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<br>0 f& ?6 z/ O1 `
D型控制协议<br>
' L; o1 u$ f- G1 ^- Z* G! b<br>. j9 T; [* W. a m$ [: q
1.云台和镜头控制命令 <br>
4 J: `1 c( j3 n8 R/ {7 i数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
) B' k' v( ?. x# V8 m命令格式：<br>
* E0 c3 I. e, ?; c0 P m, G8 c3 `字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 D' R! j: r( A
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>. O" C: L& J9 c' p! w' x/ ]9 m3 M+ E
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
t$ P0 k9 g- p* F. L- z% _同步字节始终为FFH；<br>: k) B" v3 R2 p3 P4 m0 t- p
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
) o* f2 q3 B# J9 p指令码的格式如下：<br>! k1 _6 U) n/ O2 q9 U
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
1 D8 y+ U4 t$ Z, Y d# y5 V$ E- C指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
/ q' P( g* D' S& `# j指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
( @1 S4 Z3 J) D6 e9 _/ k（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>0 O9 A- Q0 O' I2 V' h9 O7 I
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>6 T1 ?! `) R0 ^3 l
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
, i. a. H3 \" o' Q! i+ t（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>0 t4 ? A9 C3 r
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
, E& b5 N3 g1 W/ r- }5 ]* s2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
3 |$ P4 u1 t) b# h“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>$ n7 }, G( h! y4 I2 K; F& i
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
; S0 g. J' I8 {设置预置点命令<br>
7 e' ~; _0 v( k! N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>' T- G8 L, `4 ~/ r; r- V- e8 Q! _
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
; P$ g3 r# y, o调用预置点命令<br>
* F5 ~0 {6 z" u) }: k2 n字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
& b( X8 L9 d; c: j7 B* _ g' S2 L同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>. P7 W, C" V$ \: ?/ B
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>2 U0 F* i4 Y3 j7 k# m% n
设置预置点命令<br>
* a o! Q2 O% m- m) p% p# t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ |% |& p$ t t! l! }$ `4 ^ Y' O同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
2 Y4 \3 G" ]% V; t& }<br>; F6 {5 k5 V9 M1 L9 L# y, n( K
调用预置点命令<br>: h& n/ N/ y, M6 r: t
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>$ c6 q& S9 u& `- c$ |
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
" W) a! c! ~4 u4 J/ S$ w5 z }; X<br>$ k# h- Q6 x. n x4 p& v
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
' ? N6 B) K. C1 K- P& Y设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
! E. }/ V2 U, w4 F调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>8 p: `9 ^0 l- n$ R* r$ Z0 |
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
- J, z/ _( u2 i r5 G1 f设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br># Q3 }: t" O. Z* w& f7 g
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
4 r9 K' W& u% K5 W F9 f3.开始和停止自动扫描：<br>
2 o% l. f7 m) q! W在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
/ g. o) D9 a* _6 E1 k9 E（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
$ s2 I0 E' u# t( R8 O8 ]/ Q# }/ w（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>+ l* r9 K1 K3 M
<br>
* y3 ~( W7 N$ b" u, `2 x0 o- y例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>3 F5 e9 {+ p3 \6 K
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br> T$ E/ a. Z( E' Q
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>1 q4 e' D* E2 h, k Q
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
, B5 a. @" ~0 L' A# L! m(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
6 w2 Z" w( Y* I! D* K5 k. V(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
: N1 f# N7 l' K" g, p6 @4.调用辅助开关命令:<br>, @/ [1 S) _: O/ L; J$ L
(1) 打开辅助开关命令<br>
/ S* q/ h6 x. T<br>6 \8 p4 ?. M* }5 o0 Y& j
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br># ~% ^7 g% ~" T5 w/ i5 b
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>( V; N$ m. b9 C* n& ~7 ^
(2) 关闭辅助开关命令<br>
) ^6 X( G9 i! x' l9 K' p<br>, Q2 [( J4 F" O4 u/ Z4 D
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 {% y0 ^$ Y( }0 x/ T/ \$ }% w: [同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
* J6 S& [) w# x' V( M, y4 j$ V辅助开关号范围：01 to 08。<br>
7 T# p& P2 b; y) F$ c( C5.打开/关闭自动光圈命令：<br>, R; U& B* _8 I- b: t# R
(1) 打开自动光圈命令<br>8 _: @7 i' R; ^! \
<br>
+ }9 ?" E# R5 j: L; P0 W6 {+ k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
; g3 v3 W! E/ a8 P% e% p2 }5 g! I同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
: D% w+ M ^# ^" A2 F% u2 X(2) 关闭自动光圈命令<br>
& W. C' P1 z1 o; Q, A7 z: M<br>( L7 p3 G9 `9 F0 m+ |' F
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 ?4 `! ~( R4 X# Q2 P& j同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>* I& }5 S6 Q- Y( N- a8 z1 c
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
8 R* ]: t5 ]- p$ p(1)打开背光补偿命令<br>& e1 a* \* N3 H6 q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 M, @8 G# ?+ x2 q- B, @* T
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
- N) z4 r6 X( l/ z! }& ~4 `2 w- \(2)关闭背光补偿命令<br>6 a2 |5 @# U/ D$ g0 {: a
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ K: h1 \8 {: U1 ~1 x. K* [
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
/ S) Y4 b( e* j' @* c7.打开/关闭数字变倍命令：<br>0 T. w; e, j- h( O1 X% ~
(1) 打开数字变倍命令<br>
3 p# B' w( c. `字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 Q3 F3 j4 ?0 H9 c* i同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
7 R. x$ A6 L$ P4 X5 r(2) 关闭数字变倍命令<br>4 F' Y- l) M2 [+ e- w
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
2 @! {' T5 N4 k- o: b2 Y4 W# m) j同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>6 V, ~1 n8 w# w0 ^# W0 r
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>: P* N1 G* g) F+ B+ F3 r$ U$ ^! ?
