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<br>( T( Q$ O8 v0 `6 T8 W# l5 f
D型控制协议<br>
" {% j$ m4 O6 X8 x<br>
8 F `$ P/ u8 @3 H; H/ t# v& C1.云台和镜头控制命令 <br>: V3 r+ ^. [. E- s' _8 T( v
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
* ]. w1 Q) c- N% p$ S+ j6 ?命令格式：<br>( n4 Q: \, o; U$ W2 ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! ]4 q0 p; g O) U同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>* h, t& D4 C2 o* L; T& M7 y, x" @
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>9 P& P$ b$ g$ ~
同步字节始终为FFH；<br>
. ~( ^- P1 q4 Y. D5 }. F0 z; n地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br># ]& e' G- P/ R, }2 P" l- e
指令码的格式如下：<br>( W' D; A) Q6 F( J* W& S
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br># P$ Z9 m! w0 q' x; [: |' H4 _
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
& J8 |/ Z. ^$ q指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
/ S) R# E& o: y2 S/ ~（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>1 \. T, L1 s$ ^& k/ ?( s5 `
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
( S6 A# G- C# F& d/ B（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>+ ~$ e5 t2 F$ x) L. w
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>( y5 u0 O1 @( T [. K2 [
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
4 L% K/ \$ q. U1 W1 r, M! ^2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>: V9 t. s- U+ M2 b1 {
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>8 R" k5 _! X2 O+ N) V* d
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>( O$ r- J+ N: V& \: m+ ]
设置预置点命令<br>: {! l3 q$ T2 x% ], {8 Y! X3 P
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 r9 V) O, E9 z Z
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br># q- F& Y7 S5 u8 v" G8 `
调用预置点命令<br>
, t( w5 ~' _' M, r& Y) ?字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 b, ]* U, _3 W8 I' w5 d$ R, P
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
3 ?8 s0 v3 ~, w" C' P(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
+ T, |" S" y9 v% u: o设置预置点命令<br>5 \; E( M% R2 P6 W ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>' [0 `0 t& R/ @4 z: B, @! b
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
- |0 V& [+ C" Y6 x: \<br>: k2 |8 }( v+ o. c
调用预置点命令<br>
, l/ [4 {6 Z* g' o: d; n1 g字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
. R' j( |- s' x* x- j同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>2 c+ ?4 C9 L. p) I) K& S
<br>2 W: E1 M- a9 L2 t# f; h
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
* @/ I2 U& V: x* \3 f. H1 Y, y设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>% n; _0 N" \% t3 Z! R, E
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>2 ~: d. t, ]3 @: `2 E, r
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
' c1 D/ m6 a1 B& ]! }0 [( ^$ x设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
& _1 L6 X% B# L& @2 x1 _! z调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>* B) F( k4 `; \2 d
3.开始和停止自动扫描：<br>
5 A; R' p! [& i5 S, F在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>- K' y% _" Y+ Z% U0 I
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>( x, ^$ e& H+ W* W6 j% E
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>1 y( H1 o' y; g# [6 O/ }
<br>/ m* J1 z( g; Y2 o' @3 f3 k
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>3 B4 Y9 b% b/ d* f6 e. E
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>. R7 e& U" E) C- ?: k& X
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br> h. S) H; _4 Y4 Z0 W
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>( j8 }2 T p" Q0 f1 t
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
- s' K f! R$ ?" M(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
, r0 w! H) }. A( D" Z# c4.调用辅助开关命令:<br>
+ Y& Z- j. a: [ I' f. R(1) 打开辅助开关命令<br>8 N+ g( E# X" ^3 _4 Y- W2 I6 t% M
<br>
. R1 O! K& E- M9 M2 H2 S6 S5 q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ C4 q9 T7 ^9 B" @1 N/ P
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>% Q7 z8 S/ ~" w+ x
(2) 关闭辅助开关命令<br>
7 t+ Y& {# j) L4 I9 A1 J<br>' K, `* W; i5 M, z! r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& _5 ?: ~& p2 I6 o2 A- c
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>! \ t! w! u. K: F' s# }5 v' c6 l5 e
辅助开关号范围：01 to 08。<br>3 c* o% Z" h6 b. F# v0 g5 b5 h
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>; @0 M( P$ N, \1 r* j$ b: o% E$ Y
(1) 打开自动光圈命令<br>. \" Q# l/ X8 C5 \4 Q
<br>
! `" V3 N: W/ p: T, t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
: L& D0 ?$ [2 `9 O* [+ k同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
4 o$ Y8 R v5 U& K: ?: I(2) 关闭自动光圈命令<br>0 t9 l3 X4 m A! B! e8 h0 u% v
<br>
! o3 n& B' {. m字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
: R8 H5 P( K0 x) D同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>' u) \( ~9 K) d' Q1 y
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
/ C4 V$ J2 T" G" @1 f; e6 Z/ q(1)打开背光补偿命令<br>
: r: @/ Z, D+ m1 H) @6 g字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) W1 h! ^8 K) Y8 i
