|
|
亲，只有注册或登录才能下载更有用的哦
您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？注册
×
<br>
- _* ]# e5 z& k. lD型控制协议<br>% {& T0 p" {) {; r r$ J" @/ l
<br>
/ a2 Q% O- \: Z1 I1.云台和镜头控制命令 <br>) h6 F& V5 g3 G1 t/ q
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>- R2 X9 T$ N8 G7 R: v
命令格式：<br>
& Y' X$ n. x8 ?/ E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 q% Y% L4 @% y) C1 e同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>, ?; ?( p [* G8 y% y0 S/ u" Z
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
0 t% B$ w! f* f! f6 {9 k8 `9 e+ \同步字节始终为FFH；<br>
4 X9 H8 t2 [" @地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>6 g- @0 s j% [" c6 l! r$ Q/ n
指令码的格式如下：<br>
5 |! k. B$ V) G BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>% T% S# T/ T) N7 ?: S' w+ a: }% @ w7 Z
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
* c$ ], B* m; e: L D指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
2 o) j- F& e$ V（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
+ G% c/ Y0 O6 q5 c& N9 `6 v; P2 z（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
0 x2 w% j0 P) l2 N" t% I（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>% S# X8 q' I" a; o# p0 O- J- g N3 y
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
" Y" t* @# O6 E+ S（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
" J) S0 O) x( B* @& t2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>/ R/ i1 C& N, p( W# X
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
. [5 U; J) g+ h: A' ]; C(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>+ M* b$ ]: L3 j* h4 h
设置预置点命令<br>
1 ]7 y4 \! R, [+ v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; T) M" i( J4 P9 |
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
, s0 Z/ g! u1 W# W# d6 ], {调用预置点命令<br>* m8 y6 N0 K/ n: O& a) q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
( p z0 |7 \7 A2 [: Z, n" L同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>2 ?+ l) H% W9 j% L; w4 n
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>4 B. {: ~# r8 |& n# `- c3 i. |
设置预置点命令<br>9 R5 H; i% ?( S$ R& n8 t5 I3 s
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ X# j: I" @ p同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br> B% w1 d; V) a0 _& H
<br>
, S3 |* z4 K* B/ u调用预置点命令<br>5 h+ S& |& h; f( l8 Z; K
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
- y1 f5 s$ z3 q( ^同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
) r* w8 d6 e3 \* N4 L<br>9 U( \6 f3 w( W/ o
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
- a- v. v( P, R. N0 q设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>& G Q% q/ K( ]- D! |; @6 v3 @$ k, C t& z
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>! o. L- j) J$ d" f! N$ f
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>% `7 \- [& z, v/ s
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
* [& [, J" e/ C0 c( K调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
) B, F( F' |5 ]0 Y& J3.开始和停止自动扫描：<br>
, q5 \" f6 Z p, m9 {8 z在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
- I2 n7 X: f" E6 N（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
S0 q% C5 } U9 C（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>5 t7 s, @/ W% N0 ~: [! P1 |; i
<br>
% ?5 ?3 M( m. Y- Y" W例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>' B( l$ }& x4 A: @. U( \
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>7 p7 U$ ]) j6 o* ~8 c3 |
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>; {5 D3 @* z7 N
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
. Y8 h& G, c7 m5 y" |(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>. x* d/ v# y2 v. d# V
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
+ ^3 Q! ?" F; y7 Q6 i4.调用辅助开关命令:<br>
, U3 S* x; A* S6 R* H; x9 A0 Q3 O X(1) 打开辅助开关命令<br>4 \+ g1 c" q0 S2 s: a" n1 a
<br>/ u! H5 @# z f1 e) G/ d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
* X. v$ c' t2 I% C, z' R. \7 Z同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>5 `% t2 f+ Y$ Q" Y0 L
(2) 关闭辅助开关命令<br>. {8 l1 Y3 z) U' ] Q
<br>
+ K) I- M4 @' ~' C字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 w" q: C/ U/ V1 D
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>& f3 p8 Z! W7 v ~3 m2 E
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
! T! a8 n! G$ a5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
5 n4 c. }" S5 F1 \(1) 打开自动光圈命令<br> m) u# x( b& I" T/ I
<br>
: l* t' e7 ~# J& n9 I# p3 L' c! E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
8 E* t$ T4 s: b% d; n0 C2 d0 x1 G同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
) Y; V, c' h( W i4 X1 A(2) 关闭自动光圈命令<br>* ] `, H( E% n/ u/ B8 H
<br>
6 d% r" V% a, r9 G字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 @4 I% f) u% s! Q# Z同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
0 @% j0 L& s# {6 O3 ^& i6.打开/关闭背光补偿命令：<br>1 e# S! o; @5 p2 M; P) o" l
(1)打开背光补偿命令<br>3 T8 w) O/ ^ a+ ]$ j
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 d! W" n8 Y5 N; H9 {0 [: W* D同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
( X8 L8 T% L+ d' v(2)关闭背光补偿命令<br>
# I" A4 O& C5 a+ J2 Q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>9 K) B+ p1 N9 ]6 g/ N7 `
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>4 O C8 w. r9 P1 I) \( Q) e# a
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>( V" g$ w- X2 g' i" U& Z8 ]1 r
(1) 打开数字变倍命令<br>
5 H {. Y/ d9 Q0 M0 E! E( j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
