% }' E4 s( d（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
7 m9 H+ O% B, C8 ~. Z（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
5 P+ c/ s3 p) f- W- p（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>% C4 K* z% O; h
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>* @' e: ]+ f2 C- }
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
$ r1 B" [3 ?* |' n- r8 `（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>1 O. F, P) Q7 A- d0 E$ Z: ?7 ^
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
3 E. f$ ~4 J6 c5 p- f4 j0 ^# |“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
5 O8 e; v; S( N4 N(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>5 ?5 K2 c1 v- ^& Z4 j0 X% G
设置预置点命令<br>& j% q; p7 _- ?* b0 J# u/ }
<br>
0 e1 D' I4 \( r n+ j- p字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>' v# Z* z8 I# @9 P) |
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>; X: S3 u( m. o/ v: k' u; T# h$ h
调用预置点命令<br>
! m. ^3 D# \/ {. v) V) v<br>
( a, x1 W- D7 O8 u/ y. }+ I字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 u, G4 g& j5 O0 H& IA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>, u6 T0 u8 T6 U m
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
$ P% M4 Q! @* o1 o% o设置预置点命令<br>
% t. B Q% X/ N, M) X4 t% ?! Z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 [% ~0 ]! Y% v
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>9 h1 x- u. Y. R3 V% g$ c
调用预置点命令<br>
6 Y9 i% `6 H$ X) v* l$ w1 \ B" U字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: A6 |5 w- _; q/ P q6 v @ w6 d
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>5 Q1 o1 j; E: h5 y& ]& t4 R& h
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>; d2 `7 r: X& S4 W# a: P* B
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>/ g7 h, q' K4 H, ~) Q! y
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>; J6 \- h7 L* C! j i. \
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>1 Y! \8 B0 t2 b0 R; y2 X8 \4 Z
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
1 b" d6 ] y& ^ ]) k6 D4 |- J设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
$ l8 E# X5 m8 ^调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
+ e& P2 c( I2 O- v6 Y: J$ C3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>, p) `1 U# ]4 A( n2 U" R4 Z* P" F
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
' ?1 n9 G. Z8 j（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br># d1 ^* s1 B6 `8 e1 z$ ~" D
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>9 V4 m6 S6 l, b) X* b @
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>$ e8 f7 {/ ~+ |4 z
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
" F% ^9 ]6 e+ [! f2 A(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
) R- ?0 T7 ?/ B& z. b8 Y5 W+ y(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
' N( {9 _- Y n5 @: \(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>7 P' n9 y: y3 c) b
4.调用辅助开关命令:<br>6 K1 ]- p" n- \) J6 H* W
i. 打开辅助开关命令<br>
7 P' c g8 |2 f<br>2 `0 d1 B* P x7 c2 G
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
, O6 g2 F- t, s& m/ W, @+ iA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
Q) \8 h# S6 U8 p- M+ P9 zii. 关闭辅助开关命令<br>
9 i# ~$ c7 s% L2 x N<br>
$ n2 l m; f% z& u' u字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>" i$ H; @: x2 e0 k) r: u
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
3 ]/ F# S) P' ?8 ~辅助开关号范围：01 to 08。<br>
, P& u- s, e$ c5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
1 E6 v. b* O$ g3 u9 \- x. ]9 zi. 打开自动光圈命令<br>. I) G. s- Z) v Y
<br>7 |* c8 V' X9 U, Q [
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# Y! g3 k' q( d1 H3 g5 R. YA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>( @2 |! I+ ?1 R% ~( b# x7 c8 q
ii. 关闭自动光圈命令<br>2 C- E, q Q% p& N4 p# H
<br>
6 N+ }7 ~- U6 k/ `) s' d字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>4 {5 h4 O; G% K7 x5 ~" w9 {
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
K& f) E z9 c( e6.打开/关闭背光补偿命令：<br>: E0 }4 m: _; \
i. 打开背光补偿命令<br>! H1 {/ E) e2 Y/ k% Y2 @6 N
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>1 u( b/ B( X6 D- C J0 Z6 K
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
7 `3 y# L' `" w m' G3 e( Nii. 关闭背光补偿命令<br>
0 w# |$ A7 d5 I0 K1 C. I字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>4 @& c& W: D! w9 I7 S$ Y* W/ N0 J
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
! ~- `+ X z" o- P7.打开/关闭数字变倍命令：<br>9 H- ?2 h8 F) g4 R/ S* G
i. 打开数字变倍命令<br>
" C4 j) H+ O) ~$ u" ]+ E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
