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7 n/ Y/ U4 D/ {D型控制协议<br> W! O5 | B% k3 Q7 [+ i7 a
<br>) N, |; }* O/ n( Q
1.云台和镜头控制命令 <br>: d; ^) X. g: M2 y- Z
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>: L. W$ E5 |! o' D: F: g: P0 S
命令格式：<br>
' W& B9 d1 j/ L! G, O" b& i字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 e" z! z6 r, ^% q% D" E2 b. Y同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
) J$ W# o% s4 ~该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>- Q0 L- w3 b1 T: f/ n* [
同步字节始终为FFH；<br>: R( q3 C7 K- a# h* j* D
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>6 m4 C1 O6 K* L( H, b' Y
指令码的格式如下：<br>6 X. Z2 [& S1 R8 s
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
- y0 I$ @8 ?' |' h, n3 F指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>/ C3 n( k. S( M+ }9 c
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
/ H. ? \' N! H; v p' i（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>9 U( K2 M6 T. d! o6 b2 r# G
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>' R: b1 _( h2 G
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
3 R, T/ e' @6 E E+ W（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
! Y: }% W1 i" l8 F F ~' r（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
4 z$ i1 Z& `% t1 _# d3 I% _2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
) k2 N/ n! w% K0 \) l“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>5 O' U, p5 X# F( j- s, W- k& M
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
! L% W+ N+ s) H5 r; R2 W! S设置预置点命令<br>
( g/ U* a3 I; [* r字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>% r, J' a4 I1 h" x! N6 E3 h
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
4 B5 o; k$ ]$ U* d4 V" l调用预置点命令<br>
' ]; Z3 |, R6 K& t3 n7 \$ o字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 L8 \0 l& H, l3 }' m% T' c0 }3 ^同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>! H6 s" K6 N& N* `4 F# A: A
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
, s1 m, Q6 H! S8 p, h. {5 T设置预置点命令<br>
e6 |5 x) S, ]% i' y; j# d/ H; e9 ?字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>( F$ J4 x1 }5 v" k3 f. r1 A
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>& C% R% m a6 f5 d
<br>( I7 a. R" ~) ?6 g. V! G5 y
调用预置点命令<br>
" N' k% z6 y0 e* H! G P字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! h) c7 y8 f8 S( \6 t
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>; y: X; X0 N* l* L
<br>
3 u# n; x' k8 q8 \6 Z: F例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>+ o, O) w, X! q' z' |/ A
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>2 n d% x" R. |, z" t0 Q: A8 @% s
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>( ]# U& _% a& Q! R; x; d0 F
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
# T, f& ?( r! M& y4 f设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>: w! I# D6 H5 O t9 {
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
8 D: T9 B$ b, G1 F& N6 L3.开始和停止自动扫描：<br>
/ g3 Y- ^3 X# c+ e在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
8 Q+ h4 t0 i: U! p9 S; _2 l9 t（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>+ c0 Q$ b! j$ A7 |1 L+ g
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>& w1 {; n: | x* u" w. a' T* K. V
<br>
2 T1 r7 ]0 J) D+ O% | U例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
# e L' f1 ^; r$ F& q% M6 j(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
8 D0 _, `4 @" B( K5 q( E(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
; U! X* M1 {, D2 V7 u8 f$ x4 `(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
8 @6 e2 k1 b+ q/ i+ I( L(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>9 X" g, x* k7 g
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
' }" t% O/ ^+ `+ Y3 a' D4.调用辅助开关命令:<br>% B. `2 Q) Y& J- X% ^+ L
(1) 打开辅助开关命令<br>
) b) m8 x$ z4 t9 Y; e' N<br>
7 d0 m. g% d7 q& b+ S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 G3 g6 E" ^) I+ H: ^同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
0 G. S* { m7 t3 ^6 S! Z S2 P(2) 关闭辅助开关命令<br>$ K. y& T: N4 \' \/ c/ e* V* U
<br>
# g) q9 t: t3 @. l, h字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 o4 R# m1 s9 a0 f: @ P a0 V同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
% T) B8 T* C) g/ Y辅助开关号范围：01 to 08。<br>( b- ^( J1 i' h! p
5.打开/关闭自动光圈命令：<br># g: ^ D4 u: A+ ?; e, B7 Q6 p8 Q3 S
(1) 打开自动光圈命令<br>) B& O, m6 P8 s
<br>; A- p S' ?% A( i
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 ~5 i( O* M( I' R, d+ ]
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>: ]7 T" _6 c# y0 Z. c( ^0 y9 T! y% {
(2) 关闭自动光圈命令<br>/ G$ x# Z( Y# ?$ J+ Y5 U4 B! \
<br>
0 B/ b: d$ T# t% l字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 E# r) g n" l- ~$ N同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
+ t7 { f5 |1 U) ?6 v K9 P& s) c6.打开/关闭背光补偿命令：<br> b* n( x1 F1 i* a
(1)打开背光补偿命令<br>4 C W% E) [& Z, ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 O" ~% f) u& F; P- @/ _4 m同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
