|
|
亲，只有注册或登录才能下载更有用的哦
您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？注册
×
<br>
0 S6 ~5 N$ U* N5 q- O1 \" @3 O( OD型控制协议<br>4 T9 u \+ t4 }7 \/ M' C3 i2 s5 h
<br>2 ^5 S* f6 X+ J' C5 j* V' ]. S
1.云台和镜头控制命令 <br>2 r) @/ e* {) h+ y* l
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>, s. ~( F( ^2 @
命令格式：<br>
, \0 {8 M/ e# k5 e1 k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ A7 y- Y( f: z+ {/ y# a7 U
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
" p3 G$ q: L8 U8 D8 m该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>1 V+ Z3 `$ z1 k; k7 |
同步字节始终为FFH；<br>
/ |5 @7 z! U# r% C& ?# N) I# m8 V4 B地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
. o H$ i% C) p5 S# b指令码的格式如下：<br>$ U1 g& F! L& G
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
c7 N- T7 ?4 f( o8 i指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
" W/ W: Y6 n5 }. v; x& t指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
3 J5 U2 I) F8 \: ~) L: J5 `（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>7 D. E7 O7 g& B! y6 |, D
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
' |( c: h, O) Q- l（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
# Z$ l$ B8 {, S+ o4 V（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
" T) ^2 Y" A/ p7 M（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
}( i4 ~$ ^ ~2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
9 b1 s2 a+ T/ n: t* L5 E6 }“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
" T$ L% |$ G' k/ L(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br># {. O& `; f1 T; l
设置预置点命令<br>
# _/ T) a& e" m9 G6 l字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# \7 b. q. v7 I% h: L- O同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
+ D4 Z0 }' V, }( l) n( x调用预置点命令<br>1 A' {7 O( c; W: C/ `
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; b5 N+ [+ B* T' `# |- i
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>% ]7 u' B/ m: e$ ?; @, H
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
# W0 C% Z3 e% L3 q设置预置点命令<br>
0 M( s9 T* F2 T! t# Z1 B; ]- H字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 V- c* V& H. ^& X& ?$ E
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
' h9 R5 N7 H( s' I8 K<br>
/ W" ~# [ y& U$ W调用预置点命令<br>
# j* }" U6 {# }$ v1 w* a# T' d字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>% H1 I, \9 P9 {- m
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>5 t9 I) Y( Z# A$ A) d
<br>6 l6 S( l8 N$ H7 [' _2 a7 m" _
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
+ g3 m; D X- l" x1 V6 j设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
+ O& U/ E5 N) P& j! R3 J3 B调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>5 w5 o) X% @; T8 X+ g0 M+ J1 t1 K% B
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
) p) e7 a% _, U设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
% \& v% j6 F+ @( j+ l) F调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>( |2 w- k& u% [5 h( ^9 n4 }2 Y
3.开始和停止自动扫描：<br>' N! k5 j% v X: L1 q; o( B) V
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
% A" y5 u) K5 g. V1 ?: T( `+ ^（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br># K( L' d0 ]) U. [
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
4 ^: m' v% z+ B' P<br>1 q, q! o; A9 F- U8 K% v2 |
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
. {& |8 P4 d6 H) u) u6 A(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
& b1 [% ]. |0 _% K- i/ J& ?(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
. \' d0 m+ n' D(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>+ i/ m- T3 T$ q0 h
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>' F! X6 z: ^0 {
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>5 w4 H. v. D; q
4.调用辅助开关命令:<br>! j) _1 z; [4 v/ v9 f6 i+ O% x$ R
(1) 打开辅助开关命令<br>
~ h) r/ a# W5 P5 y<br>/ W% l- M* P" Z" w. j' h) b0 p
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>. c8 L; Y& W% D; K( B- U4 w/ C
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>8 d' U. w: x% O; h
(2) 关闭辅助开关命令<br>
4 s- E$ i, d- B) `, G<br>
; q+ r: f$ u: j( H" n x; z& h字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 _/ v2 r4 E' g
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>0 Y! V$ I! {4 u! F/ r6 i D( d
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
8 y3 X3 g4 v4 X3 G3 O% V) {5.打开/关闭自动光圈命令：<br>! A: i( U7 u! z) c
(1) 打开自动光圈命令<br>+ @3 T) J# L3 z5 v8 V9 p* c
<br>
" k% i7 l/ U! p字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
l1 x- a% u0 r$ q( }' f" t% ^同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>5 x! v2 }! R! E6 G S- a/ `# q
(2) 关闭自动光圈命令<br>
. T: R7 E; H) N4 d6 @<br>" f" B( e9 I) K7 h) E# C
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ o8 }) g% |" Y; X# g+ @同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
* Z" |# _3 K; r( T0 z$ D6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
7 R8 ^ h# f$ p0 w: y(1)打开背光补偿命令<br>
" b1 h0 b4 Y$ v' X/ y. u字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 A6 ? x3 Z( f* y! A# o
