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<br>% _/ g4 D F. ?
D型控制协议<br>3 k, S! W$ J; J" b Q: w+ n5 E
<br>
0 {2 s) x& [. C5 [8 T( N6 ~1.云台和镜头控制命令 <br>
% v4 d" v! f8 c! K数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>) y. K0 G$ q7 z# {# n
命令格式：<br>4 y" g& C6 a" c1 W
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ f0 K0 q/ \6 D6 |4 C# S& g同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br> e4 M$ _' e4 N
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
; Q9 M: c* Q% O) _/ l( V7 y同步字节始终为FFH；<br>6 J! |$ }. a, i
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
7 Y: H1 Y: N' o `+ Q指令码的格式如下：<br>
- ?5 c$ ~; b+ `7 p' \* T' a BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>% F# W& K4 Q- p7 _
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
8 \! c7 v' q9 O8 A) f指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>- k3 @. e5 _8 \2 W8 O; ^4 A# g# A8 {
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>2 ^* d) e- Q' @5 J U; f) B+ O
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>8 R+ E: l% E- l& z/ E |6 l! r1 S/ o
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>$ H) s' T+ }+ R
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
8 c6 X- Q) c. I4 d0 ^) K9 D* v1 m; O（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br> ?. V1 b3 u! i! I
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
! z5 v9 |' |+ Z- q- K0 Z“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>+ f" G# D. l! p- t$ B$ F8 l
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>( L: I5 u* k. k1 z
设置预置点命令<br> @/ |/ T g4 K
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ {$ ~& g9 w$ p同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
/ d' y% }* h- I/ p8 h调用预置点命令<br>
# o: x$ ^' L( [" q5 p# T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! h. c; \7 F2 q% x
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
. \, p; g/ |. B) `(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
4 Y7 p4 _: Z# h0 z& ^, I8 X设置预置点命令<br>* U- E8 i. ?9 p
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) ^3 I4 v) x* F9 m. t! Z同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>0 h7 O4 b }' g- [
<br>
( O1 n# X0 N0 e' {% d3 l4 O调用预置点命令<br>. W% z: Z) _' N& L X+ L/ U0 G1 P5 \
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- V' z8 N2 o( Z4 x7 l4 i9 K/ E
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
" H k9 Q* _* P2 Q9 q; i( O<br>, f ~9 F$ Y! g% t, r9 t1 |
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
8 q: N' C9 e& _: F- Y' s% h: M设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
/ x/ s( o$ L! T6 F调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>9 M- _( h# B' k) T5 A
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
) {: r* E8 t9 u2 Z) i3 V设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
9 |2 E6 P& A- g2 H调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
' A. |6 o ~5 d! H1 Z8 L" @& q3.开始和停止自动扫描：<br>
# n0 h# Q S' T4 k4 s! \在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
: ?- ~( [9 G# E+ P" j( k（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>3 X1 g, o) g* C! k! H) P: n
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
2 J! f, s7 n; _) H<br>
5 y! |) v) A' ~; g5 u例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
$ N5 i4 h8 N, G) \6 Z2 \) V(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>) g9 _6 H, r- C
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
: `3 i' }9 L( a% P# d2 s- l(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
" }! O8 L5 q3 I- i) B(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>$ H. j/ }9 K j8 d
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>9 U, T! H+ ]! X8 i
4.调用辅助开关命令:<br>
2 N( z8 F7 P7 l& k0 T' W( _(1) 打开辅助开关命令<br>
5 g* f% v+ m1 }<br>* ^2 a3 j6 j8 }9 h
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 q8 ` U! Z) o7 f+ M同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>$ P+ b* L$ J8 P) I; L! I* O
(2) 关闭辅助开关命令<br>% S9 m: Z4 W! N& w- x2 s
<br>5 m6 T2 S) s7 x( r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
. _( I2 v9 U4 l; t2 ~" i6 B同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
0 c9 k, H+ F& C% J( F辅助开关号范围：01 to 08。<br>- G+ C$ @7 a) r' W$ D
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>% x$ u3 X) a6 J& `( c( n/ |
(1) 打开自动光圈命令<br>& y0 F1 Q' r# t3 k$ G- {, E
<br>5 k: z0 M+ w8 u, X9 W# l. {& Z' R
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
- z. Y0 o3 s- p1 u+ h% \同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>" G1 H! U! Q, f3 s+ o
(2) 关闭自动光圈命令<br>
; g! B2 u# k0 z0 p. x8 @) f. K5 R<br>
2 L( {1 V8 d: V' O# v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 }/ g: h7 v* D
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>9 D6 _& R; l4 ?, Q; ~