6 E0 R }, O9 A8 q: R' R9 @7 x5 p(2)关闭背光补偿命令<br>
" t1 @% \# y0 s0 c9 h4 }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
( f; Y- @) C2 e8 @9 I+ Q; v同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
3 ~" P: m. M) ~0 q6 l {7.打开/关闭数字变倍命令：<br>! E M# M- A: ^) B0 w. f
(1) 打开数字变倍命令<br>( o* c9 `+ t0 O+ l" w
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> D7 J& U: `$ v2 C7 h! {" F
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
. N, o$ I! t% z2 |# Q7 H$ a+ _(2) 关闭数字变倍命令<br>
% O* R2 i. p: k0 I' E! C: v$ x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>1 q; v& X' Z2 Y+ u, J/ m
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
0 j( c. @4 O$ [/ t. |8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>' }5 e7 U/ c: _0 x" g6 z
(1) 自动转换夜视功能命令<br>) v `- G% o8 a, D7 q2 G' |) L
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 ~: c5 X5 V2 ]: k同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>. `2 e5 H7 @3 J' Y
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
& V" s; v, K- G8 @字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
& \# x2 a; l' S! T- L同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
# V2 @) K, h# r# Q* o- D9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>' N' k8 W$ q9 ?8 k# r) p$ I
(1) 打开夜视功能命令<br># W6 `) f0 y0 h6 G
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 t6 E% p. M0 M& B
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
/ Q% L; _) E: S/ _4 ` m; A) ?(2) 关闭夜视功能命令<br>0 Q9 G; Y: f1 g: [; f1 \: O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
& i+ T( x* a! A8 @同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>8 S2 R0 c1 r$ \
10.打开/关闭看守位命令：<br>
# U' h5 T; [6 V i! @8 P(1) 打开看守位功能命令<br>
, r q' `6 A+ h* `: Q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>( Q* N' ^. @; E4 m, C, X
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
8 c# E4 Y% k% h1 d(2) 关闭看守位功能命令<br>4 A: D$ z! ^$ Y: ?# ~9 I
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 \! d0 R1 M6 F4 i+ z2 P- y同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>, |! O# G2 I* B) O# y
<br>9 y" f% s/ w* g6 t4 ]
<br><br># d5 U" B' B8 V* i" @2 m! j
智能球D型协议各控制命令一览表<br>
7 I+ ^7 A2 N. ~命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, v; D; w/ L: v; N& z
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>' B% b4 C% p+ g% c7 q. z$ v
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
( u1 H6 l% e: _, q3 s' ]云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>" r* i8 s1 c5 _ r
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br># G4 m5 o9 ]% L- H9 Q
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>' H6 J4 I( c3 U; b* f% L
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
8 {- U. ~/ H: ?聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>, d. x& [+ A* i2 ?% n
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>- R: |0 R7 n" e
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
* Z( }5 V8 a, A# W4 p& e广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>8 @& F q/ h3 R2 V( A
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
( [& }, {% z) q关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>: w3 a5 |( f1 j7 b9 H- Y3 I
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>1 w8 v8 E- d% F) K g
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>9 O' z% R& G! W$ z y# ^* Z
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>* s+ e; C' G: ^2 }# I" R7 f
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>- o% p G! m$ q5 o3 u# |
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
2 B( A- z3 f$ r# }3 F停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>% s0 z, A+ T) U8 ~# f, P
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
( r1 J% T/ M4 i6 Q- C关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
; g J$ |) w/ |打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br># |0 A4 q* D# }. R6 R3 E1 y
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>6 u7 j+ m$ P4 ^1 d+ ~
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>2 I. m7 p& g7 {8 |1 R
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>( f: P: h$ X8 }/ C" q- D& ~. w' ~ ~4 R
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>- F2 |4 r5 d% T! t
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
8 m5 l; r8 D9 p' z& H自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>! H- a. L3 s9 V) ], l
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>2 f' }3 O% q1 L
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>5 \, Y$ c9 i2 \5 p. o
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>! ?( V# [+ l) v
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
! \" R1 p. Q% S关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>9 a! C( h$ j3 X2 {
<br>0 o# T4 {& {$ R* c2 u8 }1 I- l
<br>1 T& a" X9 g$ {5 J/ M Y2 V
<br>
/ F9 y+ s2 q; E! l1 l6 h( ~P型控制协议<br>; [' h4 k$ [1 i0 E6 X: J& `
<br>* {* p O5 b) ~- |& F9 [2 U, [5 x
1.云台和镜头控制命令<br># Y( G! N2 c2 m/ x, \+ e
