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<br>
/ c/ z6 Y$ q: }4 {( l7 i8 [7 z3 bD型控制协议<br>
7 @' h" r, o6 Z4 e<br>
4 K! N9 Z5 h3 `$ I' t1.云台和镜头控制命令 <br>, y% @) q6 f. |6 m" o
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
0 U" c p4 w; f7 l9 V1 A命令格式：<br>
5 [% g* s2 u3 m3 B& E/ b# T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ X$ R( ]& j0 F3 [4 ?) u, b同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>: n3 G# |+ @/ [# o2 X
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>) `+ q* s: R9 M
同步字节始终为FFH；<br>
5 I* x. q. x( k地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
. G9 H' s1 H2 i ]. h; u指令码的格式如下：<br>$ s3 R( s l/ s( R1 p* g
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>6 }* T2 U: B0 ]( b, G7 H9 E* s1 X5 R$ z
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
& f# b/ x4 ^, I8 a1 v指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
. k! X! w! ?0 I& V1 M（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>9 J8 f$ f5 c" ?' E& l* R$ f
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>/ ]; a5 U# w5 y! K( t7 Z
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>! l4 ?. _4 w/ a5 C, j; A
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
' L0 B' T$ E5 k9 b（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
8 v! O _2 V5 [7 ^/ \2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>* |5 W* }0 ~8 `3 f" b% e7 B
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>+ I) V* v- z) L+ A) ]% I
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>( d* i& F+ w4 _; r0 x
设置预置点命令<br>
: r* K9 n" Y k+ `) A字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 z& E: [+ N, f同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>$ i5 Q: q, i4 `, D: l! z
调用预置点命令<br>9 ]8 j; n P- z/ }& |8 a0 x
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> C, J# S" h6 b4 \5 `! C" v/ b
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
: H v% n7 [5 i9 G* R$ b(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
9 Z+ N: ~5 D5 j+ k设置预置点命令<br>7 }$ g1 ?! C- s) ]" @ ?, i
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" D. V* h0 w# c6 l
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
7 W7 w# ?1 r; M- S! ` B3 m9 d. n<br>' ] b. X3 O$ L) G, b7 G
调用预置点命令<br>
2 |% I* ]+ B8 B% @字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) c3 y7 Q2 v0 H' S4 V! o5 X
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>$ Z5 C0 [" O+ E
<br>
( J" R+ l. k0 `5 h3 H例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>% W' r J# B# y& q
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
2 H8 S( B* q w$ }5 m调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>5 h) c3 a" m- Y
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>% A* H' e2 o6 l5 D2 H6 l r2 o# g4 i
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>3 L1 U+ x! B* y5 ?$ e+ u
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
8 p( l6 U z) V5 ^+ B- D! y3.开始和停止自动扫描：<br>
* v% D" Z9 T4 Y4 ] p- s在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>4 }5 }5 k8 y, I1 M6 C
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>+ W6 n; n9 j8 u0 N
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
1 R: A' d$ _ V/ \<br>
. T t/ L. B. m; m例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
# g3 t: C1 n0 c( j% U) N( J0 s(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>( n" p# A) w* Y' L4 \
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
i. @0 x7 N9 F7 `(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>. F/ R0 P4 d5 J8 J2 v4 U( _
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
' g2 {0 x, l4 P9 Z2 u2 |(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
$ ?* f' o" Z+ W( z, H6 |$ B- r m5 j4.调用辅助开关命令:<br>
) H# d: E! X+ f& B( \, e(1) 打开辅助开关命令<br>
5 k8 ` W& x0 b! I; `# W<br>
: \5 T2 f) ~8 ~$ G4 F" h- b- T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br># W. l. o$ R9 Y- ^4 z* d; l8 s
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
& r) y) {7 [: R' o T% l(2) 关闭辅助开关命令<br>
, @! c6 `# u/ ]* D- w( F3 C* T1 o<br>* O$ Q6 R+ L7 O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>$ i% k6 ?6 n! S; U; h
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
! A4 K1 B* P6 p( U9 Y0 ~辅助开关号范围：01 to 08。<br>2 v: M' e; U8 ?. N1 F3 j0 p( u- }
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>' O$ o2 h. O% P# R
(1) 打开自动光圈命令<br>
9 y# ]; P6 F; ?$ ^<br>% p$ h) N q/ b6 |
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, |' d" P3 K! E% j% m& n
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
" Z5 d- B) H4 J/ q d! U V& z" V(2) 关闭自动光圈命令<br>
- u& t/ n( v4 {. c9 }) T* G% t: o<br>6 t5 x7 a; s+ c( N" ]3 D
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
8 {! y0 |3 H. d* q0 b同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
' d$ Z; C X) g6.打开/关闭背光补偿命令：<br>8 h+ S# i5 n+ h0 R! y/ |8 ^
(1)打开背光补偿命令<br>: F# D" n& f, j. p) T8 T9 Y6 `9 w
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! M0 P' |* d/ s, ~% _7 P4 C
