[尽责]PELCO－D协议

justsosonihao

<br>
D型控制协议<br>
" R6 r; |' c4 }1 w! ~( g. j( ?) o<br>
1.云台和镜头控制命令 <br>
: W! b3 @6 d/ i- N" C+ h3 V9 M# s数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
命令格式：<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
同步字节始终为FFH；<br>
. A" c6 `' I2 o, w地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
指令码的格式如下：<br>
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
9 q( h& h# A- b  M% {指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open  Focus Near<br>
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
1 X( n3 d! F9 |, Q1 B3 g* ~（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
' J& L  {6 {9 g; ^- I（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
% A2 X, k5 i; f8 X( L9 k（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
+ U$ Y" h7 I% y. h& x（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
7 D; k6 g# E$ X  r& e' a% S“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
6 D6 c: D4 {% ?* D4 \9 _(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
" V2 I& I' S5 k5 t0 t0 V( H: {5 Z) y设置预置点命令<br>
8 f2 |# I/ Z. r6 o9 w) b- `8 C字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
调用预置点命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
( e3 C- n# h+ t& U' }设置预置点命令<br>
* v, q! e) U6 f. @7 n5 o字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
% n& {9 a# ?3 w+ J) I% k0 B: y% D<br>
调用预置点命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, U' x& T. J8 p, c同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
<br>
/ s9 ^3 t  C( l1 x6 q! q; X: n* a例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
! ?3 v, }$ f% m6 b& N4 z" J4 C4 @设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F　17<br>
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
设置预置点：FF　01　02　FF　07　01　0A<br>
调用预置点：FF　01　02　FF　07　00　09<br>
3.开始和停止自动扫描：<br>
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
9 f* N% U2 n1 A; ?5 B（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
' A# P6 B, e$ t6 [( _  h% o<br>
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
% F4 O0 U; i9 _9 E4 b* _(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF　01　02　FF　1E　01　21<br>
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF　01　02　FF　1F　01　22<br>
" p% t& ?) H5 b(c)将自动扫描功能打开：FF　01　20　00　00　00　00　21<br>
1 I; d3 R; v1 Y4 x: X* P1 }(d)开始自动扫描：FF　01　00　07　00　63　6B<br>
(e)停止自动扫描：FF　01　00　07　00　60　68<br>
+ Z2 ?! S4 \* U( }$ z  u% f3 f4.调用辅助开关命令:<br>
(1) 打开辅助开关命令<br>
<br>
2 b4 T5 Y) r; s6 w  u字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
(2) 关闭辅助开关命令<br>
8 @4 F0 E: \; y, W1 ^8 H<br>
- u  g% Z7 e7 }6 k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
( _7 X) ?/ Z; \" Z2 z3 h& P6 r同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
. q5 U( {0 }  u1 D+ p( V+ g辅助开关号范围：01 to 08。<br>
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
(1) 打开自动光圈命令<br>
<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
4 z' q: ^$ r0 a# j7 ?* D(2) 关闭自动光圈命令<br>
2 G- p3 `* D8 h, V1 K3 k) G<br>
+ [1 B0 v4 V# o字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
& z; K+ x; `4 @; c6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
(1)打开背光补偿命令<br>
# x  S5 B/ `* t: v0 `/ f) _% Z3 q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% N2 h+ }5 B9 g$ E' H同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
(2)关闭背光补偿命令<br>
, I: T' \( C! ?2 f9 A+ S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
(1) 打开数字变倍命令<br>
: }5 ^* q; d! {! x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
(2) 关闭数字变倍命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
0 b# A/ M9 I+ o) j7 P(1) 自动转换夜视功能命令<br>
, X6 \+ J0 q- a- {+ P& i9 Q; x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
8 h2 z% |( L' V(2) 手动转换夜视功能命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
(1) 打开夜视功能命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
' }  K5 `) N+ h# [8 Y(2) 关闭夜视功能命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
10.打开/关闭看守位命令：<br>
. T: H. I* F& a3 I) a5 Z( m(1) 打开看守位功能命令<br>
) W* ?1 ~/ O2 d- I% j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
, @; z2 S) p/ T, \& C; P(2) 关闭看守位功能命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
4 j" \0 f1 ~# ?( w; V* h3 T+ p<br>
<br><br>
智能球D型协议各控制命令一览表<br>
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 x+ a% {; k$ v0 j( s! y, P云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
: K; o' _+ ?6 o+ Q) `* F云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
* t- A5 p2 S! [. q云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
7 U7 x% g* M" m3 f) J5 J$ e光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
9 V7 E& o3 d# Q# j特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
3 D* j4 J- R) h' c' r9 T* _! C广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
- f" J. V$ n) r设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
0 A: E" [7 j* J/ Z+ }3 J调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
  J! D9 M) t  C  a. r$ q, f! L- h; F设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
, S; o( D; w/ t3 j停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
* }. P# [. [8 I打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
' z' D8 I" y5 e( g2 I关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
2 l- h5 n9 h5 [" g3 A: G* R打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
" }4 s3 |! t% G0 Z关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
8 S. c  h& e; |打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
% V1 f3 c  o0 `关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
! e* ?: S- a, m7 b$ S3 l打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
/ W, ~! S% E! Q" B6 x& s关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
! ?# u! i4 T7 }! {: Z转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
8 n1 x# t  O& B/ e" h: b. v转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
& O- s+ ?% q5 X& R& b5 k. x+ V, Y. X关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
7 \4 i' Z+ D# H- ?<br>
- T$ C) i$ G5 z<br>