(1) 自动转换夜视功能命令<br>4 W( k. N' H4 C0 ?
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 p7 M6 y0 ^& s' \+ i$ E1 R同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>" _* s2 L/ ]# F+ V: B
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
$ Z9 A9 V* l2 a) J. m$ [; ^字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> m9 E% `" i0 e* H; l
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
6 G% A' l3 g7 U% \6 j, D9 M W' e9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>6 _/ K& Y8 _/ W: U) L
(1) 打开夜视功能命令<br>
: W9 M8 M8 s- z7 d3 ~字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ G& w" x7 U8 G. v
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
; {' Y6 i4 J' i& v7 u/ t(2) 关闭夜视功能命令<br>
( I$ J1 R( g3 U- K9 o字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% q h1 T6 {# @: [$ m同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>" d. i; t1 V O% f- U
10.打开/关闭看守位命令：<br>! r( P2 p' M2 n; k5 h% D9 g
(1) 打开看守位功能命令<br>6 W# _* I- v1 O+ }: i
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ y8 x8 X0 C1 P3 H g同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>$ r6 S3 U! P! p1 Y
(2) 关闭看守位功能命令<br>/ x. e+ P7 E9 |+ u
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% S; v! t- o. @. ]: a; F同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
. l7 i$ `9 }& ^1 @8 |" Q<br>4 o- w6 v+ N$ \; m$ e4 e. ~
<br><br>
+ }/ y- F6 b! {1 @7 y$ U2 [智能球D型协议各控制命令一览表<br>. D% q" r/ T# m
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>1 ]: Z {' ]& j+ x. _: e
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>* A! c8 y5 c& E
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
% Z* w G! B$ {! w1 `云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
1 b1 r; H' N8 m* \7 o! z云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>4 ]2 t. l9 t. ~9 |+ z3 z) G
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>: k& E }8 Z/ j& Z: S: ?( Z* T
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
7 G1 O. Z, r2 i, H聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
8 |& \# F3 q0 ^/ B5 m聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
, Y& Y1 O3 |# r$ A. l! Z# J特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
: t6 D. U0 U- `7 y: P' F广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>& l* Z+ Z" z8 `
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
3 k& y" F5 b. F1 H' n关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br> {6 W& U; z. p8 J1 }' B
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>) A+ E% B% d; C9 Z* g
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
# b* k( x$ N9 X2 @% p设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>1 p8 U: ^( v, `. Y1 I6 m4 P5 V: d% j
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>! \ k* E V; p
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>" v5 G9 }1 l& {1 \: j
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
1 d' F8 N! \3 a0 Q0 v$ b打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br> S$ [( @0 K/ g/ N* \0 _& z9 _! k
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
8 j' u1 a/ l. ]打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>% ^7 n! k+ O. S& k0 U" ?: i
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>- a. _4 s* n L: y5 ~
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>& y0 s1 g4 h- U% h8 O7 u2 G$ h
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>% w/ z& c S& N' N& @
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>2 e1 @3 b+ f& F8 h' L6 I& u
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
$ w# E& D l8 `& M自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
% K0 A0 _5 X: y/ _9 a5 e手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>3 T2 \: e* L6 \" @+ ^
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
7 M% {5 i* t4 }' m) t转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>. @% l8 L' m. D9 X4 ~( g# L
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>" b2 n' `. P6 h' a
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>( C; A( Y% R1 y4 I4 ^1 [
<br>
2 o4 F( y% C' W ~ |: m5 Q+ q1 w<br>
/ ?! y# V& l/ \+ u<br>/ Q0 E' X+ {: H4 d& P
P型控制协议<br>
+ x0 h: a0 [: k% B- o6 {6 a4 T<br>: X$ D" ]: @! E
1.云台和镜头控制命令<br>
6 _- M( R7 o6 L/ }" s数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
& z& J9 ?/ ^. D3 W& Z, A {命令格式：<br>
0 a% Z3 e5 t# Q! H6 ~9 Q5 G+ _<br>% f( r! O+ k) x; p! v. }: W
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
2 [6 L" D- e: a' IA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>4 [7 z' `; O7 I8 m
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>. d& s& N! w9 m# s1 t+ q
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>+ k+ s0 `* a$ e7 j
指令码的格式如下：<br>" Y3 P3 U3 \# f2 `& ^& d" F: c1 p