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
: w' s5 x2 g- J: R$ H0 f(2)关闭背光补偿命令<br>
# O$ p `1 R. _# L5 E8 v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 J8 m, {: {) |" n同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
3 G& V% r9 b. p( H( \) R. f7.打开/关闭数字变倍命令：<br>* x5 b) @( ^- @, v
(1) 打开数字变倍命令<br>
5 ?8 s4 }( | ^: a; n+ j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& q0 k& j. g/ P6 Z- Y
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
+ R* b( ~) g( A7 d* n* `(2) 关闭数字变倍命令<br>
0 K2 [8 N N' j) B3 F字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>$ B7 M0 t+ `' |+ A! } A7 J! ]- h
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br># c3 p1 `6 {; j% L0 g' K: R
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
$ R3 H, _- p7 Z& I(1) 自动转换夜视功能命令<br># M4 l' n$ V, ]2 Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
: c3 V9 S4 U0 L! w# `' Q5 s同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
5 G h0 A/ b- K) z8 i& d(2) 手动转换夜视功能命令<br>
* k. t% h, [8 N; ?9 H' j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 z( h. i1 B% N
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
$ j* ?1 t6 `+ i* n/ ?. p( Y }9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>5 n- u+ u' [/ D: W5 e
(1) 打开夜视功能命令<br>
n; n: H1 s g( t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, h# T. x& C8 y; o3 {) I* ]
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
/ D( Y1 R, [7 [2 U/ F4 j9 K( N5 H" T(2) 关闭夜视功能命令<br>
4 N1 a; P. L9 v. Q; M字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ S* c# T1 C: {- y同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>/ p; L* Q# X, Y% S; J
10.打开/关闭看守位命令：<br>
) |6 t+ a% x1 |1 K: r, H& Z0 E(1) 打开看守位功能命令<br>4 S8 }! b4 ^0 g& r: p: [; M
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" A5 u2 j7 q8 r1 W1 d; s/ f" A9 ~7 E同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br># g" Y1 E+ b( \# ^$ }8 x! H
(2) 关闭看守位功能命令<br>+ z% p- N5 _/ a# i3 C2 v( E
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ P5 q% l: l/ y& p
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
- S, G. W) ?8 [8 y9 z<br>
V$ [2 V9 }. r# `3 D<br><br>
9 ~: R7 r; i8 \% B# ?智能球D型协议各控制命令一览表<br>
9 i' t( T/ g+ M: V2 z, f. X n命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
: G) ]- k. m* A云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
* u1 r D7 o2 ?0 ?6 Q9 ] d云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
/ V. e; o' H! s4 _云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>: p, l! ~! Z7 j2 l8 I
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>2 V* _) G; M* y
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>: l+ A1 @/ t$ t. q' [- j
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
5 Q- j d/ R; H# Q聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>4 Z" D: {% {' c5 G7 @
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>2 a# A# B+ Y& V4 W
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>0 L4 w. J* F2 l1 B$ f" I9 r
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
( i o9 L$ O% p4 n打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
/ ~$ E6 s9 i* m' E* ~8 o" ]7 z: j关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>5 O1 _2 V9 ^5 w
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>3 v+ E* X5 G3 v* z; w% b) X
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
; l1 }8 g% W( a& p; O" p% E. m设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>2 E0 c0 k0 U9 S$ X# l
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>, x& c' i$ x9 d# |9 m- P
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
9 f6 ^$ D' q3 {; M [& D) G, v9 U停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
4 K1 C( Z6 l. n, \* q1 D1 Q打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
% n0 U/ g2 S K% j! i关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>) M% S9 S/ r: w0 X& f
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
' K. b, i* [& ~5 e8 f9 I, g9 [关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
+ Q4 c: V) f3 n9 M) O打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>8 c/ s. z: N/ ~ L H) I# k" A
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
: T5 P: Q0 ]' E3 h1 e1 s6 ?/ B打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
4 P9 o6 Y/ ^" i: w( p/ A关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
7 x5 \% D, c% ?" P: z$ {- m自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>& a8 ^3 C6 Z. K' m0 W/ C
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
3 c: f( _9 w" u3 |- j# d转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
! `" h$ n% M3 ]/ O+ o8 n9 o转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>3 M6 z" T9 f1 o1 u
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>% a( m9 i; u% G2 R: K
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
- q$ ?) r- Q e<br>, p) O) d& q M' z, m
<br>
( i3 o% O0 _* q. ~1 z1 H8 s<br>4 ]. M% }' W0 T: E7 l- ]& g. T
P型控制协议<br>: s: P) s y+ ]/ w, i2 O
