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<br>
3 j! v3 Z+ Z" D7 pD型控制协议<br>
) X$ u' E( E& I<br>: Y! s5 p+ ?4 a# Y9 |+ o6 ?
1.云台和镜头控制命令 <br>
i W" p& s/ P: B9 u5 E, P/ `% o数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>9 c5 b% ^; J+ G2 G% k; m( k
命令格式：<br>- u7 q5 \0 W; _: e( W
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 |/ i" X4 `$ O$ y) I* a% m' M同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>* F( s- M, Z! c8 z
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
5 _9 m; V9 }6 K同步字节始终为FFH；<br>
, L% t }) E/ t" ^地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>7 I6 O3 ?, j. }) H- I) O! a
指令码的格式如下：<br>
8 N4 A5 W( k. H; f8 } BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>( ]( z1 ^* M1 q
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
4 t# B1 r9 }( N# T$ t8 R, x# n7 V3 k指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>5 M- `: G# d0 \5 A! Y
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>" ]- x E' I& s; B- ~4 W* X+ F
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>8 i: L, ^, I/ D0 E/ J
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>6 G/ H: G0 T" ^1 k5 @: [4 y$ G9 B
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
( d$ U! M4 s- ]2 h2 G（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>5 \' Y" ?* F9 Y% N- o
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
; K/ [. G* D+ U6 d6 t1 f“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
$ M0 Y/ U* L d W(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>" r& S! ^0 d9 \1 }' [) A
设置预置点命令<br>9 t" Z2 j0 _2 B
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>0 z6 C$ ^# j8 p' z/ T s. s; o
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
. O j/ ^! ~; k% w$ Y, t调用预置点命令<br>
& C3 S' {, }# e$ }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 n0 H# {+ S2 t0 x4 q0 w同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>/ J8 H" O+ p/ w8 {8 _$ _$ g6 W
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
$ s/ w E6 A2 m) Y; |设置预置点命令<br>3 X. i2 W6 }. m4 i" O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> j& ]* c- _; {8 q% L6 t# I
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>- w. z- `3 B$ \) T8 j
<br>
% a6 I# q% j1 e7 B' i% u" m5 H! N调用预置点命令<br>4 h, ]4 C6 z9 k) a, ]- z+ S% n0 l, \
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! [; p6 x2 I9 x: {, `
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
5 F! M! C; a" O+ h<br>
8 h" \; P/ [+ U. S, \) R5 i7 e4 X例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br># J# L7 f+ U2 c0 J* d
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
. V" Y2 S( v' O! F: q1 T调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>! I* b7 z, ^" X7 G
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
- M1 d0 `. ^5 N3 k6 r" y4 m1 p( _设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>$ y: G2 n% P$ F' u( k+ v
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
( ?( u+ w- `1 y$ N0 e p/ v3.开始和停止自动扫描：<br>
+ ?- q' S- e0 O* h% [在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>. \' U1 D C, v: ~9 t' u+ R3 t
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>: F, U) ? ?4 r5 w+ P
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>" i" d& Z$ U+ A4 v4 R$ B
<br>
; c. L. a4 D* q/ Q8 P$ G# I% B. p例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>7 R/ e T0 x: K" S( i, G4 `0 o& R `) V
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>! ]& s; j8 M. r, b7 Z4 V
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
" `1 o: K' A) g1 U$ q(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
f2 u7 w" K! @- Z2 w(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>: H1 F* u) ~+ k6 @) Q& y
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
2 ?1 {! t9 \+ h* J0 M2 E, n% }% c0 U) `4.调用辅助开关命令:<br>8 K6 K! {% D9 }6 I* D0 ~
(1) 打开辅助开关命令<br>
& r2 l L7 u& H' P4 [<br>
4 G+ G% p$ U3 |( Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
- E: G; \. M! @# _, i同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>; {( S$ Q# X0 ]( e$ k g2 A% l
(2) 关闭辅助开关命令<br>, j9 {* }7 V% G1 p1 c1 ^
<br>: K& e' g8 I7 z9 ^7 \' k8 g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% c( J+ Z; G5 x& N/ ?; V同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
$ t4 Z Y* N% e- u辅助开关号范围：01 to 08。<br>
' h) C% b- {4 `; A* {5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
% `- S% a0 d6 {# K(1) 打开自动光圈命令<br>* A. Z9 U" l/ T9 t& j7 V
<br>
5 l( Y2 |5 ]( C' p. |7 `5 P字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>8 e/ B- P3 Z ]$ }" l: l
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
& @4 L( c4 r8 n(2) 关闭自动光圈命令<br>
: ^* S" \ L0 W) @<br>
& R/ ` a/ J+ m& p0 o2 Q1 K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>: v6 _' x' n2 f" {8 c& m3 ^
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>8 W9 p- c) T2 l A
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>- a% I( o/ L; ]3 N
(1)打开背光补偿命令<br>) g. f4 Z! ~; h! O) I0 c/ \0 g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 V4 K" K) e# R! k/ Y# b, ]同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
8 i! [& t0 r, C(2)关闭背光补偿命令<br># a6 D! E8 m. [
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
2 f5 O' H, m! ~# c8 E# q同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
$ G7 z* D6 q# Q1 p/ v6 h6 g" i7.打开/关闭数字变倍命令：<br>% L/ F3 P+ Y t( D5 k% ?/ h; B
(1) 打开数字变倍命令<br>( ?2 F- L1 ^. F/ V& c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
: U; {. i5 f" w同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>$ U: H6 S8 O4 n( i8 x3 A
(2) 关闭数字变倍命令<br>
4 j7 j4 L3 {2 o7 i' Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" t* {; u# P9 u* D1 b' s, V
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>8 Q' L4 d$ g" ?
