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<br>
; d' Z6 r( x# G4 ^( {D型控制协议<br>4 _0 d# D/ m7 R/ S9 O7 G& \
<br>/ Y# P' L: r3 V9 w' A' |1 C
1.云台和镜头控制命令 <br>! q1 m) q3 X$ d1 s. R% v* i0 b
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br> {1 G) d! Y- d9 s" \
命令格式：<br>
1 W8 K; ~' H3 L W5 c5 h! j( j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 m! G: v9 P1 t3 ?6 A同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
|5 I) X. a# a! _该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>$ E$ r9 d" i1 @) t, E
同步字节始终为FFH；<br>
7 t8 \* @% a5 ^8 x z4 q地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>& D* l6 g: c1 q( C0 i/ H: a: S
指令码的格式如下：<br>$ T& G e+ w* F1 i3 X1 V8 q
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
9 b: O: u3 Z9 H) a' T x9 O指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>4 u/ _- d7 c2 G8 I% W: H( I9 `5 P* E1 R
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br># H& Y$ r2 d( N# f/ S* G
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
! Q; C8 y" w. g$ N. Z+ m（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
0 A7 c& _: d4 q2 |7 S$ ?（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>% ?, W( X& T& Z
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>% D5 s! T+ c j6 w/ ^8 q
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
/ r2 ^ z" V& R5 x+ X2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>- X3 n/ W2 J7 @/ p0 Z+ n) P
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
: l! T# v! U4 q(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
. u7 ^/ @7 \3 H3 c5 u/ C设置预置点命令<br>: }6 c& j5 D+ r$ J) r9 u, c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
d. G i; U6 M' u同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>+ G+ t8 B t" h1 D$ M
调用预置点命令<br>
e; y% x+ n( w* L Y6 V5 g字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>0 l% p$ E4 e( o! l; K. A! X1 ?$ w
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>+ `! i3 y' ]" ~4 S
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
) @$ B6 ?9 E8 P; o# t! q. Z; u设置预置点命令<br>) F4 {9 \4 A) T6 a7 c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>: x' k. O0 |* w# R
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
1 s6 E: @% N+ q; u+ @<br>
3 l/ s. U8 \$ r" M0 p' ?& M调用预置点命令<br>+ v# r! V& w8 ~8 \! I) ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
3 P+ l0 A% g9 Z6 a6 V同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
3 E1 m% P$ a$ w8 c2 b# |9 F<br>
3 H2 N& g0 e$ f5 B' { P0 k例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>, x/ \3 C) C2 v& i3 F# g
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>% m2 I' G! F3 L$ F
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
, |; r- S4 w, I7 m" p U在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
$ I/ {* a$ e3 H3 g' h设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
( E$ _0 u. R2 P4 d( v- |调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>! e5 p4 J; D; n5 ? S
3.开始和停止自动扫描：<br>+ {9 e$ @- `. t2 \% A H
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
0 v2 ^: @0 e9 ^7 I$ `7 f4 R! R（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
- ]& I' [: \9 i; r（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
, e$ P6 Q+ W. u0 h" I9 f<br>
& P, C7 r! Z' X$ B& h$ P例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
2 Y6 O, F7 J0 \9 w(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
/ ]8 [1 K2 z& W' h3 I(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>% \5 ]; x- k3 c+ D& D' u
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
) E% U2 H5 y# s( ~$ \(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>' [2 h, `; Y2 X% w) p) @
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>! R1 C' n! W- B5 @1 v
4.调用辅助开关命令:<br>5 T: e" j; ]4 H: i5 N& F
(1) 打开辅助开关命令<br>
1 c1 h1 O' P% j$ b; S<br>
! c) j; r6 c/ q U+ }4 [9 L( | Z! y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; P/ a, B9 ^/ |+ P$ n0 P3 A
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
" [6 r/ b9 y0 x1 q* R# |(2) 关闭辅助开关命令<br>
9 ]/ Z2 g. M( r# q0 R `: C0 D<br>
0 r( C/ d( w* P+ H+ l- w. D字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ t9 @& b$ S3 @, A7 b8 v: G
