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<br>
7 v* Z" S: I. B# j' PD型控制协议<br>
/ @6 N) k$ r. K1 e<br>
2 P7 |8 m l6 `3 H* [$ d1.云台和镜头控制命令 <br>6 g/ \7 c3 r- d: q
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
, Q r- u* K: ], @命令格式：<br> H _/ o4 K0 v8 A- Q4 v
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 J8 ~1 D3 M$ [. D同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>, w: p: C3 x" W
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
, ~2 _% ?, U0 e' h/ d同步字节始终为FFH；<br>4 }' Y* H0 o+ K& ^5 j6 Y
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
' S9 }( g+ i5 j" @ m指令码的格式如下：<br>6 [& a1 v+ K( x* ^
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
& G9 {4 b$ D }- s指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
) l& C( ?1 @7 }0 J& U指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>( r. D D6 x4 I- C' Z
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
5 |) [% G, n% E6 R- z) h（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
! V6 ~$ O) u" \8 N2 O（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
/ F) c$ q# g/ v$ j（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
& }5 z t: V- d（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
+ L2 g+ y i# P2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
. D# u; y L/ w0 Y2 b9 Z6 h0 \ ~“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
" \+ i4 s! f& X J* {(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>! C, q1 Z0 g2 N9 ?% @" r
设置预置点命令<br>
! I* ^3 x: g9 k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 c ]* m- B1 R2 p同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
3 P( e+ e. ?) b* Y调用预置点命令<br>& Z) u( ?0 r/ r6 d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 W) |- Z+ ~8 e; p2 s3 y1 }同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>& u/ H) _5 s( y c3 d1 u
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>- b* Q5 }8 a) V
设置预置点命令<br>
* [/ V; j& {1 S. o, i3 O字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 S$ L* \1 A) ^3 u2 n$ F5 ~同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
- c) v$ K6 }! d) B6 u<br>
0 E, y; K$ z. l* s9 G: \调用预置点命令<br>
# H2 z8 E- i9 q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; v% ]# X( b! {# ^) {$ P r
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
- }5 `7 _& D: m* b1 r<br>1 e1 I& P8 R Z- ^5 m
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
/ d4 J3 k" U# l+ k设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
' u" o% L5 O. Z8 @调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>3 n& \& D, ^' m6 h0 } s, v
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>! `6 a& [' o* D
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
$ U5 y# d# G1 v' }0 R! A. _调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>: `+ f1 k7 i+ {5 b3 ?# E# x' ?
3.开始和停止自动扫描：<br>: c% s: u* \7 Q& i
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
" M# D. P4 O9 B（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>& s/ I& D* |* f
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
6 ~" Z R. S2 @2 R- |+ P<br>
5 R ]4 |+ c& X1 o9 ~例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
( `/ [ F3 u M9 f' K(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>0 X3 k# @& F) ]9 h/ Z
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
. F; M) A$ O8 e7 u3 ~; }1 ?6 x(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>, K) N) {9 R9 Q0 }
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>% k' ~+ V* F; ]
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>" D( Q1 B" A$ k; l+ E3 H
4.调用辅助开关命令:<br>: B2 D$ x% a$ x e/ | Y. s. j0 ?
