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<br>! H" @2 |8 q/ Z- V/ ?' d
D型控制协议<br>0 b1 W# O% f! S* h3 f
<br>) `. w% ]1 Q+ g5 k5 C/ o
1.云台和镜头控制命令 <br>
7 F4 Q7 d* ~$ ?( B7 w6 ~ l! s! S6 O数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br> Z0 Q# c7 ] n# s! g# d# T
命令格式：<br>" P/ ?' z# N, S
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, ^, `; D* V. e2 ^9 }% [同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
% q# `' F$ Q+ R K# `( w: @该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
9 Z- ?! E* t# U$ F( S同步字节始终为FFH；<br>2 f) L+ G8 l; ` p
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
! H; h: L/ l. I指令码的格式如下：<br>
+ r0 v. T0 u! U* ?' t8 p9 \9 g BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>6 }% V& F/ `( h1 ^
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>! d0 n, F9 O1 a G
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
; T, a6 E" L- ]) r. ]# W& f（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>- a3 w# V1 w9 {' @1 P' t
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
+ x6 R A0 W, @3 y$ a（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>% @% h( P+ ? l! u. F
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
+ L4 c4 Y7 ~# n; Q+ t& H（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>9 u4 T( Z8 M/ b7 z( E
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>8 P# ^4 H- y: H3 c. |7 r6 E
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
# W; ~3 ]) S9 |! w, e& r6 Y( N(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>3 b9 m j( Z4 Z4 O. W
设置预置点命令<br>$ f7 V( f9 \/ B# D# Q) Z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 _! b* ]& u Q' _, f
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
8 ?/ t" ?7 X3 h+ ?' f* M调用预置点命令<br>, F, \* \4 J9 d* K4 ^6 [( z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
: }8 q1 @/ @9 A t" o同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
2 L6 Y) R/ ]5 G* b(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
( ]* b3 u# h) U/ T4 V5 r" k设置预置点命令<br>
. k# l$ q2 \5 @9 K; F4 d字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
- ?! C9 y e3 _" P同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>3 ]0 T: @% |) B x- f& K
<br>
7 V: g# Q8 f) ?6 p! P% u* N: a调用预置点命令<br>- L4 K" a7 n. a3 B( K* O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>$ P" F" w/ p% y! R( e: v1 u
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>- W0 x/ I9 @- T- [1 s4 d, E7 _! h
<br>; u) m/ E+ ?1 p5 e. e/ j3 L$ `1 h, b
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
1 D2 y; i: |! B; p设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
3 X$ D6 d. O" ?( g7 g1 Q% F$ M调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
) {$ J l0 T' X2 q# z5 e8 }% T5 ~在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>3 {% Q7 F. V/ V) z6 P: y
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>! T* k5 S- ~4 P# F1 o
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>. a4 Y. [' k1 U2 y" b& K, D
3.开始和停止自动扫描：<br>
. e8 x! K" ^( ?在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
* E( J2 i$ z7 ?9 i* V（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>1 V) n4 f! f2 Y, ^: f
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>9 J& @2 S8 t( e1 Y; \ ^& y
<br>0 c8 [/ T& F$ r( R, S
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
0 d1 q, U! ~5 N(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
- i6 O! U) }. H2 e( D! U9 U(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
3 q( A+ {/ G9 u* b: E$ H) l(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>) }* E2 m. _7 l
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
E8 R H) k1 f, Q. ?(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
' P8 i" Z5 m3 X7 x4.调用辅助开关命令:<br>
# c9 t; [ s* ~(1) 打开辅助开关命令<br>4 v, ]; {5 D# [$ V) o& R, g
<br>' y9 d u+ ~& u9 Q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, W4 {0 j$ ~0 _同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>; m- e( y0 q G% w- R8 n5 B
(2) 关闭辅助开关命令<br>5 z& n. R* |( u$ y- W
<br>
8 @# b1 s& u* {! k/ B( L字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, `2 ^$ @* y- p# J; _* }0 [同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
) z' h3 m+ W# j+ L& K l7 l+ K辅助开关号范围：01 to 08。<br>
; I% v) o( e( U, ]6 P( `& C' l7 I9 N5.打开/关闭自动光圈命令：<br>' v$ r1 e" t/ q. ^: B" ?3 P
(1) 打开自动光圈命令<br>/ W5 K3 u6 A& w( b+ p* Y2 S2 q
