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<br>
9 f$ `+ Z1 b. x* h2 c2 \D型控制协议<br>
+ u' S$ e. R M4 R' A$ p<br>
2 ]+ E9 `9 J1 C' w- H" o, ?$ H& g1.云台和镜头控制命令 <br>
: O: F/ l, g1 y数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>0 ^3 r: }1 K2 V
命令格式：<br>! A1 B' ?, h. z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>. ~' u4 T& I/ ~3 u% O1 C* h# B+ D
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
4 Y' d- J+ ^( p8 v! ^该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>% l8 H: o( j% [! J8 h, n# J$ a
同步字节始终为FFH；<br>9 z! @! Y* j8 x7 r$ W2 E: l
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
3 A- E, j% d. U$ | w, b指令码的格式如下：<br>
! t/ m2 F# e+ F; U, S+ Q BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>' l9 w7 W6 ?* M# l; [8 R- ]
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
2 V' v5 _' u8 ?$ s3 Y指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>9 o% n) F8 R3 _$ u+ M
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>( ~7 b! N( h$ \8 S$ V; s/ W
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
* z- L, ~" \# R! a! `9 S( s0 N（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
; e/ z9 C& Q' O; ?9 j5 l) u' ]（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
X+ @$ U% O* N/ V% }（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
: ^5 A9 B; g( ~5 e& B# h* p4 \6 i2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
$ _1 F* z9 d: x( \+ u& X“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
# ?( ~- z, i! ~% Z& H8 c(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
( F8 j; }8 ~- J设置预置点命令<br>: h# o5 |( s t9 m9 w) N
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 p( ?% e/ b% p2 x5 F3 k& Z% i- N同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
. v' D' k% ~) p0 q/ U调用预置点命令<br>* p/ ]4 S8 ]. i. ~) |3 n( k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, e8 W% \3 i/ ]" _% y; ^. i8 t' X同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>( v0 M! M0 S3 y
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>! t) c; G- l. A: z( H h/ o0 O% V5 O
设置预置点命令<br>" F) q1 S2 A* X/ v
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 y- H, n# _' y/ y9 F% h1 U4 ^同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
$ p Y; [6 p9 }* ~# w- c<br>8 E. Y# z u: w
调用预置点命令<br>% @6 C' Y% L9 I9 P2 a
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ T. e- A# M7 |* k2 q
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>* S1 l8 R$ e, K. h( E% G
<br>
7 L7 X& W Q3 O9 Q; [例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
; w7 t0 b0 G' w) N: r& |设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>. r" V4 [) O9 y' c8 d
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
. t6 @ F$ u& [ l) _* R在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
7 Q* K7 L9 u" g, E. I/ {设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
* k6 U3 Q. k0 Z5 k4 }调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
& ]0 a9 I" J2 F+ g' ^% K8 K9 E4 ?2 u3.开始和停止自动扫描：<br>& l0 a. |' B3 ` n
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>/ K9 N, o. H+ T. ]: }
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
: m1 X' W- s6 B+ I（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>( h' z( {# I0 z# O4 h* P
<br>
1 b, S# h. i2 M, q ^例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
# u8 k, u8 k, ?) H. x* S' o# l(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>% {5 w9 Q# M5 k, t
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
2 `- l* N* J1 o( ?6 n/ N(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>0 T5 g1 d) m! E6 h, s# j$ u
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>3 g; X _4 L/ a, V
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>, d0 G4 M5 b( \1 j+ K1 u
4.调用辅助开关命令:<br>5 J" d# y/ Y, P* h9 h
(1) 打开辅助开关命令<br>
! G" N5 [2 }! m# v+ a; e8 I<br>) A' O" D. R, c8 n
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
3 D6 M$ j/ Y" I, O8 M同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
% p6 J% h W+ X4 H8 ~ |(2) 关闭辅助开关命令<br>
* \ [# p* k# W$ o9 ~<br>! d( p( H9 Z4 w) g% K7 q5 e; ^, l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
3 n1 _( T D1 Q同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>6 h- {( N( k0 @- g6 P' {+ y1 Z& [
辅助开关号范围：01 to 08。<br>! C; R* V/ ?7 V$ ~( ^0 i. U& H3 [: [$ g
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
, u- K$ s- S& u! S. s0 x1 ]4 Q* y2 @(1) 打开自动光圈命令<br>- e" e4 F5 m" J3 X* t( o: B. c' U7 T
<br>
c& I1 o& s" S% T0 W% W g( s+ L字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 x" B O( K" I同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
0 c' s' i7 A, Q7 t' n0 I+ L1 R F) i(2) 关闭自动光圈命令<br>
" Y7 {- ~8 p( b+ Y<br>
. D3 J; [- \1 B字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! h8 _6 l5 m5 l, B同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>! c# V- u9 `# B8 P+ O0 N; W
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>4 D; [) i! r, p0 t
(1)打开背光补偿命令<br>9 N' [& w+ W6 @" o& J5 _+ O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>8 I; D% q3 j" e) ] V$ ~
