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<br>
6 k. N$ { I0 @, f! w4 HD型控制协议<br>
4 q2 f- V/ e3 V, u' W1 j0 d<br>! X }- o4 B, I" t! `) E2 p c6 Y
1.云台和镜头控制命令 <br>$ D$ w" z5 U9 G4 z, o
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
% P# w) T) l' @ E# v3 r命令格式：<br>
/ r. m& E, c5 h3 d5 S3 i |5 [字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! j5 {* V& p; G同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
' P# O' C- J6 A4 Z该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>" [5 Q0 W/ _1 O( x% f
同步字节始终为FFH；<br>
0 s2 M9 V7 R* X: V地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
; _' e7 t) [) ?9 ?7 k" R: P指令码的格式如下：<br>, v+ o) W% m5 S, b3 H9 M/ N- g
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
$ y1 O( }( n6 K2 t! \0 z指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>' {' u* D* e9 X* v; Q! V
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
# g1 c8 I) p$ F8 l* {* I6 |（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
. Q6 n) i0 F9 d; Z" i（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
0 g; T8 h7 X. R5 t3 w: f（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
) W' m5 ?. K7 S% h* ~（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
# _7 \9 U1 k! d A（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
" r0 l3 ?* N( S _2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
" P6 L- K5 [8 f$ e“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>8 x4 p. x2 @, S1 Y
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>( P5 I5 L F) b$ \3 r
设置预置点命令<br>
4 a% G% X' D( i) x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ D0 ^5 I# y0 v2 T0 W: H. o/ v同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>( e# G7 L' f" l: @3 T. n2 M
调用预置点命令<br># @) |: q1 G/ R [$ V7 K
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ ]2 Y9 u6 X( ]* P$ ?
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
" @4 ~/ r/ t; n2 f7 H* E2 b(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
# F4 j9 c7 ^3 e% G* Q设置预置点命令<br>
, z; M4 L0 ^6 r0 Z& l字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 C4 I5 c6 l3 d w/ N: F同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>2 R1 h# [! j; p5 w
<br>
4 \# W: l3 j& L+ Q调用预置点命令<br>: N/ |; x: f$ T: m
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 H8 C& x2 b, W7 c同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
3 M0 A7 [1 F* a, }% `) _6 v<br>2 O9 e: o9 V) y* o
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
1 ?( F* Y$ T: \. t设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>7 v6 N! v2 W% s0 `; s% K' ]' a
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
5 j2 j* O( @! s在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
5 _& G0 S% w% s设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
2 E- M: F5 Z: Q1 l0 w调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
. r! Y" M1 a3 T( b! {0 E8 m) Q8 y3.开始和停止自动扫描：<br>5 w& c5 D4 u# ?& W' v
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>$ w/ j$ U X. ^4 y
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
3 I9 J4 n4 u; S! q/ R（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>$ I$ ]: l' l |. [$ k& S
<br>
% |- }# B3 i8 l$ w z! B例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
3 @+ o) ?. C1 T% E/ Y(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>* \& B$ ?5 G. ?" {5 ?* {* Y7 c
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
' {' y2 F- w$ B+ n3 c) {% I% d(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>' C4 O! L# G* [8 T: T
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>0 n$ y& {7 r5 g+ ]; R! W5 m
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>) R5 V/ ?6 z% Q/ j8 H: \$ T
4.调用辅助开关命令:<br>
' X5 X5 B/ P7 j) N, O(1) 打开辅助开关命令<br>
: e' W/ G: e( H# d, ]9 Q% i M9 @! W<br>
2 d6 W! D( E, \0 A% f1 y) q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
- N% R* e% y! _6 N0 L同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
: M- h( M* Q! E(2) 关闭辅助开关命令<br>
6 l5 i6 z8 g5 K' H5 e<br>: ]2 _1 k* r. A' ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; V5 w8 a4 I g( y: l( r
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>1 j+ `$ W& B/ W) P# ]
辅助开关号范围：01 to 08。<br>4 k( {, i- V* J1 l$ B
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>1 s" W) w$ y; C+ f2 X" R9 `- T
(1) 打开自动光圈命令<br>
2 A) @, R0 a& G: \8 H& s1 r<br>, q3 @4 t& h) o8 N
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ Z- }- W9 D; `; ~/ k* B% W. w; _同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>" X+ B9 [# c( F/ z1 P9 o
(2) 关闭自动光圈命令<br>
/ t* Z: m- K' Q, x7 o5 P<br>* Y3 |9 V4 T- t6 ^ d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
- e+ \8 f3 x* }& U& k8 d# R同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>6 a/ k3 m, ~; T v2 r# x
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
/ b( n6 n+ h {- C(1)打开背光补偿命令<br>: U+ U$ h; S- y" w7 c9 `! G' J
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* _4 A% d9 o2 M- O9 V