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>: v/ A' R' R0 e( [
(1)打开背光补偿命令<br>
" U3 | r+ x, j7 I- w* b字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 Q2 ^+ T" x- B& ~同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
) Q) ^' z8 N& {( n3 O# b B) w3 r(2)关闭背光补偿命令<br>. G! _% J& [3 r/ N/ {; c" X7 o
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, ]. z1 b* g6 I3 @% {同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
6 f7 r0 @0 x1 l/ J4 z7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
8 d% y! b8 g- t/ A. Y. ?5 S(1) 打开数字变倍命令<br>; d9 o6 e- Z. S/ R
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 n7 v( d& |& ]" }同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
6 i& \4 b# Z) [+ D7 E(2) 关闭数字变倍命令<br>
- D; g5 H7 E+ _" U' x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! e) t$ \. {3 ]
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>( G |+ O1 h" F5 J+ D
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
5 N( M. {8 F, ?: p# A(1) 自动转换夜视功能命令<br>- C" E9 g- [. D: g1 K8 W" T6 `8 j
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! N" ?5 J( O: {2 T% P/ e同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
5 O2 ?" B+ F0 q6 A2 p" K(2) 手动转换夜视功能命令<br>5 f$ o, c" V% s/ t) Q& s. p4 d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 G) W9 v' f2 e4 p" }- }+ w
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>8 Q; C1 U. Y- f" D# P' f$ G
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
$ m1 u" I) }7 R3 t/ j) L1 e/ V8 V(1) 打开夜视功能命令<br>
6 i' S, l& H) @- [字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, T8 u6 S, R6 O+ z m同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br># v# }( Y) l* L+ r2 c% M
(2) 关闭夜视功能命令<br>
4 }3 _5 n: J5 v" z# V7 m ~1 R字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 h! x1 L/ I6 m! B2 z2 B( J同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>, G, z5 p: Z2 t9 L$ z
10.打开/关闭看守位命令：<br>
& `/ p. h/ t1 ]8 S9 y# G* [(1) 打开看守位功能命令<br>
& D* P+ j9 U( p7 e字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
C5 U' V; z Q0 g* j6 ~* a- X9 ]同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>3 ^! @" c* R3 h6 H9 } g
(2) 关闭看守位功能命令<br>. s v }+ |0 }9 |3 }/ x
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- D+ o! p; P% ?. }$ [
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
) _. x( I6 d% W; H0 |& y# n<br>. X+ C. D O6 N2 G( H! f) v$ `
<br><br>/ o# E, Y! g- g+ r( {3 f' u
智能球D型协议各控制命令一览表<br>: S' v$ c7 _' Y! m
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# X7 h m& W6 n6 k9 A云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
+ ~6 l* w: _, H# s) R云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
* w$ z* V4 k" P" A) F; I云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
2 B, X6 q& x; [! R h云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>/ y" F2 N/ N: r, c X
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
( A/ `) L" A5 d+ o" W1 F+ E光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
, Q9 F; N* n" G( s# E聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>3 d* D3 {! A& `6 y9 H- N
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>& g1 K4 c0 y5 w! t! d$ p A
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br> q( Y/ W* P' F+ i2 C% F% X
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
" E. C* s7 p; K1 \0 f9 N% K- D' [打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>2 G/ t, |$ G( Y+ p
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
/ `7 s. X9 G# z设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>2 F6 G9 `8 s' [: R5 h8 w
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
4 v4 b2 [; A) L5 d! z* t设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
3 B% H; V& b* J9 [% }3 O调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>) T) @8 x8 }) m2 x% h, s
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>9 R" _4 |/ B5 U
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>5 d, K; y C5 x/ ] H! R
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>6 m/ }8 t. K' n5 U ^2 k' a) R+ A
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
: ?! a: x' U; R) p/ u打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>( G1 U; b4 [3 z# `) G# X1 C$ b, v
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
: F$ I" ^# c# J. P* y打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
1 H6 T9 C. t- {: ? k" k关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>/ k9 i2 \* s) F! |; a6 u+ m
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br># \5 J6 f+ M/ K
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
) P$ Q! i; p% @. D% ], |自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
) v5 N% ^' h- `# C( |3 S6 w) i+ g手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br> C" T+ I& J9 ?5 g0 |
