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<br>. O) D% l8 M e6 M; {
D型控制协议<br>( u* {9 t! `* S# r
<br>1 ^5 k/ u7 J( _+ W' e& G
1.云台和镜头控制命令 <br>- I1 E! }. Z# O; ~, L
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
# A5 Y) ]/ R/ a6 a5 S3 j2 X6 I命令格式：<br>
- c( `8 r* o* ?% Z% d- w字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
* ~1 U" g9 d% u; Z) ^% v% H1 j$ w同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>; }$ i& u6 z* L1 x3 O: t
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
. e" ?* W! i2 q( u$ k, l同步字节始终为FFH；<br> Q( Q: y8 q8 G
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>- `5 Y2 {" V3 V9 i
指令码的格式如下：<br>9 u' c! \+ G) {( x# d
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>: A& o& H+ a, G. b5 e) H
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
( p% L1 ~/ M" w5 ?) `指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>; ]; [+ I) ~( `: R
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
7 R& y7 }$ c& j' ~# ^, ]6 E（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>- \( x2 r0 w+ p
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
9 s8 [8 T( Z0 B% }（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
0 H" j/ d8 m; B2 F% G2 c（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>+ y0 r, k- C. z
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>; y. G- f; Q' E5 o1 v' I
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
! m/ Q7 T9 l H(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>4 A, F3 H, [# w& m* Q4 _1 [- `
设置预置点命令<br>6 s4 E" \* g$ e. p7 @
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 p0 B% b; P: d6 K
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
3 |5 ]0 T) l' l3 j调用预置点命令<br>- x8 K: W/ l- R3 {, A# w6 x
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, u1 h( J5 N9 |; U同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
/ \, L7 D7 w0 U6 I1 Z, g(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
# T- T# [% _& |5 ?. P* @设置预置点命令<br>
" N1 P, W& q" Q& K* Z5 e4 \字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
- |6 ~5 N! ], g3 t) W9 Q: \) V同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>, [; w. z; E: U- l; Q8 `0 ]2 U. [
<br>. E1 z [& z% T" C+ n2 D4 V' ~% k9 G
调用预置点命令<br>) A, Z' L: c3 c, w! `
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
; S2 v3 [* U% q( ]同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>* h; x; ?1 d; \
<br>7 o h& W: ]: M4 A& P5 c/ F! d
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
# B# Q$ h. u d# h9 \设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>' _: V. p: n2 g \. w- ^
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
8 ]8 j% |* P) e9 b4 ?5 D- _: u在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
8 |9 z( I' T, {1 p5 d设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>" D& h( c* |; _3 g
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>5 Q+ e3 \) S" j. r& [
3.开始和停止自动扫描：<br>
8 b; e+ n6 f- J在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>6 T: v2 _4 A! e. z0 g+ f6 R& _
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
% [6 r! J( C0 ]- y2 K（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
% n" T0 i1 v8 D! ^$ s2 S) K<br># m. J% D, Y+ J+ z% l
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>0 `4 W' Z( \2 R1 h; V a% Q
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>; }! `+ ^8 t& s9 Y
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
( `, l& B0 f# Z R; w(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
1 i- E9 Y! @# x(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>) j( J1 Y9 q# Q
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>) r! Y+ B- J/ C h0 E
4.调用辅助开关命令:<br>% D) c) E( T3 n; Q# I# [
(1) 打开辅助开关命令<br>/ Y& u+ T; q* u2 C8 G9 y" @; s
<br>
9 N; [2 M9 h. H; A5 }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' Z$ @. h9 }4 k( ~" c- q& n+ ]同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>. P3 M9 P( V' v9 K7 ]
(2) 关闭辅助开关命令<br>. }) i1 `$ s! s4 Z7 a( d
<br>; o8 e* W% V# v5 P
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 C$ |* {9 F0 W+ z5 A
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br># ^: j: @& y0 X# Q
辅助开关号范围：01 to 08。<br>$ H7 W% f' x% g
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>' g1 D2 M! N6 D; o$ t
(1) 打开自动光圈命令<br>, Z r l: x" n# ^6 J0 n, y
<br>
' V! l5 i% k7 H; H" D字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' [/ t9 R8 B; Y i* f2 V同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
4 h. w+ T: h, E2 m1 f' P: W) y! f(2) 关闭自动光圈命令<br>6 q/ f9 V$ a7 y* E
<br>1 x! x% [6 H+ Y3 U7 N
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
( b3 T# S! {" q" S/ |6 F( j( e同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br> Z, T( C- m5 K# G
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
: ^4 C0 [, T5 V1 p" v3 U(1)打开背光补偿命令<br>
( l' K1 q& `; q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