}) ?4 s: K4 b3 {+ GA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
- f/ t% M) E. f! Z m& L: K Gii. 关闭数字变倍命令<br>
5 a, m) H# y2 _, s2 `+ ]+ M字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
6 p& q) P2 ?4 z- ~A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
) s2 y. ? D, X! W0 W+ B8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>8 @2 Q! X ?! y) k; D5 j
i. 自动转换夜视功能命令<br>
7 r: O$ j( p( M字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& |2 @1 D" g4 E6 G
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
9 u* A$ E" z4 L& |ii. 手动转换夜视功能命令<br>
& `9 p! q Z* ~5 X L) x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
3 \4 r. u; u0 D5 ^9 F; TA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
- M2 T2 n( D( Q- t( L9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
3 l% t) O" S2 A, Z# S, y4 k7 ?i. 打开夜视功能命令<br>
" C) H# { a- K& V8 R6 \( c字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>1 m% m4 D1 a+ V7 t. I/ H3 g
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>( D% _) t8 w% I0 [! F' h
ii. 关闭夜视功能命令<br> E& h' c& s7 _: V7 M" n
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
7 s$ V+ w: e7 A! s( f0 @/ C/ P. cA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
% S' n A3 h. n, V10.打开/关闭看守位命令：<br>
/ R& }% i0 a) q- v Ii. 打开看守位功能命令<br>
6 e0 T. B* O/ d0 r字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
3 ~0 `6 D: N: v& Z' M; B. {A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
. [: O* C5 x# @; d @7 t8 ^2 Z7 Yii. 关闭看守位功能命令<br>
1 F% f. K- T8 G& }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ W0 b! h \2 `! p p
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>. }4 I, x6 L8 H
<br><br>
3 W3 ]. O; \2 T( \9 t- t: U智能球P型协议各控制命令一览表<br>* _( E& @! w! U2 ]
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 n4 l/ M7 G0 P# t1 U
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
0 G6 g( e L, Z3 C3 D; Y云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
8 V0 V& ^! Y3 M& u+ x: V云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>: ]! O. w; [6 B; i
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>" o/ X: J! q# d( j9 H
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
2 k5 e) w. E, q& \/ O7 R光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>; C4 z+ T o4 l. x7 @) P
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
& X B) A. d; ?. Z; D; s+ _聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
% v9 J( ]& J+ i8 f: q, J# w$ o特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
3 {$ f9 q: d5 q7 h3 _$ `广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
6 O. f# U6 Z2 w打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>- T* H% @) ?( C4 R
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>" n, j0 q S' q' a' T* s; p
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
3 y5 a+ J; i# H$ i/ M& K调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>7 b0 X% U: J2 ?6 r# D
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>: w* L1 S. R- E3 I
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>, S5 e$ t" U- ~
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>6 k: H7 e. S e, h% r$ K! W
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>% J: S! t5 F9 c* T' ]& a
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>5 Q0 h/ h$ D2 u% Q" K6 V# q6 ]
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>8 N3 \- E$ [4 X3 Y9 ^& J6 i
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>) L' P- ~; r1 Q4 ?% N
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
, `. D1 F4 g* S; V: w/ `( o$ X打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>0 g/ S2 N G5 F3 N4 F# e9 b/ o3 i
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>% \0 G, W: |; n# [0 h
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
) g6 V; W4 E/ E+ Y5 t- p8 j关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
0 K* ~& Q; m! B8 ~8 U7 g自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
( Z8 h4 ?* U3 ?; b手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
P' e4 e6 C# U6 O& C1 E6 ~" |转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
. d. X: F! [, ]: n ~( [转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>+ D& @ K, ~" F5 e7 E
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>5 c' m$ V4 g; Z) s6 r: K2 S# @
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
) l* O% q- g' g5 p' T. z0 v' b<br>0 Y5 i8 y8 T8 \, [! h
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发表于 2005-9-7 13:16
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