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<br>. y: J& N) I J1 Q# }' l
D型控制协议<br>
6 X* c3 v$ d8 z0 G8 k4 j; |<br>8 q9 G) }1 \1 R- S0 D& h
1.云台和镜头控制命令 <br>* _: ~7 s: j7 i' ?; U
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
4 d/ w C! k1 N" [8 L6 y, u命令格式：<br>. t4 C. A" S& Z& {, f
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>6 z6 T+ U* E6 v5 @& ^6 K
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
8 } h( T: ]* B1 v$ t, p该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
* {$ G8 v; X, o6 e5 j& ?同步字节始终为FFH；<br>5 i5 I0 \/ B( U
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>/ ]' [! H6 u( Z F9 L/ E* C9 V& S
指令码的格式如下：<br>6 Y7 H; `! j R( x( }) ]
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>+ V( Z( N, K# t, L/ j
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>2 u5 y. ~1 z, k" K$ s* ~
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>0 F0 Z6 g6 G. N0 U" H- m
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>$ Z; J s- ?4 @) u/ O8 s3 n
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
" ^ K6 ?0 w) C: L/ a( T6 k! z7 H（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
0 m+ M$ Q" v" a0 J（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
5 r N! T4 c% p4 r: d0 ?6 X3 _（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
7 S/ z r u: p) L4 d# q7 p: h2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
0 E5 c& a) }7 \" S“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>5 H% m. o- W( L2 b
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
/ d7 }' e6 z; n8 i设置预置点命令<br>
3 e& g$ _% V* E8 |3 [% R字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- _ t, y. _- g8 X6 G
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>9 r3 }$ U- R1 T9 W6 o \
调用预置点命令<br>3 y4 d+ i' g+ ^0 g, @
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>9 ^* e' j0 p' ^) c- S/ u
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>2 Q) R( w) H9 g& j9 ~3 B" a# H" a
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
% {: Y/ ]% k; J& E) b# t+ F$ S6 j设置预置点命令<br>
6 B2 K5 _# e% Q Z' N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>0 m) K' n: B8 }0 P8 ]$ o* @
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
! E9 \- G5 Y6 Z; J X. q' O<br>1 P! F% y+ x0 ~6 E, [ I( t
调用预置点命令<br>1 r4 Q( ]8 f. _! `% ?" Q1 c0 r3 c2 N
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
8 t3 f7 Q" c- K \5 D+ O5 ]同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>$ X% ]& H2 F: a g" m6 W
<br>6 d1 z, _5 N7 S4 F* x s1 O: B
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
8 s9 `, ~& Y: s4 z' J8 P设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>; |' @7 v' u* D' e
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
6 [% Q6 q" }) X在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
. p: D1 u+ ^$ n! @设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>; P5 Q3 I! `1 { Q
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>8 S. ^4 J$ o4 T% n/ z7 I1 |: E
3.开始和停止自动扫描：<br>% }- \5 E" R8 ]0 K$ P
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
@! m$ t1 j" J2 T（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
/ r! `' l& q+ F+ m5 L（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
: Z: A3 g# K! \! }3 ~<br>. a8 [5 y, E" T: D) }0 p/ S
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
- ?- M( i# d3 P( C( I" l# _(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>" T, R1 @; u2 g( S6 N9 l
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
* `" h+ d% j$ M8 ~8 h, |(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>. Q0 n; v/ ~2 T, A) Y
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>0 [* ^( W% U* [0 K
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>$ d# m: I: q5 L+ {& x0 g& c9 p& |4 |
4.调用辅助开关命令:<br>
0 d: e) Z5 X/ H) i1 v(1) 打开辅助开关命令<br>
5 i/ i; w$ V2 y, O<br>* V7 h9 h$ g# E4 ^1 A
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) ^" L4 n& r5 s/ `% A+ W) ~
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
" g* E: y# w& G% t$ G) Q(2) 关闭辅助开关命令<br>
. P- j) w4 M- P, _. i<br>
+ S, l) ?( U5 S2 Z, a1 w" T: y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, b" R* n8 U4 s' L3 d) ~ ]* ?$ P$ Y3 X
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>/ |& a. P7 ~) U: w+ z9 w
辅助开关号范围：01 to 08。<br>! N. u2 [! Q) j# U; ?