- w0 }1 m/ h$ p4 u同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>" }# m: Q0 v- j
(2)关闭背光补偿命令<br>
, q, P q. S% R4 B$ z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! ^1 d' o) h& d9 F/ x1 ^0 v% E5 U+ o同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>: `3 K ]3 u5 q0 x/ N
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
# P8 X+ T% K0 B/ d) e(1) 打开数字变倍命令<br>
. V7 |: o5 n! D/ a k. f字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 k) _. P: j' g' s" O同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
1 P! ~# ~' ~' A(2) 关闭数字变倍命令<br>
& C R8 w! `) B字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) i m$ N3 Z1 g+ z5 g& J1 R
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
9 k, X. _0 B! H* {: b% X8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
8 r% [6 J; J- @- ~9 W7 {+ \(1) 自动转换夜视功能命令<br>
U9 A; [ G( L7 }7 L字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
: a* \" t! U5 o/ I' F( j* T" h) R同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>) x5 I! N2 T0 r9 e+ }. j7 z
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
8 y5 a% [5 ]* k/ U! m5 A字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, x# b& J6 L4 a% I/ T* G
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>& T4 S$ Y; _' \' X+ ]
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>7 z6 x7 ? d( [6 b& r
(1) 打开夜视功能命令<br>
9 x% S& `$ A7 O字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! [; A: d) W$ i同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>' T5 T# F$ g9 ^ N; V
(2) 关闭夜视功能命令<br>, Z& Q: h1 o1 C: q) t' r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
8 }9 z. G9 o9 Q G3 J同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
y+ Q, {7 f6 l, m: N! Q. j }; P10.打开/关闭看守位命令：<br>3 K3 M$ b8 U0 q% V" p
(1) 打开看守位功能命令<br># e0 L/ |2 @+ b& [
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>: p5 D5 |4 m0 g! x& @0 B! a
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>) S7 O* @5 V G. o: a; p
(2) 关闭看守位功能命令<br>
' f ? }2 r: A& O1 ~& s6 U, @字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* V- ?; z" ?: ]: ?9 Q5 A/ _
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
: m; ?& P5 Y/ s, I8 t6 W<br>* Z- W) ~ f" e8 S8 `) |% C5 ]
<br><br>. b& ?$ H7 B4 f- n6 S5 N. X
智能球D型协议各控制命令一览表<br>
0 l! ?* G' e* D命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
- Q; q9 E" T- y+ j$ x云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
8 q- c- B0 w& a' ?' ~ }云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>2 H2 {, Z5 _% u! m, f- I7 E
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>7 l/ s/ d1 a. D7 o* e
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
- K- I9 o: ~! |2 q& h0 z光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br># N, G, g$ G8 {! I% S) J
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>" P. _3 K) m3 @
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>9 Z" U7 N. H3 G% J( f5 U
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
: X3 D2 r& o7 p" [特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>4 l% c- }, v+ I+ \6 a1 U
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
! N9 F- o% I0 G8 w6 Z9 ?/ Q打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
! u9 n9 c7 m3 k关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>9 _/ r3 K& [& c" p$ q/ |0 O' j
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>9 w( `7 ~' D- ~
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
/ r$ i# R' M, P3 G- u设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>) Q P" r% f6 T. Y/ W1 \
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>3 g+ S7 w$ @% I
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
7 Q( e# @1 A/ h: Y3 N停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
$ Q1 d7 [! {6 Z' W0 P! O/ ?打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>0 I2 g/ W2 V' b( P% K8 o" z9 o1 x
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
& q- d2 s0 I8 I打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>3 H' q& @" A# j
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>2 F7 G0 g P8 a( O3 [& \9 Z
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>0 j9 ], l; K# T. A
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
( c) }7 d$ r, Q打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
/ S: l3 T& | P7 C关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
3 ^1 A* c( O' s自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>' y2 l) f G: z' f+ L
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
' e* L: c( }4 S1 R& U2 F$ f' _7 Q" A转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>9 r; f% z& a9 G4 w+ g" G
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
6 E! n; M, Z. ], c打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>7 T/ x0 C' i6 ]3 U
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>" s' s5 l! G4 f# |. z" t0 m1 y
<br>( z$ {# X2 y9 c* u$ D
<br># J [( w, X; R1 O6 E4 {! i
<br>
2 D% o4 R1 {6 e* N: \) }P型控制协议<br>1 t) X4 c9 [6 }* b( c
<br>% }' k! u3 G6 l( @
