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<br># W, P: C0 @, m2 a
D型控制协议<br>
1 u( n* @3 K: y" z<br>
1 `* b+ r' W: Y; ` g" p, p1.云台和镜头控制命令 <br>9 M( P9 \% v6 Y8 i
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>5 G5 |! ^ E- ]1 P
命令格式：<br>" |! ?- X' N8 y" {$ y2 P
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 H- O% ^: @) Q6 W( P0 m3 O同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>( r g" O) b% i' ?+ t% y
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>7 L! X" D; H( h) Z
同步字节始终为FFH；<br>. U& o+ a$ M$ w4 n
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>5 w- Y# x) m G% |
指令码的格式如下：<br>3 U m% t. Q$ I6 g- _6 @' y
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
9 t/ w, n, v+ j- h指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
( O* n; ]$ a3 r+ M6 Z% Y7 T% w& k指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>4 |0 k& y0 L. _* Q6 d' w
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
# { ?9 t9 g/ W% [/ u（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
- q. i8 B* t, O, A! k（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>! F4 G0 N; |* F! o
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
2 `& \6 Z0 K! {6 p（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>, u5 T' e* @3 w* J& Q4 g8 E
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
( L- d" u0 r( p5 I4 D. l+ H, @& ]“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>" j" t1 A8 [2 U/ P6 a
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>+ h; C7 a9 v/ q
设置预置点命令<br>
z: f/ A/ q4 O, D0 {% L9 b字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>8 E# Z. N7 y: ?8 i; |% s1 I4 a
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
- ?+ h8 I, O f0 h! `# t调用预置点命令<br>9 ]0 B2 Q# l) Z: J$ s) C, F" Q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) D8 ^% H! ? x+ v$ I! _. u8 r& W同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>& B, m' _: B$ q! D" D6 s+ s
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>, m% D/ R$ Y" H8 H$ `3 s/ `/ ^3 G
设置预置点命令<br>
0 r/ Y3 C' I: } P$ E+ c字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>0 q. _* @& L& V& m9 X
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
3 _5 l6 M/ M$ P6 O. w1 ]8 @% o<br>
% d }' L5 f6 p+ U& b; j- D& L调用预置点命令<br>5 i" N$ U# `* p- I/ L4 E
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" i" @7 W. ~& B/ Z a1 F$ p同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>7 ?; C: p9 L$ l# ^6 o8 C) r* I" {* t
<br>
6 |9 `. j( m5 k" l7 |3 `例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
, n& f& F2 d. |- I/ V设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br># z( J" \; p) u' O+ Z" F
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
; d3 }0 g1 Q$ |; I在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>! \2 P% p: K3 B
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>, A: l. L/ b k, e3 |
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
' d* s4 P, m7 Z7 T) d3.开始和停止自动扫描：<br>
8 m- {6 Y2 D, n7 L6 S3 m在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>+ O/ D8 Y! Y/ C4 l) ]0 F* z+ f/ Y5 C
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>9 A* o! G2 c w2 }: q5 K7 v- c4 Y& q, K, l
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>% O0 f, j+ w9 p) O
<br> q& e& J; d! h) i6 @! U
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
* S2 z3 A- V$ y) p: @; F7 s(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
5 ?" V& J4 Y8 g9 }1 n(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
# F( `7 k2 \" w# b! i& Z! _# ](c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>6 V/ B M$ o4 ]+ a% k& D% u
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
e: M5 m6 {3 p' E(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
- Q/ E& D8 R- G4.调用辅助开关命令:<br>
5 N `3 _2 u. ]. K(1) 打开辅助开关命令<br>
, d0 a" \& @( [/ Z5 ^9 q<br>
2 k$ c$ [+ Q6 l- n字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>( k. F5 z& z! t$ p
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>4 W ~% t9 m+ U: {9 m
(2) 关闭辅助开关命令<br>
. |% S( x/ p2 t/ Z2 L$ h7 \<br>
7 T1 f. O2 Y) G) T! Z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! v( L: [5 [8 Q- D: M同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>2 R5 N" b. v* V; N" f2 Y4 P4 w' E: [
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
6 H% z) a% N) ^* D q5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
/ ?4 D! G# W1 Y7 |0 \# ~(1) 打开自动光圈命令<br>
1 |& G( B7 o- n3 v$ v u. n<br>
( v1 t6 _+ a& G' J字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, q5 D: C- V+ _: z* C% Z
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
* G( c8 [) @$ m" m(2) 关闭自动光圈命令<br>5 m) U* Q% L1 A$ R3 R
<br>2 g0 A& ~' X- ]; l: g6 b2 r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>' u: V( y* d/ `0 b& a# O" C
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
, v" S$ ~5 D" }$ j% p: W4 j" X6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
7 A) ? S! w: O* A& ~(1)打开背光补偿命令<br>
