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' g8 Y/ ]0 j1 n- A0 ?D型控制协议<br>
$ H; y5 n$ P: z4 s2 ?# f6 }/ c<br>* l& v# O) `& x" A
1.云台和镜头控制命令 <br>8 e; ]0 V9 n; r
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
8 `5 A( V4 k* P' u7 F命令格式：<br>
) H! g" H- ~: Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>6 D$ }% o/ U& ]" u
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>) Z0 d& W$ {6 ?6 r! T8 v+ h9 {4 Y
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
+ e: c S* \* S( X) C0 q9 W6 _同步字节始终为FFH；<br>! G3 U# m+ Z0 X6 \9 X3 I
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>+ @5 c8 e( |" L6 `" V! i$ r
指令码的格式如下：<br>; f% C/ H; a5 g) R7 X/ c
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>5 x& F1 d" F* M0 v3 n
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>+ P( x \ w. p
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br># S9 n) n. e0 ?& h- O% I* f
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>0 @$ p; y; H, r; A
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
9 A- z) h! M" n, \& P- p（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
" g6 Y/ J* g1 ?6 ?- g5 B（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>5 a' P$ v/ W2 e5 ~5 z, h
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
5 h) o) o1 N3 d! O+ V6 e! r& B) k8 N2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>& K8 s ]4 ^7 n h5 J; i
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
' J0 f2 J" ?3 e6 S2 L(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>3 W8 T7 o6 W. E+ A ^
设置预置点命令<br>
8 d: M0 c m5 X字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% F1 c( C8 S- ~5 d! h* K7 \5 N同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>+ S9 N4 C0 O7 l! N
调用预置点命令<br>6 h+ A+ f6 x5 x1 k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 a2 V; n. f, D
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
$ l' W- h# e3 Q6 o9 T" E(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
" w. G0 R- ^- n& b2 m* I设置预置点命令<br>1 P b5 x# r, r: D/ f) _% F+ I
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>6 ?" T) q% n3 h. [* D
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
% t2 p' n( c% t ~8 b4 z3 \1 W3 m7 d<br>$ j3 {8 p7 J; A& }, x
调用预置点命令<br>
' ?. ]1 a9 X) Q7 M4 p9 K& Q+ L3 X* |字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 J# H* L" X# F同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>* B! y; W( i7 s! e: d* `
<br>
; E8 [; ~: ^" r( x C+ Q9 w4 A9 E例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>" {5 R: Q* `) r& z
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>8 H& Y8 x: o7 X' ]0 C
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>! k+ P; ?2 ]" a6 V# v/ ?1 t2 E* y
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br># n# O9 v/ G# p1 m
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>* L5 X: Q* M' p- s& l8 m; Z& I& f
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br># u. T5 q4 F* ^; O l6 c8 W6 n
3.开始和停止自动扫描：<br>- L5 Y/ L, h v3 ?
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>+ G1 R4 g4 C3 Y( s3 p
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>( d) R* Z) U$ j3 C/ X) c+ V) F
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>' ^* ]# G. B& L/ n; j, r/ q
<br>
9 S( X- `. F4 g' Q$ C例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>1 F& G0 P! r6 y( {! g4 ]
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
( s8 H" C6 ?1 \8 ?! E0 y* _/ D(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
: `4 O, i( h- D# f5 l& @(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
- k. F8 M* n' _3 l6 o6 a% u. {(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
# T- b: Z4 T/ N& z% s(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
2 V1 N2 g; p6 d# v" d3 s" h+ z4.调用辅助开关命令:<br>
5 L! |9 o$ x4 s8 ~(1) 打开辅助开关命令<br> D4 t: {" u# J4 U9 U- ?
<br>8 |) N5 y1 j* Y" t
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
& v$ c* Q8 M" G1 Q1 s# u5 q& a' W同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
( F# e1 d( G1 o1 w; W5 Z(2) 关闭辅助开关命令<br>
/ s R4 w K0 ~) ?<br>7 m. Y8 R7 [1 y, j Z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>% b" G# M* ]+ O6 q. `5 Z" d. w
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
" H2 `, a5 u" `6 T4 M( h5 M辅助开关号范围：01 to 08。<br>% F, ]; X5 |# d6 c
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>; _. s5 v, v$ h. {7 O/ x4 A
(1) 打开自动光圈命令<br>
1 U7 k3 P9 J# N: m" A/ a: g<br>
9 k; n! s5 h. o2 U$ M/ n5 N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 M4 N/ f+ H6 Z3 m; l
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
9 H. e# n) J( e. J(2) 关闭自动光圈命令<br>
& ?- B6 _: s; l) _0 n' k<br>/ c; }; u$ E, `4 Z5 ?