<br>
7 ~6 r/ V5 }4 }3 W! ]1 D BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>. _, t, y2 @" t) K5 V4 T; U
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
2 a2 r+ j; X `! M [. L; v指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
. ^( z$ E, U" q; r" C! \2 |（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
5 k' C2 |: s- W: p4 s（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
/ j- b8 B: F' U7 L% j0 J（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
4 Z* g6 F8 @, K4 W4 [（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br># W @$ d/ N6 M5 @1 }6 W
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>1 D+ u2 f) c+ s) R) Q3 j
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
' \. R$ i: b, W( ~+ v$ V2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>0 ^7 q1 j5 U9 O
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
; d% I- h+ v. L! [& O(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
4 \* w$ k/ i5 S( l( b( y2 `% L设置预置点命令<br>' k. E# t) g6 \4 f6 {% ?& w
<br>3 x+ U G3 R7 x2 N- y7 ~" m
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( Y) i) ^( A1 hA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>+ c# C; h4 U) H1 h) H# L! d/ t- r S* `0 k
调用预置点命令<br>1 ?: ~/ N' s0 L% z
<br>( v9 U2 O, I8 p: P" Q) U7 ? E% {
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 G" I! A" R, v8 t' `
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>4 ^5 _* C' t+ K& C0 b9 e7 j& D
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>6 C/ ^* p( |8 m3 M
设置预置点命令<br>
" j! [) N5 D F3 @字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
2 e3 s0 A# D, o3 b% q0 WA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>; l7 \& V: `- F7 `% X
调用预置点命令<br>! Z& @9 k0 [$ g: V
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# J, A5 W0 |7 O& K% qA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
: f1 G7 x. s. l2 q* G3 a# \注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
i( o. U. X- c例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>1 f3 h3 K; G1 i, ^- T1 E& g
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
9 |' ]3 ~: Q+ d+ H- Z5 u调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>7 @: {( u0 H E# s; \, C
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
# Y! s! k% U+ I3 u9 k# V" S设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>$ ?3 F1 e) \! }$ ^5 d. P
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>$ n" r1 r; @8 `7 b' Z% \! ~7 T8 U
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br># {. }: v/ v$ R8 d
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
: S( e h! ?9 \4 Q9 u8 U9 J（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>* W Z* y" q4 i5 @. E4 i/ u5 ]
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
8 @5 u; n' k. e: p1 K) a; z- l(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
8 h, A. ] [: z" X, b: d G(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>( C) V; j% V0 a; j. i0 g
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>6 ]1 l E9 S4 g9 p+ L
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
& A8 ~$ _) C- I(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
) N9 W- P. o2 u4 @0 G* @. f$ m4.调用辅助开关命令:<br>
* T6 r( c5 X& J5 `4 Wi. 打开辅助开关命令<br>- K" b4 [; Q% ~. o) S
<br>
4 T) `# i9 n( m- s R- ]" N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
- R& } G0 c3 ~/ I( c1 OA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
0 r4 l' O9 y7 F' Eii. 关闭辅助开关命令<br>
4 X1 _- Q0 K4 T# [: [" \9 T8 @ B<br>4 O. n& Y0 j9 \" u B3 L
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ @' o) I! t4 z( w
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
0 s0 W- K0 Z6 o! G' j+ }辅助开关号范围：01 to 08。<br>' i a9 F) v5 s& D
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
1 g# h: J# K$ \+ ~& vi. 打开自动光圈命令<br>
) c V4 h5 i* L3 d, N9 b<br>/ |& Q# b2 l+ X. Z4 j
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
$ Q$ J( r, b; U4 {5 f, O$ lA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
! ?( p# y2 N8 ]( Q4 w' I$ M( mii. 关闭自动光圈命令<br># R& j$ B& j/ p/ h+ ~; r- K5 \
<br>8 |; |. A$ ~2 d; t
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 g ]' T" _5 z' O5 D. A" V+ N
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
* t* A$ n! @' o( b& T9 g6.打开/关闭背光补偿命令：<br>" q/ [# @( A, }8 h2 A; w- L
i. 打开背光补偿命令<br>- _: [; g1 r8 F- V: w# v, y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: i! O) n0 u' x/ O% [1 s- [
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>6 w' U* i' [6 K2 [ P) V
ii. 关闭背光补偿命令<br>
" R7 d, H* e5 c& [2 K+ b, }0 M9 ^ _5 C字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' G( X5 J. Q: J! T$ R9 ?7 JA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>& H6 v( `1 o: ~# ]# i2 F