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>2 J1 O/ ^0 X" E, ]
(2)关闭背光补偿命令<br>
1 v5 c/ O N5 B* V6 y f: O字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>$ K$ F+ I# s4 L" Y/ J" `6 Q% W
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>3 o$ X @* g1 y( T- L; k% O
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>3 C+ ?; z, }1 P
(1) 打开数字变倍命令<br>
! n- R3 y" u: w5 g字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" {2 K; i: P' b同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>+ A2 p& B; L6 P! ^ R8 n
(2) 关闭数字变倍命令<br>" h& i# k1 }; V% g: U0 ]( f
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
& K2 w; G4 I% o$ ]- D7 f同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>8 o K- a+ [0 w
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
% H4 h3 h/ Y ?3 y7 C' s(1) 自动转换夜视功能命令<br>. w5 w! p5 l1 U$ n1 D
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ B& y! C8 j/ B
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
& O1 @( s R1 z3 L; `(2) 手动转换夜视功能命令<br>
( P2 \2 {9 j. u% ~' I: x& X+ K5 [字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& q% B0 q3 z* |; M. `
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>% z6 n( j. c' v* k9 p' t
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>) v, ~" _+ z8 z6 |- f0 K# ?
(1) 打开夜视功能命令<br>
. U( @' H5 [- x2 C7 Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 n6 u" a2 z) A0 A, P2 J
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
5 s& m) f" O; H! f: W9 J(2) 关闭夜视功能命令<br>
4 `! B( P/ |+ C; X7 K; d0 y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ W: R' R- w' M$ i" e- {! B
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
H D& {' P" G: ]2 m3 h9 M0 e10.打开/关闭看守位命令：<br>
3 V$ x& h, |' S1 k* @3 g4 s(1) 打开看守位功能命令<br>
) X0 t4 [( V8 u5 i9 c9 a- E% t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
- V7 M; e% s6 ?# t& M& }8 A同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>% ]; G3 o( p7 N6 P3 m
(2) 关闭看守位功能命令<br>
* B7 W1 n. c* ]7 ?字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 _$ N7 R' U$ h
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br># H& W8 {# N* X
<br>, x" F$ b$ z6 v9 }( F! s" R
<br><br>9 T, P+ j" `! B8 F; N
智能球D型协议各控制命令一览表<br>1 i& L6 W( A" E6 s# L/ ^( _
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
& j5 n% m3 A5 |2 e云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>. z9 n5 o9 v8 t" Y# J
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
; `" K, H* E6 Z* ?4 Q8 w云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>2 M8 H, e1 y, F* ]
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>& ?5 w% j# U) }
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>8 @# W% Q) A* @1 D
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>3 ?! j! m4 L s9 ?* G
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
9 c0 v0 h' ?1 m聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>6 H7 M: o* o: K# q5 k1 r
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
/ W7 f) {& x0 s) K广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>- r# t; ?9 G& b6 k) U* Z
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>9 r5 h3 X7 N& Z1 d" S
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
3 m3 {% n8 P0 \6 [- ?! Q) q V) Z设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>4 G% Z' C; g2 H
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>) _( U* l2 v; I/ V
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>. t# N4 y* ^# s; I& |& Z' m
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>/ `3 ~: s% a% c* X$ ]# U) ~( h
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br> V0 k! G2 Y2 C" t! i& [; r+ T
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
$ y5 ~- O, |$ d% W) v: \$ e打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>) i9 a" y( S6 I) T; Z. A# l ~
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
: V9 a; v' ]) B! Y1 h6 s打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>* @6 U4 g+ h8 ^
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
* A& Y2 U5 t* N" |4 Z打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
$ K! m: \3 }* n$ F关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
6 S9 \' ]9 Q) y' S- `( q( Z* U4 Y打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
8 ^' j U* y2 x! J& [: i关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
/ J8 ]' @1 d: }1 i# ]自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>. w" U2 j- @$ t2 K6 s: ]$ i
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>' g% T1 ? D3 ^8 R A2 }( T) C
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>$ V5 N: \ D/ I/ U
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
1 |+ H$ [6 w6 Y- |) W; q; d打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
0 X+ N6 F1 d& S" v/ D/ `, [关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
' V9 C4 r9 o; q# Q6 J& J" ]- J5 A<br>
1 ?2 _" d* H2 _) J- A<br>7 N" ~3 \2 q ?
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发表于 2006-9-11 18:08
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