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
2 [ L( B& e" s$ _8 s, Y$ z(1) 打开自动光圈命令<br>2 {* ?8 u. I+ ^5 H# K& m
<br>- ~( _* I Y1 \( g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! A- b7 C4 D; k) X; G
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>& C% P* ]6 y4 r
(2) 关闭自动光圈命令<br>% P% U' ~$ r% ^
<br>) _, U& S- a# p4 o
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& F: n* I2 e) P+ s
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
; ?! [& I8 F) G# L' ?* S: L G& q/ `6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
- I2 ?# L: F* o$ s1 }; ?% x2 g(1)打开背光补偿命令<br>4 ]7 ~6 s" b z* T+ C8 R8 o7 Q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
: ?/ {2 z/ b/ l$ V9 X% S0 @* j同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>8 S; s/ K/ X* O) V
(2)关闭背光补偿命令<br>
$ j# h2 @0 h, P: q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
. S' o5 u5 i3 `同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
! R3 \+ L9 Z5 C5 [7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
- k* J8 A& q; r6 w# [(1) 打开数字变倍命令<br>5 V9 {3 O' d! b3 {% c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
3 c9 U7 x; y! B' r. l0 Y8 A同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>/ s# ^* j/ Z+ N* P8 j4 b
(2) 关闭数字变倍命令<br>
) e+ V2 k- e! N X字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! C4 V4 O9 d2 H$ A6 j同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
. z; ]5 f, A" d+ [; N8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
. i/ d6 m2 y5 f- N% n(1) 自动转换夜视功能命令<br>
# x5 ]4 Y) l. m2 q& f. P# o* e字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- g `2 Q/ r8 `
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>( H6 [9 P& B, a. c. N
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
5 O: ]% ^& F7 u1 E; p字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! X. t/ h$ Z( P* |8 l$ z
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>3 U' ~( e8 I, |" `* S
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
/ [" G$ T9 k1 Q- `7 A, o# N2 {- j(1) 打开夜视功能命令<br>
) Q0 j0 a9 I% `0 s r9 {4 i字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>6 [) v- R. u" u' O$ m* ~
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>2 B0 X4 o' M# h& v4 n
(2) 关闭夜视功能命令<br>; v5 N' z! W1 O$ I$ g3 f& S/ }
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
; a5 w+ k) d. n6 Q- A& H* y同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>* ~. g) p, h- w: l. l7 R
10.打开/关闭看守位命令：<br>
# x9 F% }+ B; D; C0 p8 a8 T* j& @2 N(1) 打开看守位功能命令<br>2 L% q" H1 Z; |# H( p$ T- H* N. X4 P
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br># l1 ?3 J0 w8 S; E0 n9 {* S
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>) T' @ |5 \; s) [ f
(2) 关闭看守位功能命令<br>& N. T' j, w) U% p/ H$ s! _
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ W+ `/ D1 q( q8 H) z同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
) }! x0 w" `2 j4 _; l9 `9 p* v<br>" {# W3 y8 W* C/ T' A
<br><br>
1 T I$ V4 }' ~7 \+ a" ^+ _智能球D型协议各控制命令一览表<br>
: t% H3 l6 k8 u# v! l) i0 \命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 y! ^6 w9 I6 d" R) U云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
6 @3 [$ _- I E2 e2 q, ^+ {2 e+ {8 O6 m云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>. ^: o( T0 d1 a8 Q
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>7 H% G+ Z/ j; i* b& O
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>4 b* n1 O; o, P; ]8 V) l7 e
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
1 }& y4 m6 N, ^, w! f光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>0 ?, p& F, x( q J& n; W3 w$ ]
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
' D9 C0 P0 ~& d- w6 ^8 K' Q聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>4 H6 w# m0 T3 {1 I
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>8 U; s) m! u! Y
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>" s, [# ~" ]. E8 r6 s- @6 @, H0 q$ ~
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
% v( B1 J; q7 v- a% T关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
# |# C+ h* _" e$ ]6 [+ `, j设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>8 C x: ^ \) z5 R/ B! c; C0 w2 w
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>. I8 T4 n7 h/ o9 ^
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>7 P. d& ] m6 E
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
2 U$ q: t. R+ \' N5 b开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
$ w9 q6 q" e: L" ?停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
5 A- F1 [7 g! n) `: u打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
; J0 w% k7 Y g* P2 X6 p/ S关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
$ y/ P& n2 t; M" @8 U打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
! z, o( O: i8 j关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>) L2 G \5 W: n) Y: c
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>4 L7 o, E1 |: U( w6 P" C: C8 R$ R
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
& P/ @ a; }0 j7 Q, k3 z打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
/ K' f' X. Y) A- o* P; z关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>9 x, [1 O3 L% M& S& T
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
( ~ Q5 B; V1 x' i6 u手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
0 ^! @: F1 q, d# {2 _转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br> z% i( ]; y' u& |
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
T! m4 } l1 P% r1 t) ]打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>: k6 p1 z; d2 p% {4 A
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
: k% @) J, D; N<br>
5 Z* h0 p( c1 _8 `- D: N9 F3 g2 N/ e, h<br>
' Z( w/ z( ?" { |
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发表于 2006-9-11 18:08
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