7.打开/关闭数字变倍命令：<br># e' w: E! D8 y t
i. 打开数字变倍命令<br>( R7 `5 h3 U4 Q3 J p- K2 b" ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 x3 u& c- W' }1 r0 Q% hA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>7 n0 E- f+ N$ K, h
ii. 关闭数字变倍命令<br>
1 A8 s& J) ]" g4 n# e' P, q1 D字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 T) _8 [3 T" |5 f: F
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
& ~' m/ c+ e7 k2 Y6 c6 q8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
2 }& _5 @! O' [) s7 H0 ti. 自动转换夜视功能命令<br>
" T, ^$ X+ i4 [* q2 N- \' _! M+ W字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ F: x- r, u( X" N4 g4 v
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
2 X6 W1 t+ z0 v( H% z/ xii. 手动转换夜视功能命令<br>6 m X- j j. m
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># U5 T c# \. {
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
9 Z. e( ? y3 k6 W7 L4 h) _. j9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
! E# {: u- ]8 P c& c: A* _4 Ci. 打开夜视功能命令<br>
# S R1 o8 R% }- g; J' M1 U字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- c1 ?" k$ K4 ?2 B
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
2 a+ n, X( l9 b) l" Z" sii. 关闭夜视功能命令<br>
- ?# L2 X7 E. {" s0 E( Q, K5 T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. ~4 o- ?. m+ d! I4 \A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br># j. r! T( `: \: u; N1 y
10.打开/关闭看守位命令：<br>
( Y2 a7 A" y/ n* \i. 打开看守位功能命令<br>
8 ^! Q" X! Z: F S3 F+ J* l字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ g2 @. W9 }) m- q E% Y
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>. A" H7 \! q; Q; l ?
ii. 关闭看守位功能命令<br>
+ b U- D; N9 x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
3 j$ U9 x# D# _# I$ K4 QA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
4 n! A" X3 @, g1 h* ?. M3 r. j; S3 s% C<br><br>
) Y7 y0 [8 m1 B, a智能球P型协议各控制命令一览表<br>
$ I$ Q4 c4 @0 t3 R/ `% W. I" ?) P4 q Q5 I2 l命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>8 Y8 e" n- [3 I+ I& Z6 u. ]
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>6 d' ]7 D, h& g, C' h
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
5 x: C! u8 z1 o1 y; q: m: M云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
4 ?+ Q5 T5 I+ A1 A6 a云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>: [, l3 V( S, a, Q
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
# b$ }% p! j7 I p- b% V+ B" f光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br># ~5 f8 p+ ~7 p( K8 R
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>4 V- z. A9 e& L
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>+ z0 E9 j& K. e/ V) U; q
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>+ m( H$ e' o/ O& o! ]5 [
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
3 U- ^9 P& ]1 ^- r$ ~* b! }打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>4 W; e" ?- M% x% M! U4 b
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
8 S" ]( K. r$ u) U7 S3 x设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
, x: s& c9 E, F" B调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
0 p- P3 L) M" @( ^; o4 n5 _/ U设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>1 Y- k0 n* T# Q& p0 l- D
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>! }' t, @ P0 t( z4 K9 r6 K/ ]; T2 \
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
$ O0 G! O% d# v0 S! R, Y6 d; ^& y停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
; j0 v6 r3 d0 U/ |9 S0 Y9 s/ m$ D4 H打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>4 X5 \/ l; V! {4 S6 l/ ?
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
5 k3 O5 e- x: U# t- X打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>- L7 r* k% s$ e" A' @
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>" B, i0 A- { u6 y2 Y! M4 ]
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
) ?5 M. u% Q% a关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
9 i" t" S# x. X7 B% U0 T- k打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>; t; ~, {0 ^/ d) a
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>: x* y' v: D; l O4 V W
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
: {4 D, P _7 f8 q% v手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>5 Q- W" Z% [4 A6 w& k
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>* O" W$ V7 `' M. |3 R. e' c
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>& T" g2 _. S, E9 ~4 S
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>; A8 Z/ t# m/ F" `6 b2 l
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>& m4 h" R# \! l
<br>
- o: l# f7 Z3 W; | |
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发表于 2005-9-7 13:16
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