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<br>, T( f& |- \* j& V2 d5 G! ~# L
D型控制协议<br>
$ X# r( S% V, J" \# i<br>7 f& ~* P5 v B3 U) a( O6 c4 _
1.云台和镜头控制命令 <br>
1 x& ?" p ?5 U/ V# M1 y' i数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>2 g, X% U& L4 e4 p1 Q
命令格式：<br>+ \8 V# G& n: r1 h+ T7 M/ c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 J: @& ~5 w2 M同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br> d" c1 T7 S5 u4 \$ j3 i2 {
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
- _5 A( |1 b* R$ K, u/ ^. D- E同步字节始终为FFH；<br>
8 s. A- M6 |* G$ h9 I3 m, q: k地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
+ A4 u/ Q2 B8 ?8 x2 z7 H( I指令码的格式如下：<br>
P7 b2 A# ^5 }: U BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
- N7 C9 D- x. v9 r; c指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
% f4 p1 n. }! z _, |, y) C1 R指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
4 g: S' K" p4 f, V（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
: Z" v+ f! E7 f0 ?3 Q$ X) M（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>. ^+ Y6 v d& y& {2 n9 ~
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
" A' o' k! Y g, l) C（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>- S9 O8 D$ P' P2 T/ ~9 O# a7 D
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
3 O$ E, a4 f8 K2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>: ?/ B3 s( F% f
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
9 d: C+ T* [0 m! J& x$ @$ P(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
* Y) O; g; V4 O1 V8 t设置预置点命令<br>* ~) _2 G3 v5 @6 N: H
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
8 k* @/ _, T/ R/ x同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>+ |6 P9 ?' q- r( y) B
调用预置点命令<br>+ ]% k8 a" ~+ ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, B) f) ~3 ^5 v8 i3 \: P
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
0 N3 R$ t# Z6 \3 a! Y: O6 ?(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
/ i5 H% ~& H8 ^" W( M设置预置点命令<br>2 L$ x0 f) g) a6 Y( Q+ `8 w
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 O1 Y% ]0 `) X' B3 K* C8 w% ^同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>+ z( K, f1 Y3 o6 o% s- V5 s' S0 e
<br>5 |9 x7 ?( b, D. f9 g# W
调用预置点命令<br>3 `$ y1 [: @; J) R( `
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 ]; N# f- f# W& t9 F: V6 V. }+ {, O
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
1 L" ?+ }: T" f<br>
7 ~7 g- W& n! s: j例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>! W, w& H) F' p4 \
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
9 d" _! d3 m e( s调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>* m, M8 V. o J# j" |6 B
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>8 V0 A2 \( O, t1 `3 m
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>; f2 x/ B4 ^$ T) E3 H
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
* l/ c7 e4 F2 c4 {4 [ N7 a3.开始和停止自动扫描：<br>
$ K1 X. G! g; M# V6 W- @在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
4 \9 A2 ]4 y* d4 {2 `（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
9 f2 [/ ^; r! R; H6 m, j（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
9 @5 t0 C# J( [; v<br>
. \/ v2 ~# l+ u& w. k9 m8 d例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>. I+ Q/ Q$ j' O! \; O
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>5 [; Y) \1 t0 ^8 T# [8 g5 s
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
0 }, `4 E3 @. k4 T7 S(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>0 N# s W# G" L4 H3 z1 K
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
9 B- Y4 P- s, w, y) {(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
; x8 e) _+ B2 t* `* ]' v4.调用辅助开关命令:<br>( O* e; x. M1 l. y6 T8 `+ Q
(1) 打开辅助开关命令<br>
" S; G/ C J& A1 {. x<br>& }3 K# { c. p# D8 k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 ]/ w2 \+ h4 Z$ _' x同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>2 y4 W. I8 ?9 Z1 K$ b2 o! j; }2 O
(2) 关闭辅助开关命令<br>
% F1 U% {6 Z5 P! h5 s6 D<br>
# F: u, N2 @* R9 f+ |字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) D; X* e* W- p# N5 x9 p, e
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
% C3 |$ | k8 m0 U" R c辅助开关号范围：01 to 08。<br>5 ?2 u. X3 X; r
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>1 J( r4 W; H' z2 ~& r' R
(1) 打开自动光圈命令<br>3 V: }! G* ]( |, |. I7 x3 b& ]4 Q+ w
<br>
- c1 R' m# E8 k+ T2 E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" z6 [3 b4 h7 }
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
9 l3 t3 {" Q% J4 i' f3 B4 d7 A d(2) 关闭自动光圈命令<br>4 y+ e W! h7 W$ c
<br># N7 B! f, e! B1 Q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
2 i0 @, x" C8 _9 ^4 o同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>, x" O) A/ A9 ^9 m
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
8 }$ a, E7 L* M+ t' `1 {(1)打开背光补偿命令<br>
a1 J' @7 |' e1 e7 e1 w# I" r字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ b6 D- C2 b2 D+ m同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>! R0 u: k) q9 ^+ ~, w0 `- X7 w