6 V: v y! Y. B! H O& T& w0 o0 }. d字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>1 |" E' O! }( x0 U+ Y1 }3 t3 b
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
6 d2 M8 f& S$ {% F) w(2)关闭背光补偿命令<br>
# ?0 k' r' Q9 B* ~字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, w' y$ ], Y8 A; j同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
- O1 h& _' j: G5 z7 ]# q& X V( A* l7.打开/关闭数字变倍命令：<br>4 f2 R6 |1 z& r) o1 i9 b
(1) 打开数字变倍命令<br>5 q- w& k6 Q* x$ M+ r7 q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ K* B9 L' H& Y' u/ l
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>9 o( D5 [; N+ q" q
(2) 关闭数字变倍命令<br>
2 {# u3 q/ K0 e* M字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! k. ]2 I) c+ ~2 r8 b! J; m/ u! x+ C
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
8 w3 W. u' u, R3 |8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
1 g+ g% z7 y7 P7 o$ c# i+ ?/ K(1) 自动转换夜视功能命令<br>, c9 A" g; k& g- F/ F7 F" ^. T
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 b, y( z* f- G& ]$ I0 ~' e同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>5 p7 \0 N1 S3 M# m' W
(2) 手动转换夜视功能命令<br>! G+ o: M5 n7 w7 ]/ Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! ]& ^7 _" z0 c6 H0 m4 U3 @/ w3 ]同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>8 `: ]$ r4 u3 G& R! v6 d
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>* b9 ~) e a. g% T( \) T8 ]
(1) 打开夜视功能命令<br>4 H" P0 C" \' n: R7 \' x! C7 q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>. t0 N) |. s- J1 ^- M
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
: A Q8 m9 B/ y7 E, j(2) 关闭夜视功能命令<br>, s+ [, J2 X# V/ B- p
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
; m) Q2 M8 ~. c3 g5 } U3 P同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>1 o- m* n/ Q- Q m: \
10.打开/关闭看守位命令：<br>
. c) h' e2 o# E* I(1) 打开看守位功能命令<br>
* L( g# l8 N' A( y& N: X& p [字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 L6 M: e. N6 O1 |; N
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
$ n: l y5 _, O(2) 关闭看守位功能命令<br>; i/ }; r2 z- a; r% G
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" r& h/ F( i/ x9 t t* X7 N7 C同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>5 D5 K; m3 R0 ?: I' Q
<br>
0 W5 W: y1 L; z6 [4 t<br><br>
- c4 |" {- S- v智能球D型协议各控制命令一览表<br>
4 |" D9 @4 V8 h* I3 j2 c: k命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ w3 B- @; `& b8 U" m
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>* ?* t& d, I: Z4 c' i
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>) b3 r F6 i& Y, i X
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>: @' a. M1 x% c$ [3 ~
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>, P* S1 o2 h( ?7 U5 |9 G& O e2 }
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
# t9 S, C- p* \& H. _ b光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>0 F" q# B4 ^, s- h3 s& N8 L
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
7 k8 `/ L; f" ]0 \; W聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
3 r) |7 `( N: Z+ q特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
+ n; m( B8 ]2 s% V3 a0 [, b广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>' O' E' k& U: Z$ D
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>2 z$ a. Q. C! x( g
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
5 b& k y. g+ O) T0 D7 ~设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br> ]0 J! Q* b4 x9 _& v. g. t3 k1 W
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>! o/ M( r! x0 O
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
1 e2 J* B, \. W6 Q, v调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>8 b# U; Q4 N) F- N
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
A* U3 o& ^$ N B停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>4 A' A( q3 f$ q( S7 \3 O5 h
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>1 h6 B$ ]1 u/ b
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
1 T! @- }# M7 p% c+ }% T& N打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
8 I2 g0 \/ L* E b) N关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>* T9 H2 D- I0 p9 b1 I$ H- @& m
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
, W$ C0 A4 T0 B4 x! J关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
! u8 K. _/ s$ r: g/ b, t# h打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>2 N7 F* M6 W$ j- t' P4 ?4 d( t
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
% E- l R4 H2 C. M自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
9 D& `! E# m3 v- u8 Q手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
7 P X+ G1 C: q8 ^7 t+ e7 g转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
! v V% E$ C6 D' M+ y2 ^; \5 Z# y转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>5 D/ i* C( u- d S! ~" v5 H& |
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
! [, `2 u6 ?) W7 }, Q关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
; Y i/ _) W. s# ^- Z3 u! ]9 w<br>
0 E: v9 Z$ T# m3 _1 n F<br>
