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<br>1 i+ V: ^$ M9 `1 M' y0 K+ [$ }. k
D型控制协议<br>/ H( b# _. r) b, \0 I
<br>! q8 e0 M( A5 x5 d6 c
1.云台和镜头控制命令 <br>9 r0 {4 G; ~5 w7 \$ }5 }5 ^. h
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>4 `) e1 ~" x& L A; m9 n% G3 J
命令格式：<br>
7 C+ R1 c% c5 G; A. {% |. d+ V: H字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% f0 d# S4 m7 c' |2 P同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
) ~' W9 q7 w5 X$ ?该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>0 s+ D, e2 h. ?+ o+ D) {
同步字节始终为FFH；<br>
$ g4 V8 ^) a. I2 o地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>9 V* E% J: Q$ _
指令码的格式如下：<br>' I2 R C& Q8 m! V4 z$ ^# l
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>6 |$ R4 X8 H I6 U, P2 {* a) B
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>. j3 [ `! u j5 |5 q& A
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
) G: g* ^. W- r6 x8 a9 y& Z6 \（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>1 W9 q" r' q% E+ H
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>2 D: _/ Y% r" B' V+ I) ~3 z
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>" P# W @5 L* m
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
% I; H O3 p! ]; O' C/ Z6 w# e: |（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
5 I) C9 W: I4 B5 j2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
* v* ?; Z. ?" z0 s& U; Z; v“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>- i7 l) y8 Y# ~
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
8 | ^( \* V. N3 r% S2 P' e设置预置点命令<br>
! f& R% a8 K, L: @2 t3 c" M字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, N. ?* J) `, d" b7 ^# x- e同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
: F3 T8 K1 W( ~$ B3 o! P7 v调用预置点命令<br>1 p( Y+ Y3 M( ]9 g1 d6 s
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ n( P& q0 u8 l; p/ @
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>. H4 q; y: v/ l2 A5 ]' V& G
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
; S/ @! t. M9 Q# v0 M, [; _设置预置点命令<br>
4 b3 ~0 N/ l$ ~" M; U Y: g字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 Q0 u8 C; f* C3 u' m同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>; O' Z/ g4 q- G" w9 V% Z
<br>
% a) P9 J2 S' o- t/ \/ }调用预置点命令<br>
3 r. ^* m' {- k$ L/ T; p字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& R* k. i4 b) P( K+ K
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
1 ^- k2 z3 I- C<br>
5 s& j9 h/ ?& D" `( x- u例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
; o7 V: X) y' t设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>( {5 l7 s2 M4 R3 K
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
- w: U7 c. U+ \; q4 i8 \$ X在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>1 D/ M1 [# B4 O; X
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>) Q8 i- d8 g2 [" ^2 B) j
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>' H, |; {7 x! R
3.开始和停止自动扫描：<br>
1 c' {8 }9 m- C( s* W' \在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>, \1 U: [, A" Y$ ^8 B, p
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
( Z; [, o ^: w7 L8 L- F# b2 l（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>" K+ g& E r" J9 {) o
<br>8 \% O: g- F5 \1 [( W5 v
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
, u% p% Q' f2 E9 _0 U( n7 E(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>1 w9 M, p `" X
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
! d! t" v( H0 v/ ^. p6 n8 n(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
$ b$ M1 l& G! J' F2 ^, X4 n(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>/ T# V* A& C h2 C
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
, I' g, Z3 ~6 q2 `! ]4.调用辅助开关命令:<br>
' O4 u) N6 r: I d6 c0 b) s(1) 打开辅助开关命令<br>
/ X- _) f2 o# U4 N8 k. p<br>1 y4 {8 V: |& A- u7 K1 T: |& M' Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>( Y4 m6 i, [) A) u
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>, R+ n! h" Y1 Q' F% ]- G( _' h6 P; i' ?
