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<br>! _; T7 Q" q+ q# L; ?
D型控制协议<br>
& _& ^+ R" ^( ]: Q9 D: j' T6 f<br>
: _/ A: Y- \# O1.云台和镜头控制命令 <br>4 |5 J r: m; B- m
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
' f( f3 w6 E4 [) u( X命令格式：<br>
+ @; k6 y0 J* e4 W% M! m字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>6 G7 Z* g( Z6 p) x1 h2 E1 A+ l4 ?
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>4 W0 H4 J5 s& c6 H# N
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>0 G9 g! I4 _4 E
同步字节始终为FFH；<br>& S/ G% u9 R4 K* E1 n
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
7 l* j; @+ ^& T' o3 ]7 q指令码的格式如下：<br>8 A% S& k" R6 h# k: V$ H, M
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>' m1 E. Z {8 n/ b) A# D# M
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>6 [1 `7 @1 c( D! k
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
2 `1 q2 r# T/ R& P% H6 t! d（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
8 t6 x6 m* ~! b# h' b/ v（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>+ b/ j, \ g9 t& B& h
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
& d% z% k$ T: C) j0 t' E9 ?$ A' E（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
6 |0 C( K. L4 n$ l# e& C |. q- i（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>- H6 _* j2 G8 n5 z' b8 ]* j1 `- G
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>' `0 \0 X% W5 k: K
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
* o( v' m. r( e( {(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
2 O1 c% m9 J6 x* w) p5 s! w0 o设置预置点命令<br>
4 L+ _6 F, f) d, ?( |1 D& h字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>8 J4 P) n+ c8 i" e; ?
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>* S/ o( p+ T. P9 ]: V. `
调用预置点命令<br>' h( o4 p$ v9 E: @4 q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>( F* V$ P- P; }& }8 J: d" x
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>6 c6 U& l3 @% j
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
' y; c4 q" c. V) g# ^1 } ?$ V" C设置预置点命令<br>
8 L& U! S* Y8 Q/ S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ B: }- Q. R( |同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
: h! o$ i; a. ]. [1 }5 f<br>
+ j- O+ Y" r* b% F4 g K. A调用预置点命令<br>
) M5 H1 W9 ~$ c1 l& v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 X! A6 P' b0 ~4 N& v
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
) G: T* ]5 W: H+ B<br>
/ ]1 I9 g* a, ?3 G% C5 @例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
+ @' n; {6 s \* {3 C设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
, \) a" l4 @9 _. U2 [调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
3 L5 U: A6 ?$ H. k$ P P3 e在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>8 h2 b+ G! V0 {' a( y
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
5 t6 ^, T3 [: X/ i0 F! h7 U; n* |* u$ k调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>9 y. M2 S) O# _. e. p% Z
3.开始和停止自动扫描：<br>
" x) s' C* {, }, U在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
+ P6 Y8 N% Z+ K9 |; i（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
) _7 w- \2 N$ k+ z（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
6 G+ V% p$ b9 x5 s6 h<br>& O! C3 ^ G& y1 O! ]# O
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
2 M' }/ e. J0 ~$ |( e2 E(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>; b7 [+ l/ m& m9 i
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>8 f2 t6 W/ ~7 l1 R9 d
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
4 z2 _5 q4 e+ n0 |(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br> g- W' @( j3 e, \+ P' p
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
4 i: {' n- }0 ~ L0 O4.调用辅助开关命令:<br>, T! N7 c5 {* ~6 H: ?! s3 H
(1) 打开辅助开关命令<br>
' p" h9 n* g8 x5 f3 d& r+ a<br>$ Z6 I0 Y r7 D7 U8 C3 {
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
8 P9 n. L. D/ {9 c, Z同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>4 Z" l$ q* ^8 z# O
(2) 关闭辅助开关命令<br>
9 c" ^8 l: E1 S) r# i9 B6 ]<br>9 o0 d1 k+ A7 E
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 L& N' x& Y; o6 \5 J) l5 n同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
) \5 P/ {+ U& N7 V辅助开关号范围：01 to 08。<br>
& A C4 ^/ M' W5.打开/关闭自动光圈命令：<br>7 r7 I; h; z+ ]2 F9 W
(1) 打开自动光圈命令<br>% m/ O, J% b: `; H
<br>
+ w( z, _( \1 y! B# y: S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ j' L' e0 V4 I( p, ^% M同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
% U3 d: t' ]& Y+ R(2) 关闭自动光圈命令<br>
( {$ k# a7 [ f<br>
1 o: ?" E6 z' n0 ]* e2 w6 S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br># h1 |8 v% I( u* z! G) ~3 y
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>" |* p+ i' P; U. [5 g
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
- v( x6 B2 M4 f9 U(1)打开背光补偿命令<br>8 w+ Y& p0 R( W. W1 Y7 g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>. d6 k, r" Y$ t1 W
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
