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<br>
) @, m2 N- z( M' i( ND型控制协议<br>
% i$ @, [0 P! s0 Q3 \5 N<br>
# B" [# I# Z$ R9 N1.云台和镜头控制命令 <br>
0 w" |1 q1 C1 v0 e0 _7 Q数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>7 l. K: k' n) g# g5 R% ^! U, V f7 b
命令格式：<br>( y% C1 ? |: S: r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- F9 o F+ |; j8 T$ s& V0 Q
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>5 A$ S2 q$ d* a, ^7 y
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>; t' w$ c: {, ]% _
同步字节始终为FFH；<br>
$ h( ]% n+ P' }$ v$ t地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
k/ |1 r8 G* w& b# B( n指令码的格式如下：<br>
% P) U. _& s2 e U( { BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>3 [! J3 |; L2 n9 N' ]$ c% y# [
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>$ t j" H- l5 z' A1 y+ U
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>+ V X. Z. m; {9 l# P5 [
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>5 f9 N5 T H5 v
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br> h1 K# V* L: M3 w) k3 U0 W9 k
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>' t: L; ]% L% M- P& p
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
2 M9 K* g4 ]/ o+ O; C0 e( Z（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
4 o4 c9 y' l/ V0 \2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>! `/ m0 c, M1 F$ ~0 ^
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br> Y1 o- p$ \! n4 C
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>6 `% X5 G' T% x; }0 b0 @
设置预置点命令<br>
5 Z/ T# i8 T, F7 [/ v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 v; R' C; u, z6 C" V同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>/ ]( u% ?8 [8 i' F" L1 P
调用预置点命令<br>+ g( P+ i( i l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ B* Y) G" D* r% g, c; v7 c# `
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>- w! Z1 z" c# t- | y
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
0 W0 V* ^, B( U, N3 K设置预置点命令<br>
. f$ e, G) j# f/ F8 Y3 f字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
. X7 \) l! m* [$ t( n+ Q同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>0 r' g3 @/ o! @5 \. w* M: ^
<br>
+ |1 H- P G2 V5 p. A3 D! E调用预置点命令<br>
6 f' p( f8 P9 i) M R字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& x/ _; s Z& h4 n4 d% g# ^
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>) r: \* {; V: M2 W0 ]* Z1 b$ R
<br>
3 T" p/ X8 c' n' s9 i例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>( s" g. e, q9 r5 c
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>. k! G9 j. U: s; }
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
X0 x+ ^: @% b在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>4 k+ n% K* O+ y5 S4 e
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>% z) o- O! d- N( U) ^$ ~
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
2 [. l" E' h% z5 C/ {3.开始和停止自动扫描：<br>1 g5 t$ S$ ~3 `- d( H* X& {
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
0 l3 g, \* l2 r: T（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
. e' Y' i Q/ y/ f `（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
0 Z/ K4 u& J9 N1 h: z. r<br>
" V9 d9 L) h( j! m. y例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>9 F- j, Y3 t+ y. [6 J
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>/ o+ V1 D' l5 o B, }! d* p
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
) g4 D, @- E# h' g& B; B(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>9 O) L7 O2 w2 o& Q# x
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br> o6 W4 V( Q( ~7 H0 D% q( J3 v8 ~
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
6 M8 c+ ~; p, e, P9 E, Y7 M4.调用辅助开关命令:<br>7 C! t) ^+ N" ~) G* S$ Z3 a$ E
(1) 打开辅助开关命令<br>/ T: E' S3 V3 f& `
<br>7 C7 B0 l7 R$ X5 U
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, S5 R. p1 K( ]* W+ _同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>+ x0 A( i3 v" X8 Q& l1 ^- P
(2) 关闭辅助开关命令<br>
" V5 |2 i5 C* { n! N<br>* D% P; j# U* H, ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
3 S! z+ v L! Q& @同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
! A5 _ j3 z2 r. D& u辅助开关号范围：01 to 08。<br>2 d! R5 V5 [7 |7 y1 v- Y
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
; e. S5 v, p( ~+ W' v(1) 打开自动光圈命令<br>
% @2 N' l3 T5 D! M<br>
" K* F7 @7 m, O! [1 v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 i# q/ ~, l# T8 R
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>* t7 x5 b3 R6 \4 M
(2) 关闭自动光圈命令<br>
, a# q7 }# v) J<br>( I, [4 Y) P. \* N0 X
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>6 l" }! r ]5 Q" w1 n
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
; B- V0 e) U% A2 p V) ?% i& |! x. G6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
0 y9 n2 `' M. Y# l( e(1)打开背光补偿命令<br>& P* @' f$ o s. w4 ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 s/ @9 m7 v4 Y# \; F7 J+ Q" R同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>* @! y* `- l" ]' [7 S7 h6 o5 |) }