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
" s: H' @. r) v7 R& ~. b(2)关闭背光补偿命令<br>
6 U( A0 G m# n+ g, \. R) B1 ]字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>6 h& X. r% B7 G" @
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>0 P( S% p9 N3 ~/ ?) G( j6 x
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
4 h4 L/ D) H- ^( ]) Q, o(1) 打开数字变倍命令<br>
, { y3 H- f7 y- h' I字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>' N/ k2 R% t7 f& O, R* ^, g' a; w
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>7 f( r* [* T2 g; J, R; q
(2) 关闭数字变倍命令<br>
: V0 @! c& r* @# @" h字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>% t* n6 D* r4 m o4 O: u" f1 X
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>% U/ H( w1 y8 O
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>( f' Q7 S, E" M& P9 m5 {
(1) 自动转换夜视功能命令<br>3 J) j" B5 R' `: q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) N# _4 a) N$ k+ m# C同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>( Y/ U$ A; m) ~, N. b! x3 O
(2) 手动转换夜视功能命令<br>( ]- m' Z1 c3 o4 w, D0 A4 y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ [- E( b O# \5 D& B6 t7 _: d+ P4 J/ A
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>% P" H9 f E0 G b4 ^( x
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>' ]" D# t8 o+ m, j
(1) 打开夜视功能命令<br>
5 K \6 N8 z0 l) F4 ^) e字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ s8 A3 c3 b" p
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
- ^: d; b5 b( P0 }, ~ X$ ^(2) 关闭夜视功能命令<br>
. s" B! b3 M+ D8 w% c1 O字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
* G6 a, C0 X+ e( D3 f9 m; f/ a同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
8 f e+ p; a, K' k10.打开/关闭看守位命令：<br>, a7 q. }7 Y8 } c/ v8 y9 b2 }
(1) 打开看守位功能命令<br>* p8 H9 j/ B; `! ^$ u; K# B
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) [' l0 @' I* p% Z+ L
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
5 E7 Z$ D2 I x( M(2) 关闭看守位功能命令<br>
5 a% `& s9 F8 X, ?字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" i1 t% R+ q7 S, v, g6 f* b
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
, v L* K& l; J' z<br>
$ |5 |! Z7 W% i6 G( i<br><br>2 h! O- |: v" m* R7 c% X" p
智能球D型协议各控制命令一览表<br>. A5 a3 a9 k# y# f
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
w3 G9 n' Y: s' n4 J云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>4 c# R0 j* l- w N- S) j1 p2 `
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
/ n% U) g g2 W8 l/ Y3 j云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
* Z+ p# a" Z+ k L云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
7 K: q! X- C ^3 R7 ?1 J光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>. _6 j1 N4 |! |; K+ f
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
! h: q/ g( E( Q3 R/ b) \聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>$ j7 s0 Z. {4 e* A' C& e
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>4 h4 G( }2 @2 Z3 F. p
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
+ P) [' v6 ~) {4 L0 E. K广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
9 g, W! X. g8 k$ t打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>. V# M3 Y- `8 p: H) {# b, ^
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
$ L! o$ |3 P7 z% p设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>) Y. p9 v5 l" q: ~0 H* n, M
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
- @* v. E) d$ `' X* A: t: A) U8 u0 a设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>- V. M: Z/ g# R9 Q
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
5 x' [) d5 d$ B开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>+ H: M2 W. w3 J$ ]
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>0 K3 ~, Z5 @7 y5 u/ V0 J1 S
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>& R. z* }4 }" k5 }# k
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
4 v' k# D2 U. ]7 y1 T打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
/ M& B7 Z9 b1 q0 R关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br># y( A) k! H! b
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
9 K% |+ t9 W/ c" r/ k# [+ U关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>& o: J! ^) \/ h+ W" G5 E y
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
; ~6 u2 A1 ^, U$ i5 ^关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
k. w5 X1 k# v' ^, S3 C! ]+ `自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>5 p1 X* x1 T6 L2 X# B+ G4 V0 m4 D
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
8 I. m" ^2 y% T. i转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
0 ^3 R" P! I2 Z- T- J8 F转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
x8 H" l( p# ~4 Y- V' p打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
]$ h! b4 ~3 g2 J' y/ `关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
2 q4 [% n e7 ~. U' ?/ O<br>
4 Z0 Q$ n# ?. U) I0 v, X/ C# P<br>$ n/ q* Y8 m# S3 ~9 E' v
<br>
% \5 T! X) ?) X0 \! TP型控制协议<br>7 m6 k/ F# F( v+ S