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) C, D9 x6 q4 \
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
5 M, p$ I; b7 k$ ?$ _6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
7 k. j/ t& f- G' l, j, D `(1)打开背光补偿命令<br>
* L" t- h. Y3 H6 _5 U, N/ H字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>9 z& x3 a. Q! r$ ~% I+ D: h
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>% V! X4 U; V( x& z
(2)关闭背光补偿命令<br>
! }" O: ^! Z8 w5 n3 P m字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ g+ g I% U: m* J6 Y% U- t同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
4 U6 G o! n# _) d7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
! e2 [; K+ V% c' P' E9 u U/ Y' B(1) 打开数字变倍命令<br>
' b" @8 u% M$ I4 B3 D字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>1 v6 ?' h" u" Q/ j7 \( @# d
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
* V+ N; W* u: Z% Q6 m( j(2) 关闭数字变倍命令<br>
+ E: b5 X: |' t! V. q2 F5 s字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 z$ F9 `" }, ]7 n! ~( X
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>) ~. C; U) Q9 L$ M& o' t9 x9 b
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
6 ~7 B) I+ a" A7 a% b% y3 ], V3 g# w: d8 S(1) 自动转换夜视功能命令<br>5 ^. b: Z2 J" @5 m$ W
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
2 e. o- Q7 P S0 ^; Y同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
3 B% F7 [- j% J4 Y7 ~3 y(2) 手动转换夜视功能命令<br>5 q& k4 ~; s) h8 Z! ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ r* O* t% Z2 _0 a9 W同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>: r9 e& G3 |9 O( g9 r1 {
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br> g) c2 U$ _& ]0 y. f+ v
(1) 打开夜视功能命令<br>1 b# A& t( E }3 {2 O; R: l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>. ]9 }9 x8 J4 t
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>+ { m$ T7 @+ C3 W3 i2 u$ }, Q
(2) 关闭夜视功能命令<br>
. X% q, s5 @5 ^字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; Z3 B: o, [, m6 ^
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
* n- T6 Y6 ^/ n7 r' s( C10.打开/关闭看守位命令：<br>
7 }- ]& R# Z1 S `! G, x2 C0 N(1) 打开看守位功能命令<br>* [1 o5 n/ T8 ~6 ^ r: c. ?: D/ \
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, u+ g$ k6 U$ q/ ~* p; n
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>/ R2 C& a+ N) G2 x; u
(2) 关闭看守位功能命令<br>
- ]: r! n; `& y+ K: ~8 q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
& p4 P x o1 p; ^" @: _9 j1 b同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>5 k. @0 B% B3 F
<br>
3 }6 k# o7 d, c7 `" b; ~+ A<br><br>; ^0 \- o) O7 K$ Z' Y
智能球D型协议各控制命令一览表<br>$ N3 P7 J, b$ v" b
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
3 Q+ m4 _/ b4 z# x) b云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>2 M/ U+ D6 x2 T. k5 e
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>) v( v' D: f, M- B6 w3 H9 t9 m
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
! A) ~, r2 u5 j3 f: P云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
^3 h; K3 \$ W9 C- p2 q9 U光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
+ s8 u; U i1 @" I3 w光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
- @! T: D" F/ R" n) Q; \聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>, a& j7 _' w% i7 L' l; R
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
- ?+ b$ b3 P# B# y5 K5 ^! K. S特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>+ F0 @3 [3 h5 D& p' a9 s
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>: X6 s) s) j5 V8 y0 S" @+ \; X0 ?
