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<br>' \7 e& w- i5 A
D型控制协议<br>
5 b% ^* R1 y4 w% O3 A6 k<br>4 N k+ n, B4 }
1.云台和镜头控制命令 <br>; ` p, N1 z* ^. g4 }) ~
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
) N0 m/ q, D. a% a2 D2 }2 S0 J4 U7 _. ^命令格式：<br>
3 U5 _# C& u8 E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>6 |: w1 X8 x+ T) j
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>7 \- q' `1 b3 ^6 n" q% }, {! ], V
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
+ y- f3 r9 U B) l& B; X7 n' ?" S同步字节始终为FFH；<br>
" c0 V' [- }: g( S- b地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
* w1 J' Q0 F9 m. n指令码的格式如下：<br>
5 Q- q" I( ~" X+ l; J* a* m c- V; @ BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>4 P! t0 T. h. Q& [& v
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
) E. u6 C. V" c0 p- j指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
" \' W2 g7 Q; S! A8 w+ [2 V（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>) G& N5 Q. |2 a
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
3 ^# E8 o8 S% E. Z0 N1 `" G8 K! g（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
5 _. U9 N ?7 w% \（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>5 n& a- Z: m# b# v# C* @" b
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
3 x( H' L4 L; ]5 q/ ~! W: |* N2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>7 N% O, ?6 t8 X
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
& n- {# ]3 F' p) Z' c(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
9 u6 x5 ]7 y9 Y. Q5 Z- [设置预置点命令<br>8 G$ \9 z$ O ^8 h
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>: |$ \9 c1 T5 C# _, X9 P2 @
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>, P% e0 u; h' L. o- p5 c
调用预置点命令<br>
6 t7 |1 C) I. L$ |" }- k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, y% ?3 `1 m: e同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>" C! k" L/ w0 X9 m0 F
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br># z5 C6 D& i; Q$ `; t2 a3 c: U5 \
设置预置点命令<br>4 [" G: P$ P. v: K" l; _" N6 v
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 l! u6 m$ {, z- ~/ [9 n( w
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>2 e9 r' B+ X9 T) ~9 s
<br># H/ q3 M% `! V% C3 u
调用预置点命令<br>
( F+ C# k; O& g5 x+ ^$ C, L& z( u字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ Y+ y4 X* n9 e0 M+ ?& V: ? e同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
8 f) {9 f& I+ Y' m6 E8 v<br>( s1 ]" ~* s* G3 O/ {* i' f7 p
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
7 p' H5 [6 K" B, n设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>& U( ^8 L9 l5 w& P; m
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
5 A8 g, y- X) }# t在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
( ]0 y! n7 s$ G* v) n9 }设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>9 n6 m. `1 y% _* I, V% f
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
1 w, p W( ~6 |2 M8 I$ X% @3.开始和停止自动扫描：<br>
) \* @0 E# l1 I' m e# M9 K$ N在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>( i: E) l3 i+ }/ H8 H4 v$ T
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>& M; `% P% r E$ c$ `$ z
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
7 K' V$ X9 z6 r# a<br>
* N% X- r* X; N9 d+ c6 |例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>6 B2 }0 e. K ^, O
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
0 d' [% Q1 {" C/ g( K1 ](b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
# {, j- O& M7 d( D7 a1 r1 e(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
V2 }. O$ J/ @2 D( w% o(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
* H* V& o: \8 x, V& Q* c(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
5 @' p2 s& [1 l4.调用辅助开关命令:<br>
( g% w ]: m( s% E(1) 打开辅助开关命令<br>
; l* e. T' b8 ]<br>" o3 w& H, M" f! g g/ M
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
: ?* [% F+ k1 b) U5 @8 \同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
# {* s5 ^9 Y% r2 O: D; k6 e(2) 关闭辅助开关命令<br>0 p; p) a( A( s" h) y1 j
<br> x# z8 p$ P; u* O; ?
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) V* G# i% J) T6 j
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>. R4 e! U( ]( O; J" q" x& z