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>& P( b4 O% a- K: B# e
(2)关闭背光补偿命令<br>
1 E" A% s" K& e, V. d& x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
e4 s5 ]. I; z( m! H同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
- B% a" p" ]# y$ a7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
) [* S; @5 H1 T9 ^( |(1) 打开数字变倍命令<br>8 ?7 R- U9 H" c$ r0 a
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>9 _4 D0 d3 Y2 B# W$ w8 ?# c
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
) Z' l* T3 d0 {7 U0 G4 x& M. s(2) 关闭数字变倍命令<br>' U7 X: p; _& Z) A) p" Q- R
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>% g' p4 {6 B( N- D; [1 i0 I
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>3 J. l6 y# G8 i8 ^8 {
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
! ^9 ?& R5 _8 K( l(1) 自动转换夜视功能命令<br>
" g! e. y W) d+ m# E3 h, d& @字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
* v6 |1 \( l. d% }: g' z, l8 `5 B8 B同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>9 D! r; c0 s* c c0 o8 |0 J
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
( v$ Y# A1 j1 c) y! ~: {9 G4 [( b字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 o; m E+ c/ ?同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>. c: h" d, X! Q9 C
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>5 _ |! E& I8 @( I1 W" m
(1) 打开夜视功能命令<br>
. ]& u! p0 L' Z/ g( v4 [6 j1 u, m字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
. ]9 n4 u( R2 A/ ]5 {$ [& F同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>+ i7 Y0 h# ^0 P7 u- N3 O7 v* c0 P3 Y" {
(2) 关闭夜视功能命令<br>
2 J7 Q9 F% Z6 t# K' E, E% ^) K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 _1 a. M% k$ I/ t; q. [同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>/ C7 a. w, f i( a9 c$ J8 w: ^
10.打开/关闭看守位命令：<br>5 d5 [1 c* x+ s( B0 y6 K9 B
(1) 打开看守位功能命令<br>
3 q2 y6 D- i+ e! x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>6 L$ \$ }+ C6 Z+ E' R/ `
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>3 E. Z* H; p" f8 F1 A
(2) 关闭看守位功能命令<br>
& x+ b- u) Q9 n字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# z% d2 G2 D" p# @: T' J& @! |同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>7 p" F, Z& F: W6 K. ?$ f
<br>' W0 S: V! c3 I, S' T9 G6 V
<br><br>
' u* C( J! U4 [智能球D型协议各控制命令一览表<br>
( o( _4 O! o5 j( ]9 F命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
3 u* j0 l# W: _8 P1 f云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>( }* F' h: S: t% ?# Y1 M e7 l8 u
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>3 H, B& H" c9 `* Y& d, E3 `5 X
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>$ f' Q$ n$ l7 i
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
, {1 l6 M4 \$ r3 g: R) e. Z光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
; O2 K% a$ @ G6 v2 b光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>( \5 K& I* i( N, A
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
, M K0 W. Q; E3 O聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
: j& ~( `0 T" \' q特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>2 \# B2 b# Y2 c, T3 [
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>% N( d" J7 l/ I; g1 k1 A, f# R- \5 A' |
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>& _2 B1 Z T. p1 q: k
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>/ e: y" Q& g( m0 {2 B3 [. g+ L
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>+ u7 f: D" z8 r$ j+ f! c9 y
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>( r- B& c& H, Q& O8 \
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>8 `& K) D) f ~: z/ E9 q
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
* a# M% l3 }& O- ?开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
3 m0 j8 ^/ j- z1 q. e6 K停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
4 f9 f* y# y. Z9 H8 x5 P0 w7 h) s打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
8 Q: ?1 B, r' ?/ ~3 i关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
" D% y+ i t. n$ d打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
, Z2 ^) I, z6 H$ h9 }$ b关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
7 a) s- {% r7 ?! S. R7 R. C: F$ u打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>$ P# |4 ?' ^/ L6 o6 c
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
6 K' Q; |) C- u, ]0 u i* }6 k打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>3 G. ^7 J* e ~2 D
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
2 }- F7 h1 ~! o2 M& {, E3 x自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>' n" q, N8 C3 t5 M2 v" @
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>: b$ g- a& y; } s2 U6 X
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
5 a) R" R' w" w5 ]" {8 @转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>0 n' w }; Q8 g( v" P- W: E$ Q2 `
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
" F) n$ Y/ _# o关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
( z9 i6 I* A, f, m/ h4 u% u7 x: j<br>" u3 f" ^/ h! m
