|
|
亲，只有注册或登录才能下载更有用的哦
您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？注册
×
<br>+ M" A7 X) K0 p) V
D型控制协议<br>, M \( M4 ?6 n
<br>* @; S9 e. h- G" E2 c, l
1.云台和镜头控制命令 <br>
9 i& p6 K% s Q8 l3 I M0 A3 M数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>* F h7 p4 W6 c, t5 n% J$ w0 x
命令格式：<br>
: Q8 F9 T( X, D+ u# N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
- q/ {" M4 ]1 x) W同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
% T3 G8 b( D& e8 y3 Z该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
$ F8 B- s( ~/ I: g4 q c! E同步字节始终为FFH；<br>- ]( j' k* p& z+ g
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
- t8 ^+ Z1 x0 Q指令码的格式如下：<br>
) T) c0 |4 c: f: e BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>2 G3 h, o+ [+ Z+ Z$ r+ p$ q+ [
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
7 b. ^6 G: q+ I4 B指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
1 x: I, \8 P' a* V( `6 C（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
5 r% W: m( D2 o: |" g" M9 ^! O; i; I（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
5 e0 D: v! ?" w& V- f2 u7 y（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>1 q# H! @( p9 `
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
2 N: c/ A% G$ j9 K（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br># Z0 z( I5 o8 y4 A: `0 m
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>6 }: I8 O7 B0 o9 L; `
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>8 R* T- k( q- y) N7 B, o
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>: X [2 v* u, u
设置预置点命令<br>5 T$ x5 O; i6 J4 u6 \+ O4 g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 X. Z8 Q0 n: n
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
, T) k! k) ^# \$ d4 M, Y3 H- d调用预置点命令<br>
& P4 S: | j4 x9 D字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# N |, |- `6 |5 `" }同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
( P" \3 N0 U8 P6 s9 L(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
) z/ H2 _+ f4 r0 G设置预置点命令<br>4 \5 @3 W7 O( F. \+ Q. Y j
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> V, c. f) e# A7 D, ]
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
3 k3 s w. I: _ D: C8 k<br>
0 \! l# F! m4 M" Q$ q9 D调用预置点命令<br>+ T1 U" x# x9 A% G7 @
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 B3 O% I2 |! J/ m: o: P5 D! f同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
n( n; l' c6 h/ z) n<br>
) R8 g3 A2 R. I; b% x例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
& r- I- c7 u2 }设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>9 {4 s$ B1 c- T' }1 x; d b1 D
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
( d! d8 \/ H& s) m1 \& W在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
! X. e S& p' d设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>( T; E" w7 p& z H8 L9 I
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>% W, b, D+ R! k2 Y; s1 E) q
3.开始和停止自动扫描：<br>9 C1 C+ ]1 c, |* D% v p, g) X
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
* z5 d; J. E. X（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
6 i: g6 N1 X7 j/ q/ r（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>2 T2 R" C! \% l
<br>
9 O8 S, `4 s1 S" e0 B K0 d3 B例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>4 O, w3 J; _0 |- ]3 j% _- I5 q& O
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>- F+ R' O7 v; r1 J& F
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
, @7 @. W+ _" h4 X i: X(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>; h% X# B# l( z
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>! g8 @3 @( Q& t! M' l1 Z
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
0 L3 B9 V0 F, I6 p. A4.调用辅助开关命令:<br>' D% o* z- H" d1 |3 ~
(1) 打开辅助开关命令<br>
7 O4 h+ m. x* D& ]$ N4 W# ]$ W<br>
. \/ _2 Q& W0 G& c4 Y" ?) t3 e字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>( ? ?% A4 i, [' f
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br> _1 r" E) c1 B3 u7 W* I4 T
(2) 关闭辅助开关命令<br>
6 R% j6 N! f4 _% Y<br>: W- \* v0 j {5 |/ {7 Z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! e' r: j( b, C
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
7 m+ `! O+ t5 \4 V7 g4 E2 g辅助开关号范围：01 to 08。<br>- U$ K) }2 ^2 B+ S5 X
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>" y7 j& O7 c& A. F* S4 J
(1) 打开自动光圈命令<br>
- T0 |' N6 d7 _7 A% J<br>, Q: }1 m- A+ d' H. {- A
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
3 R* u& m; M I1 @0 J: V同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>& K( e. I. }: w( H. R8 c% J3 u# ?7 v$ n
(2) 关闭自动光圈命令<br>3 [" I( D6 D; K( m+ r" J
<br>
& R$ U, z+ c* {8 R字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 ?- g f* K2 _+ j5 M* H同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>/ x' `% F# E+ P8 H4 v% K
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
9 u: Y6 ^) j, }8 G9 l* p(1)打开背光补偿命令<br>5 [$ j- G' j! b. Q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, }9 w0 ?$ N8 e% L* I& \) Q
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
' @8 t+ M; P/ Q/ R, o3 z(2)关闭背光补偿命令<br>( Y, a) I" u- v3 N- D