. Y) \3 h% C% V8 Y. O. i同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
8 C& v8 j) E x3 L) `& l; W$ s(2) 关闭数字变倍命令<br> ^3 W5 e! Y, x
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" L, g' D9 I5 s/ \) c9 e) k, d同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>9 \- l( L* x3 Y0 X# k/ m
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
; g9 I$ f M! [# N- |% Y. |(1) 自动转换夜视功能命令<br>; `8 R6 z) U; u) R
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 V% O, Y1 w1 I }& F! A, R+ h同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
9 q" F" T% R5 R8 n- i+ `/ J(2) 手动转换夜视功能命令<br>
. U( N! O: ^! o) K+ s. `# Z3 H$ D字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
8 L: k2 ?8 k: e8 l+ k同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>0 b" L& O$ C1 j& |- Q' \
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
5 V* o: z9 j: t& G7 @: q(1) 打开夜视功能命令<br>, q1 D' k: S% J* D4 D
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>8 C. L7 T) d4 C# ?
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>4 m* r* T8 \( w2 `
(2) 关闭夜视功能命令<br>
' b3 i% v/ e/ ]5 J. ? t: @字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 h5 p; |2 [, @/ x同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
1 ~! }( v# g( b6 m# F3 E10.打开/关闭看守位命令：<br>' l9 ^' w4 y9 V% \
(1) 打开看守位功能命令<br>
5 f/ W* R% A! \) E I/ T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 |2 v3 w$ m1 g8 w8 G
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
9 q8 V- p. H, u(2) 关闭看守位功能命令<br>) r* Z: C ~. e$ P0 I% k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>$ M: r3 ?/ x4 u7 S: n
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
) F. ^ p/ O& w6 `<br>
$ i9 t8 {0 p" s; q<br><br>
3 ]0 k% X; O8 f h# ^' P$ j# U智能球D型协议各控制命令一览表<br>/ V# [4 t- D* ]% S6 |
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 f6 N1 m7 J- Y( K$ J
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>. p9 R' g; u8 X6 V4 p
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>2 V( X& y* v; j, U! e( ^# o
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>& m4 i6 n' {, `, Y% n1 F" Y
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>$ Z' m2 P5 X- T8 j
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br> C: s1 D n% o0 b. X$ L- p
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
% ?4 Y N( X: y( P ?7 B0 N2 J聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>; m, P7 H' ?' Q. X. T- [
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>) t! ] m0 e, O. ~
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
9 `, y9 R+ K+ @" ]广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
" i4 z9 w6 G* n `# O打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>6 t" o# G! S# M8 A+ H% b a( h, h
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
2 f9 \4 H- E d' M* R设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
9 ? S$ S& `% \1 ?7 h& o2 ]# Y调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>5 L) Z. ^2 g9 L d$ B
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>+ ^+ h# C0 X* F" }3 ~; H/ C% v( q
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
/ y& p, `$ X0 {7 }1 Q; _' l开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
' m: V/ ^0 s$ C2 D$ W9 _停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
) C u1 e3 k' j2 @; A0 w/ f打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
6 X6 G D$ t8 |4 N" F" ?7 e关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
' y. R9 x+ _) ?9 r, V8 H. Y& Q% n打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
1 _2 Z0 {( b* m8 H4 A关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>+ |# |$ ~9 f3 V7 h8 S+ B) ]
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
6 w. a1 V! j1 ?; b7 \/ I, P关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>2 a- s$ Y5 P* F9 [+ _. o
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
! ~, B( f) }0 P, i9 U0 J$ g( n+ A关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>3 G% F* C8 v$ Z/ X: C
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
" F$ O0 i7 x/ E% g手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>/ e* M( Z: W+ }6 L! K( _0 w* ]" o& J2 U
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>2 {, z; z/ Q5 E% l! E
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
- M5 G4 I. p, }! ]- e3 ~" j- e打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>& ?" Z: k. h. l) v2 }, S
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>5 D! ?! [+ |- H
<br>) F9 O6 s$ R" \1 ]1 ~7 x0 c
<br>
6 H, T4 ?; W6 d! p/ i" v1 g1 |<br>
6 y/ ~3 o2 E' @P型控制协议<br>
3 M) f6 o0 _6 [: l<br>2 q) g9 v' ?$ A4 D4 R
1.云台和镜头控制命令<br>
! p. _* t) @# r4 @数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
8 Q6 b1 o. |8 p0 W2 f, ?& B命令格式：<br>
- m; h+ N2 [; q# }) g" D" v: a Y<br> w1 T# n+ O3 n- Y2 b# z7 C
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' v3 | M; x4 a0 T+ F6 W" _2 _5 S: OA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>, g% D) w9 K0 u0 r& e- G! z7 k
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>- x u8 M4 Q' A/ Q: i: K2 t
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br># s3 x. i% s6 g' u( e6 u% ]% H) v3 q
指令码的格式如下：<br>
# o+ p; Z% Q) M" m<br>
7 o; N2 h; m3 w; O6 u BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
+ e7 f8 m# J7 k! r* q/ K% u指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
+ r' N1 ~) o* X/ d# Q指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>! @3 x8 n; {& q! p& J" f) n' e