<br>0 U& x9 e5 v% H% {! t
<br>/ C+ }1 j' f/ v; B
P型控制协议<br>, _2 u. K8 s; a5 a9 h
<br>
* W X" C( P0 v1 S6 r1.云台和镜头控制命令<br>, r2 V6 M8 ~: T) T: f2 @% `
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>2 T$ w8 |& S$ V& I" B! e
命令格式：<br>
5 H+ a, z3 o% W8 Q0 z<br>$ z2 {4 E$ G) ?: }! T
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
m% L3 M! {6 m4 M+ B: ~A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>) j4 T1 p, M0 W/ S6 b
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
! d/ T( ]) r+ X& b% ]3 M地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
! t8 M0 k8 M0 K0 O指令码的格式如下：<br>
+ D- i. {! T# ?8 m* d1 n9 o3 J<br>
8 A# X& ]& o/ F; d4 T- w8 ` BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
9 D! p: L' I6 L" [3 D* A) D+ C指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
8 ~* b1 F: k5 C* [0 F指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
2 {$ L: ~, w7 V7 R& v! x（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br># n1 M+ I$ l. Q5 B/ K7 x, h
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>8 A2 e; @' r/ D/ ^% F; T, p
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>: c+ y4 J k* {4 R4 |# \& |
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>1 `& F# i0 H0 u* j5 Y9 ]
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
0 z$ q) i5 ^6 e4 a. |1 g( U（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>* Y4 U6 e2 _9 a8 j
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
4 |# H$ x4 X" J“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
8 X6 o5 `6 i0 `' }* d(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
* w* m+ S/ |# V2 Z. |2 M设置预置点命令<br>
" E' ~( B- U# W d7 I<br>
. _8 ?3 W5 ~( H7 H/ u" J+ d字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>1 _; R: Z$ A; L. z e# f
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>2 W& X& O$ c0 F0 ^- o5 A
调用预置点命令<br>6 b% T; j8 f% ]- l3 B+ k0 S/ s
<br>3 g! h% y3 p0 \
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
/ X0 A8 Q! t C5 g9 U. @4 ]' q4 ]A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>, m. g# f* G5 Z. q7 k: i
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>1 ~% s5 b- E0 x9 X9 w( [7 C) r
设置预置点命令<br>0 @; M0 K3 q/ I$ y5 i5 a: N! w4 ~$ n
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( f, k8 M2 c/ u- g) U) D( U* bA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
/ y' H: k2 a5 ?8 Y7 Z+ d7 B调用预置点命令<br>
6 H7 h" a6 ?" [" X' x! J3 P字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, ~$ P% m4 @$ G0 Y
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>: D4 m5 X7 K: l0 _- V- ?
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>: A G# g" N& Y! ~* {9 H$ }. j
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>5 |" U3 w+ f. @" w2 H' G- ?! L' m9 k9 X
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>; }* t7 H1 Y% U ^4 N" j. I
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
# ~- }4 R; F1 q! Z在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>. x, Z& _: b0 m$ o" B% k
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
6 O+ E( l, S# m: w- u* b调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>7 g; j M; a3 y Y R
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
" {& X% G! _1 a; w( k（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
8 ?+ k$ r6 d0 ` S, I* ~（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>" ?+ Y) [ I/ ]# D1 F
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>5 W8 {0 y' `2 P o. J. B. j! b
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>% J, W1 P. M! c V
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>+ x% \, y2 T4 M& H/ `8 {# i, ^! [
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
2 |) V% Q' B: {(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
6 ?! f% n& V u( |$ H" m(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>+ f2 _" e/ h; t# _' _
4.调用辅助开关命令:<br>
7 B3 W' p' I+ U7 {i. 打开辅助开关命令<br>
& j( U9 n, @/ z3 {$ x<br>4 A! U$ s& |$ Q# B) O) U* w9 t
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. r# C3 a; e% [, U' Y, h, xA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
3 n, B2 [6 @ I* u3 i! o# aii. 关闭辅助开关命令<br>
+ D3 G- q* U7 b4 f) ?<br>5 i4 v( i1 v& K* p. D& q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
2 _; y) B% r. K" C% SA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
9 v9 g" C& Y ~3 g( f! i1 f辅助开关号范围：01 to 08。<br>: S/ @% [( |) A" B$ @/ ?) q- u
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
% O4 o- q; C1 _/ ?1 b& W2 ?i. 打开自动光圈命令<br>0 l& q: d# y( ?! R. P2 T
<br>% k# `* e% g. {5 |0 w! s, y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
0 i7 R7 l% y: qA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
. I7 [: h$ j! W1 n4 o# U) l: pii. 关闭自动光圈命令<br>1 y" \8 u' @6 t: k9 h( _0 S
<br>! z2 H/ K5 w& ]6 N# d* X" j
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> G; G. F6 u1 P, \# L7 b6 W
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
9 V M) e0 i" b: [1 g6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
( o; e! C6 d- s. q4 D5 T/ Y8 Di. 打开背光补偿命令<br>