1.云台和镜头控制命令<br>: Z. p9 N& ^9 b: k2 c- x: c- a
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
# _& i* ^0 e$ }( w& v) S% n5 g命令格式：<br>
& E9 [* W( K7 O& Q# K9 B' l<br>9 O0 H0 ~. T U% K5 C, N' c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. ]; G9 X/ [- I" D3 j, {3 t# TA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
% ?( x& l; r2 U) L9 k* {; N该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
5 Y4 D7 j: \* i8 N9 b地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>3 l1 c: J; y/ ^8 F7 t- D9 S. \
指令码的格式如下：<br>
+ Z1 z+ }% m; x7 e2 x: V0 w<br>
0 y' r9 L9 K( O BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>, |2 H% X, J4 e% C! ?* w
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
, c* Q+ X o0 p' i6 ?2 b( D指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
* ?' S" y" `, \$ F6 b2 |1 ~（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
3 Y# U# p" `* V& e y/ s$ r（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>, `! F$ @/ E1 ~6 ]' r
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
$ K$ k+ A& ^8 g1 `（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
2 [2 j( i# G9 s7 I0 m. C( S" {4 V. Y* F（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
( r! K9 f$ B c（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
# n% ^; H! {& L! r/ g! K2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>9 F. e" ~6 Y. d" Q C5 _
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
. T& U5 K' y: E# [/ j(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>4 P# N2 U$ Q6 R2 p$ l
设置预置点命令<br>
3 R; W! }8 D) s<br>( V$ Q" t* I+ M0 [. J% m% o4 d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 Y. i% J* F6 vA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>) x' l9 O: q. \7 V
调用预置点命令<br>
3 N( q- Q# e% t" v* `7 m5 r<br>1 v. R& H9 y7 m, s% z" |
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 Z( d+ _# I$ [( y
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
E4 ^- Y8 @. U' g8 u( }9 |(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
' Q! v- {. h4 s5 o# }设置预置点命令<br>- s w3 C7 R! ` K
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* H" c; w, t+ r9 [5 ]$ ]( X
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
) n9 E6 `7 K. {/ A" I2 b. V调用预置点命令<br>
5 Q9 u2 l; G `9 E. H, z. Z" }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>( D* B0 d" v0 |$ B3 P! X
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
, V6 Y* l* V4 ~- m注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
- \3 r$ M; {5 R. @" A; W1 e例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
5 F. v0 e, k$ R. N设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>, U8 W9 d" M' ]
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>. p/ v% h( Q+ j9 x$ v& U
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
% W! b' e: ?( n9 Z- a _: c设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
: m" c& e& n) v \2 B调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>8 Z$ G( K, `' Y$ @9 S6 q8 Z, v
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
O, o' B) |4 M3 X（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
* d9 O2 K$ | z% L- \（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
0 w' N, J E4 w* C( U! T' K+ L, D例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
3 A/ o8 ]: G9 l3 @ v(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
* \" ~( B6 x! b$ l2 F+ r; b& w(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>6 Y1 ~, v' v( z! h
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
$ h8 t* V* ^& E+ t3 E( V1 q9 @(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
0 v! {+ j V8 {; }+ I: N(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
+ I" e9 C' p, t+ W' d4.调用辅助开关命令:<br>
1 N3 o; P K, @6 \0 P' Di. 打开辅助开关命令<br>/ ?: l- L! a6 R8 C
<br>& O7 [, z. a/ Y6 M. q9 M
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: n. F8 ~, I8 `
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>4 n+ E/ k1 f% Y+ T
ii. 关闭辅助开关命令<br>
* {+ _9 h5 k+ I" i1 n8 w# n6 |1 }<br>9 r$ N7 p; y4 |- O! q& M3 j
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
$ u" F- j) R8 t" j" MA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>; q, J' o: |0 D( Z& f. C
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
& }% B- b# d: f" T2 _% _5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
b5 ^% x# c0 v6 E, Si. 打开自动光圈命令<br>9 f5 C3 R; f' ]& F
<br>
% j" K$ R( X0 `字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>2 X+ `5 k+ |+ n1 n2 i: D4 J4 Z
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>6 s, t" A ~6 Y3 {( n
ii. 关闭自动光圈命令<br># D G: I" E: G+ e/ D3 T5 q' T2 ]: I
<br>
4 }/ S: H# D" F4 A/ L: v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 Q; \6 T: h) Y4 `- k( B, w
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
9 i g4 ^% c, X* x! n! p6.打开/关闭背光补偿命令：<br>5 y& x7 [: f& G# \# K9 u! S/ i
i. 打开背光补偿命令<br>
