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<br>% K K! V7 d) H* ~
D型控制协议<br>
2 `7 o$ X, y/ q7 o/ p9 h8 R% e<br>6 l, _( l. t" A1 T ]
1.云台和镜头控制命令 <br>
7 m) q# j& Z- h( m- h8 }数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>5 W2 R6 N F; @4 a
命令格式：<br>
! m! k8 V. x! h" K6 E: q2 G字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> ~- A: `; H U5 @# B& t
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>% ]2 f. I2 H- V& M3 H
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
2 D7 h1 q& R, F% q0 q同步字节始终为FFH；<br>9 r1 L+ t/ s/ _$ \5 n2 I
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
# U; D& i/ w) [' L指令码的格式如下：<br>4 y4 y, M) W8 y a. U
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>9 F' y& \/ v3 Q! {* [( }
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
" z, s; @2 m1 a1 j指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
5 Q' p w( Z7 E4 c（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>/ v8 u2 `* G7 f2 n1 @$ n2 z- A# ^- b
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>9 j) `6 L- Y0 |# }2 y( l9 u$ K+ X6 N
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br> S' u! s3 l! y! D7 c& t3 E
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>9 y. K) s! |( c' E4 h
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>6 i4 h9 p+ I* ~
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
4 Y+ r% y+ U, O' v4 J“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>$ n- |8 S8 H+ ]1 \$ \
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>* C9 q; N+ j. y% E9 v
设置预置点命令<br>9 E+ k3 d9 Q4 k0 G$ B
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
; J1 P4 }" L3 H同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
3 i' t9 I2 K2 s6 k调用预置点命令<br>
/ @! `4 G. X7 L字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, X2 [# r: Y, u" }+ L# u. s& l1 `
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
* I, f# @4 V* I1 o6 z5 L0 B5 p) F9 J(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>5 D+ E" Q* C s2 e/ V# Z- P7 a* k
设置预置点命令<br>
; o* q9 V# b' L; T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% |" Y* m0 o# Z同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>* b4 X6 \ Y8 }' b& u X
<br>
. U+ h; W+ \5 y调用预置点命令<br>
6 C, i, M3 m- z1 _$ s0 B g* j( {) m# n字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; ]3 s" K# i& F9 j! {
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
( t# A8 D4 E: k0 W; H<br>+ b! k+ T2 h- p+ u# o
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
5 L& K1 q6 [3 i: i; j' l设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
# p. k6 q! `7 \1 v! f% t调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
) t* l6 H* `# ]3 u( l |在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
0 Z' P3 F( C `' M+ h# k设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>/ F3 S* ?' j! F2 ~, F
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br> O& H+ V6 R1 U3 j. l
3.开始和停止自动扫描：<br>
; L- X4 c4 e% D$ f在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
% C. o2 B8 X7 Y( @' d（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>, g. V4 G( c- d* B
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
0 @' I E& q1 b, V8 M. F<br>) p9 Q" A! T8 W. ?+ F9 {
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>; v% U( b7 x6 a" s m& A) N
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
# w5 Q1 P9 f% n; }(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
. h' Y0 H7 l) c% x* z3 `(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>" Q6 F! {- q0 r$ r. \
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
) z4 z) l+ X% a2 X(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
$ O0 B% Y' \) H% J) S* J6 l/ p4 F4.调用辅助开关命令:<br>
. {% s+ ^; Q3 C& J$ c' `# P. l(1) 打开辅助开关命令<br>
8 g; l4 j) b) |1 R<br>
1 J/ c4 ^: K& s字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& v, v! k( s1 ^: @: W6 [3 d
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
& @& |0 v" K4 z4 F(2) 关闭辅助开关命令<br>5 M8 Y$ L1 W6 F0 _
<br>1 s6 S' X! _/ z/ v+ D) K1 z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* t/ {. z" o2 I
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>+ Z+ T" r- Q- F1 g- ]' Y0 A3 j" g
辅助开关号范围：01 to 08。<br> P p8 t7 x% H5 p7 |+ T; l1 T& m0 m
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
% ]! p: G5 l/ Q. o, A& z3 |(1) 打开自动光圈命令<br>
' O. m# Y2 r# t; ^2 {/ i; {0 N$ u<br>
2 e N2 P3 o G: H& [字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" p3 O, @2 t, w- |$ N: E同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>+ _% V& j) ~. c
(2) 关闭自动光圈命令<br>
) ~2 J% z) X4 G: N6 k* U9 Y<br>
/ a6 B, L( B- p# s2 @6 l/ o P2 ]字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- C ~* l# X: |
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
* D' w" j/ l8 s6.打开/关闭背光补偿命令：<br>) r, H* M X$ N H4 w6 c
(1)打开背光补偿命令<br>
; H l8 Q- f- w) f字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 z8 M' f$ s' \$ ~同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>% e" B3 E/ Q4 m