* Y# V* s1 c; w( s5 q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! K6 Y, J- k4 A& g3 Y+ [
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>1 ~/ F% r5 R2 F9 y
ii. 关闭背光补偿命令<br>
# T$ R$ w: C% v/ V2 g( k: W0 t# t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- g' k" W4 w6 d0 r3 D
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
3 @. t2 X" t/ F5 |. [- S0 ~9 y7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
+ w0 S3 m e! yi. 打开数字变倍命令<br>
5 E/ ]! U6 ] |7 p+ ?8 P. l4 k7 B7 S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" [+ C$ s$ X4 |8 i) s) OA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
( a) M" u* m/ s- S5 D4 k @! d5 Nii. 关闭数字变倍命令<br>/ F" P @- @9 c: y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" L$ t* N5 z \! GA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
7 q, \$ X( E/ r' Q/ D+ N8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>' \) n+ q4 z% T* x8 s) o
i. 自动转换夜视功能命令<br>$ V( p' V! z" T" o7 b3 o
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 D- N& J2 ? x. D# T$ z5 H
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
% x& S3 \% }, z0 E" uii. 手动转换夜视功能命令<br>
; ^/ `0 p% `$ A/ l; K5 e字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
6 B3 w0 i% p2 N$ m+ |' T; D4 FA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>5 z' t' j$ F4 n
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
+ W! U2 M2 B' ii. 打开夜视功能命令<br>( a5 e& e2 [6 B
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>2 Z. G5 {7 {- Q+ W
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>4 R3 }: a0 m# g' X2 I9 M
ii. 关闭夜视功能命令<br>
$ u9 [7 Q d3 N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
& K; Q. e# {. R' s2 kA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>% y: _/ D/ K V$ L$ T
10.打开/关闭看守位命令：<br>
Y# O0 E0 L4 F% E" z: ii. 打开看守位功能命令<br>8 Z# r! ?! h5 y- @( _
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ t- z7 @! h( q
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
( _7 w. i, d1 Z. y Q8 e! T; [ii. 关闭看守位功能命令<br>/ a* @- o9 \6 h' J
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>9 a& ^4 K7 n! d: K& w
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>2 R; E1 N6 Y4 e* S/ Z
<br><br>
+ I9 c4 q- C! z! F! v, _ x智能球P型协议各控制命令一览表<br>
* G+ ?+ r" q1 n- p1 r/ N$ Q命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
: Y G& I/ J& E+ n* ]# V) X云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>& I, i( K8 x2 {. O7 O; U
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>+ |# g1 ?; w- r- \5 y5 K) p! O
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>9 T) R. d6 K9 ]2 N+ @ }
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>; V8 Z+ d9 e' z. l! C
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br># V2 J0 \ L: G% \$ I5 C
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
: P* x6 f; `: z* d, X1 F% w: E聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>! w' G* t4 ?4 Z0 s4 K
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
1 Y3 y: X: o7 W2 L9 f特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
& x9 M! f. \2 Q1 O1 h% N广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
( ^/ @: ^- ] t$ ?# x& q打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
, B& s; _4 |" N7 `4 ?1 C关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
2 a9 `# Z; N& C7 r设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
4 ?% F: u1 ?( O5 l& q1 X- A9 _调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
! j7 S5 y+ b% i' j9 Y设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
+ {# G. `. E3 W; B; x0 H- M调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>, o$ }, N+ z' E
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
2 Z: X( [( [& r- F. K& J9 S4 s" G停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>/ ?5 A" @7 f! t# o; r7 K* p
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>( K" q! ?4 k" R) y A" ^
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
2 ?. _0 L, M$ Z8 t打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>* q' x. Y2 k z! ]
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>6 b; y0 w1 K( U# K. T; i$ R
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
. H0 g6 ?% z" b. b; N6 a2 N4 }/ F关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
5 z! w' q. u8 T- L( O打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
C2 S1 }" d+ f0 H! T关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>' ]7 s- \+ N$ T
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>" X- ?! _' A4 ]* {
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>" e9 ~- J& |% J! z3 P5 m/ M
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>- {9 g7 J3 `. N1 n
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>5 K" @- w4 h. d0 Y) S7 v
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
" C5 F0 h1 w/ w6 @关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>1 V* h7 u, u# I, o
<br>
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发表于 2005-9-7 13:16
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