<br>
: ~, w9 H9 ^$ u* j1.云台和镜头控制命令<br>
5 M; M% D9 y, _9 h5 @' @" z' m数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>1 }1 N' R6 \9 u- ]1 m" O
命令格式：<br>
0 }! g/ g. C/ W/ @0 ]) u$ b" i<br>& W9 [4 M4 u9 r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. T( q V5 m [4 \A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
8 k% ]0 o0 M% V( z该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>( h: x; c+ {- w6 v9 N1 s& X. t h
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>6 @! Y8 ^- O4 \# ?7 w; q
指令码的格式如下：<br># c, U+ u- C; i8 A
<br>
7 N! e! o1 G4 d' t7 Z8 U BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>; P, v( U' x- Z
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
( B7 r# r- o, B8 H# a* F8 [指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
& Z8 j: y( {8 A# }. W（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
: e. x( B; L7 G! ~8 {+ w（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>/ h0 _. t( U1 ~. |% W$ D
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
& `3 ~5 S( \4 T（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
. u+ p0 T2 u- }; o) w（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>* i s1 i! u) [7 D+ S1 A/ p
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>* x. a) B2 \6 |0 ?) {. X
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>8 e, t* F$ @9 y7 X
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>; j) l% q2 n& r
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
5 n/ m& {% e% \3 D设置预置点命令<br>; [+ P9 C1 \+ c
<br>
* h2 ^1 ]# \/ h" a字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 Q4 z7 J2 |" ^) s% C
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>. K* |& ]' b2 d/ X' A* ~% D
调用预置点命令<br>
8 k& ? v* F' X6 T9 t3 Q<br>
: I1 l! N9 Q! Q$ |. p" K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>' e r" o3 H: x5 Z/ A
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
3 A/ N1 O4 o! S& Z5 c: y3 b0 y(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
( Q1 y& F% {2 G, x. Q1 p2 U+ e) k设置预置点命令<br>
1 b3 B+ w5 k/ @* d6 g9 p4 p8 _字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
* Q' Y; {9 Z% V4 k8 o7 ?A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
6 F8 Y2 F( W& b! a) R) |8 m调用预置点命令<br>
4 D" L$ @: u: O7 s+ }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ k4 y' @( a' ?8 g2 W, J: j
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>1 p( u" f. n: ~6 h& V* H" n
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>; [. K+ B& P' R- o, t( T% n& }6 P* e
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>% I' G- k: z7 M3 x( u+ L0 d: X# }0 c
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>0 S+ i. c! e3 b+ U. K, r
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>5 r5 c' t0 d: o2 z6 W- i& Y
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
! s& _# M% k. ~ e+ |设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
/ V5 q0 L" O) {2 f调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
1 z1 ~; a1 S/ _# H. q" J) P* J3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
, _5 i5 b3 c$ V, {8 b! n（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
/ D( w9 S3 R5 u, u; U1 E2 H" f, n; I（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
6 H! ~: z' l$ ]' K例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>$ [- q6 j2 X0 Z4 F0 S+ I2 ]7 j4 ?; L
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>+ ~* X2 f6 I Q4 A) e1 x
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>( N% J' Y3 _1 l4 _3 Z) o
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>, u! H! i% G, W9 l
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>/ |1 h/ D2 W! b, Y4 d
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>5 q" m, S% I5 {* h( M
4.调用辅助开关命令:<br>
1 d& E8 @) m! w1 i5 J1 Li. 打开辅助开关命令<br>7 ?8 M3 ^. n0 Q' D% J6 w7 A
<br>
8 p3 M$ r) r5 C6 {; X3 H/ B字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ P" ^4 x% g1 I/ g7 N% B4 j
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>; _' n+ G# o% M; u: a
ii. 关闭辅助开关命令<br>
3 X e8 Q- x$ N<br>
/ A0 z; c4 J2 p( [字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
$ a+ v* i) y- ?A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
* _$ Y: N Y5 y/ P辅助开关号范围：01 to 08。<br>- w! U: T- G0 k% d* u
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
' y4 x, K* M$ B" X1 y3 w# di. 打开自动光圈命令<br>, t% i' |0 |& q8 z
<br> m' |5 x7 w4 t ?0 }
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
, e' k3 ~$ Z3 w w" uA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
5 { A( | Y, D- C( h: M) u6 Vii. 关闭自动光圈命令<br>4 [7 m( J- F& c8 T: m: {8 J! S) _
<br>& K3 [6 i z3 p. Z6 p. }8 @# S
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; m% p8 k3 Q5 Q; c7 j" CA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>$ z$ y1 D# }- O* n8 p
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>! Z7 S: r/ S; l; h% g+ @2 c
i. 打开背光补偿命令<br>8 \% Q; R: C h: @/ j: } J