(2)关闭背光补偿命令<br>
0 g4 R( g6 X# ]: t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' r$ I5 K: x4 M/ }同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>* I% V8 j& Z* u0 ^/ \/ e2 K6 y
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
* R( |5 e7 H$ U* L; Y2 f4 P(1) 打开数字变倍命令<br>
% s' h* h {8 L字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% W$ m- N8 k! Q1 N( g T: Q# [同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>! D7 @/ V1 ?! j& I" J. J3 c6 k
(2) 关闭数字变倍命令<br>: P; j1 T7 n( X! X" a& e/ @
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
( r0 C4 G0 X. e! E同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
" o. Q2 c* D; }& y1 B4 [- i8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
; H0 a, ] Y8 e" ~( Z(1) 自动转换夜视功能命令<br>
& M- {' g1 B) b ]字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 w% r8 D5 C5 c
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
# r2 s7 L3 b5 k5 i" H# h6 T(2) 手动转换夜视功能命令<br>0 u$ f1 d* q9 }0 P5 `" [
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" Y: p- D2 a3 ^: _7 d+ z8 Q同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>( ]5 S/ E) r# k9 r6 ^4 h& F
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
- L' S" _( b* X* a(1) 打开夜视功能命令<br>3 s# Y; L' N1 D; v, B
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 X; f8 v1 w# H4 O$ x1 c同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
- s% ]4 ]8 U* s( V: F+ } D( y(2) 关闭夜视功能命令<br>
0 K" V. Y$ B/ ]. M1 Z1 e* Y' Z P字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 @& l! K! ?- G. i' n' |+ U同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
# i8 B/ C; k# C* c$ [10.打开/关闭看守位命令：<br>
1 Q4 g7 r2 t" b% l5 f/ a* A: A- D(1) 打开看守位功能命令<br>' s7 Q$ q$ X6 D( u* |, O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ E) u, q+ ~1 V. O. B0 Z同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>2 \) ?+ c, {- Y
(2) 关闭看守位功能命令<br># d+ ^. C$ @( B6 V f; x+ d$ {/ K: C. J7 Q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 w6 F# T( Y8 Q0 Z4 W
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
# i" g0 \3 z4 `% x2 s<br>: C& {! ]2 k7 L3 d! I8 k U. s2 J
<br><br>
3 z/ C( @. P4 T' W! f9 C% O智能球D型协议各控制命令一览表<br>" z7 H X" ]3 y3 ?- P2 P
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
( D" w, x1 i! S8 _: q云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>( [, x8 |" G, n; d6 A+ r% L+ P
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
/ o8 v2 G' Q* b5 C' k云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
5 |* ~) ~0 M* K c云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
+ E, K+ L) C/ e: p$ u光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>$ `6 p! T$ d }+ ]5 s& s! Q- f
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
& L# M# M+ a8 c7 w9 ~3 j8 ?聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>9 ]/ t( V* z* N0 `2 f) x
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>+ M- Z6 V" p4 Y. r8 P7 R8 s
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>. J* z+ r* F+ d
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
/ ]9 U9 A1 }0 r5 r; f8 p打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>& d& ^) v! v2 b, G& j1 z3 x! M- o
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
# _! u4 ?6 {* I; ?1 N设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
& V( l; L1 a# N* G调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
4 l* L6 a: k, ^6 X2 y5 u6 T( ]设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
# |8 p0 z% ^4 s! I% Z) A调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
! V8 x; @0 @' D开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
$ X; D2 m' {* p& w9 `* P* d停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>* G* k3 i8 o: ~, t3 ?" s3 L
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
" E4 r: W7 [# z* m关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
2 X$ P- _9 w6 O5 T6 M- ]打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>$ i- K! t) i0 Q2 {) x
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
. o3 u6 r) o' c4 h7 o9 R: ^( R0 U打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
" a7 N$ u2 B% O/ \# k关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>* n, r" m! m! n- v. H1 I
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>; U) W2 ^. A( N% K* x. p
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
( j$ t' y+ A0 }% X8 t1 [自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>9 t1 C! V3 S' I' \9 j2 I. ?# U8 y
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>3 A1 _) E/ Q- x
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
" r: ~9 U& r( Z% ]转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
( p; f) ] ^) s T/ r( H+ ]打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
/ i& C2 C* D# ]8 k/ a; |) w3 G关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>8 [! k6 b6 _0 Y, g! i
<br>
* g' T) c0 A4 I# B$ R& e# b<br>
) y8 R% p. N) d |
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发表于 2006-9-11 18:08
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