<br>% {; U- w) Z0 i( ^/ X* j
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* N# {$ f& t* \! s0 j8 ~9 D
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
% |- @: u+ f. H4 y* P. N(2) 关闭自动光圈命令<br>
1 p' X( F: B2 _3 ]5 f7 z<br>" }# G$ w. N1 m0 j( J
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% z, c1 r' e7 O# W4 z; a" ?/ f同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
2 c9 P' C, N7 G/ V# f& A6.打开/关闭背光补偿命令：<br>7 }; p+ r( c- D: |5 z- B
(1)打开背光补偿命令<br>5 q! {- T7 D0 D. k7 O1 |
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>. g! C8 D7 i" | c2 d! w0 {
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
f o9 D( ]! n; d(2)关闭背光补偿命令<br>' O+ ?" H" D9 a" J( O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! |0 h( ~) C' V9 D9 j
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>( g( m. z8 d1 Q% z0 M u6 q. M
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
, P; u k7 x! W" N. ]' X9 b, c(1) 打开数字变倍命令<br>
( n/ Q; n2 O" V字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 \6 W3 n- d9 B! d# n同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
0 q& S( o% o0 d0 P3 H a(2) 关闭数字变倍命令<br>
) H- Y0 r- J0 u: C字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 l. B4 E& a, J C
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
; @) R% ?1 r8 w3 T2 s8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
6 u& _; J! J, b, k(1) 自动转换夜视功能命令<br>2 q) T$ {% G% o& W2 n
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; d% C/ j Z& d# p
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
; B: S* z: q- }2 z. H(2) 手动转换夜视功能命令<br>
' ]/ K8 m( y/ H7 {- \1 x6 z: d字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 E- }+ d8 y9 v) e' Y同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>1 Z; m9 i' i, G" E- l" |5 x) @. Z
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
! _9 S( Y8 W, f! S$ Z(1) 打开夜视功能命令<br>
( m/ }4 D7 `% O3 Z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) d! Y* i3 k! {* d* y4 f" y! W同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>3 k. E, [. X: X3 b# }5 B5 E
(2) 关闭夜视功能命令<br>* K7 j" J' }- s! g; W
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
* N2 `- ?! A* D1 }- t l同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
& O6 O+ Q$ ~5 a, Z( V10.打开/关闭看守位命令：<br># x2 ]* B8 |4 H C. T
(1) 打开看守位功能命令<br>) X% L6 E. _& `$ U5 }, `8 M
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 N$ ^% ]; J. H" b! U/ [/ E同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
" t, H6 @8 F: o6 _" @(2) 关闭看守位功能命令<br>& a1 i: R- o' x9 y) [; s
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>9 X( {/ u+ d) `: }7 q
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>: _3 D4 P! h8 o: t
<br>8 C E* i3 Z0 _1 K; c& m- [
<br><br>2 @7 E% z3 L$ k* k! b# N
智能球D型协议各控制命令一览表<br>6 }+ u% E( z3 ]4 s7 O2 t' C$ L
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
2 X" t$ i8 `: C+ ~& _/ {云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>8 C- a$ r& Q, v- l! W3 P0 a( D+ l
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
( g3 \7 }6 }+ b3 D) }% L云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
$ r* X! g- O2 P# b云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
5 r3 X# G6 M! T' V光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
5 {# X' x7 o, j P( v7 L/ S光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
: I' H; X3 ?& I* Y# C0 i, x3 Q聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>7 }/ r! Q0 u: q3 ?
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>4 b. M, U' T6 y g
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
" D2 q1 l5 X1 D6 |广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>6 _/ t9 }9 O. [% M/ d0 k
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>7 n$ L5 Z: e* `) E
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
: b! r5 ^2 i* i$ n; g0 y$ G& s8 h设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br># }9 P: c7 J. K/ X R& @
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
- a0 L( |8 J! P设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>" `- \" L8 @5 l g1 O `5 n( ~ g! n
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br> r2 E, E8 r; d/ [
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>0 ~. _. ^: _% ~* d0 {$ f, P0 t+ P8 M
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>, G5 n, \1 O+ i$ a4 U; Y6 ?