辅助开关号范围：01 to 08。<br>: V9 Y' r& R* l/ v
5.打开/关闭自动光圈命令：<br> d: O4 x! p& H- s8 }' X1 J1 `
(1) 打开自动光圈命令<br>! k5 T J, ]% k* X% d0 @9 G
<br>/ T3 k" L+ ^- R4 S4 p: R
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 Q7 K4 w+ Z) x+ l
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
4 M. I$ S) a: u% e(2) 关闭自动光圈命令<br>. G7 { `& J& F* B, ?
<br>
, n( K! ?+ Q% y$ V7 E4 R字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% S: g/ ?2 s4 ^0 h5 b同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>& _# i* g+ s$ ~# h3 z
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
& J- i- `% m* ~$ D5 h(1)打开背光补偿命令<br>
# `/ h9 S z( d& d1 K# W4 |字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>0 g% O: ^7 F! _8 L
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
4 i! [8 k) U, T(2)关闭背光补偿命令<br>
3 [; r. j" |1 O1 S9 R1 Q5 }1 h字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ H3 o4 R- }% c7 ~4 `4 S9 U4 T
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
. ^( u% ~1 k$ {7.打开/关闭数字变倍命令：<br>" Y5 E* r0 X% I' S
(1) 打开数字变倍命令<br>
, y7 ~" F3 w' R E$ F B" O字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>' ^/ q+ L. V4 R0 F
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
3 `' w/ j' K! ~* p! O, r/ X(2) 关闭数字变倍命令<br>
% k9 l5 D0 k) i! s' |: h# l( g0 a字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
2 r# i4 W% \1 x4 r9 e同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>& ?6 J1 v$ y0 S! U
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
3 ]/ Q0 ~% v, u, w1 e5 t7 y(1) 自动转换夜视功能命令<br>
# k3 v9 [+ H0 C( b U* O字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ ?- Y& U9 n- k8 R) o同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
3 j$ M% i" p8 V' n9 O5 w0 [( A3 D(2) 手动转换夜视功能命令<br>
8 ~* I7 K4 R" M! m" l7 B字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 f9 X7 _* F$ N! z
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
s8 J! ]! J' g* H5 G+ I) ?. O9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>/ S1 W4 W% L# I$ m5 s
(1) 打开夜视功能命令<br>0 C r' V/ h& H6 A% K1 v" j4 q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 c2 \, R# F6 A9 E2 I' l3 k
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
8 b" S. X6 n7 I8 q7 o(2) 关闭夜视功能命令<br>
! r. M( m6 {+ S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
. z& J' `2 |$ E同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
3 {& S5 _* O: j; {10.打开/关闭看守位命令：<br>
" t3 N5 K; h2 ]; l" }9 n(1) 打开看守位功能命令<br>1 R1 j' v6 u0 U$ Y7 a5 F! z7 Q7 x. _8 T
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>: X0 Z# c u {; O5 p
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>! v# i/ ^" b" F9 ]9 _; o, |# }& ~
(2) 关闭看守位功能命令<br>3 f$ K9 o' D& |; D* O' k' d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>: U+ \9 b7 Z' P' _7 K2 j& w# C
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
" f3 @% i/ v' Q<br>
7 Z: b- W6 V i- ^3 Y+ L. | p8 o<br><br>
. `) ?, D" S5 t智能球D型协议各控制命令一览表<br>
4 ]& r7 F: H" m$ n命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 |' D& ?9 j5 c# D
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>$ W! c: m* V' K2 b, ~! X1 T2 m
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>1 U1 i0 t+ Y8 ^6 j4 ^- s
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>! Y# A- F4 P0 e# b& {) M# }
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>0 \& F' l+ }4 P! ^
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
. D) Q0 k' z* S4 p1 n; u光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>9 V$ T/ P, Q; ]) t! B* L
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
4 f" d, y/ G& z! L聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
0 G4 Y$ B* f6 x) B: N7 L q# Z9 R4 L特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
( ~1 T5 H8 w; ?9 N1 W广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>1 X! k. T% v! W0 V- O) Q
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
6 R8 s" u* ~4 u关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
6 g# Z Y6 t# I% ]/ n设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>/ Y) r" K4 y: e, Z' w0 {) O* w
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
( K3 e: b+ K, f1 N _ F设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>- F X3 H! e# F% d2 f
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
( I$ M. ^$ l' s8 Y6 H. a开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>, C# R& C1 N1 k x P
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br> L# r$ W& a: I, v: R! s5 g/ y
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>; Z# }5 x* M( G2 ]
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>( K R3 U5 p( b w1 z
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>4 m/ _7 }. k' @- @ d0 q
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>( W# J1 C+ A9 ~$ \; @
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>* E- A1 u0 t/ b
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
2 w+ W, E8 |% M/ B# @5 I打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
( w- Y$ J+ F( j# y3 \% R( M8 i关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
: g$ }- v0 ?( }4 z" M8 o& m, {自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>" x4 ^5 a; o" p0 S3 C
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br> i1 b/ {" }0 I7 b3 y7 Q! w
