|
|
亲，只有注册或登录才能下载更有用的哦
您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？注册
×
<br>7 l; N1 A4 Y9 h
D型控制协议<br> L$ o4 m9 b2 Y: Z' ^; M; d
<br>
1 a6 X- g% {, S5 j1.云台和镜头控制命令 <br>4 C9 l5 c H' y, I* p# y
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>, `5 c; W7 j3 n* {! ]
命令格式：<br>
8 v3 |* ~. l' B$ ^6 S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
& W4 A/ a9 U! Y5 h- P# p) v同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>5 {; H9 s" W& L# J/ y i
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>. c l2 T/ X: v+ K3 y
同步字节始终为FFH；<br>
# I$ A2 J/ U6 l z+ u% F地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>; \5 ~, D$ C1 ?4 s# E9 J" }: b7 `
指令码的格式如下：<br>
. |, m, R) X: z3 O8 h) ]5 r BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
# c! x; D" U& V$ P! p. t% J指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>) X- [; s/ S) B# C% i
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>$ X, u8 |9 @( H
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>" |4 i/ E, \& K1 W9 z0 U) y1 B
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>0 `( ~% N0 a6 D8 S8 B
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
+ z! R0 U+ z6 W3 `$ q4 |: H（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>) ~0 A' H% e, D8 A0 l$ ]
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
' E. Y; b% C8 k3 y2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
( E: w0 D; }. t" y) h$ O6 A+ c W“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
7 I9 I4 Y/ W0 b& }, o(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>/ |8 R& v/ K W. `4 D/ U, a3 Q" _
设置预置点命令<br>. f% g: k% I0 p: C5 r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* t9 n: M Q8 o& _: N! i7 C
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>$ o& c# M8 f/ c
调用预置点命令<br>
2 A- W% j! N' y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
8 P0 X, j, r( ^* Q* L同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
2 j) X8 \! c- g( C$ X# @8 i! A# A(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
% k: u/ i8 t5 R. M设置预置点命令<br>
3 G5 s2 C/ P' v/ ?6 H6 o字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>' [3 Z/ T4 y. j# H7 g& P
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>* s! A" d- V k! [3 X! Q+ j( @
<br>4 c# t3 Z/ X* b! x
调用预置点命令<br>- U" f7 c8 L0 \7 j) Z- h6 p8 l6 a5 H
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& U6 g: E: v* N
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>) Q0 n2 D* h+ S: t5 C1 x
<br>" f4 O1 a4 l1 i! Q1 T% L$ C
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>8 Z+ R$ ^% Y$ L" z0 p$ ]
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
( u* p8 g# t! J4 @) Q4 N2 {: v调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
/ S6 h3 l0 m- O) m$ v# j- X在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>8 S/ r! l# V8 d& M. h
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>) E# d* D% x5 n
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>+ Z4 ~1 A2 G9 F$ I3 w# R# l6 a
3.开始和停止自动扫描：<br>% p" U2 l. D- o6 Z& Y
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
/ V! P+ s' a; s9 A6 S, z（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
' D9 U% |. R1 e9 H: R- ~（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
% ^6 S( [; S* R3 W: H( B<br>
* x. h% I* |) B+ h例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>: m3 z! Z" B4 G: B
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
+ z/ {! p6 Y: W! ^(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>: {7 n* z) J: K; M& b5 h1 M0 K* \. i8 \
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
' j4 Z7 ]. ~9 \! C: J' q(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
; F6 \3 A: c6 k+ S; Z9 O! E(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>- z0 X4 o0 m0 S- a5 `1 V
4.调用辅助开关命令:<br>) O: H; T7 g' X$ z
(1) 打开辅助开关命令<br>5 h" {' w$ I" i: Y: V
<br>( v" @/ R8 ~# ~' ?. d9 z5 \* v
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) Z+ ~8 a3 c* {, W* Y% `# p
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
+ H1 W5 d l! Z(2) 关闭辅助开关命令<br>% i" }' g" y" r5 Z5 {6 X# e5 s; r7 B
<br>
- r8 L: J$ r$ [& p% |- M1 n5 P字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
3 Q) a! t1 x7 E: Q同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
" B* h3 x) u6 Y5 O0 G3 N辅助开关号范围：01 to 08。<br>
" Y$ v7 z* P: k0 o* B5.打开/关闭自动光圈命令：<br>6 m( V" ? r& h3 i+ W/ ]4 |
(1) 打开自动光圈命令<br>) _, D5 W9 {" Q: w
<br>
, L) U8 ~ R6 X, k" {% s% ^字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, m, y8 | u% t
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
) Y( z0 u4 d d# Q% L9 k# l6 o+ S3 i, z(2) 关闭自动光圈命令<br>8 c2 T1 a/ g. `! C8 n; V3 {
<br>
' Y3 S8 V' G5 |) T* V' P: k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% m* o- d* P2 s T5 Y5 Z( t% Z同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
2 |) T+ P4 i$ r9 q* G. S6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
7 O2 c' l; p# H- R(1)打开背光补偿命令<br>
' b0 h6 y5 U9 [+ b( h字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
