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; x4 }1 P' k- a& hD型控制协议<br>
( P$ c4 b5 O0 j/ {* i) T# r<br>
9 T0 c2 E* N X7 n1.云台和镜头控制命令 <br>
6 ^1 R' T x8 p7 g) S- l数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
6 T: p( K% H0 [4 y D命令格式：<br>1 E% ?9 r8 W6 V* o
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 L! R! i# v! A1 L, A( p
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>' b" A$ j; d b1 {* a+ r5 D+ F) Y
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>$ k) ^) K/ N6 Q7 o: h
同步字节始终为FFH；<br>9 q8 h* n7 t% e; i, m
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>) U) @; G: @" z
指令码的格式如下：<br>- @$ S _, C+ v- H4 M$ Q7 Q
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>: M$ V4 g3 n' t% |5 D% ?
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>5 }5 q! i. R3 y4 {
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
' D+ K* ~% s: I U（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>+ P, C* y* n6 j1 w S; X- P
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>; ^! q& Q; t5 V/ s% \+ B* k
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>2 Z& y: O/ R' s) \! v5 a
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
; ]3 C% i. \+ }9 K ]/ y) ^9 S（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
( N) c e" w, X9 u- N* j' U2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>5 L$ W3 w' S7 p4 K
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
; S N( V. H$ {- q' F' }(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
8 V% v k) X; ^) ]6 }9 M( K设置预置点命令<br>; W2 }5 k% u0 ^" Q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 e3 B5 r7 M, t# p! @. \4 F
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>. F( r" x1 S$ J s2 }% K0 @
调用预置点命令<br> H0 J0 Q1 \7 @* ?9 M% ]% n
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 t z9 p9 _# k
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
# W8 j/ v" I9 K( Q(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>% X/ i% F2 t. D0 N3 J7 N1 B: w
设置预置点命令<br> t, ?3 z4 {7 e7 \% E' `, C
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) T) K) e9 y( i I同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>- X6 J. o, O% Z; O4 }
<br>
0 E* S( T+ j; D6 m, g0 { i& z$ Z& w1 y调用预置点命令<br>
1 n0 P1 r4 i- [! a字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- y. d" q' }$ q7 L) x
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>- J& `' I) M4 k; F0 q
<br>0 R& Z$ t" e. w4 @3 V( [4 Y I0 M
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>- N0 W4 U! N* [2 q. ^
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
+ W' ~: u2 ^$ x& V# W0 r; B: t调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>3 o7 t, L! t* n# F7 D
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>; H6 X& w; {; W1 m) V
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>! ? R3 ?' d5 k9 u- M! f
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
+ s6 O' V, ]4 `0 `0 o3.开始和停止自动扫描：<br>. T8 s0 R) D- V2 Y! k) d* }% _
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
: x! V/ w& h+ o& b+ \# C（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>+ |' T/ ~% ?' j6 t1 G
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>2 K' F2 M A8 ~& R( J
<br>
/ n( p4 A- i! j0 N& n例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>% J3 i Q( m* A
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
; r1 z! W5 g I8 \( \8 m(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
b& N0 A3 V8 N( d5 q(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
$ h+ _2 Q; x$ P3 H" `0 O4 \( X(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>, `+ A, o* @7 S& p2 p4 w, }
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>* T% \* I0 D+ g6 G; |9 _% Z
4.调用辅助开关命令:<br>
% p& p6 Z7 m9 X4 V' P! z, C8 M9 r(1) 打开辅助开关命令<br>5 c4 d/ E7 S, ?. L: ?! ^
<br>- j& r/ T, o, o; m- l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ m0 { I# D! ~6 x, U5 R! }同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
4 R8 ~3 `8 l4 s(2) 关闭辅助开关命令<br>
5 A7 M2 H! N) G' z g- B<br>
~; m8 b! r) n# J4 k3 ~字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% a& ]# R$ f4 [: v/ J5 f' I& p同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>3 p* a( B- v& v3 j& l
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
/ ?$ X+ W! Y- O% ^7 n, I) n1 y5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
( {+ y- O9 Z- e6 D(1) 打开自动光圈命令<br>
- z0 B! _2 R: z7 \$ k! _2 p<br>3 o9 q. l. k. }; N5 ]4 Y9 H8 A
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& E: z5 `: C/ }# l* Z a, S6 x- O
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>2 n2 Y, X/ L3 T' W4 [
(2) 关闭自动光圈命令<br>
* v0 ]4 Q- D& n! k<br>, t% ^3 z( q8 w/ l) F