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
( e( y# Z4 C3 C2 Z8 |; ~) @转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
. v% I" z8 t" u; |打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
" U1 ]' Z5 O/ h) a7 ~ w1 U& o7 ?关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>7 P- x" h/ g7 N7 Z0 y1 z+ o; G2 L2 W
<br> ?% Y6 w% f- A/ s {
<br>
+ S* i6 h! Z1 L3 D" G1 s* D<br>- A r8 t# V L( U
P型控制协议<br>
" M& V/ O# o0 w p( l<br>: f8 S" G8 ^1 ^/ S
1.云台和镜头控制命令<br>
+ \4 s! C3 s8 g F# e" h! d1 ^: f/ \数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
1 G, E" b3 l8 o命令格式：<br>
, _; R/ G: ?3 l! V+ G) U1 c m<br>
; b5 A, A) d) B _/ A+ m8 c* g; Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>% Z r# y* N: j) j
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br> G5 y' A- D' I( R) f6 z
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
$ j) d$ ^' v0 X, p" u* E! H1 Z地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
1 z- s/ Y* D8 \3 Y+ `指令码的格式如下：<br>: u7 T* ]0 @$ {" U% Z
<br>3 p) k% e6 e# R- ]( Q; {
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
: U8 `+ U* j6 [# l指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
. g$ T: _% ]4 f$ x: E. y指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>8 } e1 d$ M3 l
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
6 T* U2 Q9 D0 J/ M p' Q; L! E3 d（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
) b+ S W: C% J! m% ~, N- H3 [（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>: O9 h* j' o) M7 p. x3 M6 O
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
! C" S, A6 }+ \& k( l, I（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>9 I, g- I8 q1 v# {' m
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
% {( F, X+ q: ^( Z2 ]! \0 \9 S2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br># ]0 T) }# @+ U3 O! l! f
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>' t5 Y3 G; ^; j' r
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>+ ?% F9 Y; j0 I0 N# e$ _
设置预置点命令<br># l" V" e# `% a$ c/ y2 W6 s5 K" b
<br>- P8 m$ T# B) R
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
- H% T' F) N8 e% O& I2 Z% L |; D" i) AA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
6 U# r t+ G1 ~调用预置点命令<br>
, A1 J, z+ m* `. k<br>4 B* Z, m8 \* S) t# _
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
! `2 E: G; C9 x ~: M6 RA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br># G! l7 g) X! j* p0 X
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>7 f' s8 C' q' e! T6 q( A5 [
设置预置点命令<br>2 H3 _8 o Z0 |: `3 F, P
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% \& Q* H# ?) X3 n( Z, {A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
- ^ e# k) J9 I6 o2 {调用预置点命令<br>
3 b$ \( b3 |1 |4 c# V! S+ y: C字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
/ m5 o4 a; E4 D; d' a. I, FA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>7 t3 d( Q2 e/ ?# L
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>8 t c8 c! ]- M1 F* P* U
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
* N2 t3 ^* J6 F+ [& Z( _设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
+ ^: l- X1 X1 v5 m调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>9 ~+ P! E/ z/ @$ Y' J
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
3 E! ~& c- B5 b9 q: Y6 [' j设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>, `* @. i0 x% h9 A% S$ C' C
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>$ d& ~$ E6 L; H: |4 N& J% f6 h
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>0 s: j+ @8 _, l/ `0 k1 P# U5 @
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
& ]8 L8 n; c: A9 _5 i' ?" Z（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
. |& g4 f+ l0 Q; k, ~例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
4 H8 v7 [7 b+ l6 ~" U- D e. ^# X8 h(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>" p! _- j% h" E5 i- D
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
8 e% L5 r0 z; `# ~; x(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>0 U( f9 y8 J9 d* R. G
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
R' r/ \9 L/ x; ^(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>, K# A/ r1 }) e8 e0 v6 p' ]
4.调用辅助开关命令:<br>
! A7 ]1 z# h: k5 gi. 打开辅助开关命令<br>
8 H* A( w0 U5 X7 }) K<br>
/ C; A/ H$ c% R( T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
, P# Q$ T$ k: ^0 o S! pA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
7 Q9 |( S( \. q5 W8 Z0 ~7 M5 iii. 关闭辅助开关命令<br>, w( P: _: y% `% B$ Q: w& R2 M# F
<br>
+ M! Z" P2 A: ^: u7 ~6 M& c字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& `! a, I% u$ T6 F
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>+ {2 e6 R' `/ ~/ Z: |1 m5 ?
