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<br>1 c! ]3 o; u3 Y" H1 p) \6 u Z4 E
D型控制协议<br>
" f9 P0 @. ~5 r, |$ j8 d9 s: T<br>7 m W# j: M2 v& P: K# x! R
1.云台和镜头控制命令 <br>
% Z4 s; f- |1 t$ ]% q" |数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
3 ?" I/ ?9 I/ L# j* n5 l+ C8 M命令格式：<br>
$ f( g2 G) E( F+ s( _7 a* }1 M: w字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
[+ K) q c+ D: Y ?同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br># C u! r% Z+ z
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
8 t" t) V( M% z3 d: N同步字节始终为FFH；<br>' _, a+ {7 W& H7 V5 v. Q3 Q
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
t; {+ S- J2 K" ~- i& q$ Z指令码的格式如下：<br>8 D1 m: k8 u* B( D! C: ?
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>7 a: u6 u% R! r/ K, n, Z% T
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>2 K2 ?. L0 ?& _
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
8 v9 D; x5 i( Q（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>2 J6 t& A: k+ ?) D& `- ?" r! N
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
& P, ^- S& v) F" R% }+ l, d0 Z（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>- c2 q& `$ V1 w, h* x
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>1 f, ]% s% O4 `$ r# P
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>% l4 P- V8 w4 F2 y6 y$ `0 C( b- v- w
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>, t( X( c4 b7 _ ]' X; |: O* G
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
! c) ~3 p6 W, T" K9 w(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
+ P' }( \- z# f设置预置点命令<br>+ e( ~, V. z/ ~7 a( {5 P
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>9 h$ O: _% A2 z5 A* V' E) \% G i
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
% Z( H: z6 E l! ^调用预置点命令<br>4 [# Z K( `) m; m
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
- R9 G t6 \; B6 a6 _0 D! ?同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
0 Z3 }& T) n; {# C9 j(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>: M3 G' L1 L6 S* T; a' Z1 S) u) n
设置预置点命令<br>
5 ~2 K% \4 P" I0 z: m4 L5 E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>9 T1 D) E/ Z6 y. F9 I* Q; e
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
+ L9 Q7 l" Q. m3 H<br>6 ^' ^5 o) {; F3 a' L
调用预置点命令<br>
_! n, K( z j- ?2 C字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 d- A4 q7 q1 k3 [ o. h% C) p8 h
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
0 K y: ~, z3 t6 M<br>- R2 H4 N5 H& \$ y9 T5 `
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
$ k/ S! i+ N- y设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>* F! O9 ` w9 d7 B" r5 A. n
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
( M0 L- ?: R, o7 {/ y" h在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
2 v: ^: c+ Y" F k4 E$ o8 h设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>9 l: j l: K% Q( A2 f) A6 q
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>! S( d! n. `/ q$ ~: y
3.开始和停止自动扫描：<br>; A( ~( D8 B% }. j/ u# B/ _' i
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
( F2 ]. w1 F! M（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
2 i, d% }) n7 r, }- J, n" K6 t; c$ C（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
& ?& ^% Y3 q+ [. F% C<br>
) @, w' K* A% w; J! R例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>3 n" f/ d0 [& m
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>7 Q- O1 c" H, x3 `3 q4 a
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>' Y% E8 d p7 q7 w/ ^
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
2 X# \/ f3 V8 p* D(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>; r) w7 ]/ x8 b5 E$ o3 b! E
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
/ M& v8 n. @ `# w4.调用辅助开关命令:<br>
. w, D- S4 P% B(1) 打开辅助开关命令<br>+ O; y* v0 D; [5 E$ \8 v: e6 ?