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>9 t$ @7 B' }) _0 ^! l" z
命令格式：<br>
- A& ^ ^; L5 [1 o7 Z<br> V$ e. H$ ]6 {5 G( x
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" `% q6 J& K JA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
. W( _3 e9 I+ i! {5 P该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
, f, s9 a7 y, @* z5 E, B地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>+ v' f- [! R8 E! T; v6 {
指令码的格式如下：<br>2 K. f: N4 K4 r4 L) W1 |( m* S
<br>
! x" t5 j$ Y4 [ @ BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
# t2 }9 D3 U4 P! T3 u5 _" X2 [指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>" B, E; Q% p& u7 X" x) U* O
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
# n7 p: N% o1 v/ }( z（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
$ ^* \- D7 q# G, ?& H, p5 _（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>3 Y9 r2 W" H2 e9 E9 P/ J
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>6 J2 b- c2 l. g, h: I& W( L
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
. E7 O" ^4 Y {! M& m. m（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>0 ~* X+ s5 j" {' a; [3 e [- _
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
& S4 O7 K x3 k2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
; y1 c3 A+ J2 [“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>3 B/ A7 X. h1 R7 P4 C9 {
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>7 S& a" j. ~& o4 S- i
设置预置点命令<br>3 Q% m1 M$ d5 D- {2 ?2 V
<br>
. ]. |& _. P) _字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 P6 {1 k: M) ^6 n, C3 O7 [
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
+ ]* \8 g, L: r* d. J& _7 j5 n调用预置点命令<br>. r3 n* ^& Y5 @5 R% P0 \. k
<br># B0 I- [: R# Y0 e
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" c% a! \/ v' h0 i9 e" T7 a$ J% y: [A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>& V( R) [. Q' u: N. O2 {( |
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
/ K/ @, I/ w: w* @设置预置点命令<br>6 ]7 A; V; p' d3 c+ k& M
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>% j5 _% r# M! Q+ }; d6 w* \7 Q
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>) W8 ~6 E {# x2 ]: q) ^6 @/ O$ w3 x
调用预置点命令<br>
5 m/ z3 v# z7 L0 I0 K4 O字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" D% q/ S, k; B' S4 B' e& ]( C9 fA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>" D( ? q( G" r# r6 R0 ?2 q2 ?/ g. j
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>+ i% Y% b1 J& H& S8 n% `
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
: i5 g& f8 r) i3 ]7 L* T0 Y( Z设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>- U: c( {" L1 T2 O1 j
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
$ W8 R5 }* X4 H Z# x5 i* |" b在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>6 }' L+ c0 B& U9 s0 d, y( t
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br> Q( v( _. U9 J6 m
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
& w9 a# x' H/ ~5 U9 s3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>! t% w8 @+ ^* a: x7 }5 I8 E. C! J
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
5 q$ Z& |1 g0 v( Y# C+ g# K# A1 ^& v（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br># t9 z7 y+ K7 `6 l" j! \
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
6 K8 q9 A2 O0 `- M( W7 y(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>* j' M8 w9 C. _5 z
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>0 c- ^8 J3 ?) M) Z9 P
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
. k1 t* j0 Y& x5 V8 B3 N(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>- G# t) l" t& d& i# F
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>2 G$ i0 u- j/ A; y% ~& W/ B( p b# ^
4.调用辅助开关命令:<br>9 D6 w e& m. m& C
i. 打开辅助开关命令<br>9 w* [: X9 o0 {; G9 `
<br>: x' q% k0 M5 O. ?" T% b
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
C, V+ g3 p% Q. l* dA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
( z" v& n: y8 o/ vii. 关闭辅助开关命令<br>
% x, t. A4 x; K2 _) V<br>! g8 H8 H$ G4 Y: x
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
& l# Q- D1 r' \6 TA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
# E, s$ k6 Z1 j8 f辅助开关号范围：01 to 08。<br>( D& r1 D$ N: N: b: m6 p" K' F# X
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
* S8 C" X9 r! ~" _! k* z) ]" p2 |i. 打开自动光圈命令<br>
( M) O' U2 p7 G7 m' p4 q/ j- Q<br>
$ N) Z$ g' L8 T; k* V- |字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
* N: Y: l% c. Q9 Q5 `A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>$ }3 v* h- ^% ]' P" V: k+ B2 S; P( a
ii. 关闭自动光圈命令<br>
# D: Y/ i: @' K& B: S4 d<br>" o% o+ w5 S' S+ j! B. F; Y( ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>9 P1 q) H, D# N
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
5 M' R; a; g+ w9 L& _) A$ ~/ ~8 S6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
( o7 ^ l* L/ A: u2 E' D. E" {' A" Si. 打开背光补偿命令<br>1 E4 ?' [% L" ]& ^* G, g' u