& n; ?- I" ~( b% R(2)关闭背光补偿命令<br>
" a! Q. J5 e/ j3 A$ L字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
& t# b3 V5 E; g7 u8 I( l# l: A/ j同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>6 s1 d+ I. r& ~- o" h2 V. w2 H
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
- C! z. U! U' r3 v# o: ?7 ?* K% g# t(1) 打开数字变倍命令<br>
" l) b4 A8 \4 k5 `" [2 [) \字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" K( W( V: \0 [* q+ M. N& a( s: q& d
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
! `: H& ~9 @5 ]$ i3 j(2) 关闭数字变倍命令<br>' B0 ]* k' m p$ u6 W# Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
3 `. [ L( p# F4 v g. r同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>6 \3 F' _8 u9 i/ O1 F; C
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
4 i! W7 J- J5 m+ v* L) K(1) 自动转换夜视功能命令<br>5 o/ f2 r/ f, L% v" z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' N5 j7 L& m: X4 j U4 l+ _) m同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
+ M. B3 L! J! p( T(2) 手动转换夜视功能命令<br>, y( q' [# l7 M
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ z! n) N' y8 V' r同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>) G0 M: I% O5 u, r3 a
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
& E" l/ u& H* x9 S$ e(1) 打开夜视功能命令<br>; H! r k1 d5 y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 i1 v' a' r7 L; D' E同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
, c! i( U8 S& d6 x9 [(2) 关闭夜视功能命令<br>/ V2 h) G; O- ^3 ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 n9 i& ~5 ]( s6 _同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>; b0 r0 A5 _* j, L8 I2 F
10.打开/关闭看守位命令：<br> x% i% G+ r% j' F3 m/ i
(1) 打开看守位功能命令<br>
: P6 B, G& f# i% ~( i1 G3 ?0 e字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! ^( Y' `0 \* b0 }' u
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
/ p+ A5 t5 A* J6 x, g1 n(2) 关闭看守位功能命令<br>8 ~; I8 J4 ]: U
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 j: [! T' L: ]" G4 j同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
0 L5 J- O8 Q8 [! a1 f<br>( w; b6 I5 S+ ]) W4 n- O
<br><br>
* |1 j1 b% N v智能球D型协议各控制命令一览表<br>
/ s6 w+ n, ^) q, F: b命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
( {# ?0 n0 O$ @- A" w4 ?云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
q8 b/ A/ O. [0 k- e1 p+ Z) k6 \% }云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>/ }& h2 B5 K( m' z' x0 s) O
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>0 A; i& e& q$ [; e/ g4 N
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
) D- Y2 Y6 U, Y/ l$ A: K- U" _光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
" D) X. n1 E) v9 l+ s光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
3 Y) }% q3 P+ S聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br> v* K3 @/ E9 U' \% s. }
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>& d7 g/ y; v D* A: Y6 g
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
3 y" x9 m* d" {广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>. y( g3 o7 l2 u. d
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
5 e2 `2 A ?6 |3 y' ?2 Y. A X) Y关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
: t! y" x0 {; v1 u9 Z5 ?% {设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>" y( e1 e% Z2 |4 n. \/ q
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>+ }: t- d& |) c$ G9 n7 E+ ~' N* E
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>6 T6 u; h" E/ R
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
& |/ H: v; ]4 i% C" l开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>+ H- R. c4 U0 ^& k
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br> N6 d6 I/ H W! I, H0 l9 _
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
3 m! W$ P4 v4 V" t; z/ X& x关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
6 m9 j5 u" }/ x1 h& ^9 M0 W, H打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>! G$ O. O _! F9 b& j# H# E
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
# s$ o/ Z7 A1 R$ x4 W- j) z- |打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
, n) j' i7 Q/ L关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
- L& p" n4 o* o' u% M+ I* Z1 X打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
# y; W/ X6 a) d) T关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>' W" N& Z. I7 o6 B4 s+ Q8 G
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
$ Z3 b: n& h5 v8 e; \7 N1 U手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>( M; ]2 {5 D3 g' \" w: V! b/ F, _: A
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
0 y- }+ B- r% T; Y/ v转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
2 Y% @/ P7 b+ D' @( G2 C: t打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>) o8 s3 [9 n( j/ k$ t
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>( n, d( [# W8 m! u/ {; Y
<br>7 J/ t9 Q8 b' R+ ?7 ]
<br>! O& e5 s4 ?9 \( r
<br>4 m, V6 m4 }9 O, y r
