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<br>
8 c0 Y5 {% i. ZD型控制协议<br>7 a4 }6 v4 G% H% A8 X4 b: M3 |
<br>! D2 ?- t3 n1 A
1.云台和镜头控制命令 <br>
3 Y9 ~$ B9 i( x7 b( D+ m数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>/ T# i; y$ ?' W1 {- c7 u
命令格式：<br>
/ t) v; ~. |5 w' S: `3 z5 W2 [字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ g# W; g' c @$ t; c. ^同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>" r6 `( ]# K Z" J) t& A
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
) a, i6 }$ V' C+ b& I# _# M2 ?同步字节始终为FFH；<br> `+ i6 p, B/ ]# C% R
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
5 S. I9 D; [4 ]3 I5 y指令码的格式如下：<br>2 C& a8 _; D4 F6 I' ]) L+ U8 A' f
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
" Z6 k' R% L! z9 j/ ]- j指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
) Z% y1 R2 x. T+ Z指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>1 R Z6 e) I' r9 v: P
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>6 S& s& p! \8 D2 k& g& n, b8 w0 O& q
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
2 @5 i- K2 z4 c# s; F# p（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
$ \$ | O% f8 q: `（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>! G. M4 G5 T# y" Z5 Z/ P
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>) k0 O* u( x4 `2 M% ]( v) a
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
5 w2 ?0 X; I: K7 R j“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>$ ^2 b* I+ i/ Y" m+ B
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>& U" l+ K3 F3 U9 d# `( i i, g
设置预置点命令<br>
4 S1 V6 v* ?- O) y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 h6 c1 k' |0 Y0 s' m同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>' J6 z4 @) \9 c5 U0 w" V
调用预置点命令<br>
) o/ x! d) D( t# j4 L9 ]# t! ~; c1 n* b字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 K E/ O9 Y$ g0 h0 I7 B7 H% W0 g+ p同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
) N, z3 a; B9 r7 H# E(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
: X4 f: L' p2 j: e4 h! c设置预置点命令<br>0 G$ c* }* j3 k7 Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 Q! f& S. i7 p+ ^# B同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>8 Z2 j/ Z- o/ X6 Z
<br>
. }* `2 ?: I& [" O) i6 w& q0 n- Z调用预置点命令<br>
. D4 {* k2 P Y* p4 B字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, d( ^3 |1 J# S同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>/ d4 B" w* r9 S& V3 L( [- O
<br>, H: Y7 P) ]2 F$ n
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>: o" Y0 X- k- a8 s7 _+ r2 [
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
6 W! e8 w/ B& d$ P* l) X调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
4 C: l& z9 Q7 E4 R. k在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
6 `: [ Z0 ?, z* ]5 B" a7 [设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>8 ^, G& D5 T6 W
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
( j/ S% V: K! l* p8 j3.开始和停止自动扫描：<br>& [" x U) b* f; m) D! c
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br># w: U+ K: N1 c8 M8 M% _, K
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>: y; ]7 O$ o* X9 ~
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>, l+ i5 x W" l9 A
<br>: e' \/ w/ |2 }+ ~
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>/ U8 ]$ c* T' @& ?5 |; ^/ f
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
. v4 M; H7 p! r$ a(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br># T) J( s' v7 R( W3 J
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br># K' T. H& q+ o9 l, u
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>, Z: k% H6 \1 O0 g/ m; n
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
6 d# t) F. D, E9 |0 B1 n4.调用辅助开关命令:<br>. C( L$ x7 c7 T9 t+ m! K
(1) 打开辅助开关命令<br>5 `( O* P( Y1 X B, l
<br>
* {' `- o/ A3 x7 j4 |. q- G字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, T- n$ x' S, }6 J1 F同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>; @4 g# P4 u `/ |
(2) 关闭辅助开关命令<br>0 }, g1 s" T! I+ e& u0 z4 m1 p# g" M
<br>4 h3 r- A( s1 S* K( G! Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 G S2 b1 N* G9 p& T: u5 F同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>9 i" V8 I2 w8 ?* n* v% d
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
2 o8 }* Y: c, ]- |. }; ]5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
& ^3 @6 x5 j, A, G" j) B7 O K(1) 打开自动光圈命令<br>3 x- {* E0 s& q/ u
<br>/ D7 g5 a% \- |$ a% S- W
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>8 I1 V @9 u- |& Q) q. G! [
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
. q7 U4 E. ^1 m. V(2) 关闭自动光圈命令<br>
0 V$ Y- _1 U b3 y! Y<br>
; P+ K/ F I" [字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>8 l4 ~' f, v3 u3 P9 ?