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
: F( D. r6 M6 _+ D3 g& Z* j1 E: kA0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
# Q+ y0 j8 q, c6 p. G4 K3 {- D; S5 F. aii. 关闭背光补偿命令<br> c, B) P* m& C% ]9 ` k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ l4 y. L2 h6 j5 ]* k6 Q
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
5 k0 A P8 j9 P/ I& o7.打开/关闭数字变倍命令：<br>4 Q# h% D0 l5 h# J! }7 K$ f% O
i. 打开数字变倍命令<br>
* [7 k3 F1 x& S( m$ [2 b字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
7 L4 {- S% ~" p; V( r$ f! eA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
) s t4 q: n" E Cii. 关闭数字变倍命令<br>+ P p( F; P( j( [% j7 R# E
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 `4 h' @3 a, @0 H5 {
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>5 B3 S0 R5 ]$ T" x8 k9 @
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
4 I- z: U9 a1 O0 N2 {" }# J0 s5 Yi. 自动转换夜视功能命令<br>; ~( {) T: r+ Z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
2 ^3 U; ^1 p) Z/ ?A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
6 ]7 l$ o* @. E' Eii. 手动转换夜视功能命令<br>
8 ?/ Q3 d( M% Q3 h! E1 {2 u字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
: y$ d! V' i# |- _A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>3 ^" g7 ?/ F) i0 X0 o$ D) j
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>. a! N" E$ `# y. T# b8 Q
i. 打开夜视功能命令<br>) Z6 E! V8 ?) W" h* d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>1 v) q5 ~+ Q! ~& U% O9 q# f
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br> x3 n! X: I& G/ U' s# N! D
ii. 关闭夜视功能命令<br>, j: }7 @2 B9 x$ C: ]2 A8 j
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, ]2 o6 D) E# F7 Z3 V
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>) |. R9 ~8 l. n! }' B. V" Z( X
10.打开/关闭看守位命令：<br>4 e' L! {+ O$ o t( g0 e0 D
i. 打开看守位功能命令<br>) @- r& M( K7 C+ X. G% U
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>2 t3 I6 t: s/ q- e
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
* ~2 e% Z$ p4 e; Hii. 关闭看守位功能命令<br>
( s* P3 w* y. v- s# A* L/ M$ U% \# @字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. j& s2 n% e/ C5 ?3 X9 q5 C7 P* dA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
! J* n" W. m! u! q, u3 O' U7 C<br><br>. j( W% v I( u! f8 e
智能球P型协议各控制命令一览表<br>
7 P% o- N9 g5 d4 I命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
, [8 X, k4 o9 a) D j云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
1 L9 E# R* v! Z1 ^云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
4 J) Y2 l6 |# Q: \( v6 z云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>7 e5 t# \$ I C
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
( r2 R7 Q, @, H" ~! z2 f光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>5 I" V: r+ R: T7 E* ~. S
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>$ P; \4 m. P; N
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
" T4 C: s; u: n聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
" l; x0 c) {2 V+ `+ I0 E, [/ V特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
: L" {: E3 p7 d, ~ E广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
( G+ b; _& p4 j打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
1 W$ k B; R) u. R' i4 F( b关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
: M* ~8 a& h6 y3 V+ Z设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>' g- x# b" R* L/ _3 O; ?
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
( X- j F' ~# l设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>) N/ f9 D9 O( E, b
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>9 c) ~* O' h2 j# C
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
! ^- K3 j2 I# T4 D6 M停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>9 N5 S5 d. f$ U! L) S: |
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>- \- X: X: i( ]' ~- f8 G' V* h# z
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>( S" ~ b8 B$ ]! T
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
( ^4 \% ]/ S; {9 z; \关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>7 K, I& n) p% f2 J% X
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>. t) _0 I9 B) n( U
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br># T/ k* J2 v- P0 a% E
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
( }( S+ c8 T! d. O" d, {& Y# Q8 f' L关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>6 I, K& N2 @7 a$ I& V" J
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>4 G( G+ W9 I. s" [! E) o
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
! ]' p9 z: R$ S; m X2 w转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
. f6 y# w3 F7 q) t* o, ]转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>4 W0 s: |' A5 e6 E# m6 F
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>) s3 D5 M+ l, I6 @
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>3 |3 C% a8 p( V" b
<br>
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发表于 2005-9-7 13:16
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