: I% V- p* E' ~) A0 b<br>+ l' V9 O0 t/ w/ H% [5 p- \
P型控制协议<br>' n7 w+ \% _9 c2 U4 j; v" W8 s
<br>; W( r9 [1 a5 x( X$ j/ i, m+ ?: P
1.云台和镜头控制命令<br>, Y, v% F8 S/ g/ D2 Y
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
% L: }/ ]; y4 l8 e命令格式：<br>
/ C( c( m2 K8 T" L<br>
- [5 x1 u b; G* G( S+ d* ?字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* h: ]! X4 a7 Y" B8 _) o" s2 W
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>7 P* H9 ^, N1 H2 V
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>: G$ r5 u2 T. @7 D" o
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
; X9 n- J# ]- Q6 a# I1 o指令码的格式如下：<br>
4 J5 ?0 {( Y! o1 X<br>$ c/ |6 s: \& S; T
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>- J9 \8 Y+ |8 p- @
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
! Z7 c# o- k7 P% D指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
& I* L% x% w9 ~. }: `* m（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>- n- u0 T1 o' J$ H9 Q
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
( K6 H4 h* i) {: q+ G6 N7 B1 `（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
2 T4 p: v( p) A9 f1 N1 {（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br># a6 J6 G7 l: J6 D% C
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
& W o1 p0 M* \( N' Z（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
9 W- V& G$ R& y& L6 a2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
6 c; D9 b3 l3 x9 ~“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
/ W- \/ R; [8 U t0 S(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>0 s7 c3 ]3 h4 U! E' ^; e* t# }4 i
设置预置点命令<br>5 }, q/ p/ e: N
<br>& [+ X$ t6 d8 R
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ }5 n& k! g, @$ B
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>- H" P5 S0 j6 `! T* V# ]
调用预置点命令<br>8 ~5 ^4 Q: b, r7 @2 g
<br>$ ]" h* B% e% ^) A) d$ H x
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ p* _3 p" `2 d
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>( U/ ~+ r$ L+ w0 L5 v
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
0 C. a1 l; B" D/ Y9 ^! k设置预置点命令<br>2 ]# z: r+ l& `7 I5 S, Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* o u o% `+ m5 D" q
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>+ E1 w, h7 G0 c6 |4 c* V) [
调用预置点命令<br>' a) x( r9 M- Z3 U+ k% M
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 ]$ G6 R# r: ~* I2 \3 G
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>0 m4 o5 g) k$ |" q2 Z
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>, b/ u' h1 p1 C4 R! o! R; a
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
0 y, j$ m7 W3 k; M设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
: T2 ? M _% |- `9 D. ]调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
4 p0 _0 ?3 O% u" F$ }" U* f9 Q在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>0 S) g2 N0 f4 `$ `0 z
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>/ s: s2 I9 h! l- u
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
- L. I5 ?8 i0 b; r: T3 E3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>* B: N" E; K, X! j, w
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>. P! N( f9 o1 h: T7 a. U' o
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>. ^0 Z& q; x+ g
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>- _8 b- C, W1 z2 P ], s! R ? _
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>8 W9 o% P0 s* S$ V0 o' k
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>; E- G, u% d4 n% U% a+ w
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
3 f- ?1 p5 G* T1 f(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
; s+ u+ L5 K) t4 T# P2 f% Z(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
r1 n# ^" Q) g% X5 ~0 q' s4.调用辅助开关命令:<br>
; m, p+ Z) N; Y1 @6 l, |# mi. 打开辅助开关命令<br>
* y) r: \" v' N/ x/ z$ j<br>3 F3 s) w8 |; }5 _9 {! n+ E; H
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; P4 [1 m5 T! d4 O6 J: i- D8 `A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>% j! r& H1 J4 \7 f- T( w* o# F
ii. 关闭辅助开关命令<br>
5 @9 w# }2 R$ ~- |5 G<br>
+ h! l/ T: _- ~( I( ?- m字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 s+ [5 ~; G1 Z! `- p; F
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
0 u% k) E( S5 m& b/ w辅助开关号范围：01 to 08。<br>) X: R/ \) x: F2 V2 F! X" N. _
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>4 W( l8 H% H* t3 ~4 r
i. 打开自动光圈命令<br>
1 N2 B# ]& ~" E! x% r, q<br>
@) F/ }% B$ Z6 {1 B8 W- ?字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( J( V- ~- v2 e* sA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>4 A* T: z/ L4 ]* H- }& D+ P) a! g
ii. 关闭自动光圈命令<br>
/ I0 u9 ~2 d `) b) j<br>3 L8 M B4 V# ?3 G# e: o' i
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
8 Q. b! I r! b0 [2 v/ k1 `- V+ T/ A( lA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>2 L, s8 o" p# F7 _( k
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
4 @! d* i1 k1 L0 i, Mi. 打开背光补偿命令<br>% t) {% ?' n; K S$ ?