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>! [# F) g% q/ P' s4 Z& ^$ ?8 y
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
; U5 r* L7 x, M, n7 u(1)打开背光补偿命令<br>. E3 Z# F8 R4 L/ N/ B$ m
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ E6 ~% z0 O/ Z7 o同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>2 T7 I5 K" }& _. }2 O& l
(2)关闭背光补偿命令<br>& A3 {. u5 _ U& m" N: d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
* I, {8 C' P6 E( B3 C同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>1 U4 y8 u' |' r7 Q
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
4 N* d3 n! J0 b(1) 打开数字变倍命令<br>
* j7 }! w( y$ \- u. l5 \) n字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) U+ ]1 W% u o8 N0 |- L同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>7 u4 w3 G, z! e) w) j7 V
(2) 关闭数字变倍命令<br>
9 ]6 ]& D# D, i字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! Q3 w- M6 J. j2 c0 P
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>( R9 L% N& A/ \: d
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
: Y; |. m: A8 n, d& T2 `(1) 自动转换夜视功能命令<br>
5 r( z4 S/ F/ n$ \5 G字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 R$ U% p7 }8 c9 ^% o0 l0 n同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
; s0 T" R: A& b: _+ k; v0 y(2) 手动转换夜视功能命令<br>
3 u9 o1 x4 M9 @字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& }. B0 _7 V3 m3 U4 P; q/ c6 H
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
9 [$ A R5 d; S# z8 `4 S9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
! o3 H: s+ B* d& v# s% l7 k(1) 打开夜视功能命令<br>
- O# A+ ~1 H! f$ D% u: `; N/ d- E, {字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ R3 x# T( u% r$ S" Q5 G同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
( ?9 d% Y5 f( ^+ U2 |. A% [; N(2) 关闭夜视功能命令<br>
. u! r- t# Y8 \+ P/ j5 A0 c+ h9 g字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 a4 X$ C3 x! A4 ?3 T同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>" t* a5 h- Q' A D) Z: |
10.打开/关闭看守位命令：<br>
. `: Q! M, l& x(1) 打开看守位功能命令<br>
* v1 k6 G; B' [: w: `% b字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 h& p. R% A; C6 B
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>$ @, ? R( s5 l6 @: D7 t
(2) 关闭看守位功能命令<br># \& P" a0 l/ y7 k W: i) ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>1 \+ j' a; X( H: M
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>) g& Z) ]( q/ Q5 o$ Q& K
<br>1 K g \/ s$ O# v
<br><br>) R2 _/ K: @; _
智能球D型协议各控制命令一览表<br>
0 \- F! x( ^4 l6 _命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 z( Y z \' c3 j; [' D- w云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>! y% b5 K9 s! [6 e
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>( f2 b9 v- p4 _, v: k
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
* J. b: m) g8 b9 s* u j9 T- Y云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>$ Y5 X/ O9 K- N5 L. o) w* m( }9 k
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
3 }+ d8 r" l4 E4 O0 R光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>" i4 N8 H% q7 ?3 m
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>4 ~4 h* k7 D" Z- h+ b, Q- e4 l7 S
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>' v. g3 k' f0 M: r
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
+ v2 _8 {/ N& @3 E6 J4 l广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>9 b4 X1 L+ |. [' G0 ~+ F
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>. Q+ r) m: c' g' ~% `; x: C; y
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>& r- r0 _0 `8 `5 J% O! ~
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>9 Q3 B, R+ c4 s7 z+ a- g. B0 O
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>0 q0 C" [( w' S& Z6 j
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>9 H1 w, i4 T6 L+ c& X
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>; F2 \& C! r# }8 {4 x! ~
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>$ f, o3 r! M9 O' M
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
) t+ V3 Q. ~3 K8 ^打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>- P1 v6 g6 @: a' D/ T3 `
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>, X7 {6 g/ C1 x* L4 E, v: f* i
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
+ Q+ j% [+ ]7 O5 A. p关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
. z# ~, Q! f( V/ k/ q打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>$ k: S% _7 g' U- l: A' p
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
' Y; K* {/ T$ L6 `打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
4 U( D: `+ J( Z0 A关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
; b) Y6 w7 g5 P6 v- E' R. d' u1 j' @自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
: R+ J6 D8 d, u& Z手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
* @8 @# |# g Y8 U# |* J转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>6 i8 @- E9 C: {( G+ D+ ^
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
4 p& F4 m1 ^3 C% L8 G4 m打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
- W: K8 `- C$ H+ K& k) t关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br> I/ _9 t9 [$ y) t! \7 ^; _
<br>* G9 @; I- D% ^" z3 p0 F
<br>
* S3 [/ [' |; ~$ O1 ]8 h6 X<br>
; V! E7 z. j# T: GP型控制协议<br>
. p* q: A; {- s1 Z$ a% W<br>
$ y" F* ?" \% C* D1.云台和镜头控制命令<br>; v0 m" F1 z! R. C1 K
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
- _; H8 c$ R$ z" L5 D- F命令格式：<br>
! I: v# T0 K4 }4 k w1 O<br>* W; C1 D$ V) S7 i7 N1 a+ K
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
0 F7 _& Z. {0 P( A; K' aA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br># ]- o8 f+ B+ E r- H