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
2 `% ?7 ]1 O' \8 o3 k- ~4 C5.打开/关闭自动光圈命令：<br>- r2 @- j! Z4 q# a
i. 打开自动光圈命令<br>
" e8 n r! U/ e<br>: Q0 [0 @1 w+ }% u& h! ~2 \
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ l0 d6 ?, v+ @6 h
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
$ `/ k! j1 }+ z P5 _3 Fii. 关闭自动光圈命令<br>8 z7 H: H) o1 Q, D0 T9 u/ C6 I# |# g
<br>
0 V; ]; V8 Y! ^1 |: j/ t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- U, _+ q7 U% S. U# l
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
/ G# a, _1 t7 e3 s- u/ D F3 f: P6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
. p9 Y0 I: T: fi. 打开背光补偿命令<br>& V. j5 Y- B9 t4 w
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
! |% u( y9 K+ C0 B& N3 \A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>$ m x8 T+ d- A2 _" Z `
ii. 关闭背光补偿命令<br>
) E) }' G6 }2 _: {3 W4 v2 D字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 m" y g0 M7 \0 ~' w6 g; z6 d3 v$ N
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>- d8 l( b" V# V, _# L3 {
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>, S1 N; J3 q: U+ @& d
i. 打开数字变倍命令<br>' I2 D R8 m+ q, `) L7 X1 k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>' J0 T" v4 A7 U3 n
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
8 c. g2 X4 X3 p( y7 w Gii. 关闭数字变倍命令<br>5 H% Z! ~! t3 O% J
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# F9 Z+ R/ [# o- D3 e7 i4 _/ R) zA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>' j4 _: ]" J( s% ]) F9 \
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>; b- e% ?4 u+ F8 Q j- K
i. 自动转换夜视功能命令<br>$ a2 S1 P& O6 k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>. l& u: }7 N. N1 c( G( j
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>1 r1 M2 x" N! ~0 Y; o/ Z
ii. 手动转换夜视功能命令<br>& h. P9 ~1 U4 @8 t, ?- |
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* |/ Q0 A+ |% ]) v) f- r
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
9 O: Z+ r j; s( K* V9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
- [3 p4 y% r& x$ h# T2 P) \9 J Fi. 打开夜视功能命令<br>
; v1 {* o; M1 K3 f" y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% a, ^1 s7 e$ v) D0 pA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
' ]. {# f7 L. b3 `& I8 sii. 关闭夜视功能命令<br>0 g4 D4 c$ |( h) ?$ \
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># F6 `4 m$ q. s' w" T' s
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>% c9 J- t7 j& z
10.打开/关闭看守位命令：<br>/ w% E; Y3 j+ u. ]. |5 y
i. 打开看守位功能命令<br>
+ l; k( Z6 m4 @' W字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>% p. b- I# q! a
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>; Y$ ^& m4 S5 I
ii. 关闭看守位功能命令<br>) k- F" o' }. l8 \4 l5 y F2 E% {
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>2 ~9 U6 W( v8 A
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
) ^2 @' n! t" k+ C4 X<br><br>
7 q, n; Q0 b& Q智能球P型协议各控制命令一览表<br>( e. ?7 ^/ n2 ?
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>; c: f% ^9 b0 {4 R' o( ~% @
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
0 ]/ `, T4 Z3 s0 N$ t云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
5 u, R8 q& ^. b! E( o云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
, O: f) }, K5 x: {0 I3 s云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>' d. A: w' c6 [3 r3 O
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>& i! e: c9 }, I: ~! F# t' ^
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>- a4 Y3 A; m/ W9 H% U7 O' `
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>2 Z2 z" E9 n5 `+ m
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
$ Z0 |1 x* W. K9 J6 f2 U! I. o特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>5 R0 Q" _3 G F0 W2 c: O1 ] q
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>/ C' B) U3 `' i& ? i5 n
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>6 I% J$ i; T3 }; b7 J0 x# y/ x
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>: b7 i9 z$ F' C# r" d$ r/ k6 e
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
" M2 b1 T4 G! `0 g调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
! _- m0 }/ z- P设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
2 `- _4 o. r4 c8 v2 I调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
, a' L( {* W! u$ a9 N开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
, A5 z& |: r7 P" X3 G) U# Q1 K停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
" R- n% g6 l9 C% ~: o打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
) ?7 F2 M7 {: I; L5 S& M关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>2 U2 _1 t. l' C: l$ e2 t! t1 L
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>. i3 Y/ V3 Z% R' r7 M5 Y
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
& m1 U% m# F3 v! h9 A: P1 ~+ H打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
* Z! N$ j6 O' y! g0 [关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
, [# R) ^2 f' a$ a5 u打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br> p- j' o, a: @7 V7 \& X' P
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
& ~" F, H5 e! {# q自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br># G: z$ V( y. P, b
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
. `# d6 @8 S6 S5 b2 N# Q转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
6 T5 W7 b8 l" t: n转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>2 d. m, O: H$ m4 A' Q3 e
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>8 T, N4 g% \6 y5 p r- k+ R' L# L# N% W
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>3 N7 y# |! d2 U+ ^, Z; u
<br>% f; \& X/ [$ q, `) P- k' L. Z
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发表于 2005-9-7 13:16
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