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- F% F9 ^6 g: E1 Y* t: I7 e( A; S+ zD型控制协议<br>3 U$ z7 j( }& g
<br>
1 Q. ]2 z* V4 R$ o4 X1.云台和镜头控制命令 <br>* J/ k7 ~$ D! f+ n7 m
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>. i# k( A- C5 @1 p* k5 |
命令格式：<br>) a) \6 P* |# Q& Y, C* d, Q) S3 i. I
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 k: h5 N6 [. E. G同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
/ t0 V! ?/ }$ ^" A0 K该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>% D4 [3 B3 l( V
同步字节始终为FFH；<br>
5 h# z8 l3 Q% D( q地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>9 J- w- V) ?, ~4 v- R( ^
指令码的格式如下：<br>1 q. d7 b" S! T9 [) Q' K5 x5 |0 R* Z+ o) F
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
# a+ e# `! M4 P/ v指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
: c r$ a* v% @; A指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>+ X# i) A- S w6 X8 [
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
1 d7 N1 D+ y! O（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
/ u( d$ z0 F0 ]) \（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
/ X( F1 Q9 {1 m' P c1 U（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
$ { ]9 f" n8 R（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>7 Z0 v, A; P' K/ M0 x8 |
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
( f* s5 |# `* f& a3 R“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>0 l' \/ X, g' R2 |& R7 M; f
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
8 j7 o! Y6 }8 v7 e8 W设置预置点命令<br>
' y* B* u \ E. t2 }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
. f7 ~0 a6 r) B同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
/ \# y6 }% ^1 e& T7 y5 p( u调用预置点命令<br>
m3 o* Z8 T6 @0 }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 U$ U8 Y5 f4 o9 L/ p/ F同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
6 e+ a' n/ ]9 A3 [: x(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
$ n6 H$ c5 q3 m4 X9 [* H4 D设置预置点命令<br>$ m, S6 h; w3 }$ p% s3 y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
& H/ C6 C4 ^1 e- Q- y" Y0 L同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>* H# S8 ?5 i$ a! F6 {1 {
<br>7 X. `) z" |% ~7 h
调用预置点命令<br>9 T! E3 C% m$ W$ P
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 A+ ^, v+ @2 _+ t+ |6 \! _ H+ l同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>3 _* C) L5 g0 P
<br>; c) r D; }: o$ g. Y
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>) R9 C+ ~% ?3 Z7 x
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
0 w5 x+ q, x( A: A! _6 F调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>' R+ w+ d9 B6 c3 t
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br># g$ j; X: _9 l! t1 ?, Z: f
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
* m0 J( G' E1 S1 P; z) B调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
+ W; M* n9 s- Z0 q3.开始和停止自动扫描：<br>
2 X1 _1 y2 N9 V+ }在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
1 v" \- J& z! z! Q9 O; l（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>9 Z4 L( F- B" i' x( H( `+ u5 {
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>( j$ j: S) ~& Y, u
<br>1 u Y. ~' Q$ k" ?( D
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
: A M$ a' D" q N; I, k4 F% [(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>. t1 x B/ `0 @0 T3 K- y
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>! G, s/ i9 ^( q$ x2 f2 f9 n/ e
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>7 l& g- \- Q: U1 Y
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>' t. t/ p- Y3 Z \; ]; V, u
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
; i- D- N3 C" H. S+ }! g/ P4.调用辅助开关命令:<br>
8 H a' w1 C! |& a0 @: f(1) 打开辅助开关命令<br>& e$ n. q0 v2 w B' _; }
<br>
8 Z0 R: h" d/ y l- S/ q4 Y n字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 B$ R2 `, I- R3 v0 Q同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>: J+ G' c- }( { x; E/ e
(2) 关闭辅助开关命令<br>
- o, M9 I3 ]4 X$ N6 M<br>& f) Z X) N' {# F7 N- I' v
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>9 O3 ~) d/ a( e( ]2 g1 @
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
1 ]7 }6 Q6 B# d: `3 k% q+ s辅助开关号范围：01 to 08。<br>