6 M% d1 o1 q, R$ t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" w+ e% k5 {4 O0 p ^& [A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>- ~! S; S2 A: M& A
ii. 关闭背光补偿命令<br>/ f+ i( G# b$ m: j
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 N8 @& B/ T% O. _+ d, J" o' s* ~
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
" X+ h% U+ [" @( G0 }' V7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
" U1 F! }, q$ E9 |% C$ Yi. 打开数字变倍命令<br>8 c5 U7 E* p( V) v) M+ h' v- p
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 e d2 [8 q# P CA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>2 f$ C2 h% F" ]: M! e3 L; J
ii. 关闭数字变倍命令<br># y4 k6 u* q! ?9 Q s7 B
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
$ H2 a' q2 i# p7 vA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
+ t! z( f' Y' [# M8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>' i2 ~8 O6 Q( O3 P6 ~2 V
i. 自动转换夜视功能命令<br>
- C# w$ R9 X% B- H! N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
: |5 I7 `% a( yA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>' Z( j% s! f7 } g8 S+ V2 v
ii. 手动转换夜视功能命令<br>% X& N" D( I, d. g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
) ^$ p d2 g+ ~: f& O! V3 K! NA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br># p% X+ _9 V- g# h
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>' m3 w! `, c5 M7 S' Y
i. 打开夜视功能命令<br>
- ?* N. `6 x$ l3 o字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ ~0 b9 l9 q, `( `' c% Y8 rA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
: I! @. M) v l, A1 s. y3 tii. 关闭夜视功能命令<br>* T: i! g% C1 o, C% z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 W+ _! T, T [, t, i3 LA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>, H- u( N. J7 L* {3 C; u
10.打开/关闭看守位命令：<br>
+ b# w& j0 [6 D7 fi. 打开看守位功能命令<br># x9 O$ t$ h! C/ a
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" B0 e0 ~4 m0 S @; p4 YA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
$ O1 b: e) j$ W. hii. 关闭看守位功能命令<br>
& V' ]* A2 z+ I- Z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ @* X' M2 U8 {4 ^* [ x l
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>. ?* n! [" d9 M& K3 O4 ^; ?4 l% i
<br><br>$ w& Y- E1 r% Z# y( F5 v
智能球P型协议各控制命令一览表<br>
$ p2 e* A6 m( u命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
$ a/ G, W* c4 g1 I. @+ W7 k云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
& d+ C- ^- _" S( _" e云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
# P5 D' b, k6 R, l云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>3 O, _7 j7 c8 d, [
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>1 n; ]4 C A' s$ w6 l* l& p0 N
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>6 q1 |, r' u; ^8 u; H7 _! |8 X
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
' R% Z3 j T; g' o7 M- ?聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>: D8 W: e; _$ G* S, P
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>. Z: ]3 F8 k4 E( I
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>" i8 C* K( A# Q) J) k! w* ?( c. \. ~
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
% T. A1 E/ k. {) Z( @打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
+ F( F7 `# Y1 d2 L6 K3 W2 d关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
, A: g+ z9 @% Z! A q" R设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>0 w' U( Q' n# A* j1 m9 ]
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>; D$ `* t% q5 P! k. f" G
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>7 l% l6 A9 q9 p# q) h
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
& E, K* F. q/ d开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>: h+ P5 S5 r/ T
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
3 O. Y4 `* a0 ?4 Z! K* n. b打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
- t$ j. d% h6 U# P+ G9 a. C关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>4 ^+ F8 i9 ]3 h
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>/ W* V; }& E/ \
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
$ ^* Z' u o; r) {" F# y打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
# ^* S- i1 _/ P4 N关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
{% j2 L5 f; C( P打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>6 b) f/ L5 ]. O1 p) b8 q* H
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
* }3 o' C; ?! @% ]2 P+ e5 r自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
5 \8 x9 T& }' z' n手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
3 x( a) K7 w% k1 o9 z. y$ R# N转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>3 L/ |* T+ c; [& T! Z& t( c! P
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
. E2 I8 l0 j* O) p) |打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>6 H& C: s! K) M4 t6 I8 D
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
# K. c h3 ~/ V<br>3 j3 }+ X3 ^& p6 i3 I
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发表于 2005-9-7 13:16
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