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>' ~: X# b5 j! V3 G
辅助开关号范围：01 to 08。<br>& w$ Z- }4 Z. W5 e: n1 d6 g
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
3 P5 o6 [& Q( I7 E(1) 打开自动光圈命令<br>) u) i1 G) y; J+ P* X* ?
<br>9 x6 t$ [5 _: n; \
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 k$ ]0 X! G* I, C( M* l3 E4 }
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>; Q9 L1 z# u# l
(2) 关闭自动光圈命令<br>
) Q4 q# l; O- f( `0 V* F+ u<br>- {1 z; x7 h) e4 S. k- f& E2 v
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% U6 Y# j: h, `4 I6 S+ j2 S同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>) i, s7 b3 O* E- G# C
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>, `1 N' ]' ], l( Z
(1)打开背光补偿命令<br>
8 E! C) h4 b# @' [4 D字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
& N( l8 ?& a! V( g同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
1 e9 U, O; X# h/ J(2)关闭背光补偿命令<br>$ D( L+ R7 `! d5 [& N
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
: r ]" v& X% f' _& M3 ^/ E同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
* m$ j x) Y* C0 t8 I F7.打开/关闭数字变倍命令：<br>; N4 Q2 ]2 X; v
(1) 打开数字变倍命令<br> {8 T, F1 I+ y$ x9 c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! e9 E5 ^1 Z" e) w6 ~# H; ~1 M3 f+ Z
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
; ~( [' U: M( A9 h# y% {, u" d(2) 关闭数字变倍命令<br>$ Z- @. h# x# A' B5 X: @" R! K
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, ~. D* T, A( M2 `
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
) p( a2 Z2 T; n" r F8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
+ Y& {+ z4 a+ D+ e9 c" [5 x& X(1) 自动转换夜视功能命令<br>8 S6 G6 t3 A0 k% w
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! k6 M4 L( d5 J7 k* w同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
2 x: S: W/ ]7 l0 {0 U) g! M(2) 手动转换夜视功能命令<br>, A; \7 |0 q# k% ?
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>% ~* J3 p3 I: E% n# q" r
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
1 Y8 D! V, R' k1 U* K9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>+ C( c2 F9 |, Z$ n/ R4 {
(1) 打开夜视功能命令<br>6 k+ J, Q0 O# H: q! T; c! v1 p% U1 B
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>6 W' D2 {, U& g# s8 B+ a- ~
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>( R& k6 X' b+ D5 m; i' ?/ W
(2) 关闭夜视功能命令<br>7 G% s. e+ U! I; J1 U
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; s, M) N' }* b6 _, ^
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>( n) p) L$ d8 k
10.打开/关闭看守位命令：<br>
3 f, z; T! S6 C; X(1) 打开看守位功能命令<br>
2 V8 R1 j0 @* Q, b字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! w6 A$ O. X. x; o
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br> [$ v' }9 L3 B6 [8 Z& n/ w- W
(2) 关闭看守位功能命令<br>/ W3 u/ s) ?+ C8 t
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" a9 i4 N2 [3 U: o0 O同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br># P9 J {, f( \# W/ Y; k' w
<br>7 C2 w1 n' f& E6 l
<br><br>
5 ~/ U% ]- K. G7 R; H$ n# Y: o智能球D型协议各控制命令一览表<br>
, _- z" i, ^5 d1 H3 l命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>. v( E" P6 T6 Y- B
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
$ { w2 V7 l+ @8 Q云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
! B* m2 ~ n0 g* V, y云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
2 J0 \9 p" |. p6 r2 J# b9 [9 g云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>( i! f! _2 V) Y$ Y1 `/ S
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>" n$ R% D1 k1 m. m+ e, Y
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>; _6 N. m2 c! G9 V. p0 S
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>7 R) t+ {7 v) Z6 H
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>2 G: b" w2 X7 s' K% l$ v
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
' u m' N, M# {. g0 r+ z4 O2 N广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
! `0 Y! o6 _5 i" a. B打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>8 ~% d e2 [& F+ ^3 n( u) [% t
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>9 ]( G, J7 X! K5 X- O
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>$ V! D/ f; @) x% n8 j
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
& k( r0 T, l" ]0 `( y, _9 x设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>9 E& j5 n1 |: @/ a' ^1 n+ q8 U, c
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
3 N' y6 V1 K0 |- Q7 ]开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br># u" g! c; |0 h6 L5 P
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>/ W+ Q2 V5 _7 {4 l
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>5 N$ | h4 {) P# D) f
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
, A$ T3 B9 M& X0 Z% D c6 z& j" V打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>/ Y2 E# o. `$ o, F. h) k
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
; H! @* U2 J5 {( s1 j( N打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>) b# m! {) y4 g1 {5 w5 t+ c. P0 X
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br> E$ K$ v; F) g
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
1 }# x7 ]5 E. x关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
! j" ^3 e) u+ J5 o4 k% N9 l自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>' D2 |: r& e! r8 L
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>0 y! G, q! A$ U) C
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br> z: D. K" b. X
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