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
3 D8 b! t3 k V$ n(2)关闭背光补偿命令<br>
, e/ d9 P- _: R' G% N2 P+ q' P# J字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>8 D, b' z2 z {0 d, T* G
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
: F6 c% d5 u2 C: Q# S( y7.打开/关闭数字变倍命令：<br>8 R1 o& u" s8 K" ~
(1) 打开数字变倍命令<br>
* K2 N. k% x8 _0 o k$ R字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ R% ~/ X& t8 e3 B同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>6 r/ S; W8 ]. k( H/ f f1 v
(2) 关闭数字变倍命令<br>: k! k, k% q Y* T3 _/ l. K
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- M& i" q- V, E- C. R9 U' n. M( {
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
+ m9 m3 \4 B/ k ]2 C5 }5 V8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>9 A: @: d6 p8 A+ Y
(1) 自动转换夜视功能命令<br>
( e* ^- K; ]- p) ~" f* g9 z/ m2 F字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# P! U- B) z$ G5 q2 @同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
2 J( q9 o* ], v# g6 f(2) 手动转换夜视功能命令<br>
: P& {. c n8 q6 O4 I/ I6 V' G- C字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, g( a3 W% @/ Y; e, U, y& |% n! E
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
* j. m* @, M7 |, \. N; F/ r2 D9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>$ f# X4 X7 q J0 l1 {
(1) 打开夜视功能命令<br>6 t$ [) N# G# _6 r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
- j2 E$ x+ ]* ]7 \( ?同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>! P" V5 ]# j6 T7 y" l
(2) 关闭夜视功能命令<br>
2 Y8 T0 s; f A% U, S: R. j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! k. Y, [$ U) ~# u+ C同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>+ `& b7 y) `; P' b1 ~
10.打开/关闭看守位命令：<br>
6 b" Q4 \+ r9 q# j, K3 \' ?1 @; C. E(1) 打开看守位功能命令<br>
" M- M F2 I% l1 ]$ C5 I0 l# h字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ n, x" b6 n% U* ?
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
% U- u; x1 z2 ^% N4 d: b' G$ C(2) 关闭看守位功能命令<br>
X* I, A% W6 f字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
( u# U- g8 w: M; H% G- e6 E% I同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
S i1 ^% Z2 `<br>& b( S {. H/ M; I+ {* n
<br><br>$ u' \. H, t5 r k
智能球D型协议各控制命令一览表<br>! S; g' A& c" E/ M
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
3 P3 r6 ` ~1 v! l8 [云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
* t6 B# G/ `7 W8 e云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
9 ?% S" K4 k- Y: c8 d. U* t4 f云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
; M5 r- F) c4 ^2 J( x云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>6 Z% g+ U x' o$ S8 K5 x5 c# F5 t2 B
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
4 e7 n) N5 {1 @7 E; E/ N H光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>, d* j& R- o1 f% l* x
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
1 t* ?8 g( h: P% @6 J. C! P8 c聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
4 J& g% U- J3 p/ b: V/ c! q特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>. M* O; P* P1 z" q
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>: W; m4 G; l! M- q' e
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
8 o! V/ _* ]9 Q/ `关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>* d5 C8 W) n/ Q* q3 } m
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>3 x8 q5 J5 V. M, J# y+ S% X2 i& T
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>5 k1 q9 j0 h5 G4 n! S" a* c
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
' ^1 ~1 Z k( ] ]1 i) `- d% I% ?调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>- R6 R! c6 b8 b9 @% C
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>4 l1 g& V5 }5 {9 W2 c
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
/ e* y; f+ n! d( {# J( R) ]0 K4 ~打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
$ b1 Z& }- o6 |$ d关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
, X3 w9 P, e& e5 y; y; C打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>- I9 T4 _1 ~$ i. o5 X
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>2 F4 c8 @/ ?. Z; J
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>" B C5 G+ N) P" R
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br># i- @3 m" t5 A
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
! e7 U% e1 p# q) J8 {关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>! S. r0 L8 l$ D, P
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>( D: Z [7 Z$ `$ w
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>+ Z6 ]2 f& D6 Z: x- ]' \$ k# U
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>! q# R/ ~1 N1 ?; J* q2 R4 s
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>8 @- k9 w ]+ {/ W6 c
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>$ A4 L, {# a3 [3 g3 ]
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>. l- S$ r3 Q3 \1 o4 `+ T
<br>
- L; m- q; R. \( M<br>
7 g. P8 C6 t+ L+ m- M2 M0 p<br>, q7 h: a' I8 ?% e3 Y/ q3 `