<br>
, g7 S5 s( ~4 f" a- [" U3 W8 ?4 O字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 q! W' Q$ }0 b) u' [- T同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
" C! |7 Y# N. _2 n# H(2) 关闭辅助开关命令<br>; f' N% E& G( \# h
<br>2 s9 ~+ s, C1 ]1 z, Z$ p5 f) N
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
: ?& X: X0 s' u$ U2 T同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
T$ S- i, c: l8 B4 Y8 t辅助开关号范围：01 to 08。<br>
9 g& I- d& G3 c5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
- R% \, e2 s8 A(1) 打开自动光圈命令<br># H6 V+ U: r" E, U) [
<br>
7 i( v' j9 t# q- R" u9 k9 W0 K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, a6 Q$ }6 l% h ^ R同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>- F( j0 S) k; X2 h3 l
(2) 关闭自动光圈命令<br>
3 n; b- e0 _% N5 K9 v- e<br>3 l# g7 ]4 w. F- C ^5 y, E
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) Q, w! V% M) a" V' C6 ~4 n同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
1 g) w9 w$ Y; k6.打开/关闭背光补偿命令：<br>& ]8 H- p$ w0 C. C1 k; x, l3 ~
(1)打开背光补偿命令<br>5 \+ J8 E3 a0 o! v# {" R2 ]% a- }
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' Q' u4 g7 K V" C# L# l同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
! {! H6 U L# j(2)关闭背光补偿命令<br>
* k0 p& K# g3 f# v0 b字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, C/ y9 B# Y8 a& n' N) [5 P同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>! O3 q) Q9 _. L" R; E
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>/ p3 Y/ X" r$ J7 I, q1 W w$ d
(1) 打开数字变倍命令<br>
" p W4 a$ r' E* M- S" S7 u# w字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' c2 R( K, ^$ K+ l2 J3 t同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
" t, b0 _+ Y" l, R, J; E% ]0 W(2) 关闭数字变倍命令<br># u5 p0 M4 R8 }) _
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
: W; T# n. r$ A# w' m! C同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>& ~- H! i, R" h
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>/ ~! U9 {& T* Q) ?0 C
(1) 自动转换夜视功能命令<br>
6 U6 _4 K. p/ i4 ^字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# B% z, h# M% Z5 V0 V7 }+ `同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br># U: b9 W! a& Z" ]* L6 Y
(2) 手动转换夜视功能命令<br>( o( j2 e3 l% a0 K3 F4 K/ O7 \& O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 c8 R; |0 x5 s6 Z: b, T: E同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
$ P/ k; [4 @/ d" Q! M9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
( A- a1 p; N) }: J q(1) 打开夜视功能命令<br>
7 w) w/ ]$ S3 K0 z+ K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 o# f; Z" s) v
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
% Y3 s6 }; a3 Y. [5 ^2 K(2) 关闭夜视功能命令<br>& k$ J. w$ ^6 [5 s; B2 k% P. K& k3 A2 D
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
: f- W4 W$ I; N' P0 a同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>" D+ j" m! \- _/ l' L3 n1 G
10.打开/关闭看守位命令：<br>0 l' D" \' O4 I. a5 `
(1) 打开看守位功能命令<br>
$ w+ K: k6 d# o2 g# ^( I字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
( p/ N6 E$ E- q: V2 P同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br> ~* S# y: ]1 ^4 P
(2) 关闭看守位功能命令<br>
: T! ^ k* e `. G字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' _0 F1 R9 k; O) x+ f同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>" U& |- E' n# E0 N5 r* H
<br>
( y; O- e$ R( P: r<br><br>
" ^) u# F0 F# e. y& o智能球D型协议各控制命令一览表<br>
+ x2 I e/ f4 \- I/ i6 F命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 m4 _! [$ k3 p云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>6 q3 P/ Z) U& f' S/ B+ H
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>/ ]6 Z% Q3 J$ A( T' c
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
: o) j2 K9 W1 _! t' B& q- i: P( Q云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
+ `# e; t6 T x光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
7 e$ W. e1 z, |4 j' s0 e+ `3 g光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
4 H6 _/ l3 ^1 ~" L$ I聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>; \2 f' h2 ?6 @7 p" A: h, r
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>- D8 z6 S$ S8 ~$ ]) E5 h: H
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>1 @) D/ E0 F! r" l3 X! k$ q m
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br> [: k, }9 e9 S! `2 D- g0 A
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
6 ]+ X2 S' L x) S2 }. Y! ~* D: P: M关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
% _1 {1 H5 F' f/ A设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>4 e( w+ e& y1 @) g* g
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
$ W# B/ H) A& I2 `6 a设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>5 O# I- b( Z- S* U5 q; r# |; H* T1 P& L
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br># A( ~( a, ^# p8 |, d7 Y
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
& {" }8 A8 y# q3 C2 d$ ^停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
) M1 f+ F' |$ J5 |0 h7 V0 Q. `打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
# Z T6 t' s* {' s; k, m6 a关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>. E; V3 b% {: `+ J R
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
% h- z4 j) R2 v4 t0 u关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
0 `8 a8 ~) P E6 L; O% g W打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