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 O8 I' V" a/ Z# D& i8 Y5 N同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>* O( Q# {9 m3 k+ v
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
* P) D4 `$ J6 O9 Z8 f9 K, O(1) 打开数字变倍命令<br>2 r* T9 y$ r$ n) b
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br># G) S: X% `* `. V
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>2 ?! i+ i U/ L) ~4 o5 t
(2) 关闭数字变倍命令<br>
7 f$ @; [) y8 f' b字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ r) }8 q7 M c9 L i3 {
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
% i- y+ N. Q1 I8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>9 h& ]; J% {. }! l# |& B. [
(1) 自动转换夜视功能命令<br>8 f4 F# ~ |& C; Y4 {# ~* Y( ]
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>' d! I3 P, O6 B4 [4 m8 y
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
/ c1 `7 i! i$ N& R0 [. y(2) 手动转换夜视功能命令<br>
5 y8 ~; M; W% @4 Y5 ~. \字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 z& g5 l$ Y- m/ W7 D4 W! k" h6 e8 I2 }
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
) u" v. F: m8 e/ m" Q; |9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>- ~1 L% z1 X( V4 C) F8 O
(1) 打开夜视功能命令<br>: K- w7 O' }: e3 `
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' @ f u5 x" e- s' f/ k, \1 g o同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>+ k9 ~' ]+ h* P9 T5 z: b
(2) 关闭夜视功能命令<br>) P2 Y Y. i. u* e0 s: a
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>% V" p" M- k- N+ z$ B* `! C4 c) @
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>8 b, I8 ~, Z2 O* o: q, t. |' c
10.打开/关闭看守位命令：<br> c% P9 p$ o( E" x
(1) 打开看守位功能命令<br>- W& i1 P% H5 j6 m9 J
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
- ?4 e3 O/ e8 V* O' J' Y: {同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>$ I! O. |, D) \4 o
(2) 关闭看守位功能命令<br>
$ |2 [, W2 J9 P" ?' d/ T7 N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" i0 Y* r! i8 i+ d
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br> ^5 d$ M; w8 d; R0 n/ Z
<br>( f, E# y6 o6 C, e
<br><br>& D# h" S( T7 X6 y# v$ I+ j
智能球D型协议各控制命令一览表<br>- L% H7 }2 y* I6 R: e- T3 O3 Y
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
3 D, v: k% ?- Z" U& Y8 m# ?, P( B2 ~云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
& ~) a% v5 }- n$ g1 G) l6 g云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
0 m. n* G& M# L; Z+ F云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br> Q8 K) `) y; K$ ?, S' b' I
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>7 D3 W% o! E' M* P1 A4 T0 d
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
- G% y6 r8 f( n7 B* t4 z N光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
( |" q/ a. G8 ^4 W聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>; t4 {5 k6 H7 L c3 Z5 k
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>5 g4 p, ^4 W ~5 {4 D
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
& n8 V! K5 N# I5 |3 `6 v广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
0 g" \+ s: ~' F# ^$ J1 n/ B打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br># f; J. U- G1 m
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
% S5 d- o* ^( u$ d: C4 p v! p设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
* I, Y @9 T7 \3 [2 S$ v5 s& a: M调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>% W& k/ Z3 _* ~% d0 u+ ~
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>( V; g5 T5 Y- M. a i9 W1 X w
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
5 }1 \$ r$ Z) }4 K开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
0 v8 w: z$ B. M) d9 H) n3 R0 U停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>/ S5 P4 m) Q, F3 j6 e' F
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>4 ], r# d; s3 d( }) J# _
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>% ?' U+ D% `. v# k% u7 j# d
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
; O8 e4 F5 Y; K* G, L1 W. Z9 W关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>- J/ ~2 m% J' V6 s2 _( S6 `- a
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
2 O& o p+ ]! B7 y$ x! R, A关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>0 c6 T+ O: e: Y" C6 t/ B& M
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>. e; s: f1 l/ K2 d( i
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
# @0 I& b, [1 `& h: k0 W0 P自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>2 K2 `. U1 ]% o2 V! }' B" ~+ W
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
4 u& L3 ~7 n- d3 `转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>3 C5 s" l+ Q: K3 G' k5 v
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>. e$ c8 M. V7 [! Z* E
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
0 t" N% D0 G, v# E9 a) z3 ?1 L关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
( E# i4 ?8 W: ]6 c<br>
; C( a w/ W4 e( C% J: o<br>
( u8 t* t9 ^5 q<br>
U5 ^" l5 ?: Y i: ?P型控制协议<br>6 q: Z& [, i, `- d
<br>
: g' K, W% `, J& g3 f& K2 e1.云台和镜头控制命令<br>9 m- j! u. A# G% M5 ?1 I
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>" _ P% K5 ]) O. m