<br>
6 n$ `9 n, I5 E( s2 I1.云台和镜头控制命令<br>* @5 h: r5 B' a- \
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
! b" L1 R! B: U* {" z+ ?' b命令格式：<br>! X" F% J3 `, j! F0 G: H
<br>
% s/ r4 |% _9 B2 J; z( c字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) v3 D- M5 a6 E. g: w4 j
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>, [8 R7 q' z: ~8 V0 G. ?6 p. r
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>. u( Q; W6 P/ |
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
; j1 G2 s$ y5 V3 Y指令码的格式如下：<br> O2 C; j+ l- ?/ p4 ]0 ]4 @
<br>
2 }% l9 P' {3 \7 k" O1 y BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
* g9 C: @# `/ P指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
! ~+ D2 G+ R+ O! C+ P3 P" a' C指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
! e! Z1 Q+ ? e& ~1 r# p- M（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>' l2 G( m, A/ O( ]) S
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
4 l$ a% T: u, |! {（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>" g E# T4 S4 t" Y$ y
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>7 p# W: }& Z) l* g5 {7 e
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>* R6 ?. l) D, l6 t/ j, z
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>5 m, U* p5 }% `, C, K
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br># e$ R# J1 r: S! M
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>4 N; D: H; I, C! \" Y
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
8 J4 ^* L* M9 B( V5 ]+ u5 `设置预置点命令<br>2 H$ g7 {( [9 [. z' N8 M1 b- |8 f
<br>0 b# ?# }% @" o, ?
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 j1 H: {% F- k$ b+ L
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>6 M/ \$ \5 v& I1 ]3 b4 {5 t
调用预置点命令<br>
2 z, R% m/ H' P4 i$ C<br>7 K+ }8 \6 t' O0 V
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>8 o: }" f8 ^. _2 p, R5 X1 g' M5 J
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>9 |7 D$ {; y$ m
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
" a; T8 v2 w* U ^设置预置点命令<br>' \4 H" k7 @$ F7 S7 p
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* f2 }4 G/ w; ?% i/ K+ q- U
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>9 [' i3 d; O6 G3 b
调用预置点命令<br>
7 u' V I* t2 V8 [2 j3 T! g字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& B$ S* B$ v/ ^8 M% K
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>% E2 ^& c6 |8 V2 [% a
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
8 J9 B! y4 c; V6 p# a例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
0 r7 L2 y1 l7 s5 x' I设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
Z0 Z' }1 a. M; H调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>! Z7 m, [4 _7 e
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>6 I# K2 U- w- D) C
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>- }/ ^' V( T. [. n/ O7 k8 d; ~
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
) ?6 g1 m: _0 b& p- e! |3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>, X2 |5 ?; T/ ^5 }- T, E
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>4 N' |" w) P4 |) Z6 i
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
8 {2 }* d; G. } l- @5 O例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
; u/ P# o, ]9 C; K+ {# m# n(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
5 Y5 `8 {2 v# \* m5 N( z w(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
7 @) P0 F# {( W2 l(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>( {! |! N$ {: m N8 _! w
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>1 x7 x3 D( j# B4 i2 A
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
/ |4 P- }# C$ N7 P. ^1 L4.调用辅助开关命令:<br>
* N5 ]% g$ m8 _i. 打开辅助开关命令<br>6 a0 d- z* m* x) O% |
<br>4 v" j4 @3 F+ I' \% C U/ j
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>; D# `- h; g/ C/ L' L
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
1 x' y, J' @' }$ A" vii. 关闭辅助开关命令<br>2 B; w9 N) z" L& I: a' H R
<br>1 x$ A. l v" L7 k& s, _2 R' A" d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 y3 O% E- A# _9 h: V7 a
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>; N) ]! ?2 U2 Y
辅助开关号范围：01 to 08。<br>3 j: ~' D$ D8 f8 _
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>2 w' D/ r6 m3 d& b% e8 J y
i. 打开自动光圈命令<br>
- c8 |1 n" a% m; @<br>
* ?& g& M: a' H( L% \% `. m i字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
6 S |# I/ P0 f% MA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>: v6 c2 S4 E! B& {* O! ]
ii. 关闭自动光圈命令<br>
6 v: ~7 |; h( w* z8 @* z: B% W; i/ O<br>) @1 `% S$ @. Q3 f
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: B+ C; @( D* p6 B' W7 d
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
0 y9 f+ M: \* H6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
- N1 j5 D3 \8 S) S( N' G, ui. 打开背光补偿命令<br>. D- u: S7 v( D
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> T6 X, h* R% I) p/ S3 I0 w
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