8 d+ u/ Y- _1 f, _* ]3 e3 _5.打开/关闭自动光圈命令：<br>, d3 }: y/ g8 c/ b6 k; F
(1) 打开自动光圈命令<br>
) N5 H* t7 S( M- z<br>, a* M. S# \ d4 S: k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" |1 b1 n. q3 [0 i3 R! u同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
) @3 c1 j w* b7 u4 O$ L(2) 关闭自动光圈命令<br> C; q) B G2 M) j" \
<br>4 [2 j# J; q* _, [: }+ S
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- H+ f) H# P; d" _$ ]
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>( P) y6 k r$ x4 L
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>" I p9 F/ ^4 N- f a0 Y, C! i6 J
(1)打开背光补偿命令<br>3 K* a3 u! _0 W
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 }/ \$ i& {: d* o% }8 s. i& z* g
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>/ W$ D( R3 U" b
(2)关闭背光补偿命令<br>
% J9 e; C- B7 t) j7 ?' m字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- t( D& t( ^& D5 \! K% K1 V
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
4 K: P' s g z7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
3 x4 o& H V1 Z) N' C9 i! n(1) 打开数字变倍命令<br>
1 L- f+ |0 p: |- A8 K2 q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; g6 q. l0 B7 Z9 P
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>) }* B# B: Z# d- `4 l
(2) 关闭数字变倍命令<br>5 P- N' g% k! j( J. L/ N
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> A1 t: _/ O5 g T4 r6 K5 L
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>% p# F$ u/ \# r; `0 H, {$ y" T
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
5 H$ f* m1 t$ {" ~(1) 自动转换夜视功能命令<br>
" r% C7 P! ?4 W3 n3 C* H, S" ]字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>9 [4 d5 t V2 R. S
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>8 o" N- {$ B/ ^4 Q5 u- j
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
0 I8 C2 Z( i" z- S5 `/ ~4 t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% | R3 ]' H# E, N- a同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>7 t# B, }2 u) `1 H9 B
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
& w8 k2 c5 J- X, V( J( J) m1 g- {! a(1) 打开夜视功能命令<br>
1 f1 N/ b3 \& }3 `$ d/ T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>' R" \+ |) Q: u' z4 j
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br># |2 ?/ m/ F" v
(2) 关闭夜视功能命令<br># Q& Q O: E; E5 ^8 e# s
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br># X" C. y* l+ V% B9 }
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
* @: b: S9 i6 W# l3 E10.打开/关闭看守位命令：<br>2 A& ]! x) g5 \9 W8 i( \
(1) 打开看守位功能命令<br>
& {# a4 }6 W }3 m+ d" V M字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>8 i6 w ?2 c0 H% q2 o# C
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
* M+ Z) u$ N# a: a0 U) I/ _(2) 关闭看守位功能命令<br>7 ]% X9 v8 }! ^9 M+ G# F: T
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 j$ f. w9 k. F1 G1 T# Z
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>" s ~0 L* s* Z
<br>
! B& _+ k+ \1 r4 a4 a: w8 i<br><br>+ y2 p* W9 H% d8 p- A9 U* k f" |
智能球D型协议各控制命令一览表<br>
/ F$ A# Y" C! e$ u命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 X0 J+ _9 a& b4 g: `2 f$ |云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
3 s j/ c+ `/ `9 ]& k$ D, M云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>9 f0 `5 F0 {% U6 ]+ C3 l. S1 i
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
' c$ r% u8 k# d4 v" R7 E. T云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>4 u0 b( [1 x4 E* h6 F9 [. ?
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>/ T! p E! Y! a' M4 a( n
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
0 l9 x! ~( r& R; i4 o9 h5 F0 x# [聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>1 w! U- v/ z( ~/ T; N9 J9 N- Q
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
5 O7 W; @/ o+ \. P特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>7 |+ t( T# ~# l4 i4 u
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
; h4 r+ k: j: t5 A2 ~5 ^$ I' I打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>" x- S; Z9 X1 A$ w7 s
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>& x% G# P& q% |5 Q8 J- N5 h
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>8 P, @' ]. g/ e4 }; B8 e( o# I/ X0 ?