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># ?* X; ?# e( I$ j7 P
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
! j9 A# _8 }/ X# j6 @* D+ F$ Tii. 关闭背光补偿命令<br>$ A8 r8 |0 }- l' I5 @4 l/ N
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 F, K( I3 W) i3 Z( z
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>1 u9 G. l+ t3 k# S! ]
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>+ P* [: b9 {; y
i. 打开数字变倍命令<br>; }2 h2 ], u0 f& Q% U7 Z0 U
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! U% W1 d$ w0 H5 l5 ^: P/ h3 S
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
* C2 H& P! d) @7 v0 yii. 关闭数字变倍命令<br>
2 i, h' w/ o8 @ ^5 m字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
, [+ G" z% e j. wA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>3 F* [3 f; @% n# d% Q8 F' S: E) N
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
3 T1 L" o7 w2 _i. 自动转换夜视功能命令<br>
& a8 X1 K: ~% ]; V; |字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: B u5 U6 j1 W/ M/ i8 z& l* e
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>! |/ q3 ^1 r' i: s
ii. 手动转换夜视功能命令<br>4 P+ E: `$ W6 k5 S
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% `; {5 V( w* q/ bA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
/ u) k( h, O$ i- D0 X+ t9 ~9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>" h! O' F! s H7 ~
i. 打开夜视功能命令<br>. [1 W3 {& v8 Q" N% ~5 T- h2 D
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! h! g* \" A/ ~" l9 m) A
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
( t7 J, ~4 y8 a& J" Y: l) B5 Yii. 关闭夜视功能命令<br>8 t1 D* p7 M& G. s; q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
8 D/ c+ h1 | ]& RA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
" Q& d# E- ]0 g0 L" r. u5 Q9 e10.打开/关闭看守位命令：<br>
e9 t, M( \% Ci. 打开看守位功能命令<br>/ ^& \. o; F \& r W
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># H1 M6 E1 n4 i9 D4 h, m* \
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br> G; g p# U# }5 G- _' O
ii. 关闭看守位功能命令<br># g% P3 U" u: |8 ]3 m: N
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 ^. ]4 W) ]3 j' x: NA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>" q$ g* h4 h1 C# W
<br><br>0 d0 N* S1 b, [
智能球P型协议各控制命令一览表<br>
6 D0 o, r/ U9 u' N8 g5 k命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; ~& ?/ J: ^& H2 d云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
& J9 F/ q7 Y9 ^4 ^" d; O& `云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br> u+ Y' W) D( t# y
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>6 I" z6 w0 m! @5 `7 Z' t: k
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
4 K; o: S; v- |' J光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>6 E% D m C/ S
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>: _5 z) l! G) `
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
/ q5 Y6 |, K; \& T聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>6 I& [6 m) _: `2 S. Z4 l
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>: V& \/ x; U- }7 g
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
9 J9 L8 S8 u, g9 F' o2 E& w打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
5 i& L. H( \; }# S关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>/ @. E+ R$ k* R S# x8 }
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>7 W$ q, o5 d- P& e
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>% Z2 E- R/ S; x( d
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
: ]% S7 ^: N" c$ {8 L5 E调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>6 u! {9 D/ F, t) l' f+ ^
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
( a6 i M* k" c) }5 h. J停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
^( [' i8 \% _+ R6 c打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>/ h( s8 v M5 v: r: B7 R% R$ d0 N1 o
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>% b% J( N: u; C' a) D
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
. `1 {9 T5 z @+ W关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>+ z; F& ~2 t' A0 D
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
7 x+ @# | d P/ x; M: ~关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>$ v. Y7 A: l: g$ M0 T
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>8 h' ~. W( h) f* V" ?7 l7 |/ K
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>4 B# H1 C+ E0 G& Y4 n; q6 f
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
8 B4 m2 d4 D, O7 m手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
* {9 C# H' Z7 z1 Y( a转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
! ~7 G W" d5 _* e" o8 K% ?- }转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>, Y2 R( G: R. ?. h- L- r
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>2 V/ J& v# | M' k
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
' ?/ Q% {" ~, T" n" l3 q9 n<br>4 s- k, Z% x' I7 U1 Y
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发表于 2005-9-7 13:16
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