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
, U+ A- {" p1 g' k1 A* N关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>0 j3 p/ O& G% ]
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
2 c7 W! t; u6 }) Z- q3 ]1 v; N关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>9 Y k: f6 _/ ]
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>0 {% z1 p+ r9 r5 A# }" `7 l7 q
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>& G& Q' b, e" f& X1 Q7 J* x$ Z
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>2 d& K5 @$ A' ]8 L* P( b
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
3 }3 K8 O$ e) U3 @3 H自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
# B( x: ], U0 M/ G手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br> |7 O. w0 k- p% q: P" K
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>" A1 m' P) D5 ~: G0 ]0 O0 w
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>! y6 O8 M" E4 `9 d9 P9 H9 e
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
6 N+ a3 [. h% v; A9 ~关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
9 `. |2 X2 H3 s5 n# A- q% A$ b: a, i<br>
6 F6 {; R) s$ c7 h0 n5 J<br>
- u/ U( E/ Q7 u<br>
: }$ B3 ^7 \: T! R3 Y% b, }P型控制协议<br>
+ F" j5 _. r7 C0 o% ]6 N! W<br>
$ \1 Z. Y& ?+ _1 z% p* f/ `5 S1.云台和镜头控制命令<br>
" h9 q8 @+ O6 l5 f* ?1 I数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>, x# X$ \8 C* T
命令格式：<br>% i4 f0 p- N! r; d5 Y: B
<br>0 K x) V: n0 i. |4 F4 Q+ I
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>" f- ^* W j# e, K3 [' e. N
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>( i! T. w; O3 B+ l, D+ r3 c
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
% I: P" [4 o' w% N* z& ^! P1 u" W地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>2 [( K/ _3 Q h. v, y
指令码的格式如下：<br>( o* u, W9 Q3 e) v2 r
<br>
- L& f6 [" Q# V4 L2 t0 b BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>, J5 A+ G) Z/ ?8 p, V9 |
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>8 z2 `( {3 P$ ]' O% O' d
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>! y; I3 x" K! A; l! H8 T S7 h$ u
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
# h. i3 P% d6 H" u1 V2 g7 k2 R（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
/ V% @" A, m# v5 i; J（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>- u' O; f* e( |. k1 s+ O. y* @
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
3 J' Y. E# t5 P（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>5 @) T$ E( V# b" G
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>/ |$ e- @2 Z& g* w& y5 J$ c \! A" A
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>! ]# M9 k. R5 v
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
1 ` Q3 v& e/ n5 Q1 e(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>3 }- w4 a* U9 E* `, g8 }8 G& I
设置预置点命令<br>" x* j+ |8 ~: ]) s. h4 h
<br>
% [- g/ Y& A# o3 _字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" y# B8 O+ |0 i) o' gA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>5 P9 V# _( ^% _1 z
调用预置点命令<br>
5 `% t! h N X6 r! Q<br>
6 i6 F- H, _8 H6 I! v: P! y* {字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>. d! [- R$ `$ ]6 q4 B4 j
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
, [. g8 s7 ]% H; R! P7 ~(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>" a8 f/ V# u4 w0 }; Q' H- w
设置预置点命令<br>
6 |: h4 N* T& R* A2 G字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>8 s" b% G5 X6 u. ]4 k& e
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
+ ~+ P3 m2 n& \( }( f6 V调用预置点命令<br>
! |3 ?# ~0 b. e) v6 d% |字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* J1 H0 ~1 A. V* T
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>2 H1 v% q" }5 G
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
0 @( O; [5 k" k% a/ x& g% ^例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
* O( ?0 M: y# d P, N设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>6 |' T' N ]. J+ v4 F9 g% k" ]
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
! H0 G$ p6 L- X; z% |在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>, k0 F A) Y, J! N% C* P5 F
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>) i* o% x4 V# O* P$ y- ]
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
# @/ I7 |- d- \4 `3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>- v9 @0 d- x4 v! f' A
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>0 b3 W" ^; J. h# l1 j8 E
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>8 O K4 ]3 J0 t: x/ J
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>8 ~# {/ Q% P5 |) x- P# L7 a
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
0 e% S8 r3 S6 y9 }. q) G, ~! F(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
) |3 S: a- Z+ \5 @& W! N. Y( a6 [(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
! y& D4 \& M. ?+ l: ~(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>5 l+ G6 @9 X1 R# ~2 M+ ]# A1 \, I! j0 W
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
% z+ v8 Q6 y6 p4 s# R; J* m( I3 [4.调用辅助开关命令:<br>9 H3 e9 b5 j# k# u9 W' T9 x
i. 打开辅助开关命令<br>3 o2 _9 [ T4 b. ^* x
<br>
' F: E3 `) b8 f: \6 P& Q1 T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" k" N/ L" D7 {A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>" o3 F& A. t8 \" r
ii. 关闭辅助开关命令<br>
: i( \9 h0 m$ ?. K<br> h, Z) ~) U3 C
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>8 X- u/ e' c0 U$ r
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br># E1 o5 z: A: |0 b9 I
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
& {7 u3 I7 e9 {3 W# N6 c4 \5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
% ^( ?/ p! V. a$ P8 b4 ?/ Xi. 打开自动光圈命令<br>3 F6 V5 s6 x) n+ H. T5 |# w
<br>
' p8 k- P: R: K% W8 o字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! B6 s! O! x& ~
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
c; l$ ~( N, v% B) nii. 关闭自动光圈命令<br>
* T9 o! n9 ?( Z+ {8 z<br>! n" p8 Z& g! ]1 H5 v$ y6 [5 o
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
$ u" h- h* y. F/ PA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>( b/ Q: q9 Z/ r* J* C
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>8 ^& ^- @/ ?/ G P# ]* e
i. 打开背光补偿命令<br>' U5 P' ?4 Y. F- ]8 H9 X. L& o& [9 t$ b& A
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 X1 E8 H) e' x
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
9 o! Z/ b. k. ?1 N; Q* H, ^ii. 关闭背光补偿命令<br>$ I# B" L" t) M" n- u
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ K+ D' ^) P) C5 N! jA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>" ^9 A' R$ R& A% t ?
