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<br>
# v5 d9 v t7 Q6 D) G& M, n7 }6 K! pD型控制协议<br>
1 B V7 g4 O2 A8 b<br>
% l" x) T# p2 Y7 u4 k. ?& `1.云台和镜头控制命令 <br>
( f+ q, ^! s G1 f2 l, s数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
/ v$ ?1 w: A1 m: p命令格式：<br>! y+ J# }) E* k, D3 K4 ?" C
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
r; V$ Q# ]4 g1 M; y- h同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br># j0 h! X k( E. K
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>5 A8 k5 G* Q) {, c9 t7 F
同步字节始终为FFH；<br>' h$ |7 C: ?; U3 r6 q
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>( B$ i; |8 T& {: h; h K( |
指令码的格式如下：<br>
% R4 @8 T, b. l/ j BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
5 f. H8 y6 k) X指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
- c( k7 K8 G+ t( y指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
7 _* p0 [" S2 t0 D R% N' p& I6 C（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
+ l& }+ D* Z7 ^) h! @9 y' W（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
5 i% S5 u+ m# t! @（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
" B1 G% {/ C3 {* I. ]/ {（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>; q+ {6 B) n9 R, u) [% g c
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
/ @/ G( q; U4 ]6 Q7 D2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
' C* \6 w3 v& m% M* y6 `“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br> V. |5 p4 W" j
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>+ o+ @1 c9 ^3 \/ F# t+ |
设置预置点命令<br>
( n/ z+ X5 h' G, O字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! J" Q, u# j; F* Z) o0 x3 |' m1 V: K& p7 L
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
6 a8 N2 u+ N6 r* ~; G5 R调用预置点命令<br>' l. Y+ o ?7 T% q+ Y3 I
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" h6 F; h$ _7 X }9 U, T
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
& y$ `# F9 S( |9 w9 n* |(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
4 f$ j; A& E0 z8 K6 }! V" R设置预置点命令<br>1 V% f) C0 a- k1 L3 L, \7 z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# N+ Q( ]7 S8 a8 j- r t1 d同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>- g6 u8 y2 D5 W$ ]! i) H
<br>6 K* N& B+ l( N- a
调用预置点命令<br>
$ |0 d% p7 p; U字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
2 H' L% W5 d5 l. T, u2 Q同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
& j2 A" c+ M6 U/ n r<br>
! j& w2 s$ R; e o3 y* N$ F例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>0 R+ T5 ?8 B+ [3 U! U2 O
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
6 M2 W1 [& c: Q" ~0 j' o调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>, _2 ]% g; x5 l% v3 p/ w6 A9 V. V
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
: z/ [+ h4 [8 i( X设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>( D- a, e2 |# `/ U4 ~/ k1 }
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
" `+ F& g p: j |9 `3.开始和停止自动扫描：<br>2 u, v4 y4 q+ D/ }- Z* j* v
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
3 u1 R2 @& a: g# o1 Q（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>9 [. t j# b( X# r. ~
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
. C& d3 C7 O# G9 _$ p<br>0 O) y; w, l$ Y$ r- k6 ]4 N
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
8 d% h3 f' T5 p, H" X9 V(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
0 H5 x* F3 E: D(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
& [' E% J* @& h9 ^& y1 J. X(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>$ [( Y v; b* C* i* e; v
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
; m1 p% w! R' H' }* u+ C(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>5 V$ o* z- W/ q
4.调用辅助开关命令:<br>
$ d) Z, Y b6 ^ A(1) 打开辅助开关命令<br>$ V# h0 _/ f8 J( O& }6 N5 n
<br>
$ O1 d- F) X0 p% P3 C1 `2 P字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! l' M* f6 r) u3 w V( {同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
5 U' _. n9 D6 C(2) 关闭辅助开关命令<br>
3 {* b: E9 j/ w<br>
: O/ Q2 {: N D1 A1 B( _字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- k- o1 |: Z' k$ m. A% B; n4 n
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
& O8 U# o1 S2 p; T" g" d辅助开关号范围：01 to 08。<br>
9 V% b& m. @' T/ o5.打开/关闭自动光圈命令：<br>* k+ o. N' Z6 Q; `+ _
(1) 打开自动光圈命令<br>1 V! v: S0 J1 ?( A0 {
<br>' Z* I8 ^% @ A! ^7 v* L
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) ]. R# ~- A* {* w同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
6 j5 R3 L$ K n(2) 关闭自动光圈命令<br>
. {4 a9 s9 S& U4 `<br>
, ?4 g1 c+ T) G+ |字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 f8 P+ g+ P. ?3 n' u+ H同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
( r4 Z7 D# b5 Z* ?8 d6.打开/关闭背光补偿命令：<br>: n! B1 |. f. V) z/ [) X5 D( s
(1)打开背光补偿命令<br>
1 n4 i' q L2 t1 R字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& A( U" i& M$ ]' O6 m
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>* n' Y& @" H3 J% I, h9 R" P