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>0 D" a5 N" s4 a7 {" u" b% ^9 n
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
$ i. E4 f) o# z1 E/ B+ a4 `（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>0 P5 t, L" {" T* h; V7 O! C
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>2 g' X+ w& y% I. ~
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
$ Z% Q& U, ?8 f, ]" L- y（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>! U. i$ i# f) k4 _
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>' d: Q6 e6 F6 Y4 g
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>( C4 _9 O4 t+ r* o2 m6 Q/ ]
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>) h- f' r7 z, J- M. p$ a
设置预置点命令<br>7 X9 ~2 T" u. o( g/ p1 S" U& \5 `& R! U
<br>
5 h* q( s" `2 X8 e' G, u E; Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># x7 f( L0 N- m5 ]8 U6 k- m1 j
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>/ B* {; ~+ `) G" j" e. r I+ @3 h0 W
调用预置点命令<br>0 }: W- f3 `& O$ E- u* B$ ?
<br>$ B) Z: B1 k5 i$ {, @3 d5 o) W; g' R
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>4 u4 X( y4 d1 e% {) s5 X0 |) p
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
* k# Q& r: u5 ` ]- l. T(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
9 O% M2 Q) s2 ?" P. v设置预置点命令<br>9 w& B d* L+ _' E: ]
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* f1 X! ^ |& ]8 I. S n$ o
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
4 S; X2 q5 w- N: o+ k" a1 |! a调用预置点命令<br>0 R8 H: d4 g) J' r) v
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>1 N# V1 `! X; b2 [1 g- `
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br> l V. ~5 W7 V2 U z8 ~/ D
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
" L* {3 W6 T, A8 E- w7 W, G例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>/ X$ [" ^0 X3 N% I" Y9 U& s2 L
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
! y& t0 Y2 D1 O x0 k2 |调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
! Z; C+ n) a* ]1 o在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
$ r; y( D9 v" V8 W# F% A. f设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>1 U' c" v5 _! [9 X; b
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
/ J4 b, V: T$ f- ]: e3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>& ~2 I! I- Z8 X. u
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
0 ?: @* v' p' Z% Z8 B8 m' S2 Q（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>; ~7 j( M2 Q# D
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>- y: U8 s" C# w# v
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>, {3 ], v* t# t7 `$ U' W: [" [
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>$ \4 }- Y4 s e. b9 H$ K
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>7 [2 j, R2 [- z; t( y" ^; Q1 B
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>/ v% D, Y$ J; U2 `) O/ Q
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
2 H( D2 {- u% H& h; @! ~4.调用辅助开关命令:<br>
5 y5 }9 ^& m+ A% q$ ti. 打开辅助开关命令<br>
4 |9 F2 i4 n) p N6 {' r$ M, I<br>
7 e% N, ]0 J. l字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>4 ]- J! f! C2 I! N; j
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>' ]; d2 A$ A5 h$ l7 n! p+ E9 n& _
ii. 关闭辅助开关命令<br>6 ~+ m2 _, e" Q
<br>! H2 v3 l5 e. [- H2 R- j+ F4 D( y8 ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
3 t; O$ K. @" j, z' K( aA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>/ Y0 s. D2 T3 g2 W2 c
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
8 e: v* | [4 y; G' m6 s/ x5.打开/关闭自动光圈命令：<br>5 n% w( ]/ q. |% Z! O
i. 打开自动光圈命令<br>" {& e6 N1 e9 Z+ [0 G( C0 {
<br>* F7 g4 W. ^' M( P# U9 j+ U
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 [7 ?7 j; j: e
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
* E+ z2 C! c' H4 o3 R- iii. 关闭自动光圈命令<br>( e% e* I7 C6 \4 U: V
<br>* Q G* n! i" o ?9 [9 A. `# p
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! @: W6 m7 ]- B. I* l5 _" D
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
) S. M) Z! k9 N/ K! x- Y4 L6.打开/关闭背光补偿命令：<br>, G/ T! v0 p& x8 ^! T# k# D
i. 打开背光补偿命令<br>
' \( v7 Q7 v7 O+ d8 u字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>4 f t. V' j1 D6 U F
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
( b0 I4 e) D. c* M5 D- B( Q4 kii. 关闭背光补偿命令<br>0 T0 d1 J, y8 b% r% H' S/ U5 w
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
8 Q# k: X! g0 G; w% jA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
# O, g. z3 F" R9 B# v7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
$ h8 k: n, u+ ri. 打开数字变倍命令<br>/ D) h1 u6 ` |- l, A; r' @
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- c2 q& G) [7 j! A, e5 t
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
% ^5 ~+ o" v3 C) t6 L" w$ r; K' _ii. 关闭数字变倍命令<br>
0 N- V" k" l: B) A$ K) L5 [! }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>; @' [) N$ M+ {* b+ k; S4 Y
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>! ]7 G3 k1 ]) N2 H" x1 s9 i
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>! `8 i! }) L# E4 J4 D/ R
i. 自动转换夜视功能命令<br>7 ^+ {5 t' R/ ]7 k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 ], R9 B. X; d% R5 EA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>2 q9 B! K }3 \' n. Z
ii. 手动转换夜视功能命令<br>; u: c- Q* ^8 }' q! t" `
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& E, b* P! W- V B2 i
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br> E9 {. _3 E/ Z! ~; E8 |: ?