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
0 z) M! {* @3 si. 打开数字变倍命令<br>9 x6 D3 c; ~9 x3 c. A
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
/ W/ u$ z0 \( `' p/ gA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>8 V) E; o7 Z/ |( c
ii. 关闭数字变倍命令<br>/ H. G) Y# ?% J( O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ e0 g) A9 J- {' K5 k- e
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>/ ^9 j" B2 s) S% E2 _
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>! P- R: n; @% v: v
i. 自动转换夜视功能命令<br>* H8 _3 i+ N2 r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
3 E/ e+ A9 P9 |* uA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
1 [* X5 F9 ]. r0 ?ii. 手动转换夜视功能命令<br>, y, l$ D4 } x0 U- ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; j! `! `& E4 x6 GA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>, u. f- C/ u, ?3 n: y& C8 |' ^5 E
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
; x" [% p; u8 Xi. 打开夜视功能命令<br>
9 h' V( `* P) q- W字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ W/ ~' c0 _ B# }" c/ ]; eA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>. }4 N4 x" H- i+ Q; }( Q5 s
ii. 关闭夜视功能命令<br>; g8 X9 ?0 N- Q+ {
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 ^# n S. ^- V, I8 O
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
9 I6 R& l" p/ Q6 [: C10.打开/关闭看守位命令：<br>3 n3 c- {. C# P5 `$ z
i. 打开看守位功能命令<br>
- }. l( s6 i- Q$ V字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' ^( n0 q) N! _A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>) X, X6 @3 Q; T
ii. 关闭看守位功能命令<br>
" y9 t: }, x3 h& U L2 l8 G/ | ^字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 ]8 D6 X: g9 k& M+ f2 Y0 I2 r y
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
+ Q; |6 f8 X/ c P$ I<br><br>
" J+ g: c p# K; i( k( g ?智能球P型协议各控制命令一览表<br>
/ a3 V' X* q9 e; w命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! d4 O2 n6 a: h$ ?
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>* K6 U5 i! W/ r6 N, f6 i( q# W% @
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
8 [, @1 d4 i6 C0 B. o7 c云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>3 u+ ^% C& j2 w4 v) ^2 C" }
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>! P% [1 F: f5 h2 W( n/ B
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
! ^2 l* f, s' K- [9 t/ _, q光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
& _! y1 R5 k7 t" o. O. E U聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>4 O# s C/ H1 D Q2 o1 M" M7 E
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>, {$ j, x+ c1 l8 n/ g- z
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
( l$ Z" s& E. _广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>/ J$ g5 w& H3 Q/ @3 K
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
. r1 v$ u: `7 v4 q1 n( }' |: R关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
* A3 }% X2 K9 O+ x设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
" b1 u. w4 P: m# d2 T调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
3 ^* ]& M5 y! Z* k; @- b' F: n设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>0 E m2 L% ? K* ]1 Y0 w
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
+ p7 U2 o6 i* o. Z2 N* ~6 v开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>( u4 k, p0 Y! X4 H, c7 h. m0 d% e
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br># b! \ u; Z9 G. i/ ~& t
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
6 ]! m% F& t, }4 x: O+ P关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>9 u) j& ?: Q) z/ h- p5 X6 L
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
5 L8 y' A9 Y2 Q( u" i关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>& m6 A0 U5 g$ Y$ ~
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
: i0 W. n0 w7 q1 Q M0 \) {' n5 A关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br> \) K2 A. F# j7 ^. v1 }: ?9 n
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
0 a$ T9 s% s8 h3 u- l关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>( E0 Z' q/ p$ t
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>: { H+ O6 P! [/ i |
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br># t, N( m) l8 _ ^6 y6 s g
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
; T( g" M; ]. n转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
# M8 k: S$ ^) S4 N: \打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br> ~/ ~, s& U/ r- \$ q1 ^& O8 N
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>7 z5 \2 y! U/ t N
<br>
) U) C! _, {7 K2 ?+ W2 ^ |
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发表于 2005-9-7 13:16
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