(2)关闭背光补偿命令<br>
9 Z: S, \ D0 A" _, s2 R* S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>% Q* M# R# I+ j8 l/ c( R
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>/ m* y7 E' N- _& Z& e, m
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>( l, c5 w) x# ^8 k0 y0 r$ ` w- J8 H
(1) 打开数字变倍命令<br> h4 s5 d5 P0 C
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' m ~# Y( Y* w3 J同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
& } J- \& F$ ~(2) 关闭数字变倍命令<br> S# ]" }( }" [
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) e8 l' n6 ?; k- l W同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>( l5 F8 @( V+ f( f* L0 w% \5 |
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
4 F) Q3 D3 V* ^7 f(1) 自动转换夜视功能命令<br>* Q0 D( L1 o0 J: P
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>: j4 _* h) A( a/ s
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>1 N& H$ \9 j) p) I: [3 X
(2) 手动转换夜视功能命令<br># F9 l* p! ~& z; X6 v! B* ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 p- n! f* z) A) E& }1 N- i' P同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>! A+ H- Z6 o+ `. i% c r# B1 U5 f
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
- h$ I. W c# H(1) 打开夜视功能命令<br>0 X; M& O( X8 G3 V
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>( d' T: f5 U/ J: K$ Y* a) |
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
" L6 k9 |" o0 E- k(2) 关闭夜视功能命令<br>) {# m/ r. z. B
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
* b- o- }& q1 `; @同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>& T# F+ E V Z+ \6 m& k, t5 P
10.打开/关闭看守位命令：<br>
7 ~3 L8 J A1 y" }1 G& F(1) 打开看守位功能命令<br> t- R v% v" ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, C0 s! Y) b: I( s0 I5 p. q
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
% @ d& U, {, K: J2 T(2) 关闭看守位功能命令<br>; A) \# T0 T* P6 K* v' t* R
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* r; r& ~) |& _& n r( T3 D0 [" [
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
) t2 S3 A, u& ~6 F2 y/ w<br>
% r1 a# \2 u5 A5 u<br><br>
( @1 S& i$ o D2 j: W智能球D型协议各控制命令一览表<br># I& G9 d% T8 R t) c1 X( z+ }
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
3 g8 b* O: E6 s* c云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>5 W) e5 V: E0 I& U% `4 x" k
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
: O( X! n8 P) R9 Y云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>7 i' b: x& z2 {, H
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>+ ~) M1 |9 T" t! V/ T
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>. s8 P% D; u0 q; \1 O" _0 d Z! a8 F- T; h
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>! o% c3 A) K3 R- I# C% L6 ^
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
8 o* G' \7 a. X; q' T4 a聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
* f! I, U9 W' T特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>$ {: V* z3 ?' R; ?
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br># N- v! t* e" C4 K( m/ W
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>8 U1 R( y& L: K* B: g* h
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
- s0 W& k M2 Q- p8 }设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>4 ]$ T- O6 l1 B! D6 ^8 R1 s
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
) ^7 \/ J$ d4 _3 N+ _. I设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
, l6 Z" _( V# r& P0 ~调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>& r# `( `* u8 d$ q4 d
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
- n0 t0 i# v6 k1 i2 c/ J R: {停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>& O5 g$ ~) r3 u) v
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>7 d N# n; I/ X/ r5 Z% |* Z
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>( O8 E" q8 T& t7 ^( u
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>9 h' P& `2 u- h, m
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>1 p1 R+ K7 F/ @# u
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>3 _4 k( }. t& @8 B7 F, [
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>; S4 g8 a& U/ s8 D
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
% b! N. a# I3 N+ c- V关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>; z; Z0 H5 N: B j/ b
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
$ l9 S6 D" z" T3 |: p手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
0 Z* _! x5 d% c6 ~1 [0 u4 |/ y转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
- V# \# i! B6 p2 D( l4 ^+ w; h转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
1 C9 g z6 j; G$ h" E打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>) G: A2 w8 _% U6 \
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>! W0 x/ M4 ]& }+ ^7 l+ D
<br>2 `. _: _8 P1 g* w# v( |
<br>
; l. s; m v3 W' V<br>
- k! ]% j/ ~3 a, A, F- e& M+ @- \+ HP型控制协议<br>" C; {( \& O2 ]/ j
<br>
V2 } Q/ ~- _0 ^2 y8 ^, ^/ ^1.云台和镜头控制命令<br>; `2 P' |$ c t6 L- A) v) p