P型控制协议<br>7 n7 @7 Z- P5 p3 ?) h. p
<br>
! L5 q& E5 f3 X+ X$ R% A$ S( \" ^* H& s1.云台和镜头控制命令<br>+ |0 R% w6 e+ c M" c
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>$ N0 s% B* N6 b+ [3 D* K$ L' F
命令格式：<br>
z- u& O4 I+ B( O9 F<br>
+ g& S3 W9 L9 f. }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" K, N' t$ c- X! ?8 V1 E1 w, QA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>5 c* O% H: U7 o; E0 B
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
) ?- b: Y* R) Y6 i" r地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
# m" {, `9 s, X' D指令码的格式如下：<br>& V( V* m+ d: W
<br>* v, I0 s; q4 j$ \ Z) z; Y/ N
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>) i6 r. i. t& b9 X. q9 Z' N0 S
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
) H; f: x4 E) ?* h5 x指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
, F- |9 o/ q9 |, N9 _2 J（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>8 A( P6 K+ P7 f: w" t! h6 g3 B
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>3 f! g4 _# r, [
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
* h u3 l0 d( R. \- ^5 ^（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
" X) D0 e9 E4 M' [* g, O（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
+ D# I, K3 y8 D（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>) k9 y# y1 _+ z; ]9 Q( n- u- [
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
# z# g' t% F, n& J( B7 Z# z“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>* r" Z0 H8 O r. \9 o! S/ |
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
' p3 ]/ C7 _# Y7 h设置预置点命令<br>
" `$ s. x% z* ?; z1 ?<br>
1 H8 l" l' [4 ? z/ ~9 u字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 T( g u' x1 w3 R
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
% B& @. }& e9 C+ Z* |调用预置点命令<br>
# a6 E9 @7 ?3 g9 I; e& e w* _ _<br>
& N3 t/ C5 B" [0 I2 J字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
8 H/ c' [; j# H2 U' gA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
. G4 C2 [! k# ?" v9 J/ B/ R; H1 x(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
4 ]9 d4 U( _7 b7 J7 j' s% `0 C( V设置预置点命令<br>8 t2 T, D) D' P' O) k% C& \: {
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
6 d% i/ ^+ O; uA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>0 }) E- S4 u7 u" r
调用预置点命令<br>
4 \" R3 N2 m" w c; I+ x0 n字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ {- [7 x, c- C0 b
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>% l2 X6 i! ?# z- V0 A) h G
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>; X! t/ E8 Z9 o
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>' Z, E0 n" i; I
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>7 K8 V: c) y: t* }' g
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
/ U% n, q: X `: J在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
/ k9 {( h& h9 n! D- Z设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>5 i* S, h" G4 I. H; ?
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
& v- {" u1 h2 X3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>1 q v6 ^' K7 G% Z( W7 w/ K. t
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
: C l9 f) n3 D- R! L1 g（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
/ g& k* ^- q2 u. n) |例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>- e0 J c7 `; [* i5 c6 E% @
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>8 ]8 c( J& a) ?* }6 l
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>* l/ r, W2 ~& d
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
* O; b( G1 R+ _2 w8 D6 {7 z(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>! \, t% M; i4 {1 k/ S# d
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br># B* k4 }# C+ z' E0 H
4.调用辅助开关命令:<br>6 O7 k" B6 E, E/ z/ D/ k" M
i. 打开辅助开关命令<br>
0 {7 h. I$ j+ T+ k; u! c4 Y<br>
: V. {6 T" D* {, t! @字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>' x7 l$ P m x" k: A ?7 z
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>9 \. [2 q) S6 i. G' r6 {" w
ii. 关闭辅助开关命令<br>' s* {/ u* g# z0 r, z: X2 P- U
<br>/ p3 ?1 k/ d/ u
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* ?2 z- u" Q6 ]0 ]7 d) }
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
: h) E5 L1 O2 h% p辅助开关号范围：01 to 08。<br>' H3 a) T0 [, E; E; _
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
' y3 d6 N+ J" j7 o7 ?i. 打开自动光圈命令<br>
6 r) q+ U$ l' ^9 H! N<br>
, W" M0 E1 F- X m. x# d; H字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>8 D3 @8 \/ |# C- M! c
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>$ y4 Z* I: i2 P# I1 c! a
ii. 关闭自动光圈命令<br>/ r e2 t5 |1 F0 z' O. g3 l
<br>; D1 q4 R& y% o
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>" [7 r R# s. r2 ~1 S e& K
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
& d# ^6 N, P: G6 E6.打开/关闭背光补偿命令：<br>: a2 O6 I( a% H' x& i7 A" x
i. 打开背光补偿命令<br>) _- V+ ?( C( G
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>6 [2 |9 d( Z7 O1 s* C