(2)关闭背光补偿命令<br>
9 _2 a6 p7 S+ A字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) z2 o$ {- E, g% Z$ ?4 z同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>7 C0 i) |* @0 H$ p9 k
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>/ K2 c; Q; P* Y1 a
(1) 打开数字变倍命令<br>
) [- D; B) l2 p3 t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 m5 w/ W2 ^# |* i同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
9 z5 w8 R& l1 D( n0 m(2) 关闭数字变倍命令<br>% t% J# m$ [6 ~, `% B. U
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
- X* d5 A( H! [! a0 _同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>* e- i. h. h# s( c9 q& a6 S! r: X; I
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>( ], Q8 }% ?% q& U5 s; U& x
(1) 自动转换夜视功能命令<br>& ]2 x g5 ^% W! V. A S8 S
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>9 T1 o4 o# |- I% _) J
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>" J* y4 ^0 U) K6 u
(2) 手动转换夜视功能命令<br>3 I# t7 A4 T; ^- Y4 p
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* Z5 F' i- Q( |
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>1 W' z: _# H0 p7 _
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
" p# j7 m6 E7 K. q- K(1) 打开夜视功能命令<br>% F6 U3 u& _2 N. I% V. ^2 T7 h
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) x- z8 t6 _( P7 q9 u. S {. i
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>4 D' B) Q+ s5 v
(2) 关闭夜视功能命令<br>
2 l9 \, i0 S$ T/ ~- p. u" }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& `. H, k ?4 F; n/ O6 a
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
) Q6 W/ k" Y# y9 t) c2 }10.打开/关闭看守位命令：<br>7 W( c0 u' \6 a5 u, Q7 w
(1) 打开看守位功能命令<br>3 f+ X4 i1 k' q6 m$ ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> E. e3 M, _7 U
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
2 k4 e) p2 N* I/ R* k5 L, x: O% t8 T(2) 关闭看守位功能命令<br>
7 S! e. |( X/ p% q7 @3 `字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> b( P/ _: c2 F3 J
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>% C) G% B% W# l
<br>
# d$ |4 [, w9 j1 ?% M" @<br><br>
% `' n! C$ i ]6 R, B3 y: H. R1 \智能球D型协议各控制命令一览表<br>
) m; h$ Y' I% k/ J: B: X命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" u1 d0 q2 ~9 t! I0 e% ?* i' K云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
! h+ |8 y8 E) B; o9 M云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
$ f5 K$ k4 X) `) q/ f云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>) Y3 B* ~* v6 p# M5 e, u
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>7 w7 \( W) X) M& @: F$ @; ^" {% N' v
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>! j6 L0 x$ {& y3 {5 K+ x
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
: d+ z" f) _3 \" W0 ~ |聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
1 k) G; ?* ^; ~2 o$ h聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
+ X- G8 V/ @( D# V/ S特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
" A2 G/ X7 j& v, C广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
# l4 K* H1 L; N- G( _打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>4 V+ `2 G; V' }% N4 B* b
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>5 k" N7 D) B7 A0 V* W) I7 D
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
: T0 [* n' t1 p调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>6 E A2 z1 P6 c" R& G
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
9 [* M. f" ~: d- v; a8 U8 I调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
4 S+ v# F+ \/ \7 i# f; U+ \+ |开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
, q7 n7 R$ `% s$ s$ g7 p, o; L停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>% r- J" m+ \% y8 u& `
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
) ]$ s' t! E( x1 Q9 w关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>& |' H/ a; s" Y: ]# T* M! z
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
?" L5 D+ Q% b关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>$ C/ A7 U+ U0 L& @+ p, a0 X& F
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
. M H, W. E" S5 F' a9 I8 s8 e; u8 Y关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
$ [; z5 |$ @ |打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>3 F4 C/ f8 {: Q; R: p+ V
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>6 A% K3 C: s6 z H
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
8 ^8 h/ o; G# O$ V" \, v手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
4 ?9 H6 x W `" }/ ~7 H4 B a转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
' W+ `/ M$ W, Q; A( `5 v( Q) c8 n) }转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>7 s! L5 f5 [0 N! T4 n/ k( x
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
& p$ k$ `& U5 @, {) p关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
+ j' g/ X, Q1 h) v3 B. n3 t' U<br>- w4 }5 r. x* b' d$ p
<br>: m; U8 x) `6 z" ^9 ?