( H, ~3 i+ M- _" z同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
+ q. {3 o9 `2 k5 q6 D(2)关闭背光补偿命令<br>
; {* _) A2 O" I9 T* Z- D2 N+ U字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>$ I: `: H0 t. ^4 g
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>1 n/ \5 j+ W2 Y! s2 Q; q
7.打开/关闭数字变倍命令：<br># r% Q$ Y$ C5 `3 `/ |
(1) 打开数字变倍命令<br>
% t$ Q) E# C) U+ B, R" A字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, O$ ]2 ]+ H* p B4 Q; N) _
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
% A5 u% S- q s, C( v) Z(2) 关闭数字变倍命令<br>
2 P6 \3 ?7 z2 M) E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, A$ @# l# m$ v
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br># l2 s8 P+ ~' p
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
5 F4 g) y/ Y" v! S- ]6 w(1) 自动转换夜视功能命令<br>) a6 W2 Y* Z1 k; H7 F4 {
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) a/ q1 T" n1 |: c5 i8 o l同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>, I7 C6 K0 ?. S4 i2 g
(2) 手动转换夜视功能命令<br>6 E/ `% d4 _5 h" c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 J5 u, `3 m: P. E同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
$ h4 s- i; X7 K" o1 s$ S9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>2 `/ Y9 H: }) _& `9 b+ } j
(1) 打开夜视功能命令<br>2 J: |& j& O# @/ k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, C4 e% E: r, o. A+ O( F9 y" G同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
# m+ ^0 r6 F+ W. y; O(2) 关闭夜视功能命令<br>4 ~) ` k3 Q, T) [
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 y" x. u* g' P6 v( e/ S
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
9 D T4 l: q9 F. W5 x. L10.打开/关闭看守位命令：<br>: Q0 a( o7 i1 w7 I
(1) 打开看守位功能命令<br>1 n, h( B* w8 d: H6 S/ D4 W# Q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>: x% h$ w& Q/ o$ B0 }
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>8 D; E- `+ q9 l; Y/ I
(2) 关闭看守位功能命令<br>) P, P" i0 R+ t3 v# b& }
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>8 L- a D; Z. j( o4 T7 a1 V' R- q
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
1 {6 H" L" x Q7 }<br>1 V5 u% D" M' i8 A: k
<br><br>4 K9 O. X) O5 N( m' l
智能球D型协议各控制命令一览表<br>
9 p2 b+ o( B, T' C- A+ }) b命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 E2 E! i* ^2 m) r1 L/ r8 u: L云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
: o$ _: l5 W3 t, n+ j; Z云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
0 _! @' d, V' W* H$ A云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>' \; X1 v* [2 \" b( V
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>, a4 {$ K* _: Z* q
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>4 p- V; ~( {' a5 s9 D7 n) t9 R
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
2 c' I# f9 U, e% f5 R聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
$ S$ ]: ~6 f# F; S- p- b+ ^聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>* `: O6 A( ]# b, O
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>/ @( i4 S+ P& S* O
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>: i1 ?" k7 E, M0 v* X
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
6 J+ p+ F1 E$ Q- P, T+ x关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>& ]( H; @" U0 \: b, m P( C6 {
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>: n8 X. E9 r, \
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>) _, c8 q+ o) E- U- P
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>( d4 n$ W! A4 e* v6 [# I
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>3 ^, @& {. g) P7 e( a. W
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>( N# q, }+ f8 Q S1 z- w" N" }
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
% d4 ~0 V7 y: G5 K. p# D. W打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>) J6 g3 @6 C1 l" b# l2 |
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
6 x& l; R1 ?. n& W5 c$ Y打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
% ^ K& G* [ v$ X6 Z关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>% b2 |# G" }* q: s
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
7 \7 I; k) p# V: f9 n% ^* k9 j关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>* M! v9 `6 I& ?* f: A& B( M+ c
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>2 i# u* d# ~, I/ c* F
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>- g3 A3 @% X v- h) L/ g
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>( r+ ]& l# ~4 ]3 y
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>8 c) G" J3 V3 c- h9 O5 u& a1 i3 Y
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br># \ r8 Y4 O; v$ V* S
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
8 y. T; O% }7 z打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
0 Z! g- s* e) A; N! q9 a1 K9 S( g关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
8 z$ S3 h2 Y0 P+ z<br>' ]' O4 ^6 Q' r# e+ e3 W* B5 g; f
<br>
* ]3 u9 q% h' p! q1 J9 ?( N |
|
|手机版|Archiver|XYCAD中国音响设计网
( 京ICP备14030947号 )
IP卡
狗仔卡
发表于 2006-9-11 18:08
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
显身卡