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, W! M& P" R$ G. b# d
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>2 k/ n9 F- W" m2 P$ I' k
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
- M- n# V$ E3 l/ n(1)打开背光补偿命令<br>
! H# E6 c8 b9 U9 w字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" Z. h% _( q7 K7 ^6 M6 X! b
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br># d3 j! g6 y8 w! V8 m
(2)关闭背光补偿命令<br>" `7 p$ G3 w* e! A# f, t
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 p s# r" F5 n; }+ L3 F D9 R5 {
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
2 H$ H B7 E1 n7 Q! c1 A7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
" k8 ]4 F2 W/ A4 n5 X0 j; E% ]) h(1) 打开数字变倍命令<br>
- O, j. d) C- d$ I* S& O0 g字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 I. S2 m, C! S2 x同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>! G* ~6 c( e6 K8 U. {
(2) 关闭数字变倍命令<br>4 _6 h& e: a J3 e z! g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 n$ k% H9 v' y% J! V' B* T
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>* x& P! ~8 F1 p
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>( h; F/ @: j! E; n, `4 [+ F E
(1) 自动转换夜视功能命令<br>
2 e4 C# D7 m0 P+ ^5 M9 `字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>9 ~$ W- f8 ?* r' b& C; A
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>0 K5 N$ o' p, e0 K* u
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
/ s7 M- U, I* S0 Y A4 G字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, `5 L* a9 U w) N
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>. i9 J" V" ^& A4 Q% ?3 @. Q
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
) j d8 z$ C% l/ R" y( f% `(1) 打开夜视功能命令<br>+ z6 O" |# H& D/ Y# M, s
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' y- l8 g& T* B/ I8 p! M% I同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>5 K" Z5 g+ g% X" @+ L5 v
(2) 关闭夜视功能命令<br>
! @6 F' e, Y4 X* S* x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ P' Y; B7 p5 p
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
% t3 F; v/ N: }$ l! E" q5 [+ U t# p10.打开/关闭看守位命令：<br>
) p- g% [+ ]& P9 S6 A" E0 I(1) 打开看守位功能命令<br>1 U r P7 G' b6 H" i# \! h, Y4 V
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* y4 K( u8 x7 j
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
j* X! O ` f Q, B' H(2) 关闭看守位功能命令<br>! P; l( h% E) q9 A0 _
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; l8 p! {' u. C p: k$ y
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>. U; J2 N: R6 e- S
<br>
" [6 e: f$ k5 J<br><br>4 I9 X3 C" q* a# ^
智能球D型协议各控制命令一览表<br>+ |8 v$ e5 }5 Z x3 x- m) c
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; W' D4 T9 R: @$ a; _( }
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
I$ ^9 r, y+ w; h云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
$ k/ T6 U0 D g) G# y云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>. P1 w$ ~4 _: M) x% d
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
# b' T @& h& L8 q- }( T光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>0 |8 X: `3 l5 J. E
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>0 _) G2 Y) v8 Z4 o
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
5 g9 g$ y* V& O8 ^+ N( P聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>' y k2 p9 |: M, ^* a% \) b
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>9 E. h1 W1 Y- `5 T ~0 @) C9 E
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
8 V" x. }" O+ J打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br> S& T; E0 P# ^6 K- H1 r6 Z
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>* E% o# |, q# g
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
/ J" o# |( R+ p4 l. o) H调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>! t' N2 x% f" Z' w9 M) r3 Q$ G
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>3 s' E9 f5 q8 Q" R
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>2 X3 R! c8 K2 |. L
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
0 x6 s: Z6 @& m! \0 A停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
. |% Z. P' K. ~: A9 X# [4 L* ^# M打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
6 U' ~$ f3 H+ E t( I: X关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>& P3 M+ [. u: O% s+ [0 t+ @
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
& V! E: B6 e( D/ O9 z2 v+ t+ {关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
! i7 {( @4 k! u/ l: I' k打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>4 R. C$ O! Z3 I/ }
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
; Y4 o: S3 f _ M8 h; W打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>) G: Y2 G# E! \& q+ y1 ^8 b9 ?