<br># t* ?: ~) k! S7 q3 l7 ~' {4 I5 H
P型控制协议<br>. i; l9 n. n" W4 O' b
<br>& W6 F& H: e+ A- k& a* q8 m0 L
1.云台和镜头控制命令<br>5 l* Y C* W, K2 ]4 D
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>: u+ B/ Y3 u% N5 E' i |9 d! Q
命令格式：<br>8 `4 A; Q' K& {7 |; y4 N$ {
<br>
5 ~" r" _# N- D; w字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>% g- i4 L, Y5 @) G" e
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
T0 Y* I. O0 ^0 z2 Q, m该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
8 H1 L* v) l0 R9 ~. ^* R% y6 \# \地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
+ r u# s# |/ M指令码的格式如下：<br>$ H8 Z- e% M2 k# J2 w
<br>4 T- b* U/ P5 ^6 ~1 X f) E
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
( P7 g8 b! ?0 u. e$ m指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
) Z0 d' u! K6 {0 @3 h2 g指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
& W$ Y5 k J: ?) Q# p0 z; q（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
# U/ Q( _' q4 h6 r9 }; o（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>' ~" j* P% F- g/ O% ~7 D/ {2 z7 D7 J4 T
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
4 F* Z- J" U4 R Y2 C3 A（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
% ~, x6 h) i+ a; I（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
+ p8 M" U( W* K% T: c4 e（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
+ Z0 E+ [. x. Y) z2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
' {( N7 q6 ]( k, g' |“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
( N$ K4 t* w) Z1 N. f(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>; j; s" `& Y& K; Q: G; g: O9 S+ z
设置预置点命令<br>0 B$ N1 O% b* f9 [. E2 M6 v
<br>
4 x9 {% ?/ O7 B5 {# M6 p, {) q* \3 Q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; C0 B- K$ `; T9 J5 Q2 R7 vA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
& l7 ~# x* f. C' [调用预置点命令<br>
& E4 |; _% n. R+ U' r5 j) K<br>
+ p6 c1 m' _; e/ X) K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% M7 y* G- e0 C) L' [( f& sA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
. W; d1 e0 h2 [( j* H(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>5 k9 s9 ]3 f) ]/ F5 p# @# e
设置预置点命令<br>
9 g6 Q9 n: a0 M T0 ^5 `# e( S* T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 d( d( `2 i% _. a) Q: Z& z0 @A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
+ |2 l1 k6 T! I+ v7 [( g% T调用预置点命令<br>
# e' J; ]7 {+ o* ?* `字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
$ h1 f9 X: f. E- Z& k) CA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
/ X0 x7 G9 I4 K" k, T0 a" D注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
* q0 q; B* w2 P! w例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>3 v) G- ?9 v9 V* I: B
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
6 C4 t( X1 t. x ~* y* h9 Y调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
9 t) H, h/ u6 Z# s, e* D2 U+ w5 F在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>% W8 b- x2 `* j
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
/ ^1 W. [' m1 S+ i& e k7 g调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>4 P. r. {+ {4 T7 B8 n8 U6 W" }9 s3 G
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
0 m, w9 k8 m7 u# ?) P4 d m（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>, V% o# i# h9 S4 ]: O$ [% g+ X
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br> F& u: S9 ~. _4 S7 T, l
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
" @5 K/ M/ r0 L(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
: K# v2 r8 R& v3 B7 ^$ T(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>6 K% ]2 E% I. l$ x! v3 j O: j4 M
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>- o' @- e$ g& k9 W
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>* x, g! C0 m" ]/ h3 }% [+ c' r! A
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>+ ^$ M. f$ C# t4 T0 j, ]
4.调用辅助开关命令:<br>, b7 A. U* H) a6 H9 H _2 x8 L
i. 打开辅助开关命令<br>3 M1 o; y" d8 d
<br>
7 C8 k& {0 J8 X; u0 ?5 w! z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 S1 A1 t0 A- v% H6 K" kA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
1 K, t1 u1 o, Bii. 关闭辅助开关命令<br># f8 ?$ U8 G) ]3 |
<br>
- {: n' p( w7 S3 c字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, P2 @% B2 T+ U; V, u) C4 T
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>' c) y+ s) s+ T! j4 Q. [% |1 }
辅助开关号范围：01 to 08。<br>/ f" [- Z4 L# \# k( r1 s
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
4 M# C9 T: O8 X0 x& s' O3 }3 b6 Ii. 打开自动光圈命令<br>$ ` ]) `' t6 r2 X# ?# h: E
<br>1 h, d* I& ^' t" b; ` n5 B: l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
& z7 L; g0 `& F7 n% |A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>; A6 g) u8 L% e3 c; O. q
ii. 关闭自动光圈命令<br>
( \8 F2 E! B8 _7 \2 G2 D<br>, Y( k* i0 v5 s1 b, D
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ z$ ?5 f" M' q# k( V2 P% ], Q
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br># z/ } S2 K5 r
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
