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<br>' R& Z! m- g9 d
D型控制协议<br>
# K: Z# X6 A1 I3 d5 G9 E# D<br>
9 J# w$ @; R" ~1.云台和镜头控制命令 <br>
& x# }: {1 ?* `. E1 t数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
1 C) B q2 \/ @. S# I; V5 e& X命令格式：<br> P$ P* l, J' R
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 Q# ?9 a. {4 w7 A1 i$ i6 V" A' x6 a' I% M同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br># n8 M5 o% C% j/ N' }
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
# S6 u3 D- `# N) |同步字节始终为FFH；<br>
) A/ B6 }3 y: q, m6 @5 L% M1 y地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>, h8 {( T7 W. q" ~2 Q7 {
指令码的格式如下：<br>
/ Y+ X: x3 ]% z% I9 R1 o0 W( i BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>& X6 Q1 }" |( o8 d# F( C8 F
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br> |4 ]" b$ [4 G% ~* `
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>7 h" [: k9 @' c4 D) \
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>% Q( y+ @, g# i1 O2 p S
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
/ r, H5 t. V. W& M（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
; h. Y2 B* _- i. L6 M（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
Z0 k8 f6 A) Y+ P) f2 S（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
. J6 }# C* G' X- n9 l8 l N# x2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>4 l8 d1 Y2 z4 I( O5 R2 A5 e# I
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>9 \9 q& e5 K9 R
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
8 ]) t6 s5 `, E0 w3 y7 J7 A设置预置点命令<br>
% o& [4 \0 X" W \2 x9 _& h# p6 v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; m8 X5 i1 `" n9 P
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>5 [. d _. k3 H, b U% N
调用预置点命令<br>- h1 ?* Q4 ~( D( M
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, p2 n I8 c- d: J# c" Y同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>$ ^( |% v- x- g9 u, e9 u$ S4 v% |
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>6 y( r. G" n" X+ w
设置预置点命令<br>
6 ^" M+ u0 W. G1 T( K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' L% d4 L _& Y同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>9 o% m8 I- H2 t/ @. g; w
<br>
2 ~* t0 r; B+ f调用预置点命令<br>
3 z9 P& V# c1 f字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>1 j& Y& j# `0 v. [) O
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>' c8 _) \4 G# s1 o' p2 n% T% [
<br>
5 J: ]( W- {( |9 l1 W3 |6 @; |例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
% t5 J# p Z- K+ @设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
0 e' ]# t3 }2 k) d+ F调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
1 L: a5 p* j) }在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br># l7 {4 B# |" f, v4 G8 s( S
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>/ S. i" \: L$ o8 Q; T) \( |
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>- ]) }8 M& o# w3 I; l$ R5 E
3.开始和停止自动扫描：<br>
3 y" q. y$ \* @: H- G; d3 x# ]在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
' J, Y5 ~1 M& f0 N（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>+ r5 }2 l2 s' T/ G
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>. s4 s/ e1 W) q
<br>
+ B2 S& L6 S5 U, {8 y5 `) j例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
5 y6 W, s- J0 E+ |/ ]+ d(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>0 Q+ Y! q& D* |3 F' y/ B' d
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>. d" T' \7 f2 G/ r
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
) H b0 n+ J9 z# _# I(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
3 i1 g5 R4 s) @' q+ ~(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>6 e* T8 b$ @: ~9 t. @
4.调用辅助开关命令:<br>( h. n* E, S" ^% s. L9 n5 ^
(1) 打开辅助开关命令<br>
7 P# x4 k9 m; W, ^4 K<br>
w/ p% ]* N! j! H字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ m1 W2 o- q' M4 Q6 S
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>! J7 T2 j$ |9 I6 E, `
(2) 关闭辅助开关命令<br>: W! T s: ?- l
<br>
+ {4 O2 R! L" U( j$ j# l1 z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>8 D1 e+ k9 i3 a) s
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>7 j4 O5 q6 C$ T0 `; a
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
. V. E' h- L$ s4 S6 P" {5 Q) j4 V5.打开/关闭自动光圈命令：<br>, v. E+ B/ D# h! z* }' i
(1) 打开自动光圈命令<br>6 \9 k$ p$ v) l& ?6 E
<br>$ M. F2 X" w( K9 N
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
* o+ W& ^9 Q @) Y同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
$ g8 ]! O/ [) Q(2) 关闭自动光圈命令<br>
P2 ^" q7 D, b) @8 L: T<br>
G& E: @' v: l) b$ D3 s字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 j: {2 x' q4 K# g6 R+ x同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>- e3 J: q" j+ t9 }7 N$ W
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
U$ u! r( w! [9 W3 U(1)打开背光补偿命令<br>& K# Y! N* | s( o: F4 W
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 m r; ]5 Z0 n同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
; `% l" a& b7 v! E% v W(2)关闭背光补偿命令<br>
7 ~5 \7 ?' l. \" D字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" p! V) f9 o, u- Y同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
/ v, {( O( O$ l$ ~% J0 Q7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
& d. s3 f6 `3 b. l(1) 打开数字变倍命令<br>( |) j" Q6 { m y6 y% y' j4 g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
- C6 P3 ?" }3 |& q& y同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>3 P& N! N+ ]. W( D, o0 ]7 J2 t
(2) 关闭数字变倍命令<br>
' Q' P: ~0 f8 y$ ]字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 N# `" E/ N. p1 j2 l同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
3 N8 w0 @, W! y# M) o# V6 M8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
! N7 g0 Y- ^& s0 o' D( h(1) 自动转换夜视功能命令<br>6 J1 R2 s3 W0 h/ W( m" b
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! K$ \: N9 k# V! W8 M
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
" z! t0 h* q* F- }5 c5 F, T# c(2) 手动转换夜视功能命令<br>$ Z4 @% V$ r5 F9 ?