(1) 打开辅助开关命令<br>
$ c& V# ~( I0 k5 \<br>
$ o7 [! j0 B9 X! }1 R字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
- u2 ?7 F* G4 s' T% r$ I同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>' J9 }2 ?' \0 Y( H( j; d
(2) 关闭辅助开关命令<br>) b9 T8 J/ b- i: Y. ^ l
<br># g' j! ?- I& r& P* `' W/ }
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ o, t6 y1 H( a: ]: J% U
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>. @* P5 [% c0 w; U6 R3 r2 B' U
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
0 [6 ? ^% k+ H5 D3 V' l2 M5.打开/关闭自动光圈命令：<br>9 a' v4 J9 } z9 `6 {8 }# a
(1) 打开自动光圈命令<br>9 [* N8 j$ E0 O: \
<br>
: f! B; w/ W( z4 e) `* e( B( t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, n5 I: Z4 X( |/ g2 T& ]6 e$ t
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>: j2 J! Z. C- ?4 U
(2) 关闭自动光圈命令<br>
# o9 N4 Y5 S+ O& ]4 o$ f: ]& [( j. ]<br>
& K( x# j, W% o& [0 N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> Z w) J' ^$ t7 v2 b4 Q
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
" Z) b- c3 F4 ~6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
' c% b, ~' v* _* y% O6 |% o(1)打开背光补偿命令<br>
$ h+ D. j O8 [3 N! I3 j4 O字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 w* S3 ^* `9 j7 v+ Q8 T
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
" L* z# ^; k# q k$ x" Y(2)关闭背光补偿命令<br>
+ u( C( g% `5 k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>: _; M* I3 i _8 X% v
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
/ w9 T6 L1 Y. ~- `1 [7.打开/关闭数字变倍命令：<br>/ i5 _- f% p, D( ]9 _. ?5 y9 k
(1) 打开数字变倍命令<br>5 g: a, d' E+ u! V9 [3 a7 r: X$ s
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>' _$ g; Y% ~% }( Q' p* B
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>1 w- H$ H; C3 x+ z
(2) 关闭数字变倍命令<br>
0 X- b( f4 b: a' x) E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 a; S7 ^" X6 {( G$ O# A, r, R同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>0 z; U3 _: `+ ^( E1 D7 A6 A
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
% e5 r6 h) s# P; k6 \, b(1) 自动转换夜视功能命令<br>
; ]5 s t. t! h字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 p1 B6 K$ @7 J! I/ h
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>1 v5 @2 c" E) O
(2) 手动转换夜视功能命令<br>+ h. b+ Q3 W/ Z9 q; C3 n1 V8 D# b5 d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 r% \0 F# Y5 z: F) `; s6 X
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>! x2 ~0 `/ w N2 D$ r* J4 b
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>8 t5 C: [" N8 h5 f
(1) 打开夜视功能命令<br>! ] b) H7 ?+ E
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ J2 e4 j( ^: B) E- g' _" C8 ], ?
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
( \4 t( L- P* ~(2) 关闭夜视功能命令<br>8 n) l+ G! ]$ Z' {
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
. H' D* G4 S" h同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
, r8 t; @' I2 e10.打开/关闭看守位命令：<br># K5 v& T/ e& H1 m w4 ^8 t- O
(1) 打开看守位功能命令<br>8 S" A# a+ e& N* y6 o) P1 ^; U
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> ]3 G& Y6 H2 t; B
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>( c4 |" K; r$ x
(2) 关闭看守位功能命令<br>8 k1 l% v/ m+ A: E! D6 |7 o# {
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
( e, a$ m7 R: d同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>% G. `& ~! h5 l" {' W
<br>; q2 S3 t2 d3 a1 x9 h. b: m: y3 E" J
<br><br>
' c6 p1 u# K3 q4 h* Y智能球D型协议各控制命令一览表<br>+ \) c* R1 u) [1 G# y2 l; d
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% F- p( x, ^/ s1 T云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
" f, m7 N* Y9 q) C云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
! c) ~: l) t, ?% I4 K- g* F云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
! |1 M# e% G! a# W, s云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>* H; X6 U& ]4 [' k) _8 b
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>3 U. x9 _& x$ b" u
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>* U1 [" |( e/ z1 E( E* U
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
" T& p; T: o1 ^, R* l* ~聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
, m- f9 s# J7 a2 l* y特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>" P+ _& c! f) a
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
$ l! |! X% [8 I2 [/ r: Z& O+ x* Y打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
. _6 l+ R/ w' i9 P9 s# M7 f4 p关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>( P1 S$ j3 p2 i
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>5 C- F6 Y. S% [- B3 E. v
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
+ I. F: N2 i5 F4 x) v设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>0 ]) ]4 E9 W9 e) F( S
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>6 r8 n9 g5 p, V' N% c
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>6 ]) b% ]/ N b, I! P7 h
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>8 k: s: I( w" x' P
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
- B2 b% j! n4 E5 H关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>, d: r9 ^5 ?8 i- y
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>" t* N' G' W$ u: e) i
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
4 o7 L( A: }! _" Z/ Y9 J4 b打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>6 |' V7 j2 Q# E: s8 j. D/ u
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>4 e7 G$ D. O+ t
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
0 `6 T* b1 m9 Z关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>& ~7 ]9 j. L$ H9 P3 R: V1 t- l
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
& ]# N9 M1 b' P8 J- H手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>, ^, c, t/ f) r! _. _: P1 [
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
5 @$ v( M5 O8 ~) A% S: b! T! ^/ t转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>: c+ E8 B6 s- S" {6 v$ h
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>$ I& A0 U7 l }
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
( K9 l9 j3 E$ b<br> J+ V" X: u" n! X% b2 e
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, L& E4 \6 G) ]( I |
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发表于 2006-9-11 18:08
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