命令格式：<br>- h0 D8 t5 _& B
<br>
& P$ x+ ? A/ M9 F% N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ M2 e \$ _9 I2 ]) ?* zA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>: E% W; ?9 f! h" E* B$ x5 N' `
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>3 K |7 F$ F: n( J9 \2 G! _
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
; r: P; n' f7 V K/ \! u指令码的格式如下：<br>/ `( Y$ ]' `/ G! ^& d
<br>
. V6 D+ @8 \" W8 v. H BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
3 G2 o9 h4 G, z* J指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
. o0 i' ~- d8 h4 Z; n指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>' M6 q! t$ @8 i1 ~8 h3 a2 K
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>* C) }' |+ v2 z3 _5 u7 j5 a# k, l9 e
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br> p% V: @/ _7 [+ M/ n' C. Y
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
P' D/ b6 R: o1 S! D& C（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
$ J0 _- u, j# A. t（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>6 s7 S* @! R6 R3 b
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
& d6 ?$ Z/ m( P5 Q+ y2 W2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>' L( h: S" o7 v
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
- f8 i8 M7 ~# i$ \$ ~8 k6 t; ~(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
+ O! f' i2 q8 Y& T/ C6 |4 u* s设置预置点命令<br>
) m4 F; }# i4 {5 o- E' X<br>
5 N3 `# L T' j5 m" ? S& |; I字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% D% P" ?, U. r) d( A, zA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
" e4 j2 k, Y- w# G9 o调用预置点命令<br>$ H- D m9 B& G; A
<br>% A* I. J/ v6 ?7 [) T
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ C! A. W6 O5 H9 X2 R4 I
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
4 b3 z7 c( j) O# R! S) O. w(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
|: Y, |! {1 I, G, Y设置预置点命令<br>
0 S n) u& C m4 i" N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> l$ p" j8 h. Y! d/ Z5 A
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
' {" C9 w8 I8 Z- |调用预置点命令<br>- y/ z( K3 w& w) ?% y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
: i7 r$ y8 K8 u( kA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
6 j P% ~( ?: _1 D/ a9 b( {5 L1 F& J注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
3 O4 j4 K5 A( t2 O) u; h例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>% r2 W2 g7 H! r I4 Y% g( ]6 z; D
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>& F8 ^# a' A/ R" z! w
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>- Z" [; |9 s" H( p
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>5 k1 L A) r3 i: }! ?
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>3 K4 g( W1 h4 o1 v
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>6 v7 h5 @, n. {2 V7 p: h
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
2 b! v& q1 ~6 N: ?（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>9 l2 l2 R) i3 L& @- m3 {) q! M
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>6 }& O# N! w w1 G. m5 Y) k
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>3 u: C9 d1 I# `* \% P$ y
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
% u& S$ L2 c/ P" ^0 i: W5 Q; ^(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>6 C, r* P$ A( f. l4 T; ~
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
7 E f7 G) D% G n" r6 S(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>/ s0 y- u) b" J: x( r& H8 D
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
/ ]2 A5 y9 e/ W, f. @+ v4.调用辅助开关命令:<br>6 @; _, U7 V" X) s& B6 S3 `6 A6 j5 E: s
i. 打开辅助开关命令<br>. @- P3 w% I$ A9 h5 {& W
<br>$ }/ y) W) S" E" T" X
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>8 `0 E8 p- {" w/ F8 j# @ T
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
# x' l! J( G, Y8 [ii. 关闭辅助开关命令<br>9 ^1 ~0 m7 Y+ [/ F% J
<br># u3 A# A' `3 h7 m4 ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 ^, J5 t, }7 Y5 [
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>( |2 G8 O2 \" b- n4 _1 U4 X3 ^
辅助开关号范围：01 to 08。<br>5 K0 {6 Q6 y4 o2 F) r) j
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
3 S/ u& r+ i! Q4 \- Ti. 打开自动光圈命令<br>
# z% j- x; x0 ?* {& |5 c<br>
9 [! i9 b' Q2 Z1 g" L字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> N: k- t- u* e) C6 Z
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
I3 [, _! _2 a6 k' R2 F4 kii. 关闭自动光圈命令<br>- M1 X% h' O( u4 f; T' F0 X
<br>
* i" ^# v% w0 g, ]* ^1 f0 s( Q2 M字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! S6 W* N5 ]& t) U N2 e) Q! Z5 m
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
3 \) Y! l1 H- g7 t$ M# C6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
& B1 k) U! U/ H, fi. 打开背光补偿命令<br>1 h$ e1 d. y/ j- z' r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
0 G! }9 n6 L, |; HA0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
; D" A1 F3 k$ S- j) Gii. 关闭背光补偿命令<br>6 _9 K7 W: i3 n5 O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># x# c- c8 e4 k( R t3 ?