(2) 关闭辅助开关命令<br>
2 c0 u( f; ?1 s, u; @$ Q- J% e. J$ l<br>
: ]* S, m5 z. H4 P" e5 ^2 f字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ U, n8 B7 b, q1 V- k8 Q) b同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>, d2 _$ E9 Y9 m4 D) y) O
辅助开关号范围：01 to 08。<br>( j$ A" e# W" U3 g( Y1 h
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
( x% P" v4 w h(1) 打开自动光圈命令<br>& W$ \1 Y: I7 T+ }) F
<br>9 _& b; F# q( A7 `! Z' p
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
& X) h: o' N+ Z6 K, T: J8 A同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
+ ]2 t2 n. j( j( R# `(2) 关闭自动光圈命令<br>5 @! b4 R. j# `+ Q8 p0 H) C2 m. X
<br>! V% W: O5 t% Q4 L o5 A; G
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>. e) b7 Q D: k- w9 i9 f2 n. z9 A
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
2 W( `- d. }# o) \; D% N0 L4 O6.打开/关闭背光补偿命令：<br>$ Q2 @. m: ]) R
(1)打开背光补偿命令<br>
1 W; O( v4 p3 P3 m3 h( }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 k. ~" S9 z. |: ] k
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>) M, }8 G5 }+ J
(2)关闭背光补偿命令<br> O3 T% J8 Z* C8 b6 k) j p
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ c7 d# I- L, p, {+ x! g
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
7 _/ N) e6 T( W L' T7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
7 `7 k9 K5 Q3 W3 E4 v(1) 打开数字变倍命令<br>
& b7 ^) I2 U2 S: ^字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>% P9 {# M! ^. \4 p9 u
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
2 P- q& m+ o; w2 p2 B(2) 关闭数字变倍命令<br>7 @8 \3 F3 b. l$ h# w
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- m% {* U+ U& h/ D) P
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>* h Z0 l u/ k
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
& b" |) y. B+ G& h& P(1) 自动转换夜视功能命令<br>
. m/ M5 w- \! S0 b! m0 S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>. e$ l5 `# f; V p. i
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>/ W& O6 G' u; F6 Y1 b$ M* T
(2) 手动转换夜视功能命令<br>9 s3 b+ s5 w8 _1 r9 _
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> Z3 {, W7 P B
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>2 a; \8 c9 r# B8 c3 O
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
+ B/ r* q" ], Q0 _- W0 |- g. O(1) 打开夜视功能命令<br>6 }8 j6 u, Z/ e! H
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>% a8 }! ?( M1 V6 K1 F$ g
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
% D0 |) Q7 [9 o$ b/ W/ |(2) 关闭夜视功能命令<br>: O, M" n( R: D3 L b( D
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
2 Q* |2 p. p: p. r5 x同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>5 D ?( G! q+ E0 B9 g
10.打开/关闭看守位命令：<br>9 C: \8 h m' l2 Z+ w2 Y$ z
(1) 打开看守位功能命令<br>
3 s9 z; V5 E, a# |字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ ]. c4 T& ?$ ` B! X: ~. W
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>5 E4 ~% i7 y! |
(2) 关闭看守位功能命令<br>
5 y9 }( k8 G9 ^1 V4 H" _ a6 t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" E- v) V! E: ], B& @9 g同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
! O+ T0 ]/ c; r& w6 F<br>/ P9 _5 O# d, Z9 K: P
<br><br>
6 {( K! Q0 U8 h智能球D型协议各控制命令一览表<br>
# b ]) v2 s- Q" t m命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 f# r8 P2 @$ t" L$ i$ ^4 |8 e0 o
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>+ k4 r3 [$ [6 e# g4 `! G, m: T
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>1 e e o1 z- J
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
& F& ?5 `% q# H. u9 W) ?5 J- [云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
/ q) q8 `6 ^& V# }光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>' L" _0 s9 ?$ i' s |
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
8 k) W5 h& [$ y聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>" u& s3 b1 T: \. i9 b
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
) F/ B2 Q3 S, k7 G特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
+ B* Q" Q% f: I4 Y. M9 ^ N广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
9 m( x9 |7 P8 P% \ z打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
! j5 v, Y7 j8 ?% k) v关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>& P7 W( q" V# y& U
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br># k; p! o1 y% x' l6 k9 e
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>7 ^: I- e# F2 {2 r% C* k' r' C
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>' I- ?, k* n0 L" k/ W
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br># E3 S" A! W( U% G$ M
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
) M4 G/ \. `# F6 s- r停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>$ u, N1 Q; w$ X q
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
) n+ }0 j5 ?8 b0 ]. K4 C- C关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
3 `; m, o8 ]& _打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
* z" U3 N; c( x8 L关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>) b9 ]) ?$ _$ L. {; ]6 K3 V7 r
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
8 a4 D. |( a/ `. _6 F3 b3 B关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>& o' L3 C& P" `. g$ c' G& @8 i
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
5 W+ j% B3 s- `4 \# k f, S关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>6 ~& E* ?0 S' g7 T
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
3 g# ~. ^3 W2 y3 ]手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
( ~% A. W8 I% k e, Q' u转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>) l* m: i3 J* s6 ]& G
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>& D( `6 E* ?5 a% Y% \* P
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>0 \2 d4 @7 z x2 R) U% J* Q* x