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>$ m2 T+ k% u: Q9 n
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>2 e9 ?6 C. O( Q3 J A8 r4 l
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
9 P' d" Z9 y, Q* x转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
: \) h& l X* N1 o转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
W. f- g% [3 I2 y3 z打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>6 c) O0 |; h) C: H- M: v3 _
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>+ o. l) @( G$ ~1 M
<br>( _ ^1 u8 \% U5 I+ b! ]/ J# P
<br>( |# e1 H& ]5 d0 ]* v; x! Y
<br>0 X; o4 ~/ y; \2 M
P型控制协议<br> ~" ^: j8 A; H' Z/ g% G
<br>
/ _. X9 T0 g1 \7 X" E- }( p1.云台和镜头控制命令<br>1 u/ K! H- t9 l9 y H
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>0 g( G# o5 _7 ~
命令格式：<br>8 D3 u8 l1 z0 F1 k* V
<br>
. r. g! ^! J1 |3 b5 W字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' E6 |: C8 O9 j5 r/ P( p% {; QA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>1 I/ J; A5 \7 D9 S1 r/ J
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>% m" i# R6 w/ W [" b( U8 ~
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
$ G2 z; }/ s5 B0 |( ^+ c3 @3 ~指令码的格式如下：<br>
6 m6 l; H6 W( g; c/ U; k4 w<br>0 A/ F% f4 n2 \, n! Z1 Y) U
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>1 Q6 r$ y+ M' s" \) q8 r: O3 K) `
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>' w1 B: }5 f, E
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>0 h' M/ q/ u+ R: N+ w2 f% i X
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>9 y8 U- H0 g- k, z
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
2 S8 W% C7 s7 T) m+ A2 }（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>" i' Y3 a A$ D, x1 m0 P; x
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>, l) _8 U( F0 Y' W- f
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>& g7 x% T: |7 Y Z
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
7 w9 ~/ u: i1 |6 \' {2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
* P, @. E9 n6 [: R“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>! |( C0 X# |1 m
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>3 K# v7 \' I L8 i/ _1 I
设置预置点命令<br>- u, p, s9 K9 i6 L& {! v
<br>9 O. ]6 Q! Y1 Z/ F1 T5 c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ U$ L* r2 k4 Y$ A# z" n( `- h
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>% G \, |2 E: A$ h# ~: G
调用预置点命令<br>9 n- ^9 w" ] {3 d2 b
<br>& C( F, ` P6 t+ O. h0 {/ [3 C
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 k2 R/ r3 D' l( kA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
% w3 g" q J8 F& _, X2 }5 i(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
f$ R# |% ~/ c( V设置预置点命令<br>; \8 |) J( V+ j4 b# e
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>4 r' V+ ~. A* i; O4 S2 r. h+ _
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
3 U" _% ^0 [/ d3 g C调用预置点命令<br>$ U* q _9 M, @+ O2 H/ H/ d. w" O2 V
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# U$ @# }+ F7 `- {A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
1 r2 B, h6 p; {# J" b9 M8 p/ b注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>( N- H7 e0 K4 R% u
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>! f3 q8 I d+ \/ B! ?' V3 K2 V' p
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
* t& |0 ?& B U- v$ }调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
% H, {# J" j- @" m在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
4 `& `" _* W+ v. P3 l7 I设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>; U9 n4 a5 p6 u) R
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
: G9 Y' M; \$ s8 j, W3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>4 v ^7 D# v4 R S
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
* p1 p+ W4 Y: p1 ^/ y（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>6 }) G0 H7 ?+ {* Q
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>* m; S/ O* e% @0 ~) S, J! g7 p
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>- c( O; y3 [) e
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
7 p- A$ J1 V6 ~1 o9 E: N(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>$ M" t5 y) ]. q8 G
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
4 e" m! y0 V5 @% G(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>4 E4 E- q: i) {
4.调用辅助开关命令:<br>
1 u/ Y2 R5 f7 V; c3 s* y$ Yi. 打开辅助开关命令<br>2 _ I# m- t7 N7 v6 Q" v1 Z
<br>$ z) ?$ ^8 j5 X" t
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>( v6 Z, c, ]; M! }7 O
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>/ x( E8 k! g5 m5 y- R) E, f
ii. 关闭辅助开关命令<br>
0 d+ Q1 e f: Z<br>
8 P1 k- P! K6 _% ]. G# w5 u- S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- L" t6 M, f a; k, x
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
7 K3 b7 F1 X/ ^4 L辅助开关号范围：01 to 08。<br>6 m6 v# y* w$ S5 _* v$ j+ X- R+ g
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
1 ?: N6 L4 K- ^- y1 Pi. 打开自动光圈命令<br>
( r0 y1 n9 N0 X# R, ~& } ~) {& \. |<br>
7 W4 r8 G2 L4 E1 e7 H0 }, `" B1 U9 @字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>8 G8 C0 t6 I0 ]- _5 V
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
7 m, O# w; K- N$ _2 X/ j4 sii. 关闭自动光圈命令<br>
7 _8 ? s; w1 v6 \<br>9 v9 C: q$ M4 F) E
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ t/ V/ _' y* h+ v+ ~