0 R# l2 N) A# x1 p关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
" ~9 e! F5 K0 k( L打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
& _# ]7 N8 H5 v; N7 g关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>/ k7 N* j; Z* \: v6 l7 Y* I# _
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
) G6 z+ [4 [+ g% ]0 R% m6 m1 @手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
5 ?2 w9 \0 ~5 G9 r3 b转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
! o( r' {" q3 S7 M2 ?/ Z转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
! Q; }* ~2 ]8 m7 v) X- j打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
$ @, Y5 R) g; C2 V5 O; @关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>8 f) q/ ], S! c# x
<br>
" w, Z+ M) H* W<br>
; b$ t5 H' |9 l0 i }<br>5 k; X# R" }0 f) s8 x3 F4 N
P型控制协议<br>
7 y$ H! N4 Y2 r: h<br>) W% y7 h' K, O q
1.云台和镜头控制命令<br>/ r% `# l! y6 a* }
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
2 G: ~/ Z$ d5 _& Y% E命令格式：<br>0 L0 L! j" o* F& E4 N$ p
<br>+ C2 T" W6 B/ @
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& S1 A5 h0 E# g9 I/ k' S' G
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
k& i$ @2 f1 D* ~$ \该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
4 E: \% l& y+ t3 r5 d# J# J* l地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>7 _3 i1 C( M' _8 d v7 U, u3 u) w! V
指令码的格式如下：<br>) ?2 G! r" J" l9 w
<br>+ [" }* @& a; }: v' k- X8 c
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
5 j, N1 T6 w3 k& D指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
# Z3 @' F2 A0 \: F指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
9 r1 J# x* m3 w) w( a3 a（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
7 _1 C# I5 W% d1 H' Y" D（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
6 Y+ ~2 ?2 E6 ^9 B2 A( h+ P# L（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>8 y( E X# d0 u9 n) @
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
/ v9 X, c' O- H4 N" L（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
- @2 d" F, k; |0 J7 ~/ T& M（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>$ H! @! R' B0 s* O& W# q
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>+ o9 f$ `& ]5 R3 A& K
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>& J* R; E- n2 w4 B. Q) d1 w
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
b; V V; u7 z设置预置点命令<br>
' s, }) Z9 j4 _2 y8 e3 X<br>
2 I& x8 w5 J. a8 s8 r. M5 J+ j# u1 }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 s$ N( v' }# T; `
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>& y; ?# _# e: E
调用预置点命令<br>" e, T+ e( I4 \" Q
<br>
7 ]8 R) l* g# b字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
6 b i6 P( n. @, k* n4 v) n0 PA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>( _. @$ w1 E# a
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>+ d. W, i( v3 m7 @, d! i
设置预置点命令<br>
7 ^: x$ o& C p1 d$ s2 B字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
: o8 ]% ?' L# A. y- b0 l/ ~! RA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>- t; C2 Q3 x( \! W/ ~2 `2 C
调用预置点命令<br>
# Q4 _: X5 t6 ]字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
8 Q |$ ]6 P _/ \/ TA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
# e+ x& y. J3 [6 b' B注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
0 Y( i: h) u9 O1 C9 |例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>% z* c& w& W3 U
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
- O: p2 m" s0 O调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
. P" |* y O2 ~在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
2 z! b( R; t8 l* C9 x& m设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
! R& W Y9 ~$ ~) @4 Z. c3 w) l/ n调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>' h& d. N9 s0 [, |3 B+ N8 C. v8 }1 L
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>7 G% c/ ~! Q/ t% T( ]
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
9 a# C* c6 E3 ]' Y" G% L（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>- M* T, H2 I/ D( l* U. X
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>: S# b% S9 T% E" p7 R: w
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
9 x$ K+ [) \' v9 q! m" A(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
# Y4 N6 J4 z* Z- ](c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>- s2 v Q) p. X
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
! r* X; O: [" t/ ?/ o% ~4 P! A& D(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
I. ] J4 _. ?4 O& a( _4.调用辅助开关命令:<br>
& Q$ [- w) E* B* r* o9 Zi. 打开辅助开关命令<br>6 u4 M9 N3 ?7 b
<br>
2 d( C+ E' P: Y- J: i字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>( j) x) t3 A, X) N2 F, f
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
3 m" C% f# u: v& y$ Q2 U& O" fii. 关闭辅助开关命令<br>
# K5 b# d( a! O6 Y# V9 }<br>. u- v* B* s& g- n$ e0 p$ \
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. k. }4 P; v, a; ^7 U" zA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
( `! c8 _, \9 B4 @辅助开关号范围：01 to 08。<br>
( Z6 Y# H: G7 N6 s* l7 {( A# k4 T5.打开/关闭自动光圈命令：<br>( i. C1 ^- q7 r! m$ k# z
i. 打开自动光圈命令<br>; e) Q9 x& y" T$ \1 H7 }
<br> w$ U6 b& @9 y; x
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
6 H/ q7 G& ^. n8 [/ b/ BA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
9 f* @- I9 z& P0 n$ y8 ]ii. 关闭自动光圈命令<br>" l7 J; n0 g" |6 F' P$ J