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>8 C0 h2 w4 {4 x7 S
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>' m# q4 K* k, x' }/ l
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
$ U6 O6 h* N6 n9 i/ Q! T开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
% O5 {, T, F4 t/ T6 M. |" S, ~停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
7 T: f: i" D- y5 d6 @+ @; p, t打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>. |4 s" z3 k# K. \3 a' ~; Z6 J9 T
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
* E5 @, y% \4 K, U$ r4 y. d9 `打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>5 Z" `( ]* |! e2 n
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>( u- Z2 a/ h/ h; I9 A
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>! p0 X. I' c6 i( L+ s
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
# t. A% s# f+ J* D- w打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br> o2 ~! R0 Q* L/ i3 r/ q" p c! z
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>* I( j I3 F& b6 [
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
+ K7 a8 |# \, _& F' p6 e手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>5 F/ I) M+ D8 R% `) \
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>2 x1 B6 n6 g( _( G
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>5 {' o1 }/ ]! [
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>1 i* E9 U) B& n2 d+ C( n
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>' N- a- [" |' A; B% G0 T& `- L
<br>
- S8 u5 o8 f# d: m& Z* w" \9 k, Z<br>7 x# g( U @* T+ ]2 K
<br>% a6 A! ~1 S: Q- J- x
P型控制协议<br>
' s. m% D1 Z3 J& ~<br>
: b9 m. k' U6 w- A& s s1.云台和镜头控制命令<br>; U, i1 f, q+ F3 o
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
6 h7 d6 j2 I3 E' C命令格式：<br>- @2 G& W( |3 R& W; c, _
<br>
9 K! _" u m, ?/ D% I字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" N+ F L. K) a. T3 }0 cA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br> Z! Q2 j) E- K2 o$ Q' w
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
/ }% n1 D) j7 c d2 v) i地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>" k" i( p$ A% H Y
指令码的格式如下：<br>* ` P4 x% \! l2 ~( a
<br>
; T: H/ a; S8 t BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
1 H. ?/ f7 m$ ?0 ], Z, A指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>& x( q, b7 ]( C9 k2 o9 `( r
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
9 Q8 S/ S/ q6 p/ M( I（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
: h# p) d( i1 I b（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
! T/ W9 T" ^( W6 d6 Q6 A. o( B4 o（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
9 h" t8 G$ [7 y5 V% `0 Y. S（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
6 q' c/ a' ]! [0 `7 ]; w（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
4 I: q9 Q& G) F8 b$ T（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>- v. Z9 k5 L8 J
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
4 Z4 r/ f: v. a" J5 z“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
4 _1 o: S8 \6 c+ i(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>; \, g8 M) {$ f: u" D
设置预置点命令<br>& r( i4 s# A- F" K/ Y" v7 U
<br>
1 f" _: G# k K0 R( Z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
) ]8 L2 s: {- }0 y2 @ Q8 o' F5 k+ oA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
# k3 T+ \* F( L- Z* l( D" `调用预置点命令<br>
* e9 j$ L& P( Y<br>
2 f8 e! _ o. C9 C0 A字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 ?5 i8 q6 Y2 \A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
$ q) g5 n! |1 {4 T! j5 t z$ `(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>+ s/ S9 N) }' g( e5 { M f
设置预置点命令<br>
! c: I+ ?- ^9 G. B& m! f: B2 I/ R字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>2 X7 I$ _$ G# v% `/ |+ l
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>0 h" e! [# E0 `5 O) `
调用预置点命令<br> B) F7 D# D4 q. S3 s( m
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' [3 r: T& l$ Y9 ZA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
0 f& k6 E% y2 @* s* R4 I. `注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>7 @4 }7 B" s+ S3 w8 S
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>: l1 T9 q# ]% Z. Y6 T1 T- |% I; b
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>3 v- ?3 p1 V+ A. u4 h# W9 W4 B
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>! w5 W/ j6 L( ^! I. A+ |$ A
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
1 S0 n B6 f+ l+ |6 Z设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
) |. t) e+ ?) V' w; s$ q, B0 q调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>3 ^! A- O1 A: d$ r5 U: u: ^
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>( O1 }7 g0 L. d% s
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
; J) }+ t9 M/ X& h; U j' n（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
# `& C$ t# k& f" b6 p, Q9 C例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>" e5 @- a9 L: x2 k; w, \
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>: ]) e0 M$ m4 e$ P4 Z
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
$ a6 N; j$ `6 Z9 p4 q(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
7 H. @; s: q+ V w7 W6 U(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
, g- H4 p0 x) m2 G(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
" @' a' e1 N4 U/ g4.调用辅助开关命令:<br>
; E1 l. h- U6 si. 打开辅助开关命令<br>
8 Q1 K/ ?1 B& M% k6 i/ Y! e<br>
; u: E4 x' u7 ~/ b2 {* p& O8 F7 K4 q4 ?字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" G. `4 G6 E; F. \A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>0 p! Z. k( D1 D% r) x4 p
ii. 关闭辅助开关命令<br>
. \0 | h- \7 |: C! O( `<br>
" }% X7 E. [0 z* U+ C字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' c, V* Q. y! \, H3 {A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