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
; {1 I( D5 }$ X8 |: V命令格式：<br>
9 ]. V# ~1 k! o8 D<br>9 U$ [9 g7 c( L9 L
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> g9 F: ^6 V6 i7 l' h
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>. p2 P% D/ u" M4 }& d. ?$ f
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>2 b; L9 A2 S* |4 V: x) T- W: f
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>, N& S5 ]8 E! A6 x6 _/ M" D% p8 V
指令码的格式如下：<br>
% {7 H n# ^# L' R2 e5 p$ @0 ]<br>
" y* }8 f* U, W _1 B2 G; Q: u BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
F( ?3 H" Q# T指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>' @! I, n0 D& s, l# l
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>- u! p- C. u* g+ w) E
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>, D% y5 A8 a/ S! \+ U6 o
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
. K. b3 C' a9 _ Q5 \5 `. `' {) }（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
6 f# [; B0 F h' D" }+ @' k$ c9 Q（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>) E# Q3 f% ]* R
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>% z1 {' C! Z# t n/ I+ e$ B
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
* f& G/ o: n- F- G5 l3 F0 E, y2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>8 [+ u% F" I2 U7 V* B$ S, x
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>7 e+ V; v2 t* }. t- ^9 p
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
7 {; U, [! Z% r5 m2 U& T" A$ W% O设置预置点命令<br>
4 v3 Z1 O9 M' h' E- c0 H3 M<br>
' ^* C/ }: q/ L( L" j; a7 |字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
! E* V- n# k, l* w* y: UA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>) L! R; `$ k% a
调用预置点命令<br>
: U# U1 Z4 q! q, D<br>9 V# t3 t/ `) Y, _
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>2 l. Q; V h8 @8 n) y
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>3 N& b+ T. ^% o
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
0 g. C/ m# \0 k; u7 x0 D8 {; p设置预置点命令<br>% `" d/ x5 j) d, a
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>; D6 a# H$ ^; |# `. W
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>! K% w; i9 i& Y0 o; C/ f0 i
调用预置点命令<br>2 r, `2 W9 Q% _1 M: S- F2 _6 Y8 q' O7 z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
) R' z; q$ V: o7 i# AA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>* @! S9 L9 {2 w
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
+ U' Z" z w0 x3 Z例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
/ X( l0 R5 |4 q设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>0 T4 z6 w8 ?: g0 w! s, [
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>, [/ I3 l% e# K- D7 y
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>% @/ d1 v& p) y* }" b/ I
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>( M6 X. V: d3 M' s) z/ V3 m6 n
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
) e# V+ l* U t3 c7 s3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>& ~& c s5 i4 _& q
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>+ s- r8 R3 \) o
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>4 r, c6 ^6 J% z. _' }
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
( I* E) W- K0 m8 t) R! b5 }1 t(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>. {2 @* ~; h0 E/ j- n: S
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>" U1 ?1 }5 ~2 c. c5 o9 w% f
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br> ^; X4 }# R' e, A) }* F
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>) Z, C2 t- u& R& U4 i- z5 J Z
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>! H' y: V' g, G: K! }, ]# e% D
4.调用辅助开关命令:<br>
2 ~- x- z. B: j l- F W: Si. 打开辅助开关命令<br>
0 _. |+ H9 s; J A<br>
8 r# `, r5 i: \. t* v9 Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ b5 Q8 M7 g& X8 H' q
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
& u1 P0 E- S7 k. s/ `# O6 vii. 关闭辅助开关命令<br># O# K5 p2 u6 _' t. Z7 j9 H/ U
<br>
# w/ c( a# n) D1 S4 _- u字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>8 O' F0 l) Y6 q1 Y" R, L, r! R) u
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>! b- Z7 O \: f, k0 Z2 O8 W7 ]
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
6 f5 u& ?% F3 M9 J- h5.打开/关闭自动光圈命令：<br>/ \& W" _- ?2 G
i. 打开自动光圈命令<br>
' i5 d+ `3 [; O9 x& G! w<br>
- _3 ]* D3 {9 {字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' [$ Y' L: d: _$ A0 pA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>; y+ T% E! N+ G Y
ii. 关闭自动光圈命令<br>0 P! N0 L9 Z n4 L
<br>3 h. B5 u" }# _4 Y3 g3 A! k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
n6 [- H4 v& H! d" ^4 a' IA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>6 A! I& u/ |: b0 [
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>6 s# R+ q7 C- a- o6 v
i. 打开背光补偿命令<br>
! O/ h. x) J' R \字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, i4 O2 V4 L. B4 T5 n* I5 w) g8 J4 B6 A