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>5 z x' O) e# |& v
(1) 自动转换夜视功能命令<br>
6 Z/ k4 \- Z7 H6 t9 E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
& ]3 R3 t. j' G+ d9 P. X) t3 X @- y同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
$ _( ~! [- d' J6 I$ O8 B(2) 手动转换夜视功能命令<br>
4 J3 d1 z, j9 y# l. c' g字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>1 E3 h% U( \; \
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>. u# m! A$ ?6 f! A2 _* X4 l. T$ `
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>. R0 p6 ~1 I& Z+ V; H2 l3 Q6 @1 d
(1) 打开夜视功能命令<br>
a& w `$ j5 k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' x- \7 M, D8 K4 [1 F同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
2 n& P4 Y. H( q/ C(2) 关闭夜视功能命令<br>
" y3 z: U' t5 f& f: H# G- s字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) R, Q$ [& z" w$ h: I; e# ?+ T" z同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
4 H/ w4 b- \7 p. B10.打开/关闭看守位命令：<br>/ }7 G! Z5 h! j. y0 v
(1) 打开看守位功能命令<br>$ I! `. A6 S3 m; E
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
3 o. q9 m) v1 ]3 m* C# Q同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>* h9 q! f' c) b, Q9 x& b
(2) 关闭看守位功能命令<br>
9 d$ C; s4 }0 F& T4 B字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br># ]* k1 y, p* ^5 e" h6 o
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
% T' [3 g7 Y K9 d" ]) @* o<br>. Y- A5 h+ N/ y4 x; E- b+ x% R
<br><br>6 U/ _: H$ D9 O7 }1 @* b
智能球D型协议各控制命令一览表<br>
' h: [: w" O w; K$ d命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>' T6 T6 b. k- C+ W6 x t
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
, O( T: x* ]7 ]: w云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>/ C0 [: \& l* ~. \7 I
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>) H7 K5 q. R' n( U0 `9 T
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
$ M, r' k" Z$ s+ Z! _光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
/ [- |; F4 L% m( [2 O" Q- C& K( k光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>; m. J' b+ y# E l0 f. ]
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>' ~4 P M- {1 ]/ E4 r) l- ^( S: k
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
8 J I9 _. G; v6 |* ?* c特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>1 C: d' I/ t* z7 u% D* ?& s
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>' T5 F" q8 n6 d! y: V
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>0 b0 n. l6 R2 m' o% F
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>6 u& r4 Y; g9 N/ E/ B
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
$ N; ~3 R5 G* C+ h, ^4 E调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>* U: t% U3 p3 }5 P& g: P0 D% @
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
7 s3 W" x `0 f: w; Q; x5 q: ^调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
7 `; H6 q1 w* c6 n: _" u+ `" l' e/ x开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
; @! u. X& b8 c停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
( E1 ~) d" F( j! U/ d9 X9 c4 O; q打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
& N# q/ ]- L2 s关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>7 d, Y. B# D) Y! d: ]8 @* v
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
: F# D& y+ f! Y/ c7 C$ N关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
0 s8 u; C1 e2 K8 l6 s打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
H$ E5 i* j+ M# F' k4 O关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
0 r4 U6 C% M9 v& X9 ~! l打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
! i: ]. d( `( K. D! B' d+ t关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
8 H$ B( {% r( Q自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
$ P1 k, q9 p5 z手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>8 t2 p* [4 t7 A8 G$ k4 \
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>$ j) f% }- w9 S* N- b
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>$ I1 F: \- P$ K6 J
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
* _- Q1 ~0 i2 ^7 J/ J0 \关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
2 Q3 G x, a7 c5 L+ \$ J& g1 w<br>. d+ A+ I& n1 c) m4 Y: Z7 Y
<br>6 c' o8 B" Z- ^% `6 W+ d" M
<br>+ U7 u4 U. V3 D% Q. p* x
P型控制协议<br>+ t% N: Z2 w8 W* l
<br>8 b( x# w7 O4 B4 F$ [! `: m
1.云台和镜头控制命令<br>2 Q! m9 y( ?8 O. N. O
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>4 ?; ]; s" y; V6 _1 a! Q, w
命令格式：<br>
2 [5 P h# Z3 n5 D8 B<br>
3 o, _) [4 ]" s# N5 V8 l2 d5 X字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> t) X/ a' K7 y d* Y% w5 T2 L5 ?