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
# H9 Q# f8 C+ N# N6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
( G4 G% |. y+ Q2 si. 打开背光补偿命令<br>
) a; v5 _5 l) z' U2 f% n字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
) Z: ?3 D! v# H0 f/ IA0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
! c: M Y! w0 l. g2 K( k& x# Xii. 关闭背光补偿命令<br>2 z' d% a; \. R! U+ I2 w" C
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>; n: G& |( o3 o' ?! L8 L
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>$ a! E: b$ V# {7 s% H& ~0 @- N
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>7 i3 {: `8 [: z2 B% c5 f
i. 打开数字变倍命令<br>
, \% o# A7 j# l+ P$ j* N! x$ B- l字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 U9 P4 o- D5 [A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>! O: W p) m7 D) @' [: ?4 c4 r1 Y
ii. 关闭数字变倍命令<br>, `: }" H; T! _# Y: Z6 Q' ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 A, E$ d. Y, R6 ^/ R4 v
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
" _( V: p$ b0 X) ^6 h O8 {8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>) z$ ] w- G+ O
i. 自动转换夜视功能命令<br>
- o% s5 h* l4 g8 w0 |5 b4 l字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> B, z7 M8 D/ K, Y
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
0 m( h- {% Y" W3 S5 e9 ?. {0 T' _: Zii. 手动转换夜视功能命令<br>
# X. \( v2 {0 i k9 V# L字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>( X) l% b+ x$ D9 Z9 _" G
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
) `+ g. T$ {, a! T) b8 j% Z9 ~9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
+ J" Z5 L* R Yi. 打开夜视功能命令<br>
! U* z7 R: P+ U6 e# D' M字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ y5 y1 r! T, ~6 y. h( Y# i% B
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>+ A3 W2 {9 J" c+ e+ l( g9 n ?
ii. 关闭夜视功能命令<br># P1 c9 g; [ I( ~! i; T! ^! n
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 B8 W" z; D* c5 J2 n" l
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>7 |" z9 G/ e) X5 j, H' l' Z
10.打开/关闭看守位命令：<br>
! ]+ ?& y- b! B$ k: O0 Ji. 打开看守位功能命令<br>- h& z. d8 s# [
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 S M+ d2 l, ?9 q
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
' u' L0 k4 @1 Y! [6 }: E4 Oii. 关闭看守位功能命令<br>
9 _* G6 k0 G8 Q# r字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>1 `6 E! _/ j1 L+ m, T8 i& R* ?/ g
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
- r/ J/ M( l! V; \ Y: M" p<br><br>6 v( g: g+ n$ y L5 n+ f
智能球P型协议各控制命令一览表<br>
: E" a/ q0 o# k( ?命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" P, C# e/ l8 a( L) a云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>7 u( T: w( {( w
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
; j0 _' h3 Q4 |# q! ^" F云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
: q% ?9 \4 A( f$ U云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>8 W& U3 O9 E" l; A: y
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>$ J, Q$ X/ E @3 |2 a
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>( Z7 H5 P7 `7 g, y
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>. {& g' ]* |0 {1 v
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
" l& x! o: q/ s特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
, j; o$ d3 }& L( ?; N广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
# }- ?( N8 ]# h7 ]打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
# Q; _1 v2 l9 }! x J. W关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>& o7 N) q& z- u* d7 `: _" Q4 \
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>5 _. q& G- y0 B
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
8 K3 i4 ?; b3 v2 k1 \: `2 Z/ C设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
# f. q- j$ c8 r5 Q; v* m+ y调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>, q) G# I- W6 @$ l) h: \
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
' q, q2 V0 q8 p停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
7 T9 l8 A# C# s2 O5 K2 `4 p" w$ N打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>& T8 X6 V6 C" i+ f4 U( k2 p
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br> P% ?/ l. Z& D3 d6 R& I: e
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
# ?1 c* i* {; k* h( R$ t$ c3 M, T) w) O关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>0 D, s/ q( _+ |, A
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
j& X0 f6 S' O3 ?/ O; y2 N关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
$ ~# @) O0 Q! V* C打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>" q8 R# T; B6 d3 e
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
, ?. z6 D9 ?4 v# f0 N自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
+ W& @* J, Y, o9 n& L1 k. N8 H) X手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
# I% Q8 s0 `# V% k {$ \* I# b* J0 M转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>* B# s- H( D+ g3 w
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
$ n2 r. `% B* Y. ]0 [' D5 ?打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>" r; X' K' @/ G/ s. d
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
! k9 |7 q9 T K9 }' z<br>4 F9 d" }" X, b; m# {% n C
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发表于 2005-9-7 13:16
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