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>% G1 B/ O" `. f/ w; Z
i. 打开夜视功能命令<br>
7 J* n z; Q/ u$ W9 v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 g0 ]5 I' i+ [6 x- F7 g3 N1 n
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
^3 h9 w; h( cii. 关闭夜视功能命令<br>
7 p7 l1 O; E* q+ }. ?字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>9 ^* G7 z f2 P9 _! N2 t, n+ {) E
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
2 ~3 ~* [6 A r5 B: @+ }/ E' W10.打开/关闭看守位命令：<br>, J" N3 Z5 p/ x* g' ?9 n. L1 i
i. 打开看守位功能命令<br>( R$ N% w( l0 `6 z' E
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 a+ v, U# c+ M/ I
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>! [' G$ K1 c$ F+ Q3 c
ii. 关闭看守位功能命令<br>
, w' N& w' H$ Y f" V) n8 w字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>2 M4 ~, _: y7 G: }- @
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br># r8 E5 @& Y, ~/ o
<br><br>
- U& |% w" y5 F" G智能球P型协议各控制命令一览表<br>) O- W* [4 H6 b5 M8 G/ P s
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( @* V5 |6 _% {. X6 I. J( p云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
$ ^) _ l) d' ?7 d: w$ L5 v" E# f4 N云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>& w' W7 ^* G* f8 M3 I$ G" P
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
3 Z7 v7 w$ ?; u8 l' N4 C云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>, }7 Y( W0 _( J* N6 p$ @
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>. t' J0 v( l( K. h6 }
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
( \# E( Q" \7 e; O% U. F聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>! j) p' V! J; ]& }4 d
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>& v9 e5 W( A L: |* N% V
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
$ C" u! D \9 Q# C" f广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
0 g: ?. r: r; u; \* r( j! g9 ?打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br> G% V+ D. J; x7 R
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
, F. Q- f& S7 r s$ ?# e) [设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>0 C7 y3 g& x# W$ x2 A
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>, a9 q3 C2 K, o6 K5 T
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
0 \: {7 Q9 c3 H& I O调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
3 v1 i' @& V2 j$ j2 f% ]. t t开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>$ ?! C( D" |; X" L6 a0 L8 u
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
6 M/ }2 [! B% q! m9 G2 C4 I打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
; z+ v0 E7 O' x1 ~7 ~关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
7 M2 ^1 W9 i5 `* `" g5 p, q" C. w打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
6 n- |4 G( a2 q! J. G关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
7 r3 B( G" e8 E1 ~4 { v4 v6 n打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
; W9 T' _9 }! M- c: | e关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
2 r/ U1 Q; ^8 l& @; k打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
. M& r8 T8 | I% W/ K/ D* C关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>' M' ?$ W: i# x5 C
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
- u" O3 {, V* }2 K! C! D: B) c$ P手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
3 ?/ v% t2 r& U5 R转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
" W, S: n' x+ n1 U) ~5 M1 H6 a转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
2 F$ ?3 e: f. ~6 q/ n6 _0 U打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
+ b; {4 q! p6 J( f, r- q- {. s) ~( f关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>5 ?/ s8 |0 o1 }& S
<br>
( x( m6 M5 p: j0 ^ |
|
|手机版|Archiver|XYCAD中国音响设计网
( 京ICP备14030947号 )
IP卡
狗仔卡
发表于 2005-9-7 13:16
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
显身卡