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 b7 R; J+ W4 X0 M: P& H: T
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
* F. Q! P3 c/ z9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>, @7 g1 O$ g2 |
(1) 打开夜视功能命令<br>; z0 f5 A( _8 _% e" S
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>' O4 H5 q0 }0 S+ G4 M& b
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
0 u8 g( t) y* z4 \: O3 q(2) 关闭夜视功能命令<br>3 E( E. V, [$ W2 C
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 Y% E0 _6 ?+ a. w2 o, ~同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
8 {7 W3 F/ X3 {5 E( x/ P- Q6 \9 V10.打开/关闭看守位命令：<br>7 I: H& b8 J1 @* t
(1) 打开看守位功能命令<br>9 r1 {+ C6 `- B3 M- g, p B" U8 u
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
]! S; L' l- G6 I- j0 Z同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>/ i! L% R0 f G& ~* f
(2) 关闭看守位功能命令<br>
0 ~: x. h7 \8 M2 ^, ^8 z2 T2 ^$ K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; u, k3 P$ |" Z! t' _" g) y+ y# i
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
$ L& S2 c5 g6 ~! X<br>8 A, K% e' E( c- X% T6 {2 q# {
<br><br>! d$ p; x8 \5 b& Q
智能球D型协议各控制命令一览表<br>$ U( j; |) w- K/ Y6 Q
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
; J3 ?/ K0 f" z云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>* E+ a) H$ e: I
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>' J7 [9 z4 v) P. x# \
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>6 W8 ]! n L: U+ ~
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
9 J6 ?5 c0 |3 [光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
7 s% d U' ~3 m5 }. p光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
0 B6 _1 d) c/ o7 i+ z) b聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>2 _: f: k! h7 v) T, j
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
5 @: w ^/ _* Q: A特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
1 X$ q+ }3 I% W2 l4 `0 l/ b广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>0 l# A A/ J" J0 g0 Y* ^
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
/ Y4 D" q. k0 m, g6 ?1 M关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>/ r. A; I+ L2 s r' I2 ?
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br># U% P8 p! H/ v) J
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>' a4 N4 J& C1 J8 q5 B! J7 s
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
# F" ~' e- o9 J& }6 j. c调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
( k% x! B8 A. u9 e开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>( ^5 i. R) M' I' g
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>! U# D1 V: N7 r% Q
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>( n! l& C( L/ J2 D7 ?
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>" h" H( t/ m7 _; W
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
% Y* F: n/ r; T7 a! U8 `) B. C关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
. t! c) X9 t* }2 v3 ?打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
1 ^( Q J" I/ b) w关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
M8 e6 l- {0 X" _7 T+ ~( g9 t打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>- ]* ^4 q& a9 w; S+ @
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
. V' H9 W( g d( ?自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
, f5 Z7 ?3 J8 R9 z o6 a手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>5 S- \* [0 ~% B% f/ Q$ [3 K
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
# }- i ]+ Q- |6 L转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
" p1 H* C4 \' D9 j, ^5 Z& y7 j打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>- Y+ w! k+ n3 `7 Q" k
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>. E. m4 X/ M* Q0 M2 {. d
<br>
1 | p% _' b: w8 N<br>
' G9 F+ G! a" ~: G: a<br>
# M# H+ K) ^6 z" y/ |6 @P型控制协议<br>
/ _1 ?/ S$ ?' L" O2 K3 n6 p5 C3 z; u<br>
* J+ x; x( G4 W& ` h& k1.云台和镜头控制命令<br>! e0 h, b5 r& J. s+ ~9 T" F
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
1 D% d" m1 ~- x o: r5 ~! o* h9 X命令格式：<br>" e& A/ s% ?9 ^: Z
<br>- @( v+ @4 q+ i# x; n% @4 [: Y, U
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
3 _. ?( x1 i' n2 m9 NA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>: N6 n( j2 ^% k2 O: ?