P型控制协议<br>! E6 u$ i) q; k) E0 X$ g2 I
<br>
' s; B/ L L2 o; s& L; @1.云台和镜头控制命令<br>
8 p# n5 \' U( r& t8 ?8 f. b数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>1 p# ~4 F @2 K; \
命令格式：<br>
$ v4 `1 l/ U" B& x1 \% l. h$ G% c<br>
. t6 d7 U! u; X6 E% a. ^6 l! Z- n字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- T, I+ o* B( F0 I' J* e. h
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>0 A- n6 u+ l$ ~7 K3 v
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>, P, N# o, B5 {# l0 u9 i# ^! `
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
9 |* Z- k ?2 g. T' f0 X5 D) W) M9 R指令码的格式如下：<br>
! @: x, }6 ?2 o2 Z: O; ~, K<br>
& y( u4 g Q- o. a4 n. X: e5 f BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>) k7 K. M2 B6 D' q: V" f7 X6 _1 L
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
& ?( J2 @* B2 n9 R3 M5 }% E指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
& g. p2 W; _1 f) A（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
0 N. q3 A) z- G+ _( F（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
9 \% w, @. W' O（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>; O1 e1 [* u) ^0 T) d- h
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>4 V0 [" T* n h; t( b
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>5 q9 t) n9 ]3 n0 y' ?* `% n& @
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>% f9 g3 D' E4 u
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
. f+ i2 [8 v* I9 c6 P“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
5 A# [+ U6 S. l' o) I(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>* Z: ?) \4 v! L% ]7 v* u* b
设置预置点命令<br>) B, c- |3 d1 n$ c) S+ a+ ~
<br>
7 g5 e* e1 X4 O: j1 e- Q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 ~% \ c* B1 V( e# i
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
- a, Z8 V8 t* @调用预置点命令<br>; J; t8 q7 x, j5 g
<br>3 A: ^" x2 q, g3 v; F
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>1 g# l6 P4 U$ m% r2 `- T( g; T
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
& Z$ H H9 T* D3 a, c' @1 y(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br># }% p/ p! B6 c% T
设置预置点命令<br>
( S& e- o! X$ f字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ J* y7 Q5 V6 z, ^, R9 G$ GA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br> [+ l. ^. k, A
调用预置点命令<br>6 `& ~1 v6 O) h2 i* ]" a, S
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>. @3 x. e3 }/ K7 n
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>5 n, u5 r2 [' x- v t
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>3 V$ x: M2 Z+ c+ A
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>- ?+ n T# L6 h$ k; J+ i# V; w
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>; j8 z6 o1 y) I/ L
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>8 `" i a3 L8 y; n. ^2 e! T
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
- j( v. `6 N- l/ B" W& z' k. }设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>/ R: p7 X8 a; N: M" i
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>& n" G% w0 w9 D+ j4 [
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
& [$ F3 D5 S5 q5 l' Y（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>) E# C |, e6 z- }% M, S
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>$ L/ ?: L# C2 D
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
1 Q) |- r. f# c) x(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
2 a! V9 r4 G7 K& q2 Y/ e! J- ]8 b(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>; j k! X4 Z( j* @1 u7 |
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>; N1 t2 }; y5 Y5 U+ J$ w. r
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
3 [* D* O _9 I+ r" q(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>" Q% e1 f/ C8 H* x r6 d
4.调用辅助开关命令:<br># D3 c4 u `7 |4 {- v d# n
i. 打开辅助开关命令<br>
- o# [ O) |$ e A/ ~% a<br>
( Y- A1 B! z% r' l5 k( E+ q8 e; h字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" h8 e2 O* w- J! r# W; }A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
+ ^. Q1 H9 U+ Aii. 关闭辅助开关命令<br>
! a4 T+ j. x! ~; j- N. p<br>% y+ _+ D& N) w2 X* B& x+ U
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>( B* a7 Z/ N4 ~* ]
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
: h# O' J2 x" u M: z; C c辅助开关号范围：01 to 08。<br>7 ?6 L: `3 U6 v4 m/ J- l1 X
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
/ K" B. U/ i' n. S) F. I5 Vi. 打开自动光圈命令<br>
+ H5 U8 }# v9 J6 N' f' Z<br>: T C' @/ j8 O% Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> R* e9 f/ `- t+ G
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>& f8 G$ x9 c) j6 X
ii. 关闭自动光圈命令<br>
}# `4 G# V; ?' O<br>
}+ B0 q1 s; j& |, h字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
& { |$ a" h" jA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>% N) X% K7 X0 b& N) F
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>0 l8 K$ f* l. r2 L3 t5 Z+ l
i. 打开背光补偿命令<br>
9 R" r+ m7 o6 Z% E! |7 ?3 ?字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>2 K" s) I& O' X, y% _5 T) v, _3 |