, Q3 m" ]( u8 U: j0 ]辅助开关号范围：01 to 08。<br>' u: Q* S6 I* A+ w$ b, D
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
- T& }$ s5 v) t& I) c7 o+ i/ ci. 打开自动光圈命令<br>
+ a! h8 g2 z1 k- ~* k" j! v<br>
( I* Z# [# E0 a& ?字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 O( x m/ o% ?3 o
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
& W- |7 y) j+ W4 l5 |# a& n7 l. ?ii. 关闭自动光圈命令<br>
. x' e: m; L/ d, C( N Y" d<br>! O+ N6 O/ F! `, m
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>' ? b% O" v+ C
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
- N' V$ x! N8 d5 b9 u6.打开/关闭背光补偿命令：<br>+ _, [; m* c/ C4 O/ A2 H% I
i. 打开背光补偿命令<br>( c; k+ Z% f- t
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 V8 d4 d. R, {$ a
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br> s& w4 C0 Y% R
ii. 关闭背光补偿命令<br>$ ~3 L% M3 a% \, x7 g1 a
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ ^3 |1 }; c! K+ B0 w
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>! q6 }/ M z9 d) X! n
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>! n6 Z: c6 W5 x1 h
i. 打开数字变倍命令<br>! w4 F, V% z) I4 c( ?* a
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ T: N0 H/ _/ K
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
9 m6 z+ a- m' \0 oii. 关闭数字变倍命令<br>6 p z* C; D8 n u& X) N
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 x* a6 ?& Z( h* d/ aA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>& ]2 R1 S4 z, T
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>( O6 U, c/ E+ U! F3 ?8 l5 }0 G
i. 自动转换夜视功能命令<br>
! Y. K) w0 Q* [( a" t+ b4 O字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# X1 q) Y0 m8 g/ }. tA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>4 }. r& }) r9 M A' x
ii. 手动转换夜视功能命令<br>
' O5 D- [0 b1 @" v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
8 C# t4 u1 R' l; f9 U @A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
2 w+ S6 q4 ~) X; L, q, ~: ]7 ]/ z9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
) T" s# q+ R0 j! Ri. 打开夜视功能命令<br>
: y# m2 I7 Y# o9 K0 D, W# y/ P7 e* ^字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( [! ]2 l) L1 _7 }# T% KA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>' t' U8 f ^. {: E* m/ y! y
ii. 关闭夜视功能命令<br>( H" S, o- j5 t4 i: i
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
7 |6 A2 H; j: b9 r% WA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>. p% t h, K9 U I
10.打开/关闭看守位命令：<br>6 H% Q5 v$ P% n3 H4 E- z
i. 打开看守位功能命令<br>
/ i4 K9 E% p, D- C# s; l8 \字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
2 z# \+ e% _; U B' E: p/ b8 L+ ^A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
2 p" ^6 u1 g6 Q7 ~& hii. 关闭看守位功能命令<br>& |7 v& @: e$ Y; s9 Z+ X
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>; t( Y) B# X1 N+ Q; J9 K& M( Z9 w
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>4 g, L- t8 u- f
<br><br>- h) e8 n/ u- h
智能球P型协议各控制命令一览表<br># n5 l8 x n) ?4 P
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
2 n& r) g. p+ n云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>/ H! l8 S& B, [* {( L& Y4 z
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
" C1 E! `8 b7 S: K' T云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>6 q6 Q8 I. v) p9 p2 g
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
7 V# E# j8 r/ P# l# r0 _光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>$ c( e* S! Y& s7 a( ?( Z4 J
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
# L1 X- s- Y* |5 }聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
" t9 E- ?% y, z' S聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>' ?; r5 k& C6 o4 K
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
; A/ h. B: Q9 X. b$ s7 t C广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
" g- d3 x+ f& K! n8 I1 ?+ J打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>4 S j! F1 z/ G2 Z, s
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>. {& o# O$ T) S, y
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
& y4 V+ I7 w( a; \3 x调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>7 V3 f# V. r$ ?6 E) y5 ]
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>7 y5 ~9 v: L& [; ^: B! q
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>$ J; y" U# g' ~7 e3 v+ d0 k
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
4 G+ L# A% A. H; m7 D4 J停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>, v5 |1 o4 D* r# Z; Q
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>" O4 `8 O: J% \0 Y! H
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
8 z- x4 J- ?) H( o3 z0 H打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
3 @9 H% E8 h3 M U3 ~/ Q8 o" }关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
& X0 a- u) x' _打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>) X( \. b+ T2 r6 G5 N( O8 v/ B7 L
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
% r- S( h! g* O2 R. K打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
5 u4 J/ v( m1 @- u$ n0 g* \0 o关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
. k/ x: t' }* X# C+ \ }自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
! f) |$ L) n& L7 }6 }手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>2 U$ k5 h, O8 P- F5 ?( U
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
' M, i3 w8 K2 n转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
) ]* G7 Q! o8 l' n( v; c打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
0 }/ W0 \) g' W1 w, c+ Z: r. R2 ?' G关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
. L# w K+ P& J6 v, I<br>
) c0 d# D0 ]3 `7 d: i; t |
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发表于 2005-9-7 13:16
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