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>4 q- J' P& A7 A! m0 E& _
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
! O c ^0 r \# E5 K8 G3 Y3 C设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
7 j. e4 v& o0 ?. g# ?$ H调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
, Q) K: W, e/ \& ?设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>% n: w& t4 }8 v
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
2 Q& M8 [* B6 ?开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
2 ]% r) J# p1 E5 N. T停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
; f! O7 m ]/ a0 S5 c3 }打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
. V0 o- F( F7 O0 F. r: y9 F: m2 q关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
. B6 z) G) Z9 C9 ^打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
5 Y9 K4 Y8 F% t e( C5 _关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
' X {* Z, k# L- L: y$ t i4 S0 ^5 s打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>, m0 u j+ C7 ^9 ^
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
7 V8 Q" [- ?, c/ d: o( L打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
G/ U+ E. B# ?+ k5 D. V+ M4 s关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
' @: o& _- Z/ m8 i( }自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>% h: q3 {4 r; _( `# W% P# n! R
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
( p9 W) ` J* Q转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>! h1 a: O, `0 c" g9 b7 T* k
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
# E. `+ i+ w. M) x- a打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br> o7 l+ G3 l3 ]1 W
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>( j: Q3 ?6 O( A4 W. ~1 r
<br> q0 |/ i6 V6 |5 {7 }% w
<br>8 @4 C, J( u8 d, |
<br>( r m2 p* s7 r8 c1 k! S
P型控制协议<br>
- g2 t0 E1 K1 U, ?5 u<br>" ^+ v x8 @5 u
1.云台和镜头控制命令<br>
0 N! A9 D: l6 K l! s, S1 o+ ^数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br># E! A# Y1 o9 J0 N( W
命令格式：<br>
6 e6 I2 Q. X, Y5 }<br>
$ c9 n) h' A9 H- d字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>8 z% ]# Z, ], }& R
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
) V3 L6 Y1 q+ _该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
' Y2 Y* i/ X* s2 S; k7 s地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>* N* n# a+ V+ ^. o3 v2 h
指令码的格式如下：<br>7 \! V, j- R$ ~( Y
<br>( R; F6 U$ N2 O0 v; ?7 r) u" y) [
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
9 x! |2 |, s' p4 H+ c* L5 y指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
3 q* }- s: B; g }% O指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>7 e, r( }" H7 S* v' T' b$ ?
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>% x5 I, o9 K5 f6 D( Q" z D7 B' p
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
2 |/ C+ D- K( [（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>8 S* M& O0 o- n6 `, O7 Q
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
! P" x( `) }' O0 ^' f8 r" X! r& `1 G（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
! ^6 r9 U& D# \8 I（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
' c: k) i6 S3 X1 i7 o9 }' y2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>3 _ P- }* ^1 ], a. ]) O
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>$ E. O1 M5 I% I; o$ _1 ~# k
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>9 c% Z7 [2 e1 k9 ^5 |; [) G
设置预置点命令<br>
M: G$ g$ n8 }5 c' O; b* p; n9 i) Q<br>
: T6 H. u h& R9 n( L- {+ B字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
, Z _- Z0 |/ B4 y" y- _9 A' I" P) zA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>0 C4 W+ e) X6 E6 k
调用预置点命令<br>
1 J" g% e: D& X$ u/ e<br>
( j: @3 \7 T/ Q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
0 [ B3 a' S& b, p1 s3 n: AA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>! t8 H: g. \* L) L
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
0 Q5 ^$ N* d; R2 I设置预置点命令<br>1 {; w( G" w; s% B* i0 |& ^: }
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 ~/ p) t; X6 RA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
' ~# ]8 e. e4 M6 h" d# n7 n X4 c调用预置点命令<br>
# e1 c; u# O' @4 `! H字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! e) \5 I& m5 ]; @8 a$ h Z8 j' H1 j
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>" _2 C: K8 l4 H8 _
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>+ E4 V+ W' w$ G
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
$ q6 U( |* k/ k! w5 D, {设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>& h* p4 S+ ?' u8 X9 e
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
9 D+ \* O- N$ [+ [4 z3 ?在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
( S, W! {( J& A$ a设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>4 P) {: _9 O% Z2 U: u: U
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>9 M A# l& S/ N0 K
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>, F A1 _8 v6 @- v& s' Z
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
8 y/ h' I. A- r9 j' [（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>/ u+ p# B+ ]* F% r5 X
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>% V' ]- M0 Y9 p9 `( i) G2 |
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
3 L" I$ u6 S* i(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
# s; j0 a- S9 p3 t(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>4 |& B& c- s4 i" P/ n/ _9 R k3 N5 U
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>1 H% E4 p; y- S' o/ s0 F" p
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
2 G! w) t. f; k! f( _+ k2 N: Z4.调用辅助开关命令:<br>
! [- q4 B ?' I; v6 ~i. 打开辅助开关命令<br>
, Q8 E1 m( A( \) L; R% @& I+ E# i<br>
; c% _: }. F3 B1 A5 i, C字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
! M" P6 O }8 d5 o4 qA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
3 a4 l8 Z* l2 O. }8 ^, x8 Hii. 关闭辅助开关命令<br>
3 r F/ m1 m0 L [! @<br>( m: k( M- w! E2 \' v4 A w
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> f! c5 F9 m& q; o, n6 O
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
1 k3 u" h6 ^& j7 {* q2 t辅助开关号范围：01 to 08。<br>
+ k6 {% a0 P& k0 ]. A5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
2 t3 a1 M5 E* e2 e5 \. f6 g' o" b2 Yi. 打开自动光圈命令<br>
! m: W; P$ s& S2 P/ s+ G3 ~<br>3 u0 Q. I& H' c- t8 N( z! I
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
6 d( u8 @ S; PA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
% d( K7 B7 ~+ S9 nii. 关闭自动光圈命令<br>
3 `! `4 g+ v" [<br>6 r+ K& p; K/ M2 ?# o s" c- ?7 @8 g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>" r9 C. M5 P" Z& O6 l/ w
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
g/ x1 r5 p& f" v# \. M6.打开/关闭背光补偿命令：<br>8 k R6 e g1 x) G
i. 打开背光补偿命令<br>9 V) x+ Y, a' C
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 T" \5 u' n J( ?) E9 H* |
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>" c# U8 n4 u" h( [5 _
ii. 关闭背光补偿命令<br>
/ O7 U1 R# l4 R8 k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>( ]* L: o6 T+ g* a% F
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
, _! E* |7 f* X7.打开/关闭数字变倍命令：<br>5 m. J7 W0 K {5 I: a$ G( K
i. 打开数字变倍命令<br>
) B/ q* Y+ c! i4 P1 F字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ N+ Y/ |( p# |$ q1 j* g" a
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>. s1 F. D( w. L/ L; f2 m3 z
ii. 关闭数字变倍命令<br>
& c) V M1 p! U字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; S' c. `( M9 K O. a0 h4 u4 XA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
2 }; P8 F B; w+ }: v3 X v8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>5 q4 C1 |8 Z$ h% b# Z$ D) ?