(2)关闭背光补偿命令<br>
* u: U% f% k3 C+ t; H0 @字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> K' H* y% R# j( Z. N" P! e8 R' Y
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
3 K- P4 ~' G! \! a B- c7.打开/关闭数字变倍命令：<br>7 r; K7 \9 [/ D9 J
(1) 打开数字变倍命令<br>* r6 t8 i0 r$ h# d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 a$ Q1 [4 c& g, [; ^同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
; G3 R$ Y( y2 W. \; D, x! t(2) 关闭数字变倍命令<br>; [, n* T& }) |7 K
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> p9 G& F2 I+ m, \
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
( F" M# W" O% \* u4 C8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>* G, y5 m1 o$ i6 n' V V- s
(1) 自动转换夜视功能命令<br>
6 e3 S% A& e1 F% u字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>0 o* q t' Q( d- V" O) w
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>; A% U5 x0 P9 R6 ], L: k
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
3 q! n9 f- z" A# l; B& j9 p字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 B! r+ `( l+ G' v+ W: u同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
" P( t1 K0 U( ?8 @9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>" R R5 P' M/ N& t& s3 q N
(1) 打开夜视功能命令<br>6 G1 u+ j# j( }, o* \& Z n
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" r" x6 I8 Q7 r/ Q9 A) G
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>* V" r" Y; K# B2 X( v
(2) 关闭夜视功能命令<br>
( u. ~% S9 X. M8 ` }1 ?3 Q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# v1 W( ]) k6 a' F) j+ _! F同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
, Y( ^! H' ~8 T3 [$ Q10.打开/关闭看守位命令：<br>
- o0 d1 f. ?: L' V q(1) 打开看守位功能命令<br>
. }( r6 Y' v2 w- W9 w8 e( {4 i字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
* J- F9 ]' W3 P# M同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
' @ a. v. i8 q- {0 D- j! Q% X4 w(2) 关闭看守位功能命令<br>
W% ^) E1 K6 K3 v2 ]字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 p' M$ B+ v- @, a6 u
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>: g C$ q- }* M$ i: V) i0 \
<br>3 R6 j% L# }; q0 ]( {# d
<br><br>
# _! ?; H8 f- k$ K智能球D型协议各控制命令一览表<br>
& K! t4 ` f: f! l) S" c7 E1 {4 J; W命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
P9 ~; ~" q6 L0 m+ o5 `) p. o1 I云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
9 e$ W) `) r0 ?1 _; W5 E云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>7 N- M) @# w) h* }6 c! s, O* A
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
, k3 b! _1 g% i# [# ?1 y云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>6 B I2 K3 Q5 r [+ k
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
7 \! b" U; i4 Y/ G' H) [8 @光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
3 r0 h! J9 k& c: c聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>' G, [0 V+ q2 J. S+ \1 Q# a
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>5 b8 ?; ]1 ^6 a+ b6 b! C6 a4 _
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
0 V* r+ p; ]) e' a7 S1 _1 j/ z! \广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>2 C' Z- a* T" T" l
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
# k9 h0 i: Y. h3 ^/ e b/ \关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>, k. N6 l, I6 J& k4 X$ e- I
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>+ h' n( N6 [1 E# ? h/ c
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br># ~( Z" r7 W6 C [8 ^7 u* g' ~, L
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>; @( h X: [( z
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
! v" M/ W6 L4 z& v* l+ o1 k: s7 j开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>2 r, y7 f% f& v/ i/ | J2 s. \3 I
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
) B0 V3 ?6 d" n$ p% d打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
: R0 {/ {! O% j+ t0 \- |关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>: d+ B- e( u* t: l
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
8 L* ]2 n3 b8 L* a8 }$ B- d关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
5 e8 a! Y# H) w) |2 \# ?7 `打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>6 @7 F/ X/ C( r9 M2 x: g1 u/ c
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br> ]. @1 M& W2 J/ L( h/ _1 V" H
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>6 M; y: L: H( j
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
' J, j5 k5 T5 t自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>* H2 B2 i5 E( w B
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
9 I8 c. u7 k' l8 K! _转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>0 b/ l* H# S- `; h7 G- {2 [3 Z$ |
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>7 N7 ^1 M. A5 ^4 m7 Y
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>5 F4 @$ U0 O6 \/ t/ A
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>! {+ U. k# k6 r, e
<br>. ]0 D- z* { x. u$ o
<br>& O4 H1 e* q7 q! z
<br>
% {+ `- Y) C& gP型控制协议<br>& w% B! x8 i) Q- a1 i4 ?1 _1 m$ |