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>* c! W6 q1 r- g
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>( _- I5 L2 l" K4 O Q2 A
指令码的格式如下：<br>
5 N' h0 Z k ?& X+ R1 j) x. h& d5 |<br>1 r+ D4 L6 X0 ?6 V# L, `# |& \
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
7 _* n. p! d( S指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>$ L- C7 q Z: j7 E* @. P# K
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>% ~0 {2 ^6 V+ p% v2 R
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
0 [1 V( r* U. B; J, g+ J* t（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>9 B& Z- e: c. p5 P
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
1 k( Q$ M; N$ y9 V7 B0 |/ H0 q（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
6 _/ H4 L+ @- R# K（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
; m2 Y [& t( h( n+ h: K（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
+ H+ U4 L: J6 {% Z5 `: k; K4 j, l2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
; Y) g% ^* ?; t7 v9 ]8 l' \3 B“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
6 k, Y; |( c$ U- T% E2 z6 d(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
% I$ i& o" D) B, F {" A设置预置点命令<br>% q( G7 c3 V8 |9 \6 W
<br>
9 q* p6 V; d: b2 K. r+ A) e字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; N4 {1 Q! b+ Q% c Y- t0 kA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
' L4 j# O2 k' ?9 ]9 o调用预置点命令<br>, H$ I% ` r& G- M* j) \# {( p: B! `: y
<br>4 r P% [0 d' A( c5 \
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>" |8 v4 ?, s) i, S
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
% x8 J* T2 f z(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
% v* `. c" c: b7 ~" }6 c; A) y4 W设置预置点命令<br>$ L4 { v* `! n+ H$ v
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ H7 n' e# g* f% u) W9 S
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>7 u$ `% c# E& \" ?
调用预置点命令<br>
9 h9 ]! R& n3 }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 U! T) I" I) _! T: u F
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
8 J9 z L* k/ K注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>' H; s" |* y( R( s1 t' P
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
2 o& v3 k4 y% C9 T; Q9 L; f4 r设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
; p, f3 X% E- V6 n! j9 N$ _ F调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>1 j% f& y H, h8 S. h2 `
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br># |% J# Y- t/ {6 K) a1 ^4 X
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>) B0 E) Z7 _# v W Y
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br># ~$ C- m3 q e( q* \
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
|" K' ?5 i4 g8 y2 h7 m& o（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
) E. i( Z6 t7 n7 t6 }& H5 x/ O, h（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
5 t; B7 O6 r4 a1 }) q4 W9 k% o0 ?/ ]4 D例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>6 b3 X; Q4 Z3 d( i
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br> t U, o6 x8 E& A
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
, N6 L: C+ k+ j" e0 v. X(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>/ ]6 [" R( W! b p
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>1 A4 w8 \0 h& J3 N: l9 x
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
0 ]1 F7 p1 S4 w5 X2 T) L+ N4.调用辅助开关命令:<br>
) g+ d5 u1 t, h( s2 }i. 打开辅助开关命令<br>
2 I5 z9 y4 q* \0 Y& ?' i<br>! J; m1 Y, u1 @$ ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ q. M0 n# s% }$ T
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
: p, I4 K7 j7 b$ Oii. 关闭辅助开关命令<br>
2 C; b) j/ }& Z% c<br>
1 z" u" @9 p4 L' S" K: w字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ N0 _% f1 Q9 E5 I
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>+ I! X6 T3 J0 q+ n! A' `# q
辅助开关号范围：01 to 08。<br>9 s2 r4 ^' r9 o, Z' d+ O; B
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
e5 ]+ N W" x3 A% Xi. 打开自动光圈命令<br>' `- `: B/ Z. a: x+ H i
<br>5 j" C7 R- |; |5 e; e( \' M
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! `- Y/ ]$ `( ]
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
5 g: @+ c# ?* z8 @, Q: X7 Bii. 关闭自动光圈命令<br>/ }2 E2 D/ s& v% g
<br>+ U8 @6 j4 S9 K* A/ G9 [
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
$ X A+ h% R- x X8 B$ Q. ^A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
9 K/ m& k$ ^2 j2 e6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
{; o3 ~" r; c0 y2 q% Ji. 打开背光补偿命令<br>! z# D' }& T7 S; a
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>; D+ I, T' r0 \' D# b/ L
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>3 h3 `8 |, H3 R6 E
ii. 关闭背光补偿命令<br>9 i: A8 f3 o2 K+ Y% E
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: b" g: x# m K0 _. m
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
( U$ ]3 D' |* w+ d, ^* {. ]' j7.打开/关闭数字变倍命令：<br>4 ]; M2 x7 n1 T! c' D
i. 打开数字变倍命令<br>
$ @7 b# C( v: V- `0 W) E, P1 h字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>. F& W. J- Y) o( U0 |1 H$ T
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>1 j9 Y5 ]3 N" A7 ^/ S2 z
ii. 关闭数字变倍命令<br> W. ^, Q: j5 e' P. }5 u9 E
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 @5 y* p) T. D. X% t* ?4 r8 }A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
+ \. _. M9 E& j9 o6 v8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
4 F1 d( T' j: t) H" Vi. 自动转换夜视功能命令<br>
h# C1 V$ C% L! \3 I3 I字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' X% n, m, Q7 a! T* E9 N, HA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>+ i1 P) ~3 R: F9 u! y
ii. 手动转换夜视功能命令<br>* ?% N, C" H: q" n0 T5 ?