i. 自动转换夜视功能命令<br>9 {* T* V! l. y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* l( q! c3 L+ i4 H
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
: o: y, r7 s# K: U0 T7 C/ Y# Gii. 手动转换夜视功能命令<br>
5 P8 l% l% K9 ?+ ?3 I字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. q5 @/ ? u- RA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
/ j# f1 k/ @& g D+ Q8 m9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
% M7 c3 {) R/ @9 J. }: k, Ni. 打开夜视功能命令<br>, V5 u2 x4 V1 @; {
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 g$ G, B' G: J; n: t4 kA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
5 O5 o6 J1 W- P; w$ B3 ~+ oii. 关闭夜视功能命令<br> ^& [1 n) y5 h3 ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 N1 a7 N* t( q" ?
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>' |2 G- i5 n, R# F2 s; G
10.打开/关闭看守位命令：<br> w. U! J8 L0 V3 h4 \6 w8 n
i. 打开看守位功能命令<br>
/ B4 V8 b6 ]2 U! I7 A字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>" f1 w" G% K& @: v
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>6 J" B7 s/ y3 ]$ j) f
ii. 关闭看守位功能命令<br>
) n7 e( N2 ?5 M4 A- C% W/ a$ h+ J字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; w6 @& V& P8 V+ PA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
( Y i8 d* G. e* S [<br><br>
5 P$ m( q; p$ d. C2 `% t智能球P型协议各控制命令一览表<br>
" h3 G6 B+ r1 g5 \命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 f2 U* Y. ^& c
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br># E" |. c8 E' b e# |
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
- c, p# Q K8 Q( c* E& J云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>& _3 {& E6 ]9 C" y2 L
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
) f$ L% _' V/ F1 f7 i7 u光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>" N4 r4 x2 }1 K' y) ~ l$ U
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
+ e* v2 j' w7 Z9 g4 T聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
) {8 s% k/ ~% M2 m聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
. p2 f4 Q( a" h+ x! a特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
! z$ M8 ?; c4 h) d( D8 k* d+ W% C1 ~8 {广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>* v/ v" E5 x N2 t
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
" ?; d! {4 q) a& P关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>. D) N3 C7 v! Q# K
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
" q a9 ~1 C6 e调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>1 j& I3 [9 y9 u7 H6 f
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
; L* `9 l' d- \" [调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
0 H/ ^* s9 H+ i' t# U% i2 n开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
" D2 R) A" @- r停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
& N# H5 p5 s ]* k打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>0 L5 ^% J9 T9 a9 d2 w0 T1 [; y
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
5 z3 q( m3 b+ t2 v打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
, Z/ I1 {8 d: t+ F9 k: n关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>8 r3 U- F" a$ a# ^+ f# N* n
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
, P4 Q; y% z% A: c关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>- M# Q" h" ~8 Q9 o$ H
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
6 G$ L/ k* M; d* M4 e m+ p8 H关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
1 Q4 r, b& U t" }* I9 C自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
+ }/ r. _0 a" p手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
i/ z* |; C1 \) o! L* A8 r' J转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>: }* W/ P$ b( L4 d
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
4 p3 G8 B2 c3 @3 A& R2 A/ k打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>$ S! l; f" S: s. u) X
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>5 |7 s8 N) H9 \. v9 T+ \5 h' i
<br>
3 v& O7 J' @9 Y |
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发表于 2005-9-7 13:16
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