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
0 N2 N& N! [4 V" Q) _% \& Cii. 关闭背光补偿命令<br>
7 O1 B) D1 c* P字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
) I' }* @5 X( c6 @, zA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>- Y9 y, y3 g$ L% D5 C# j
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>5 f- p& Z6 B* f& \
i. 打开数字变倍命令<br>
/ a. f; k6 U' m, Y4 t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ m' y- n% H* M* e" c
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
0 O& i, L7 E# H( @ii. 关闭数字变倍命令<br>
9 t( c, F0 V$ e字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 V. U9 p( Z. Q3 q ?A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
( }1 l. I0 S# z- L! D. J* k& m8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
' ~# p D0 n0 \ ]; i8 B) Oi. 自动转换夜视功能命令<br>. C& ^; U) I! g5 v( L
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. N0 N( _7 t1 V2 E# v' z4 CA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>$ r) d& l3 [" R. E
ii. 手动转换夜视功能命令<br>
8 m$ j3 J- @: k% {" K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>. [1 L* l( l9 N# D! p
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
9 B" f3 h* a( ^8 G9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>2 Z. `3 H, E( ^8 x
i. 打开夜视功能命令<br>2 R3 F. O3 j; d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 f8 N- }4 @3 P9 L! E% t6 S
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
8 {2 ?" w9 ?4 o2 Nii. 关闭夜视功能命令<br>
4 ~( b) W- s. `6 F: K" Y$ P字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: v7 j, L2 r$ [
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>& |( U" A: X: V) Q' i7 ^! K
10.打开/关闭看守位命令：<br>
6 ?/ X1 {, N' e, U: p5 t9 Ji. 打开看守位功能命令<br>
j4 M' k. q/ `5 r1 W/ _字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 X& [0 E$ l+ C* h& U8 _A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
' r- k: o* ~6 S* ^0 [6 c; x1 Uii. 关闭看守位功能命令<br>
: J7 @- M" W$ a( j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# |4 H/ G' r8 `2 M& dA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
/ \1 Y4 Z; j6 `7 M9 z ^5 ]<br><br># m9 o- Z9 w2 U! |' T4 Y# z7 ~
智能球P型协议各控制命令一览表<br>
& Z1 G/ B4 S( v6 T& _6 O7 f命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 }' {8 i. x, k% x) F, L6 h云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>- x0 B* ] ?# H: N* @1 N2 G7 q
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
# y+ o4 B5 ^" @. A2 {云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
( M) F% T! a2 d3 [云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>& v z' H, F1 `- q3 Z
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
0 k2 X S/ f3 I光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>6 a- [. c. i) Y# J" z) a a
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
+ d) Z! ~- h) [! k5 r0 \ J1 c聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>" j2 W! z4 J V; q/ k
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
& G9 V+ ], h1 I; e广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br> e) @( q5 l( _" U. W, n% q
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
8 V" ^* r6 o/ v# O) f m3 f2 x( d关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>& t: h9 }, d5 N( ?. `$ @# B! L- n% Y k
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>- H5 V2 s3 Y8 N! x0 C
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
- u: V; V% c, U& b设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
* }2 ?* q5 }+ t调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>: V& a6 A' X6 y$ |; q4 y
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>1 c$ u7 q3 b) D" T3 f9 C
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>) E; i9 Y8 {( G1 s1 E
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>5 {; u0 d* ]& X( z
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>( q% K- }7 L# o2 C; H# {% T
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
) N/ ^2 x7 U# F# y关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>* c3 z* I7 y+ o5 [0 P4 }- t4 U* s
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
6 o% R% y5 J9 X) ]: B5 V关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
6 k( h+ ~6 _( k' }0 [2 K打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
8 B, Y4 z# S5 C7 {" ^" y# c关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
/ E+ H2 _3 ^5 Y/ \& ?. z, }自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
+ W: B' {! G3 p- X4 l手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>9 u! v( ~; Z2 y( Y0 I; U
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
: J; f" u- a( L; r" r转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br># S& G- j, u8 G6 ?6 |& l$ \
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>6 K- x8 y. m0 J
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>5 z" o$ a% Q$ I) I9 c& F' ^
<br>
# B% @2 J( f5 g% x d: Q |
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发表于 2005-9-7 13:16
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