5 S9 e" k% |; O3 j& S4 T打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
# R/ x; V8 d. }/ ?8 [/ c9 V关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>, _1 G i3 [1 U: \0 M6 Z
<br>
# `% M+ o. X' w3 u6 S6 n, b R<br>
$ y1 {& c5 | I* p: i3 V<br>: M$ j' E1 c# e" h
P型控制协议<br> ~4 k; s. f( s) s7 @, k! r
<br>
; u: |, j* S' ]$ S1.云台和镜头控制命令<br>) o. M6 P3 ^2 w7 \: B, C% w& a
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>" a( Z4 ~# X3 g- U+ R3 W
命令格式：<br>+ l' J( J0 P1 J- ]
<br>7 e& z& q- d0 F/ R1 Z: E
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
& u5 L9 j. Q6 }1 l: p* A6 E! LA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
# M5 C4 U# Q8 s1 j该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
5 D* d# ]+ q* G6 \7 \地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>: G/ [2 |/ n' f* C$ h e
指令码的格式如下：<br>
* H. E) f0 p& u, z8 V: d<br>
* z! {- L1 f1 a1 e BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
. B; d2 C5 {. c# W指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
: S6 B; a% I7 {- |# d指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>9 d% T; N' j5 F& J% \5 U r
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
$ V! U2 F1 E5 F& o（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
" N% @% ]: x) _（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
$ d& h' D- p1 o1 {" F# C（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
# g I: X2 ?2 y( _# C/ m9 h# E（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>) s$ U* j1 Z Q' }2 Z7 ^+ c+ M
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>0 D; X1 L% v8 e' _( ]' Q7 | ?
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>/ R5 j8 V# Q8 {, T# F
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
* E) D3 ?# l- l* { y2 ?2 V(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
; R9 b- x( M" Q0 \9 d设置预置点命令<br>; i# z2 Z* r, h8 Q4 [* E" U) }
<br>
. s6 o A% K n, g字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 \2 n' a( Y/ }' _7 k% _
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
' s5 H$ o6 v# x% c8 H" |0 {调用预置点命令<br>
, f# p! n- c1 d' B' ]9 b* V<br>; I+ w7 X. d' X4 I
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. L: p! u2 T) r. O( w5 p7 Q5 cA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>/ [+ z) G# P8 S6 o
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
' f% l8 K# r6 Y3 {+ ^. G: Z, o设置预置点命令<br>
# P( U; o' y; I2 y1 E$ W字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>% p, g0 \% R5 P& x! V+ ^( L0 s
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
W2 u* p; [, B) x调用预置点命令<br>
% W. L' m6 Q" z6 z9 L2 m+ I, b- }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( ~" M7 z1 H3 n* UA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
/ ^! r) x+ y( p X( X5 D: X5 e# e注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>" Q. u, U$ Q& _& h8 S" P! S
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>) x1 ^# p( r0 P4 N
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
1 x$ b' X) E5 j% L1 j调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
, X |. X* } t在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
. ^" w1 z. A p! r3 c设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
" M# r* g/ B: F0 x$ X1 q% R调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>" w1 ~1 n k8 R3 i+ s- B& ?# N/ |
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>: k3 u! ]$ i2 L% ]
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
5 X: X. M8 h; E: _6 S+ q0 W（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>, U% k. Z2 g% o6 O! x: U) Z) I
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
; y4 p1 _1 Q5 t1 Q' u" w, {. z(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
: U/ A1 K. H z5 r% I; Q8 w. L* n) q(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>/ V/ X/ ^% p5 S- n
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
- g* _$ g0 ^( q1 v3 ]! B6 p(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>$ j# _( P9 S2 W
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
& V( M3 K4 a: X) n- P9 J/ b4.调用辅助开关命令:<br>
& ?, t& R) y/ Y. L6 x: Ki. 打开辅助开关命令<br>
& i4 c* e" X7 [" I) }# h. x2 Y<br>6 \+ M+ p2 _3 M$ P) t7 Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
: ^8 _9 l7 Y3 J6 x- J4 dA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>) R- t% j* e; [
ii. 关闭辅助开关命令<br>8 O% M# h; {; [" ]# C( ?7 L" z0 `
<br>0 w! ~# L/ r) A) r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! k- K! P' e; \) h: U- h
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>$ ~9 b3 ^$ A! O# [) L3 p
辅助开关号范围：01 to 08。<br>5 U2 W9 R! f) a5 z. T
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
# F3 e: [1 R, s" X: ni. 打开自动光圈命令<br>5 s9 H$ e+ T9 u# }# S
<br>
5 {& e" |0 N5 B O* m* r1 V字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># t X5 l3 a. _' O2 |5 }
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
2 A# E7 T0 W1 r6 g. nii. 关闭自动光圈命令<br>
/ ]! t, s: S. q1 g8 W d. X+ H<br>1 L0 A; Y/ M) P& I! M2 A) [: ^# a
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( V$ t( y* \4 r6 m- {) K2 NA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>. g' F, a- m+ y1 W
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>: _# ]$ d+ r6 B4 R$ W$ q
i. 打开背光补偿命令<br>* l, l3 X3 x2 `9 L% S% C9 i
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ ?- D+ ^/ J) R$ X- _A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>, Z" h* {+ i9 m3 Y1 b6 p6 ?