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>$ H* N$ A% A! ^/ V, d
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
7 y& | p$ i" m0 R6 M1 D+ ^' }/ ?" c; i指令码的格式如下：<br>8 o" u1 m; N" f# _* w# e# ^1 A
<br>" O/ g' v; ^; \% j
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>% n5 y1 W. N; K
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
6 d& ?' _6 ~! d& A |, ]( g指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>/ K! F+ [, B& N v5 f
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
% T, l, o% N9 ^% n; W' W- R& y（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
2 O, R% e8 P& d" N Y$ f" H（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>( m; r8 l% u. x! U1 \% S( `2 l# s! }
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>9 f q' u) i- N3 ^% |# P
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br> T: a: Z, } o2 L3 c
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
@: J2 A! G9 j9 ]. T2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
9 R+ m2 V3 k# T“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>: j; {" [! v, H' O H# c
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
0 C+ l% y" P* s4 A3 ~设置预置点命令<br>
3 g9 j- Y* Q0 Z; C' _9 t9 Z7 T<br>. p0 Y, S2 A# q1 X/ X
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
! _& @% t/ ]6 J$ h3 MA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>$ d8 V: P3 k$ S$ M8 _/ e% A5 \% t
调用预置点命令<br>$ c& k( E* _2 `
<br>
0 S: N! ^. e. s9 e+ u% P字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& L' a* q2 b; z, M2 g/ n3 d* J9 y
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
% K) `; Q/ g& B9 D3 j. z(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>7 S1 o8 a' s; |2 t, ~
设置预置点命令<br>. x! }2 ? P$ c% \( Q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>% c1 t( I* ]' A W, H" o2 N$ Q: G% b* Y
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
+ _9 }# C# i4 U+ d% j4 g$ T调用预置点命令<br>
5 ?' R3 ^6 @) G6 h2 {2 \' Y$ R字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( X$ d2 B% V: N# w& I- ]A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
9 s+ P. x5 t; s: f( B6 {注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>8 r: X) S$ y8 e
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
- W. V' x |6 }8 \, B3 O) `设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>* L! u( K" T$ e6 t* g: d
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>% G+ _( }0 u1 f& m1 |: O
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
" g/ v, y, } \% |0 n! K: C& G4 w设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>. z% k' F, j* i- o
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>- y) r, s+ e+ H+ |5 n9 G
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>9 H; @% h" D3 e: ]" _" N' R
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>0 h# I* M; s, n; U
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
4 X$ H) N9 C! S/ Q+ q: b$ D例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
: o' R& d7 b8 m8 a3 c5 z" m& I(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>" _% d! Q/ |' @
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
3 z8 V2 H, H: q4 F5 `(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>" S" x7 d2 K& S
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>2 K `0 B- w ^8 Y/ B: n
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
3 u, ~ L/ N( |; E4 N4.调用辅助开关命令:<br>
( w1 v' m1 \" T6 |i. 打开辅助开关命令<br>1 y. n" [+ j0 Q' Q( c% r
<br>
/ o7 p1 @& s! g* N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
! ?9 A. `% C. g: P4 ]; F, s5 W: ?4 ~A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
% u! T* t- ~5 R+ }3 @4 [$ n% nii. 关闭辅助开关命令<br>- P2 j" X; W1 }' C
<br>
( h% ~; M9 A- l9 W8 {$ O0 u字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; P/ W3 ?# ^6 ~! T8 ]3 D! BA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
: G& `* M; Q3 R0 v1 d* s0 l辅助开关号范围：01 to 08。<br>
$ ?2 ]0 b9 i% T) V( G7 _& Y. c, G5.打开/关闭自动光圈命令：<br>! ~* k, l( ~8 z3 o2 x
i. 打开自动光圈命令<br>6 J9 ^$ t$ {1 N, ?, d
<br>6 F& ?* f/ I* B J3 v
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
3 v4 \: ~/ c* |A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
/ }& t" y4 ~$ }- Z# j% r* H6 wii. 关闭自动光圈命令<br>
: F/ E0 [$ i E) n! |<br>- h/ o) x$ q, b7 F) p! h" X
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
0 M; E% ^8 ]2 J+ t: z4 GA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>9 W `5 C. C" r+ D4 q. P: B
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>' v# B6 V, x: y$ g6 z
i. 打开背光补偿命令<br>4 w+ N1 Y# u. D. Y$ @0 z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
! m/ [& l0 K, |4 p3 ? oA0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>: ?" a7 u8 ?8 v/ B- C8 `
ii. 关闭背光补偿命令<br>* O' }" ?+ T" B# r% w. O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" w' h. Y7 r9 @8 ?7 G; zA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>& p, W, ^" f4 e( J5 i7 `( s