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
% X/ q+ ?. U/ v2 F7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
& Y" }+ y' V# \i. 打开数字变倍命令<br>
8 Z" q3 |/ R1 m. ^) H2 W' W7 a: a字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
6 N. @/ i& o9 w2 ]A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
' ^4 e7 j: E# b& rii. 关闭数字变倍命令<br>$ ]* x/ C) B' Y0 G/ S& S
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 [7 L- f4 b' I! [+ W) QA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
+ x! }+ K( n( g# P' e8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>5 e$ q& A! V Z; e" m- n# q+ B
i. 自动转换夜视功能命令<br>
& ?% g- l* T2 x: p7 X% f. G字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> h# _8 s+ z) s5 J/ i
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>1 p" Q) |4 r' n
ii. 手动转换夜视功能命令<br>9 u Y v9 z1 h" L. b
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* `6 _- G" [) ?: o1 o- @6 b
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>, a6 I9 f! j a6 Y0 q. F
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
7 ?' M: W0 l9 I% u* t' ~4 ?$ u6 c! zi. 打开夜视功能命令<br>
4 ]- R$ b& Q( G0 G3 G O字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
7 x) F1 l8 l3 }A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br># y4 B5 x/ e! @
ii. 关闭夜视功能命令<br>+ g/ v# K/ l# [+ ? [( b
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
$ n! r. M7 A2 T$ MA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>! U. m6 N E; S) q! _2 @
10.打开/关闭看守位命令：<br>
$ U" B; f% h) z; a- L! `; ri. 打开看守位功能命令<br>
6 C" x; K0 ^ ]9 d字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, Z) g, s! o) U8 K9 Q) i# Z$ o# H% ?0 L
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>$ u' y% ^2 I. y* \# H/ z
ii. 关闭看守位功能命令<br>; b, f2 `+ @, W* t
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* i" g; ?$ V( {% `) w2 F
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>8 \5 \( @* k& }7 F
<br><br>' u5 o1 [4 d' f- B! y( X
智能球P型协议各控制命令一览表<br>
* @) m7 E* U1 v7 A6 t3 _9 K命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" H. L9 }" p& J, T云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>/ o8 R3 g* @- J5 w) h
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>, J! Q' O* k! g W2 g
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
6 ]2 E* z: ~+ b% x0 s( I1 ?# k云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
: c0 ]2 l! `# M4 q光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>4 d" ]( \" h3 E" u
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
/ D' M! f/ N/ \2 p$ d聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>7 I9 S0 a- E% u w
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
$ A8 O. V# ^1 g2 S6 ^特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>* g' E" @8 r/ E" @
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
/ P1 z [7 g( g V4 W打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>. U h; ^& _5 ?+ q; u7 c; V' o
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>) ~% q$ H% N/ ?+ v
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>- E S1 l* j+ K; M. ]0 Y0 I
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>) B" c* X' E! ?% c6 E% b$ P
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>: d; R7 _. K7 B1 h- ?6 H* h$ Z
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
' R; S2 p2 ]. J4 \) O/ h开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
: A) f' x8 N. V3 s7 Z$ U/ A" r停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
0 C1 B" S! t3 W8 _打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br> I* b4 ~6 g! K7 P7 L: u3 u
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>7 x0 B3 R* Z( u7 e
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>2 A0 l9 D% v# w/ Q7 }
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
& _4 C; v5 D- w' f$ f$ V$ L打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
8 w& l+ Z+ ?% z关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>; V5 {: T/ _* \5 B" V% j4 ?6 l
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>. J/ w( B) S3 n, n5 k1 q% m
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>/ ]( |0 t1 o" S* | `1 n
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>! r; h. }5 Y6 j; F$ ]' z2 Q
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
' c# f! m$ G( R2 S6 @ W转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>: _5 @ V# I |8 O0 \- l6 Z
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
8 q' }. H$ Z( t5 I& Y5 `9 d3 E打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>* D; y; Q# }6 J; K
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
5 m0 K! E& @) q# @, b6 q<br>
: ^" T; g5 P& p2 H6 ~2 C6 [ |
|
|手机版|Archiver|XYCAD中国音响设计网
( 京ICP备14030947号 )
IP卡
狗仔卡
发表于 2005-9-7 13:16
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
显身卡