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>( t. Q/ }% Q. b0 g/ Q9 r
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>( J7 z2 O5 a1 E3 k9 U
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
- V6 ^- g/ j/ ]: P关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
( C1 ~6 y4 b& }$ ]; t: s<br>, [( m8 L- V. C
<br>
3 \7 c) Q9 C1 k7 f, ~<br>
, u2 `; K# T. O7 d9 [8 HP型控制协议<br> L4 ]& g9 H1 ~0 O
<br>
' S+ ]2 |# S; l4 L1.云台和镜头控制命令<br>
3 ~$ l2 b# @& ]) ] W1 N: @数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
3 \$ _/ q8 m* M/ C+ x% @; |$ b命令格式：<br>
! o# [$ q9 i2 z<br>
4 G" I$ F5 H1 ^7 B! F字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ x4 v' i9 @% U1 ?
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>" U8 `8 }5 B1 `) \1 ^ G: W4 r
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br># q% V; B9 S0 k( y; u
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
; g P, k* a8 t% F( _- j4 e指令码的格式如下：<br>
, [" R r( c& v; o<br>
; o9 D( ^ D& q( K BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
9 f' X4 G' U6 T2 j: }指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>( e2 z: _/ p% E) s$ F
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>/ U2 y T6 F; }2 S
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br> o) L" y# a2 Y5 \! {6 Z
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br># C' w4 _! B% {/ t3 u/ B: P K
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>. G) K3 V. }, k
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>0 _& l3 A2 h) L/ ]
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>6 W e1 B& m" S. F; z
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>0 V# ~/ n2 y) @9 q
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>. }$ y) R6 ~5 ?2 c7 q- K! W4 W
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
; \/ ]6 r2 y6 D) `' c(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>2 I; \8 y( L: x1 P& g
设置预置点命令<br>- m. I: P h+ e2 U# |- [
<br>6 x: q7 G! d- X' ]- d! n4 S
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
6 z" }1 I2 l' [' v) c5 C# `3 g' }A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
, K! Z3 u4 R1 F0 N2 }调用预置点命令<br>- s) n& ^* q [* O$ k) k
<br>
- l% k1 k% _. [/ g3 I字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
) t1 ?2 A P$ E0 i+ b' ? {A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>- b* P; F: w. N9 Z8 F6 k& _# C
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>' c% s9 R) a, [ b: a
设置预置点命令<br>) a2 r; C# Y7 \: k6 q3 X
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>' O# t" t& d' ?2 e( L
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>2 Q2 Z: F/ ?4 w
调用预置点命令<br>
% D9 G; y8 v: ?6 r' d0 i1 D字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 D8 u1 q& E0 u3 k8 p8 H5 B0 N
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>8 }+ P8 t5 N' J& L6 w8 H
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
! O2 ?- L7 N' v例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
4 `: H4 A D U, b4 ~设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
3 C: ^+ w0 |# X' P Q W7 j$ b5 S8 z( U调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
% d! k* _; {. r$ h) g在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>' e( I. K$ e0 F3 i# P# K; n4 Q
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>' `0 Z0 N8 g1 Y! \ ?
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
7 _7 K: c% n/ t6 u3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
" `; \, A, Y+ a/ ]- D（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
4 J- F/ y" K$ ` E0 x（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>" M: o* G, r0 a' }' S+ Q
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
3 H7 R4 b; O; K0 N5 S# P5 _3 h(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>6 `: }7 C# v# o Y) a
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>! b( f8 g1 X+ y% S% X. `4 c; y
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
$ ]3 ?( Y7 i7 d) X* `% ^(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
# G& _+ [3 K- h9 m) j% N(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>- B1 A0 k/ V( `9 Y, Z5 k @
4.调用辅助开关命令:<br>2 ^' Q& C8 Z& q2 I. o, k
i. 打开辅助开关命令<br>+ [2 r' i2 S7 X
<br>3 j8 Q; }1 X( k. O) O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 @* U, p4 U# o8 S- pA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>' w7 E+ z* p6 x0 ~! m+ M/ N- X
ii. 关闭辅助开关命令<br>
8 w4 H$ J* f/ F. `' Q. v( X- w& s<br>6 ]1 ~: N$ Z( m5 _. O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>9 K: ~- K% X9 Y3 s
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>1 X. }& l' L# _3 B; l' x% _
辅助开关号范围：01 to 08。<br>3 ~% {- o+ q, e9 w7 v3 X
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
; F* \1 V/ P$ Y# V. v0 K$ G: gi. 打开自动光圈命令<br> o- o7 m9 P9 ]; Z5 W1 ?1 o- q
<br>7 Y9 X( Y* ]8 \, k- s9 d7 p
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>' Y- t; N$ |% g0 R8 M
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br> w( y" U' I# B3 C
ii. 关闭自动光圈命令<br>1 A \( u. `* U( \6 i- c5 ~
<br>* ] s7 T2 e8 K! Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
: U- M4 }7 u/ f) o$ W6 Y* j3 \! IA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>; z" ]* `0 X+ I. w0 S