ii. 关闭背光补偿命令<br>5 l- o3 ~; M. E. F; Z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% J& x" S0 w: c5 r1 aA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
: b- y6 H' C( }! W9 o4 `7.打开/关闭数字变倍命令：<br>/ n7 o) Y. w$ _% \
i. 打开数字变倍命令<br>; V% \$ |2 a5 F" q( N
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- [: k4 l2 E6 L* v+ {
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
" z$ m4 Q+ V& ~ii. 关闭数字变倍命令<br>
: p" i8 p! z) p1 p+ f( b6 V5 a ~字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>' `& D/ _! F$ e- A9 i
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
- e& t9 e2 k$ L' q7 m9 e" F \) L2 N8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>: u8 t8 `2 p6 u! K" e
i. 自动转换夜视功能命令<br>- ^* h2 V; [3 l2 B G
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. [5 w/ q, d; k! Q% j }6 IA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>' k! T6 c9 _ T; Z
ii. 手动转换夜视功能命令<br>
# {2 p7 l" g! L字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* I2 D* B( ~/ W5 Y
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
! q7 J- G4 D' q J9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
' b. e4 }5 u% W6 S( Ti. 打开夜视功能命令<br>
. r" m' |0 x. Q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" U) J) A% v- p+ R2 v% iA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
8 }) p4 m8 b# sii. 关闭夜视功能命令<br>
- W& y& w4 o' q- ^0 w字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ ~( l! n3 W' B. @2 B/ c* O
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>" Z/ w5 @3 i* ~* d0 \: l
10.打开/关闭看守位命令：<br>
; i4 I& }( T$ Q0 s! Xi. 打开看守位功能命令<br>
/ O( o% g% N' U8 T( x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% W( P. h5 ]- y M! x; J( LA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>' W4 x, ]$ a/ v* R( e
ii. 关闭看守位功能命令<br>) M4 x% q0 a: h0 I6 C
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 ~# c6 O5 _/ Q7 Y$ D- y% r+ QA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
; _9 _' H g: S<br><br>
& C0 R) W! V7 S# g0 ?; u智能球P型协议各控制命令一览表<br>
5 X+ ` w. g# O) a% L# y命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 k3 `7 A' c/ `% P5 z云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
1 y- {) x: u! I2 C! j5 z云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>( ^3 I- `- x0 B& e4 L7 X
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>* U, {6 `3 w& l0 k) Y
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>9 c& {" j- [ l6 v, p
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>' [5 P5 b- z4 |6 R
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>- L: h/ q6 L' Y) }; t7 a
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
" D9 o! r# H; w+ N+ r# W' `# \聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>; V; i: S1 F" \1 r
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>: f) v+ c# ?, p e
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
3 K7 H& |1 ?0 |打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
9 g8 P, E& j* g" E' L关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
& V" S5 @1 D: b8 F% E6 y5 g设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>& |5 x: Z- K: w/ r, ]* v# Z9 [
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
4 `! D) I) Z4 ?设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>' [! E1 w4 o# Z
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>1 T6 B( T; ^" {
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
, o! Y% p0 m; P, r1 @0 G% f; I7 P( K停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
: V: m& G- T, [/ y打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>, }/ c& z8 ?8 X2 Y N# E1 ~3 b2 }9 k
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>' d7 M; b3 l$ b& j- |: Q
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
+ s* D. L4 q- k# }) ~. ?: W关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
8 f0 H. X1 P3 D! T# a打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>6 W7 b) G# L6 A0 Y
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>1 H4 H) f: v/ G' m5 S
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>6 w8 g! M$ u; g
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
8 a; y' W0 j( v) U5 q j6 A自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
9 ]0 n2 g# {" t* Q手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>0 Z7 O- {, G. a) ^* l
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>& l' _$ U. l, D2 n5 H" `- d4 ]
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>* a9 y$ [9 u/ Q
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
, r7 ^1 K% C; K, I' t T7 C& }关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
1 [' S8 A! O6 G( Z! x6 u<br>* r, `9 m/ ]% G+ J% @! |& x
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发表于 2005-9-7 13:16
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