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
8 g2 X% o' f0 C4 j. j8 ^1 r) ]<br>5 G% c1 C. b9 S6 E) p- I" T
<br>
. `; |0 v j9 `4 x<br>
+ T- S$ o5 x- r: P" F. v! R" iP型控制协议<br>) n6 ~: x# M3 F R$ o% n, U9 L) b
<br>
8 I4 N: j* \& v- H m# i1.云台和镜头控制命令<br>9 L/ A% L- \* V3 U1 _8 V* ?
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>/ y& ~% t* j' J5 M; n
命令格式：<br>' R, I( m3 j3 N/ @
<br>! g1 ]5 [8 G; B: m4 K9 A
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, w m _/ [7 W! v* I
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>+ h% o- A0 n+ u2 m6 ]( g
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>0 f! w$ Z+ b" [ i( w
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br># k5 T1 e6 Y7 a$ h+ j
指令码的格式如下：<br>
4 x" I0 Q7 u- L- }6 f" H4 \( Q. P' M<br>+ f7 R8 O8 J, c. Z$ u; ~$ E
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>1 \% c2 H- ?! N7 l
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
$ Z: A# ^( Z W# Q3 ^指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
V$ _; S% u. Y1 ?（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>2 z0 `7 |/ p8 b( L1 n. j
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
- |! {/ P4 P0 b. K4 q" n（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>4 n- P6 N g8 a. g" f) o; a9 e: l
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>9 T6 i# |/ I$ v2 k: n4 R
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>9 b7 i+ i U( B8 Y. e
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>5 ?1 d9 R4 w7 [
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>0 s; h) z3 r2 C/ N
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
$ |$ Q1 {! W8 Y; `: I6 y2 d0 L(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br> y; k& D7 }! V7 I' r$ \% c; y: k R
设置预置点命令<br>
8 N% X C6 V5 V8 F- a6 z0 D<br>
, T- t }' B* @# i. [; R3 k2 \字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
S/ J4 e1 e9 z$ _0 bA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>1 c: w4 Y- G. d' G+ k
调用预置点命令<br>7 P! k K0 x3 m' a. s* z
<br>
: z1 @( C' F4 h! v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& T, ^; @8 b4 | u* m
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>8 x+ m8 a& ?6 Y7 P8 w y
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
- Q m" g: s6 f设置预置点命令<br>
! Y! E z1 s7 Q7 C) J字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
$ T7 D) H4 ] @7 S* g( A( v# \: YA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
2 N7 n6 ~2 v' @; U4 P调用预置点命令<br>* `* n7 _/ D' W
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, d! S# L3 `; z0 |6 `7 {
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
; Z- j% n- l( {0 g' M$ I5 G注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
% z6 F5 ?3 k9 h8 c3 ]! R; ~例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
: D2 m- O. g4 n7 z4 p/ N! l: ]设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
- ?6 Z$ k: C4 q! z: `& Y6 B5 o/ _& f% V调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>2 T. d" a. A* f4 I; Q5 J
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br> F, ?8 ?/ J. i( |; c/ u \ B
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>1 t4 w- b; u9 E! e0 m
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
7 q7 S- k" X' p! r8 G3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>7 ]& ]% u: A9 a# q, o$ R* k. D( r
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
2 _! u g" k7 m7 _# O+ R; x6 m（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
# u/ S$ k( L# {例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>5 G+ N' f/ A; i
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
- r7 G: \2 ]- c3 F: g3 O( I(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
3 l8 x- H9 R, G: W(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
/ Z% L- x, U; ?& v m! K+ f9 Z(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
" e/ x# y) e w(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>: l m" y2 ?6 k- ~$ I$ i
4.调用辅助开关命令:<br>3 |! w' K3 ]8 m
i. 打开辅助开关命令<br>/ f; |! D& ?/ t# f5 x
<br>% }% S# N) l7 G% n. v+ m9 B' |
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 S7 \3 ]# F& B0 jA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
1 V% p/ }# O" [ii. 关闭辅助开关命令<br>; T( z! ^1 i& x
<br>( q& ~/ W0 G- x5 F# z* \# j
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, B* V" ^6 f, M! _
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
" \6 C4 J" f* b, U8 O7 s辅助开关号范围：01 to 08。<br>
" s& T) l( i" d5.打开/关闭自动光圈命令：<br>5 W6 M/ Y% d7 P8 R: n) Q% f& v( o" {
i. 打开自动光圈命令<br>
+ G+ S: M. Y# @- F' J<br>
1 O- w" ?0 l. x L9 X$ D- G& J字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! g) ^: B; {4 Z: R. |& {
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
4 ?6 ~& L9 w) Z! \$ m4 ]1 ~) Eii. 关闭自动光圈命令<br>0 T3 n6 t0 I; w6 w: c3 b
<br>3 I/ t1 ]4 `1 C3 h" K
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. M( J7 B- K6 I# D2 M5 h$ M# sA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>' ?" y5 P' t' e+ z) s8 O
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>8 p0 @. s' K9 |5 {8 S2 y