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
# h: m% q; B: O& H该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
: y9 K, O- ~( ?# d7 V9 ?地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
* w1 |' u: `. s: `; x' P8 f1 s指令码的格式如下：<br>
7 F. i2 o7 L& ?/ f% z<br>$ r7 U" m: S8 M% L& K- ?
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>+ ]+ Z+ |4 _* i5 [
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
3 N7 |% _6 `6 F指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
$ b) ?/ J1 F. Y7 M2 G) p7 F（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>4 W9 T4 b* G0 a+ X3 n/ Y0 M
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
x2 ^0 C4 H2 d! Y+ @（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>& ^' _0 Z" z) P3 Y, M0 ]; s
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>4 d. ?( d) Y0 X+ p, S1 w/ p3 T
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
`1 Z6 x2 b, Q- m4 \（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
9 S- X2 c: D# B, v% C2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
5 I6 I& Z2 t6 P) M“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
$ d! ~7 a7 Z' }* s1 p8 F" \0 J(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
! N I6 @8 W" e' G+ T设置预置点命令<br>
" k. K1 W7 l8 E5 x9 {- {- ]<br>
" D/ h% c! f% I字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 {- W* o' i0 W1 C' ?$ d) v0 C: H' ^. WA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
- i4 V ^' m* [( o4 t调用预置点命令<br>( b2 T X$ B C0 U% U
<br>4 G5 O/ a3 v' `1 q' {4 Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>% |$ B5 o2 y$ q6 W! z8 B
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>8 k# m( p" L2 b
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
( b9 @: P: |4 m- K8 J! P设置预置点命令<br>
; X. s& A' D1 P* }; {7 [字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>" G! G, B8 j* N) j
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
+ L( R* u; v& v5 V s# @调用预置点命令<br>. ?/ n$ n# K; H# Z3 {
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 L8 Z! A( m% o, F0 j$ d) jA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>7 a' Z6 s' Y) C! V" t
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>- O+ }! E0 B/ m+ h* o* m
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>( j% C1 T6 c! n5 G7 Y
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>* E% D* a' _8 j9 }
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
; z/ G$ i6 C, X7 y3 K在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>/ ]/ [" K4 r/ _+ e1 D- x% V
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
# h0 ^5 z% c3 |" o- `) v调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
5 m& L& a8 {( B1 S3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
" K; l8 L# V; c（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>- n1 n$ u9 b3 H3 W( u0 @+ ?
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
& t/ C: K! t ?例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
' \ s0 U6 j R(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>5 `6 ]! Z; N0 B- Y9 l: @8 v5 u7 q# q
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
( k. k6 w' s9 n(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
$ j1 e, I1 X6 ^9 G(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
3 e6 i0 e( K1 k2 ]6 `5 k(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
1 h/ M# \0 ~/ ~$ X6 Z/ N( p+ u4.调用辅助开关命令:<br>
; k5 S' ]# q* {9 q6 Z8 W4 s! t: Ji. 打开辅助开关命令<br> ?1 D( j6 o5 |; F+ |
<br>! [- ]" Z) k/ y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* W9 m" D: n! W0 M2 G) `
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
" P+ N, D+ Z+ u" Gii. 关闭辅助开关命令<br>
. D, A ?8 G1 O& N. m5 s<br>
6 j( Z& T9 Q' A! e: d9 b" O字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ z- @# k5 t7 o- {1 y
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
1 @7 X1 Q- v) ~7 z辅助开关号范围：01 to 08。<br># I* k& G4 s- Y4 Z& y0 O" v4 w
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
% ^# B- I! K7 e8 f% p2 f: Oi. 打开自动光圈命令<br>
8 `9 l/ r5 ~: y y' R6 d7 E<br>
- {9 n: ?. A" h% s字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# O) [- q, I. a) n5 Z; }$ s EA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>, a$ \* p i9 ~6 X5 D6 `, X
ii. 关闭自动光圈命令<br>
$ I% L4 b; h( _<br>
4 O" @# s n" J) H( K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ {/ V$ n& X& _; \/ O# Y8 i. P$ E8 eA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>" [8 o& P! P" d
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
% w* s% Z; L0 U( si. 打开背光补偿命令<br>
0 K! h2 ^1 M3 R2 w5 |$ X字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) ]2 N3 i5 H; o3 z# R$ i0 _8 I
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>4 e4 B9 T0 Y" G, m9 k1 f! Z' g0 J7 u
ii. 关闭背光补偿命令<br>
* `: h/ u2 a, B3 P! L& S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; [+ P: U" k" ^A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