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>! z1 F" n U; G- N3 V( b
i. 打开背光补偿命令<br>
1 ], {, [6 }6 S1 V5 r6 l字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- O# L) x+ u( [1 D$ O3 K
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
3 k0 l/ W0 K; k* Dii. 关闭背光补偿命令<br>
, V: `. J: w* S% ?2 k @2 @( I' s字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 U; V! N) i+ n) O8 ^& P* n" WA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>" D/ s0 q0 r! A1 l+ L1 x, ?! B
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
: U, j( g; c8 F! r2 x0 _i. 打开数字变倍命令<br>
- ]# v, K: `8 f) c字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 x* b4 ~/ U) s9 }5 oA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>: H1 o! t' ~4 U p
ii. 关闭数字变倍命令<br>. }4 E0 C K; }! v& Z6 `- Y3 S2 ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
0 g( {7 K- H+ E+ J( c8 A6 }/ JA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>2 ?& [$ d, j* q6 o
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
+ Z, C3 L' [& c7 ni. 自动转换夜视功能命令<br>
% B# |9 L1 _- r; G字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( _$ c* ^, `$ R* U {) J* U0 kA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
3 l/ T8 \& K, ]- {* A7 tii. 手动转换夜视功能命令<br>
4 S+ |( J7 Q5 z, H, C2 y: a字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
6 R) C. y2 e* E3 Y8 e+ L$ xA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>7 o- X8 I; O/ V# Y
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
9 o% `' G, ^4 _& d: O `3 ~" ? si. 打开夜视功能命令<br>/ Z- G6 K- {, Z) J- ]
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>8 M' k* p. M" e% O# v4 {0 P
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
Q% I% {5 p$ [, \% Lii. 关闭夜视功能命令<br>* W7 d: r# L$ y; W7 O) R; ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ f) a5 K$ x2 `0 W$ x( S" G/ }6 [A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
# A# f8 E7 E t5 D10.打开/关闭看守位命令：<br>
7 m5 n& m z) r7 j D# V! B: w9 _# oi. 打开看守位功能命令<br>
* t& [3 X9 k% f- g. x, m0 T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 m& H4 D* z: K vA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br># y* e6 i! ]- L) J) v
ii. 关闭看守位功能命令<br>& X. [7 p! } P) ?2 D
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>( T) z+ K- u, @
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
! y" j7 v- |' F2 ]. c% w<br><br>
/ u& e2 W0 `+ q" n: f" G6 D& D智能球P型协议各控制命令一览表<br>8 z5 h# Q' V* q! Z6 y
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, C! f& n, l2 S1 U
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>0 O- w! D6 p0 m5 }7 E+ I5 }
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>+ y9 [6 [0 |% d1 x7 L
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
5 V Z: a# D* a' N) w8 l云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>7 E2 M, U e$ k. M3 Y% ?' b
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
' c [5 h r' a8 `) L! J4 D% z光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
1 u+ _$ i$ m$ E. u0 Z \* Q' |聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
4 v) r& O+ P+ P8 n0 b聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>* u/ n" R- s$ |! ~% C
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
9 R8 U5 w! f/ |% [" I( f0 ?$ z广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
+ H; a& U- l+ U" i) W打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>7 h+ i/ n2 E4 O* @$ }$ c: c
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
0 X- m- i2 n! B) r7 S设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
* K2 D8 n' y) A+ {/ X# q) y调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>5 p* }- I% p' B
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>, Z. _8 `$ d" ^0 A! Z. B1 j1 D4 H* m" `
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>1 K# N% n5 m/ k, m& E2 w
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>2 k9 y1 k3 _5 { @# |6 L
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
5 ]- n6 \3 k+ X% x打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
* @8 D6 A. Z/ C关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br> p) v; c2 s& }0 ^+ B; A* g
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
( x" c6 r! L# t. N关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
7 d- m5 |3 H2 ?- _" t) z( S ?" {, }# b打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>' R+ c- N- ?7 j, h2 b3 W" J
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
1 H' I! @: a3 y, b打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
$ K' l% T" X" D: @关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>5 j6 T, O! d8 {7 d- A
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
6 K/ G% L: p4 |' r1 t5 ]4 |手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>% `+ z) G8 l- A: l4 q
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
5 H, O( u% R+ s! w& |& p转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>) P+ H; D! R) B+ ]: E+ M+ Z7 P5 D
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
& d& ]/ p; B3 a8 d关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>5 Z. I& \+ A6 s9 x! J S% V/ H
<br>' [2 p" x# k6 A9 M& c
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发表于 2005-9-7 13:16
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