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
- A% D' O0 J' k1 Q* |+ y, N3 s; uii. 关闭背光补偿命令<br>
- d, m- A1 p; K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ T) \4 v+ ^: @, @; I0 I8 h4 F
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>$ d& Z2 v+ ]: f B, K# K4 X
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>1 j" |6 z; r$ s2 X9 g2 s( A1 }1 l
i. 打开数字变倍命令<br>
( B6 j' m* _' A- o; r% W$ P字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- Y1 M0 b- K6 H) P
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
9 J+ D/ B4 O# @5 L* Zii. 关闭数字变倍命令<br>2 l7 p! C7 f0 p* c1 o$ C
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, C ]# T1 G& K+ s6 }
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>+ \8 V) O1 l2 o+ K# F3 q1 l
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
9 t5 K* y" @$ M( E2 b' f1 R9 gi. 自动转换夜视功能命令<br>) T3 C* ^+ {; J P
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>' E2 H: c9 Z$ y( d. [
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
, s/ T" n5 e# [& d, |1 qii. 手动转换夜视功能命令<br>7 R: b! E% l% ?, ?9 J( A+ ~5 O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 d: z- q0 a9 w8 F
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
# o3 j( J% o0 @9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>( P$ \: R, T9 r, b
i. 打开夜视功能命令<br>( w2 \6 J P' Z+ A$ `4 _$ R' |
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- _% d/ R1 k2 }7 K4 T d
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>4 B# R! E& I- X/ `9 L a) V
ii. 关闭夜视功能命令<br>! ~" u% V+ ?2 {- e
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
- l8 h& @+ M" i( rA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>6 N' z! T# q8 k: p6 x
10.打开/关闭看守位命令：<br>
2 `& W+ e; j% g9 Yi. 打开看守位功能命令<br>
0 l$ H: F7 a% U$ a( ?- h: R字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% `: Z9 b0 J" X: jA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
# I w3 _/ G0 z" @# Mii. 关闭看守位功能命令<br>
9 {% V- X7 a5 K5 t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
: b3 V3 h: ]& a+ J/ s; ~2 tA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>2 e }/ N, E1 @1 K
<br><br>
3 Y* N: {8 v, }7 G3 b) ?智能球P型协议各控制命令一览表<br>" Y# j" X% s+ V4 O, g. r2 |( G2 I
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>4 d# O7 u* i$ ~8 X- X% I0 D
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>, w- i' Y5 O& e
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>' N- p* I% G' t) [1 K
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
" |) k( L( W# ]: ~云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>3 \3 H/ A+ A5 C0 G9 b
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
3 j `) J% [# z8 _( ?# d9 {! J光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>& W3 ` t' K6 S# i2 D6 _1 Z7 c
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
3 V& J- y0 l7 O" }5 q. A/ ^聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
8 I( L3 O/ l( c9 r& r& |特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>- f: I/ q' m; R7 }
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>+ ?% K6 \" G! e9 L
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>5 h2 q* _* z% M6 c5 ?
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>8 F6 X# c! b- h( S3 A+ B5 y$ ]
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
# o% R% i: \7 |: o) c8 b调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
* A* G/ d7 ^ ]/ @1 l% q设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>) w; O+ b( `9 W) p! y
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>2 V9 s7 j8 [8 N2 T$ M2 k
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>3 s8 L* X+ L z. R, o. y
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
) t3 {. B/ D5 e打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>, c( ?0 H- {, _; }# Z4 l
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>. @7 M2 y4 X7 b' w% F2 P
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
1 ?3 V6 ]8 {( z关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>6 o- L# y( \. ~5 l& N
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>, D8 D R6 J, s6 l
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>: \1 ~) s2 D* ]' U/ J
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>" f3 G& e$ ^+ h; o0 c
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>5 P& H2 W& ]8 o' w" c% P% G
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
( X# p! d9 v+ ~9 C5 s8 r& G手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
- H7 v3 M) Z, M& h1 }: g转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
- f7 s+ \# |3 u6 V, V) H R转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>( x9 o! F9 k6 ^) l. H
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
7 U5 j/ I, L0 I关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>% v3 F$ F0 b7 A) z) r
<br>
7 `8 h7 d5 @" @, d; y |
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发表于 2005-9-7 13:16
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