<br>! L9 Y9 ]* p9 I1 p+ i
1.云台和镜头控制命令<br>& z6 _' X% y. y
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
: [! v$ d2 S% ^/ Q; [: T1 M: |命令格式：<br>
% S4 n; w5 L# e) r3 N<br>
. y) Z# q( Z% ~5 d字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 I6 `" F" d/ `( G _. b
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
; j6 ?0 J O+ H0 h! O该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>" Y- F! B& n9 E- m0 u
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
, c! z4 w* s5 [5 R# J指令码的格式如下：<br>
& `) q" U! u# H. M3 p# _1 B$ f<br>
! b' P3 F8 g, B2 l) C BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
( z, p9 ~7 U! k指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>- U& x6 |, k O6 ]7 y7 n: |# @
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
2 T0 J0 ?$ ?2 O% W（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>' x9 d8 l: ^' b3 p( t1 }
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br> o7 C0 h, X5 Q0 i- i' D' l. {
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>, E7 l7 N- w5 D* k) H
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
2 o: M: `* P3 Z; d k* e/ n$ Z（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>1 F6 v2 i1 }% }* L1 n
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
. K3 w, v% o2 c) y; A4 H2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
/ s3 s4 [, Y1 p% c“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>3 Y5 |) R( t( B$ Z- P9 X& ^
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>+ O: q3 K5 d+ i: F* x
设置预置点命令<br># K l2 ?* f$ K+ Z
<br>
( Y. M" M7 }" a* I# A% p字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) g2 |/ c# Q" Q6 S" G
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>1 P- j/ G6 x' K; N
调用预置点命令<br>
" C' o |! c. c" K) V: \) |<br>
& p) R& o7 m* S$ m* C9 e) E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>% Q/ T8 f' h& w6 O9 X0 b
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>& h8 v% a- w* F4 D& Q% A! J! F
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
( k1 F X- R9 E* l( n+ q ~+ h0 g6 \1 a设置预置点命令<br>: p0 X3 B# k z; h
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 T6 U- v3 E( O& K# t8 f( a7 W5 v. }A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>$ u. [, o6 I: l* H
调用预置点命令<br>
2 m+ u; h9 O: ?: z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, K$ L' o8 Y" y2 V0 H
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
1 n" w! I2 }* V I2 g. `注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>. r5 B) G5 P; m- N4 e# s v) N5 M
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>0 n; L, S2 Y: g$ L: v8 m
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
. e. O% W; O k: f% ~+ o调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>+ M# Q- K) Y. ]/ D7 \2 \' Y# t" x
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
/ i! k- a0 W6 W1 d1 q/ R设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>8 ]3 X8 ?/ b4 p+ w& v2 h- |
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
& H) f( N$ ~' A/ B3 v3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>2 l% {1 f( Q3 d
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
. n. ~6 G" B. A5 {, o- P4 u* T( v（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
( I- E& |: f3 M9 A0 u例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br> s2 Q: x, f$ }" T$ f1 f+ M* F; S
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
: g7 w) M- b0 J0 _2 v. z; u+ t(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>: B2 }+ @" L6 e
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
/ x5 ?5 F8 d8 G; v3 T(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
* t2 q: l. a- z/ N7 Z2 w1 c(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
: U/ y2 e, r* t# l# y( ^4.调用辅助开关命令:<br>( u! g! E/ Q) r1 E; U0 X3 O- d
i. 打开辅助开关命令<br>
( O3 M7 s* |# v- p<br>; c5 v3 {$ {- |. ]! Z' K: U
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
7 E* j! @ c3 b- t) zA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
; v, o f- i3 {( V6 |: T& Yii. 关闭辅助开关命令<br>) `% |; [! [1 ?* V9 H
<br>3 h/ S+ t" a/ U$ _5 @( Q9 ?. w
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 D9 G8 p" G; Y. QA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
& [& j) a# P" h- D0 ~辅助开关号范围：01 to 08。<br>
{7 p9 e0 `! G) J% u% }5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
. b" n. l! V' S8 Ii. 打开自动光圈命令<br>
, S! ^* b: o/ N. Z* [<br>
& l( e2 {% C2 Q. G" M. K- x6 r# U字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>. W% `( A) e& V) y1 A
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
) P: w" m: l5 ~" b: }2 M) c* Tii. 关闭自动光圈命令<br>
, K, B# s. {% N+ u<br>, q9 c5 u( t( a& V8 S# c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
6 \' ?; h3 b# I0 q4 g) w zA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
+ ]. N- t9 i( E3 h6.打开/关闭背光补偿命令：<br>5 ~4 C; O# [' |: X# O
i. 打开背光补偿命令<br>" [( X% m' a2 M7 m6 Y' r1 M