; N1 X/ u; f9 s6 F" {4 P$ k. {( _i. 打开背光补偿命令<br>- ^, E: G3 T6 }
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ U- r! l) x; {# `
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>% M/ Z+ P' V* Q1 {% p+ a
ii. 关闭背光补偿命令<br>
( k" v: B! s4 o字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>1 f9 v% N. A- d8 w) T) f# L% G7 h
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
8 o# ]2 B+ p- Q6 W# u, y* R/ {7.打开/关闭数字变倍命令：<br>/ v/ [" b& l! Z' ~
i. 打开数字变倍命令<br>
3 ^/ k l, J% C2 e: E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>2 C! L' Y+ T6 `) v- E3 S0 P
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
3 B6 @1 m6 I8 @+ a6 Yii. 关闭数字变倍命令<br>
1 x) N7 E% y- h% Y- C% V5 [字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( ^/ X* U' A5 Z B# Q6 `- IA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br> }4 h9 l; V- Y. E( c
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
* |# P, b$ m: t' Ui. 自动转换夜视功能命令<br>. k6 Z0 ^4 m" ~- r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
* S, t$ P5 L$ Y: A3 w- gA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>8 Y9 {4 R. S0 [& \: O/ d1 s' ~
ii. 手动转换夜视功能命令<br>
9 i3 h! n8 K. E" p E! r/ Z+ `字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ Q) `2 Z1 z' C* t2 i! {. wA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
* f, _6 V3 q; F t! F* v/ B9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>" B u! P; E# w" u, k
i. 打开夜视功能命令<br>
! B% t5 U. o; B. Q; J4 r! o# [字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ F7 v- D# v7 y( Y& w, x3 x/ u; o @
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>% j- E& H% ~! k. h2 C, F. P
ii. 关闭夜视功能命令<br>7 B8 q% N S. l& R+ ~ r# l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
, m0 P+ H. O$ j2 A; l4 OA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
7 J6 n( h- R/ n: r5 a- U10.打开/关闭看守位命令：<br>
/ Q& W1 U/ u0 yi. 打开看守位功能命令<br>
# N3 b/ M- I% ^/ p, w字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
3 m1 ?& h f9 Z+ H) NA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>6 f# ^# k4 {& P# q
ii. 关闭看守位功能命令<br>3 q# E5 V' N; E
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>2 V- s% o7 _- V; ^/ P
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
8 s& W1 T( C% y<br><br>2 n* V; u" H8 @5 g; r6 D. F& z
智能球P型协议各控制命令一览表<br>
2 T$ ?7 a! ?/ `( f命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: z2 h$ ?. T; {! m0 T% D% N
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
" g$ j+ S8 @: X% X @3 q. d云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
) \- p) L8 B4 M5 N/ I& {% M7 i云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
. `4 {- a$ {8 b' N云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
* n$ W" q+ b p! u( M* M4 e4 n h光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
2 H) m2 X% G' K3 L N光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
* I/ T; }2 F: C聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
* D( J( P/ I7 g5 G聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
6 ` H9 p, a1 Q; ~! L" z特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>+ E7 }7 y" o' S9 w
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>) V% L/ B9 @' o3 t! J& \
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>) S# b6 l& X6 W/ O
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>& y5 F- \ `% R& N& c! i) K
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>" e6 p* A5 Q( w
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
2 C, o9 x' ?7 z' f设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>5 s& P' a- }4 F i. \
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
# |/ j8 w6 H# {8 z开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
2 h& A+ `# u$ y2 `停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
* |7 A. s9 K* t打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>0 Z( I+ h- N: G, F7 ^% ?
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>( e, m# c( g+ n/ j4 c0 v
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>; F0 D7 N+ k! G9 `+ a. W0 B
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
* S0 {1 \, w8 c0 A6 c, h: x! O* \打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>7 b( s1 X7 O4 R/ ^2 q+ e" r
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
q* ?% K8 t' f7 w6 ^打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
+ M r7 c r# {9 X7 J关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
7 O* }' A1 w! T+ D: U# ]. Y自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
6 ]' x% O8 l# v$ i7 x- B0 d; ], K( W手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>0 O( E! I& V9 }" e. m
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>! |* v& I E7 G# P) e c4 R1 @
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>6 C& q7 V- d; Z ~5 }* U4 U$ k
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>6 X: |# Y* Y0 g2 Z* X' {
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
) B/ m2 ~7 z; ?<br>
0 g* B6 X( ?5 r5 p |
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发表于 2005-9-7 13:16
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