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>( x8 p- Y+ m# ^" f0 [1 V: y8 E
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>* a* E+ Q5 h- u6 r8 G0 v: r# P
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>+ y" D) e; A6 v q6 N
i. 打开夜视功能命令<br> R+ H5 p+ g9 D! j9 ^7 C; N1 v
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
) R* Q' E X( Y7 ~$ tA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
0 H; z; i2 O' v/ lii. 关闭夜视功能命令<br>
/ l d# k% M. L/ L8 [7 ~, Z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>; n2 q4 m% i; u! P$ g
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
+ T" p/ M# k7 e) f- g- m# l6 U10.打开/关闭看守位命令：<br>
( }4 E' p7 v$ ]( N- N' {' qi. 打开看守位功能命令<br>
( X5 c; p/ y% B. O5 Y" ?字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- ]% F; t+ b [! P
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
; \" p; C9 A9 `ii. 关闭看守位功能命令<br>
$ ]6 x. U; K6 F7 v' }. _字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
! U- _2 ^/ Z" Z* _* x1 X4 BA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>; F" [; u: V& \! ?# w* A
<br><br>
$ [1 w% t# w) k( B7 T7 }智能球P型协议各控制命令一览表<br>1 y1 U" k0 N) X# t; v9 D; X
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ O( V$ Y8 r$ m
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
3 ? M% l8 \' V0 K" T6 H* C云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
0 e6 P6 b$ ~& W' ~# n8 M云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
% R' ]1 `# D7 t R云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>8 {, U- ?3 E6 L# i0 k0 W
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>9 v5 W5 w% d. |/ F, v3 X9 H8 [+ e
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>0 |7 g) ]' l9 |! c3 t, o
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
r; S. a8 A6 }) _2 W聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
1 B% V( t- W* N, N2 v特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>* i7 y# l9 G$ [$ x3 `9 b* c7 r
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>' T# ^! N3 s. r8 j+ y
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>" w( A; u; M( [6 [8 e; e
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>! \4 ]) v# d4 a# b) t, e
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
7 _. n, N; O2 k/ j7 t) l& D4 N调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>5 s& n) A" K; G1 A5 r0 a
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
1 I4 S1 O7 [ n& g调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
/ Q( d1 b% ? u& r1 N% U" x6 A开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>, Z( b5 m, s# `; E3 j
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
5 f, c1 W( k5 X/ M) i, B7 ^打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>, G8 H: f7 ^1 X7 X9 p
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
+ E) `2 X" y% @ G* D: K打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
/ D3 T. M% @) G+ @. _关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>( Z. H4 s3 |% w/ d" t4 \
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>1 G9 ~2 l7 C+ d1 }7 c
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
8 m& y7 {3 M+ t0 ?- @$ ]打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
) a. A4 i1 \! e关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
$ b0 y2 @8 S4 C9 I1 w自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>& Z* A* H. G3 A0 r: {: U
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>& X& @. d) Y1 ?$ Z
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
8 u" E o& G5 S s+ y8 B. C转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
/ h" E2 E3 O- y# C8 A( F# n打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
+ M# U- t" M u! d. E* \关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>! p, h5 d6 T8 t* M- O
<br>( u$ g; r5 S% s9 Y& p
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发表于 2005-9-7 13:16
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