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>8 {/ k1 v6 k7 `
ii. 关闭背光补偿命令<br>
$ f( G% ?1 {4 w: t) z2 z% i4 L字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ j- b0 f! [& c7 W+ q h& ]2 LA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
, |6 k0 w6 a' {% c" `7.打开/关闭数字变倍命令：<br>3 {; A0 _4 _7 g( ]% f- O! u
i. 打开数字变倍命令<br>
( w: \) E, x! }. Z1 W" C4 a字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ z1 z% x+ |6 l+ F% ?4 H( z# T& y
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
5 h. j2 z- Q1 q' Kii. 关闭数字变倍命令<br>
5 h- P$ o* P1 T6 ^- q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* }7 e9 `$ r5 l! a& {- H2 O5 x
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>+ R" W* c! W) ^" Q$ I1 }
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
' @, q- A+ e; H8 R" Qi. 自动转换夜视功能命令<br>
+ |# q' E) `( G$ |3 A; B字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>9 D# T9 K( W, y6 Z
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>9 i4 z2 L. |8 z3 G5 G3 }
ii. 手动转换夜视功能命令<br>+ ?2 h# d/ c, S, C
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ h, l6 o ]) I; iA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>/ Z( P. a! d5 D3 I5 B
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>, N# [7 r8 b, Y
i. 打开夜视功能命令<br>
$ ], z. @! T0 {) e字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>% H# ^) ~" x* K2 v4 p4 D E
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>; v1 _% I2 m% B" y& n; A( D, M: ]
ii. 关闭夜视功能命令<br>
7 F* c* N" s8 g+ `字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' X: b r1 S4 v2 U# c: u( vA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
+ [2 [! e* T; X+ P$ X k10.打开/关闭看守位命令：<br># _1 d9 i# i3 x+ J" O
i. 打开看守位功能命令<br>
9 K2 B' N8 o) n% V2 a字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! B. A' q# o. L7 J
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
$ S% ~4 a! c3 ?. z4 nii. 关闭看守位功能命令<br>
/ U; I( H+ D/ `' f- r1 v6 [字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 }1 T+ b3 Z/ R q2 t
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>$ l- f) b) I/ U
<br><br>4 q# S* P" @" H$ ?$ r6 s& i
智能球P型协议各控制命令一览表<br>; Q3 k c% b0 o* q
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
) p* k9 @6 x+ v7 B" p; ?云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>8 v- Q% _2 h% Q6 {
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>( m0 ^8 z- k- z# X+ E+ v0 k
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
6 N" f, n6 L! ]" X q云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
/ ?1 T5 Q1 \ O* c6 d0 t光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>( V8 W9 v' j0 C7 u7 a" U4 J
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
1 \7 d0 l! g' G- `, V聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
. {! C+ u, A7 |/ A6 ^聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
0 f D4 B" M" e1 ^特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
/ D% J/ a9 ^6 {广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
' e; w2 ^; d& O打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
! C# P1 }0 |4 ^, {# \关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
$ [$ W- ^ S' J5 B# H设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
2 u: Z9 [( k, d2 ? {& R5 l6 H( k6 M调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
* j/ t1 {4 S( Z& Y4 W2 [设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
7 @ p, V" e! p8 C. f调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>7 Q, h' P8 R& C2 z7 _ a
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
1 `/ F# l k. `/ {停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>1 V9 \& M! Q: {8 o T: A. G$ v
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
6 f1 V' y0 P3 X关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
6 f( f3 \. s" S2 m- p打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
( Y6 F8 ?0 Q O. |1 \& Q1 K+ O) o关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
* k7 x \6 K5 ~" [4 w打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>; h( O ?) e; Y$ d( @3 [$ u# s
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
* l9 c* |% x" m: }6 n& p( @打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
% `. ^3 m; n5 a C关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
/ ]; A+ X0 V# q# ^$ W9 q; Y9 w2 f自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>1 x( X3 n! T3 y7 q
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>- S A/ _7 \- X: ~/ U9 j, P
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>. U' C9 V3 k* l6 r1 a
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>7 q2 D4 H+ v( y- G- U6 O m2 m
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>7 `( g5 G, z$ S; K; _, a8 ^% L; {
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
/ v1 c5 \7 m+ w2 E& u<br>3 p" w3 | V( V* J1 H5 \2 Y$ Q' D
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发表于 2005-9-7 13:16
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