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 C6 ~+ u$ W7 _! k9 zA0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>+ W; O7 J" j& J# K# N
ii. 关闭背光补偿命令<br>
: w+ f2 r4 `( e) Z. B8 [字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>6 {& v0 c0 z: I# }" U6 w E! b
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
# V$ Q: m3 Q4 ]# h0 |% D7.打开/关闭数字变倍命令：<br>! w# V0 |+ d! X
i. 打开数字变倍命令<br>
" R& K& ] I" E4 o) |4 ~字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; B! V3 P3 p# o- ` N- i7 G* YA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
b4 u4 V, b( L# ]ii. 关闭数字变倍命令<br>3 I2 f5 F. }& k' d6 O0 F
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 ^0 u: {: {$ ^, hA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>: \, o; @ ^' a
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
$ H; k; _; ] s. z/ j, V. @: ci. 自动转换夜视功能命令<br>
$ W( M( Q/ R( `3 U% c字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
8 {+ `8 z7 I7 T7 l% x. N' p3 KA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>7 }# Y, U) Z1 s& l+ e s
ii. 手动转换夜视功能命令<br>+ ]/ _8 n5 C" t# C! B* n
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
* F/ D; e! i+ GA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
/ p \5 t' Z( k( P" {9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>) x$ n0 y9 O# p, U5 S7 @9 |% Q' ]5 s
i. 打开夜视功能命令<br> r7 ^( q9 ^9 x. B& J" u. k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
0 o4 R+ J+ _1 S: V4 N6 [/ ^A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
" X% R6 j2 P7 d1 t) L4 Z% d) Uii. 关闭夜视功能命令<br># F% R5 V* y$ h. a0 R' @) M2 a
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
) [) h- s* P9 N$ AA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
. T4 A9 o6 w/ ~2 w* v) B10.打开/关闭看守位命令：<br>7 S$ i T D" |' d' I$ ~
i. 打开看守位功能命令<br>, `6 i. F, Z5 z# _7 G
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! p9 F& t' _/ y3 j8 m
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>/ X( P$ j0 z! [/ n3 Y8 n6 W6 i
ii. 关闭看守位功能命令<br>: z- ]3 ^' y1 I+ o# \
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' D1 x ]& d' [# wA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
1 [$ ~# i: K" L7 v<br><br>- ?( }3 T( I$ \2 ?/ k# Y( f2 o
智能球P型协议各控制命令一览表<br># _% U* D+ q' L9 w
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% F+ D" o" V- l. V云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
* p, g. k/ X2 A5 L3 n& N云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
Z) r! c& e1 m云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>" r# f4 M0 G1 B
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
' ~- W( z: m: O- r7 G( G S& M7 I光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
8 R- V4 {, d6 e- x6 c1 j7 u9 w" a4 D光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
x% }' `$ S3 M7 D% A聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
! `* [2 I- t* ?0 |- E, C/ @聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
4 o$ [ L' C2 B9 l( H特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
$ M$ A, j- _6 r( {广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
" n& H+ Y/ C+ ]/ x) ~% v打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>: R) ~2 R0 X3 d/ e0 S) v
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
2 e7 X# _* y ?, E) Q. V# [设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
7 m6 A! `& { O0 g/ x调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
) |( Z9 X! h; J) v- A设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>, V* M1 q$ ?- t6 m
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
+ S% V. q0 o! x7 m6 S2 @: }开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>& d1 V/ V0 g, j# f" @( P
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
4 s5 i3 K. K: U! p/ b打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
* t! c# |) Z! X2 v! U" N) V关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
# V5 r- s# H6 T; H! V! k) a打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
. }4 L# X7 I% c `' _. {+ w' O关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>' Y6 F$ O7 Q: F! X" _! x, R; A2 ~
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
- } S' N5 E" q% Y/ G5 a; m关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>+ S1 o. B# c" o9 J+ N4 u: l8 M
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
`( d# v8 U2 W4 {关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>9 L9 ~/ }1 l% Z2 X$ N! o+ n
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>/ E! q# q5 E5 p* L7 p
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>7 G1 H1 m4 m M1 E# I( B
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>8 M1 t5 a, L' F
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
0 I2 a1 V" I$ B! T/ U, ?打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>" }2 w# ~* y8 I* D" N- ?. Q
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>6 N' H8 G8 T& H( j& Q3 r1 N
<br>
- s% Y3 ^% z: T2 g |
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发表于 2005-9-7 13:16
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