' t4 ~" o+ `# I- q; rii. 关闭背光补偿命令<br>
- u- ]2 L2 X' U" n0 T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 W- m9 s! J( q% P! e D
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>& r/ p6 A" C8 i7 P
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>) H* m, j& D3 v5 p1 Y: H$ b
i. 打开数字变倍命令<br>1 g0 ]5 V2 c1 V7 B7 s
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; [2 }. A; G8 w2 \" O' J: s" O3 }A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
! t' R$ w4 k1 O+ K& Gii. 关闭数字变倍命令<br>
% O( D& ^% e# l u: J/ w8 E- S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>( _" K- ]3 H; ?+ v" c. Q
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>2 e/ P1 m& }/ z9 ]! Y* B
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br> ?% C7 C; K, u9 ?8 c
i. 自动转换夜视功能命令<br>
8 n- u9 ~. }% }3 a4 W: v) i字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
$ I, k6 e8 _, l' h1 u% R/ tA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>8 o) L& W( X% j# {# u
ii. 手动转换夜视功能命令<br>' r+ u0 O+ K# k) I
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' H9 m: d) E' C6 V- FA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>- x) b7 U( N2 H' O" y8 G
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
- D( o( i- n, X* \8 X6 ?i. 打开夜视功能命令<br>
& n1 z& Q8 c: d- M3 p- _字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! e+ a' j" b) |1 \* t( I6 u
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
. U* M3 }0 k- o/ H0 T; f3 {1 Pii. 关闭夜视功能命令<br>
/ @0 p8 T) b& t# V9 D* i1 E" J9 w字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
3 n. d+ |/ E+ w2 u% P$ bA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>- i- d" h% q, l$ X5 _
10.打开/关闭看守位命令：<br>
2 X [: A+ |4 H( ui. 打开看守位功能命令<br>
) _0 f4 B0 ^5 D& D: ^+ L字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' @; B% g9 _0 B5 y lA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
9 Z+ k. d# L5 @: ~' c3 Oii. 关闭看守位功能命令<br>, o$ s1 c- m& |* T
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
2 _( R% T9 T7 B- g7 b8 I1 ], n& U. PA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br># Y! n5 ?6 e/ f/ @9 ?" n
<br><br>. U9 M6 j; E6 |
智能球P型协议各控制命令一览表<br>+ v; @5 w1 w" r, L7 f3 l7 o) j
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>' C3 _ H a! j- v9 N3 N
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>. ^8 a: L- u4 r+ i# S0 g. Z
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br> E" S1 X* O# ~3 x* n4 Q. n
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>2 b0 r; F- y, z2 F; s9 U t% w
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
/ \0 S1 \9 A/ t4 L0 n) d; p }光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
$ k. P, h7 f# x3 a; p/ z, c% \光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
6 T& O8 o: ^( B- v/ i; D& j' [聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
5 |* I% L0 B- O; q+ @2 u聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>) D$ u/ U- A3 ?
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
; D- X U |) X9 u广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>2 i: B7 t7 W' h. J5 e
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>1 F/ Y P' ~1 }1 Y3 G( h
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>8 F% E! k j1 ~* w. _2 N
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>9 A7 p/ V* w6 \, e- H
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>5 B7 P+ @; w0 |& n' R
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
; a1 d4 L- m1 i: c调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>, r7 |% N$ B) A! m
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>0 [- F% x. l2 t, k4 M: I5 }
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
% w! M# i% d8 L$ m5 y* R# ^打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>9 W) _! L! \& V. E- \
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
5 D( t& m+ U2 v& m6 I打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>! U2 W$ e. c1 C- C* {
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
0 F$ o: L+ b. D: |打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
/ n( C/ T& ?2 w D" D关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>, L4 c' [) s5 l, x, F& o' r
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>8 b. J9 h _0 y3 \, x
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>0 j7 v" d$ \: R: s1 E0 h# {4 H
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>0 Z$ \& |1 f% p7 q9 M$ |
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>6 q# C% z4 q# n+ z( R% Y
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>5 s9 E. ~) d& @& S3 {$ Z0 S+ R
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
2 P8 u; U5 h* a6 u3 z. N打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
* g. ~3 j2 E* s关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
# o, Q2 d# k s5 b<br>
' G `2 Z! ~" ~: n& o( Q( q* t) b. K2 P |
|
|手机版|Archiver|XYCAD中国音响设计网
( 京ICP备14030947号 )
IP卡
狗仔卡
发表于 2005-9-7 13:16
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
显身卡