' S! F9 {! x0 n7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
3 K/ j, ^3 y7 v1 x6 b Ki. 打开数字变倍命令<br>7 Q! K- n8 d X, i
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># D% u. |3 L6 w3 g5 L
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
: s. w* R. v, L3 {3 Y+ [4 aii. 关闭数字变倍命令<br>& s3 F6 b1 [' I; i7 P9 z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>( ?" W3 D( X# `4 R; }$ w
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
6 [7 b# b6 e% a4 P2 M# E8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
7 A# R9 C# S2 D7 ~5 Di. 自动转换夜视功能命令<br>
% H0 H$ v1 u! j' f8 m8 q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
2 X, [+ m4 a* \0 }6 ]A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
1 U# U! d5 B" B; O+ m h# rii. 手动转换夜视功能命令<br>5 X8 w% g. ?. v9 z& X
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ d2 s3 U6 d' z1 \" V
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
4 U- v* X; K S# K/ s9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
2 u) Z5 A6 O k L# ]0 f, S- @i. 打开夜视功能命令<br>$ n( z/ x+ q% g7 h i) H! s! h8 k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: l' S- n& |! _/ l# M3 x( K" l. t: f
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>" H6 j% ^# h8 g L6 s- f! U! N- r
ii. 关闭夜视功能命令<br>$ {; h4 \4 \* S) M5 y6 {
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- l5 N3 c( ~) e- a! c: q2 A
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
- ^, V) D, w" c$ I& j10.打开/关闭看守位命令：<br>% t9 }7 |* @. V) L6 C. ^+ \
i. 打开看守位功能命令<br>% y3 r, A( _, d+ [0 x* F
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
$ Z! Z% |2 i0 S1 H, u8 j0 cA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>. `+ ]* w+ t# }. w
ii. 关闭看守位功能命令<br>
. ?$ a1 |( g# W3 C% F( X; c, Z8 p1 O# t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>2 x/ W1 z Q2 v. v0 J/ ~9 s
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>) R& c- G% s y& S& l2 l, }1 y) E5 ^
<br><br>$ e; g) U6 r( \7 u
智能球P型协议各控制命令一览表<br>2 {) [6 X( t8 |
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
c( x/ u$ U& D6 a云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>/ _' `7 ~9 c* e* e/ m. O
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>* k; [- t% G* S/ Q
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>9 d& r3 |* |. v: y7 c
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>% U" r3 y M. z$ P) O" }. s
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>* w. f- R2 Z3 Y+ d$ Z' [% V# V
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
$ E, _2 s1 T7 }- u, y: P5 c聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>. H+ a% o4 {5 T3 W' p) ` p
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>* Y9 s& @$ D5 ^7 A1 n
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
- w7 `! @( ^- ?# \4 U广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
% L* j4 I' a6 h打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>; Q( q. ?- {/ q% H: ^+ ]
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>! Z9 \$ ^2 d2 R+ h/ N4 ], H
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
4 ~; p$ g" f X' W: m( Y2 f0 l调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
4 ^/ G& w9 `- V1 U( N7 z设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br># m! Z! j, v. [9 r8 `' k
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>0 D/ _8 q$ z; f8 U; }
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
+ c" D6 o2 M! q _- Y6 [停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
5 [6 s% v) X) ?2 V: I打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
- z f$ u4 F$ Y9 ~, Y2 l& D3 P" H5 f关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
9 e4 n: K5 E( K2 k8 u0 m( P. x打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>) N9 ^2 Y4 x- h b/ \8 _
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>" \' |( a) ~# X
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>8 L4 j. m7 M& I9 v2 c
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br># `7 u) I& B- l$ S [
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>8 b4 [) a6 w, v% h+ n/ W- z p: E
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>0 [+ f% o$ r- F9 b8 Z
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
4 z% t" Z5 O8 k$ `手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>5 X0 j: S5 [4 s
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
$ _. {3 s* w, d3 q3 t) i转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>1 R5 _* K' H0 T: q! G- y& U
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>+ q3 P% R7 @& p E* d* ^
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
. Q# O9 e* c% Q- [, s* |- a1 G<br>* i! e) P, e; F: A# H; C
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发表于 2005-9-7 13:16
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