<br>3 \5 {( }! I! K( h0 P5 F" ]% K; r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ }' F% c; {' P; C$ S; n! l$ HA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>% {# ~0 w: l9 ^2 L1 t& f4 v: x
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>$ ~! {+ q6 q! r
i. 打开背光补偿命令<br>' x, A* p/ l1 T+ s" I' N
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' Z/ d% Q$ z* L& [A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
* y I- Z2 z7 f" ~# H+ Eii. 关闭背光补偿命令<br>
7 q8 `/ z0 ^# }: T: c- r8 } e, o字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
8 X# D/ l7 W0 D+ W. L$ K% xA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
' s$ {& ~) h% x k+ K7.打开/关闭数字变倍命令：<br>+ Y$ R" K3 V, S/ [, B# \
i. 打开数字变倍命令<br>" ]! J. A& [2 H3 n+ E
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
7 U/ d/ m) n2 b, f- e0 I( y t1 G( N8 PA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
: w. I7 `- i8 e( q, ^, rii. 关闭数字变倍命令<br>( P7 J$ e" ^5 y+ B4 \
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, y0 D( S+ s5 `( n
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
3 \$ Q+ g6 D* W' F6 k8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
+ V' g3 _+ S5 @8 t* v4 Si. 自动转换夜视功能命令<br>5 F: N& g+ i% S0 W8 Z9 j1 {
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: K! ~; o, ^# [0 ]% U8 I
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>6 y, \% a* r! ~! Y# p8 N& c/ o1 O
ii. 手动转换夜视功能命令<br>$ t5 G4 y( y( y1 R; I
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
& J2 O$ a- e4 u7 t4 E/ t& A5 o* GA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
# h5 t7 t" K& [1 G" S5 A% s) a" m9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
- P$ n; E4 o1 Q: X7 Fi. 打开夜视功能命令<br>
. [3 h# G5 \ A8 A- b/ u b字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>' \# A$ ]- \. C* o6 q0 s1 h# k
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>8 h1 A$ B6 V$ d3 i! v% i
ii. 关闭夜视功能命令<br>
2 \% _; e- \0 N+ O' k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" ^5 \8 m/ R$ ]: ^A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
& ~. @& f* Y. m J10.打开/关闭看守位命令：<br>) M* C( R/ O) {6 b
i. 打开看守位功能命令<br>
- s! z3 B: ]* ~字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
& }1 M6 [7 U" Y( RA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
& t8 i5 v) A4 Q/ mii. 关闭看守位功能命令<br>
/ P& [3 g7 j. x/ c& \( g1 x9 G# z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# m# Y% e) a. q9 O& yA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>( A! z0 a& M" m% S
<br><br>
1 D2 ^% R+ w- ]" z' s2 b* P$ `6 P智能球P型协议各控制命令一览表<br>
) x& F% p/ q+ d命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" [) H- }% B3 e- }云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
. Z% q, y/ k% _! a' b# Z6 Y' D9 v云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
4 }6 R& Y# W @云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
" p' I. l/ j9 a9 Y Z8 Y; c2 i9 G云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>1 h3 J7 R; E' W1 x6 ]
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>: Y/ L" s6 ?/ k4 l
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>% d! @7 R6 n/ n4 `9 s
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
6 w7 Y# U# F4 e* \聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>) K4 H% S3 b# [ e8 X: J
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>- K( L( q, P6 i9 j; {9 \# A
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br> n$ I) ?6 u) R3 E3 T
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
" x5 y- M5 T* }关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
. _0 C! j; \: d设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>& P# ]% f, U0 g: d, e
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>8 b' d$ }. F1 g7 v+ \
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>3 p3 p. Q, K, @+ W, S* [0 B
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
- f7 E& S0 ^* S7 X( E" w开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
$ |; @& f- G9 F: \, ^0 h7 d停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
. b! ?/ a' y4 D( U打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>$ n2 i6 s4 x! f/ |' ]5 O& U
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
1 L* m$ `5 j4 Z4 Z% Q打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
+ L" u8 b+ z- U8 d; Q关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>& i3 u" q' W% S$ y
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>* l6 V8 y% i3 j0 Z `8 G
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>) E6 M: }2 ~- f2 E% ^: I/ h1 |: ^
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
& J$ q% O4 }* g) P4 @3 g, `: C关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>3 _0 A0 i7 j6 b5 E0 s; H- _. g
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>, R3 N3 s u5 C Y6 L1 c; V5 V; g) t
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
: E9 C$ _9 N" J Y转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>* m& x6 R1 c2 }4 p2 b7 L l
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>7 j7 ?. p' z5 J9 v& ?5 r( h
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>7 P# U6 F* Q; R- m% d9 {
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>, H; B' m" V" v X2 S
<br>* B( r- A9 N0 H0 }0 s1 J
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发表于 2005-9-7 13:16
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