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># O& G' r2 N, ?+ i2 V9 `
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>) Q3 w0 {! l$ u( s \. C
ii. 关闭背光补偿命令<br>/ h2 P0 `: G) e( z9 Y x1 |
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
: K( ^* t- W( f( aA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>6 q U( }/ Y# U2 g, G
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
8 T5 L: C& `2 x6 ni. 打开数字变倍命令<br>( j- D0 h: x; s
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>2 M9 ~$ X& d' a k% s0 |9 t. y% Q
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>9 H, U% n7 g7 \2 {
ii. 关闭数字变倍命令<br>
7 x l% d, a6 K$ @/ J字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
! i1 S" C5 ~' Y W8 ^( D: uA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
! O8 \4 u' J- o, `. v. a8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
9 h! d9 e! p& }4 l! Pi. 自动转换夜视功能命令<br>0 z& D5 N) W5 e, L% Q5 P5 @
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>8 z" D f: I9 ^' {
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>5 @1 Y9 ]- N I$ n( w
ii. 手动转换夜视功能命令<br>
0 n7 k# r' K$ j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>" Y: [& B, @- ~
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
1 m* i4 ~ z5 N9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>- S0 ?8 Z! j1 F: K
i. 打开夜视功能命令<br>* Q9 ?, h& h3 W
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
* o4 A, N6 a# [0 D, ^ m* YA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
" e8 B7 V: D+ eii. 关闭夜视功能命令<br>
9 v0 T a; B1 ^/ O+ j& z3 v+ _字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" G3 ~4 m4 y! R9 _- L( zA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
- U8 N: G- o9 Q/ X5 Z10.打开/关闭看守位命令：<br>3 C3 R7 c4 x* _
i. 打开看守位功能命令<br>( K3 Z) g/ f$ l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; A6 t7 w7 I3 ^! PA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>) ^ ~ |+ V$ q. Q! O
ii. 关闭看守位功能命令<br>2 m/ W$ Z9 P3 u6 ?: |* g( ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, \1 Z, Y9 D$ p# |
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
& m7 k. o' T9 w" e0 S<br><br>
/ e; X: X: V) L9 q5 Z9 ^& t& d智能球P型协议各控制命令一览表<br>
5 f8 o0 s' b) J2 i. r% O命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>6 y4 H( t0 [9 j; ]
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
: I; f! E) J. z( d, o. ^云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
& h8 q4 S2 n: i2 ?6 y云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>" A+ x7 [) E3 {4 Z% q* I
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>$ a) G+ s5 c w5 k6 I O- A
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>/ q. \' ~' _( x- E
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>7 J9 ^; n( }. x% l3 v
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>& i3 {, S) K0 M$ X
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
1 b* N! f n, G特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>9 T: ]) U$ }( \ A/ R+ y5 }
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
* c/ z$ K1 t, ?& R2 t打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
6 n8 t6 f0 m, M5 W2 H; T关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>6 t/ O! Q5 F8 i+ Y2 K0 P
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>3 O& Y! \$ U r+ h
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>3 W# ~( G! X7 `9 @
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>% R0 ?6 }3 ?8 D2 V
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
$ G' \& U/ _$ Y5 Z7 I9 ^开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>0 g4 ~/ `, n$ ?6 [% s
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>) ?3 k1 D4 B1 n C; F8 a% X5 j
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>9 \' \' M* g/ Y/ |+ _+ O, }
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
7 y: u- j+ ~: |) o, m打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
7 w1 U% n0 g3 m: l9 Z6 F关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
9 f# e, R) M/ L9 x3 T6 y; e打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
) t" J9 @: J; K1 h/ q& f1 o) z关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br># f& o- m: q9 W3 ~0 f
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
- E& l( x8 R- D. q# n7 [9 G; x# @关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
6 m% o& Q2 v2 L自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
7 R+ B) Y* r* w# G* ~: S1 l- J. h) x手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
) F& g1 p5 ]) G转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
& H% A3 p4 s4 D9 l" O o0 N$ p, l转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
! p6 l9 i# D) x1 S; M: k; ?打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
# _4 \/ \' b8 K ?关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>; u6 a+ u5 h! t i5 |1 t
<br>
$ ^4 z9 T$ [$ r# p* [: Y |
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发表于 2005-9-7 13:16
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