i. 打开背光补偿命令<br>
8 [6 ~% Z0 A O N, E: F' }* j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>; o5 P1 G* p. p8 z
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>- D. x1 x: m& p4 {4 O( f, p$ G
ii. 关闭背光补偿命令<br>8 c& ?% W) M4 C4 J9 r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: a/ z; r" C3 T
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
% j* [) P# e- w. K8 t. p7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
; R) Q: f8 R2 H B& ti. 打开数字变倍命令<br>5 V" e, e; }8 i" _: `
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ L- B8 v3 S8 C, O4 ^9 C) w
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
4 ` s$ k+ H( ~( L( Nii. 关闭数字变倍命令<br>
$ G2 \( q8 Y* O, U) O字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% n& W" N( k% J1 o3 `7 e) G" dA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
6 [# [5 o6 a: |9 t# H( ^8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
F' G; ]3 l5 a+ ~( l8 Gi. 自动转换夜视功能命令<br> d" _1 l y Z: O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, n3 _7 E2 T y+ u4 t
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
; E3 T: P9 [- s0 d+ y3 [+ ~- dii. 手动转换夜视功能命令<br>& O- ?. Y. N, q7 e; L
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" j: ]% w/ A' T# ^3 |/ X7 GA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
( i; Y- d1 W) O9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
5 L; ?6 `4 a( w. W- pi. 打开夜视功能命令<br>
0 M# j% M! h g _# p r. n字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 u+ k$ t# ]0 k
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
9 s% t5 T8 h# ]; s, I, {ii. 关闭夜视功能命令<br>
# W+ {7 P9 c$ Z1 _字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>( T6 c2 K; G8 S5 s# P
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>' K' g6 Q/ Z4 u1 {: D
10.打开/关闭看守位命令：<br>
: _: w" D0 E+ ~7 ii. 打开看守位功能命令<br>
8 w5 C! G, C4 |+ G% t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 R [- e* d$ I1 ?A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>! t1 i$ g [2 r& T
ii. 关闭看守位功能命令<br>
# @0 m3 T8 \8 R( `4 t% k* b5 N; c字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
8 l a; [& J3 L' GA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
5 [: z+ a u1 \1 z1 \8 a. N3 E<br><br>
, C2 Y( b7 B) \9 i! T N智能球P型协议各控制命令一览表<br>
! t! v" `5 r# z3 ?+ ?1 p命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 h2 |1 W% J& v+ Q2 s云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>5 B: A# }8 v0 D: |' j. e* O
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>9 C! f" b& L* X6 ^ @7 a5 F
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>. k/ F4 ?7 `4 E, o5 v
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>5 M) f- X& K" |! |& H- t
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>) L- F0 d6 j6 ~# y8 h9 ~' J5 o: ^
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
: |! s: k; j$ u' a聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br># K% Q: ^- o+ S; c8 A6 v
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>4 C7 V0 f/ C$ i8 y
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>/ y4 R( d9 _* x
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
; I0 p/ Y5 o' L* f d& x打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>0 S/ v+ t5 l. g3 v1 r' A6 v
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>0 _$ j5 T. t% H2 s5 u# Q, K9 i! ?
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>2 t5 G, c; W5 C! _: \, g" ^2 k/ l
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
- q3 h! ]; \: n1 d- w设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
% |7 Q5 |3 w) H, v0 w调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
6 x, P% z- T+ r6 u& Q, i开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>& k) }0 B! d. B& ^
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
/ h% q, [( _/ t打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>6 ^( I/ y5 L% w% o8 K* n6 m Z
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>8 I, Z3 U$ V3 D) W3 k+ s
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
, M2 t2 i: j x) D" E0 `3 U& }1 x关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>" m P, N8 Q% B" |% ^6 F2 X/ J; h
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
* u5 @& D$ o( U0 L' [关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
( U1 ]& `) n0 d/ g+ F! ?8 b+ A; g打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
+ |2 o2 P. \1 d) W b关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
6 T8 r8 V7 p: ~$ V' G- c: i自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>, A9 X9 H) X. m/ s, K/ r
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>+ s1 K6 `9 o7 A: p
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
$ X4 Z9 y8 @) H2 d转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
, j5 p" ~) ?& @. d打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>, H5 ], V6 Q D2 ]: P$ R r7 h3 w
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
) P4 m( F& R& ?<br>0 b8 k' `4 C- p- j
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发表于 2005-9-7 13:16
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