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
8 l9 z% C" g9 p2 A+ Ui. 打开数字变倍命令<br>
5 u i2 O# x- X' R字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% R0 z- d P4 Z! ]) ~/ w/ Z- u$ V! k! sA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>) K) ]: o0 i' q6 D8 `, U4 a
ii. 关闭数字变倍命令<br>
) F8 e5 v! [- }# C \) ~- q/ F0 ^字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>4 ?- Y8 j5 h$ g: u% J2 N+ I
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>6 v5 ^9 B9 w; k
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>1 I: T/ G+ D% |1 @
i. 自动转换夜视功能命令<br>& y9 _- B4 M1 G, a
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
6 R5 f3 [+ w# n7 }, r0 rA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
# z1 t0 s, d7 P9 ]! aii. 手动转换夜视功能命令<br>
: a1 x6 A. w3 f/ v9 y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& d# O; D! b9 V( e1 A
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
/ [% K: n& Y+ h3 S9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
6 \1 l2 X$ s) i- l F. ri. 打开夜视功能命令<br>
8 ]! t7 F7 v# v+ C! d( q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 z* ^; u; H. x6 c2 ]A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
0 c8 @( w, S4 B- n7 z8 `+ }ii. 关闭夜视功能命令<br>
. ?; M$ j- P+ L6 A8 w) Q" _字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' G3 x& P3 D& i' nA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
: `8 G" x. f ^$ J) |- q10.打开/关闭看守位命令：<br>7 U) C2 Z9 {' Y7 L% {7 e) _
i. 打开看守位功能命令<br>6 N/ s7 u8 D3 g/ I9 g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% d3 w) J7 c5 r2 ~A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>! ?' G; Q3 L1 X3 n- H9 ^0 U: D
ii. 关闭看守位功能命令<br>/ F5 l1 t/ [( b- E# \
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& x3 L6 o0 J# t* a/ a) Y" J' ^( o
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>' Z: T+ A) l5 J) H. F
<br><br> b; J8 C, M- k6 l! w7 h
智能球P型协议各控制命令一览表<br>
( Z6 x) [, v! T: i5 b' f, Y# i* j& E命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>( j! s9 f* F3 S' T1 x9 B! A
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>1 M- |. h$ k% g+ Q( f; e
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
; Q' S% }6 G' g" g云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
3 m9 U$ U" ^, b: f# Z5 [/ ~& `9 _云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>& e N9 o! Q& h& ~' Z6 h+ K
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
& I, _3 } H6 n- C# m8 C( C光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>0 S% o3 y u; Y J
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
4 ?# ~3 S8 U7 v0 z0 j8 d6 ]8 x聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
R, B. u* _) j* @3 G, F/ N特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>1 v1 [3 ^* ]6 d$ f3 O1 q( B0 I
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>+ ?* Q! H: O0 K2 @7 c1 z; T# }% k
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
& C. T: A4 ^# |4 I0 u: b6 _& m- `关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
8 n; R3 P S( r' N! L设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>& C# x: l. D9 J$ I4 n' u8 Z
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>) { h! T/ A8 }3 c1 w, L
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
" g1 g1 M8 @. Z) O3 c, p7 N调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>/ O1 }! t- J6 V9 y: ]$ O* M1 v& K4 d
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>( A' [8 X& y& c0 W) u1 a8 s
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
7 Z. r, f( X2 A2 J/ m0 w) x打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
3 e' d* ^9 ?8 _ L' A3 I关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>0 A8 R" B/ c) I( C' w
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>, R1 u8 K, |7 W2 J7 k
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>$ U+ I9 ?4 r4 ]5 S; j
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
1 P# l2 ]$ [4 @$ t关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
! \* f: M5 ^9 D) R( | D4 m打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
9 [7 Y5 p8 O& a: X# _关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>% ]3 j( I8 y1 [5 d3 ?! i
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>0 W) T" Y5 X- |
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
0 w$ `3 r' o" R) {' o/ Y转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
4 J# Z. d x% g& P转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
+ x9 @( J; ^. R% h打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>. L3 L8 x: y( T+ F" q
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>0 l+ t( }! J( f# Z9 y( g- K
<br>
5 t/ z- C, k( H1 K |
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发表于 2005-9-7 13:16
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