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<br>- [; l0 y; P% q5 D0 `
D型控制协议<br>" E1 T v1 Y. \1 J
<br>& `; w2 l3 e- H
1.云台和镜头控制命令 <br>
9 | [* [. s6 {" j/ a$ ^' Z数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
$ m/ h/ N: I& V% S7 k V# k/ i命令格式：<br>, t y- ?$ F. x& w
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>: n$ ?! u1 _6 Y) {
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
/ E& g7 f9 }5 v1 d该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>- V* b: Q# I. J/ d
同步字节始终为FFH；<br>$ }7 E% D% D5 A" w
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
" b% P& J+ @" ~指令码的格式如下：<br>* D) I6 @/ y) X. `. }9 e
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
9 v7 @: O* J' M* k3 J指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>; ~; v# U$ E+ ?* [5 r
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>1 e* z- h) y X" M. H
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
2 n6 l4 |' I/ D; i( Y) J9 Z; p（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
7 C( \% f, T# |# K* \, s（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
5 C$ B3 j6 N9 Y（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
_- H- \* p) l（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>+ U& M& w4 W }- x4 q6 [0 F* B# E
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
6 G: n5 `/ J/ ?5 G- c“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br># Q1 e& M: O' S
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>* V/ q0 R4 S2 @. Q' V
设置预置点命令<br>9 q9 m7 ]6 X1 k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 u2 A' }5 a2 j
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br># W' U3 k; \- r! ?5 m7 Y7 A& }
调用预置点命令<br>
+ ~ M. f9 M; h+ B5 `; t. L* v( G9 {字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>% m4 \9 E1 T8 V2 c' k/ n
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>) r% f g0 ]) G
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>8 t" R' p, t; N4 B$ w0 A
设置预置点命令<br>$ r$ h' |8 z4 L! u! u; h _
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) ~$ f9 ^9 e- x
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
Q c0 c6 b5 U& l<br>
9 l+ M0 Z1 f$ B3 N& Z, U# y调用预置点命令<br>& R. Q4 q( r+ N6 B
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* ]" \& G( f" A* w; x
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
7 G$ X: @. ~. P6 q# O" q<br>
0 \8 j' s( w; I$ B例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
) u8 A# m0 q; i# }' L( R, R设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>& w2 E3 y' m1 ?& O- D9 v
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
' W, N7 M4 H5 X* B+ t1 x9 U; M- |3 C: {在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
- A6 F; Q: A$ ~( r设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
, Z# }+ b6 ~4 @' Y/ \调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>: Z; d1 l. s% p3 k7 D, O. D
3.开始和停止自动扫描：<br>
5 l- v6 K5 H+ |7 I" S在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
# D3 f0 A$ V7 ^( a" A（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br># c5 H* [9 N. k
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>4 D( P4 r" v5 I N
<br>
* V9 N/ o& y! }3 ]* J- h2 [8 R例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>0 w/ y2 m! C |: \/ T- ^
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>% g4 a5 a8 v1 w* Q5 d0 s0 J3 }- M" c
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
7 _" M8 {: w. c$ J: }% }(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
1 X/ K5 T: w: _. S7 ^0 [(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
- V F* t* o4 @8 B0 T/ F(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>3 B( C0 ^: }# R2 h% L3 L
4.调用辅助开关命令:<br>6 |. W0 A+ ?8 G5 H" R. V
(1) 打开辅助开关命令<br>' t' p C' s' d" F
<br>: z! U: P) @7 D' E: x. i3 }
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- \! `/ R* b- o; @: Q
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
5 e4 x1 m/ y2 y/ V5 @(2) 关闭辅助开关命令<br>( D7 Q8 Y4 ^9 J/ G4 l4 M, X
<br>' i$ w2 @; ?: z) y- ^: j* a* c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ Q. e# T2 V( x0 l& e% m3 H同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
( W0 y5 \4 q8 c6 h- I- {2 S `辅助开关号范围：01 to 08。<br>! k6 A2 {% E5 o% |& z
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>! b8 j r" ^- s) g. i- {/ e
(1) 打开自动光圈命令<br>
! n( u( ]/ ]3 A- m2 k<br>
3 D5 ]5 V. ] W$ k- q0 ^字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* q. X8 P- y2 }# v1 G/ k
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>. ~! H0 Q* R T, |7 {& b% Z
(2) 关闭自动光圈命令<br>
& Q, o/ [& t" v, f. ^5 I<br>5 w+ T! `4 P( b3 A8 J0 n% N
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* d+ M8 ?( F u. i. u, t; v8 B
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
" S2 i: _; E0 `8 G4 q6.打开/关闭背光补偿命令：<br>& N" z' F' ?4 N$ Y
(1)打开背光补偿命令<br>& Q' Q/ Q3 k6 D, y# A
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
; e1 ?2 p! T, o; [' B9 F3 L; F/ D" x+ d同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>* {& |2 _2 r* C
(2)关闭背光补偿命令<br>6 N6 t, Q3 z: D* ~( H6 j& ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; f" M. q$ i6 p( s: j2 p0 s) u" Q
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>1 c$ Z: M% ]; D/ Z* k2 g: d; }
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
4 C& }4 K' B( o4 B, L. P5 G(1) 打开数字变倍命令<br>
5 e9 l5 P7 a# {- Y4 ^字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 e5 ]) j2 L+ `% |2 Y! @9 F6 U同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>3 u" D; |0 l. {* I- R0 ^7 {# A
(2) 关闭数字变倍命令<br>1 n' N, }. u' j- \& C$ v& {5 R
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 ~; y4 h0 ^# s( A: ?同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>" {* }# Q- C% V# ^
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
* L: i$ Y/ ]' p( l e) m(1) 自动转换夜视功能命令<br>
( Q+ `2 S# ~# d3 S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 g5 F( W, U) V! B4 G5 n& L% |
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
" D* c; [9 `4 L, G; M(2) 手动转换夜视功能命令<br>( r R$ T' n. B5 J& G
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 G* R1 x% ]4 g9 z* N$ i) B! ?同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>7 |4 H" B- l2 l) |2 `1 Y
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>! f0 a% ^2 \* p9 ^& y0 z
(1) 打开夜视功能命令<br>
- w. u9 y! D- c& I* _6 w1 I( j6 N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* b5 {* y M/ \+ W+ u5 `* J
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>+ }5 g" E& U* Q p$ t3 [
(2) 关闭夜视功能命令<br>
1 m0 [7 P" }9 b( P1 G) B字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 q3 f& {0 x; v0 m" v- c
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>/ E% v4 e% t5 S
10.打开/关闭看守位命令：<br>* H3 w% \: H, V) j/ Q. }+ {
(1) 打开看守位功能命令<br>$ \- a/ M3 J+ n$ @) P% X7 U
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 M' u7 W& l* w8 @+ ^, [ v
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
+ Y3 v/ j+ U! ?1 b0 T4 F) x( b(2) 关闭看守位功能命令<br>$ o, A0 x ~5 o7 g" m
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ N4 b/ o/ h' e$ X( Q0 j" c同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
+ o. N5 c5 V- e/ M<br>3 q, H/ O! B& m4 L' g8 {4 T: k# Q
<br><br>$ O% J: \# E' V6 d1 k4 R
智能球D型协议各控制命令一览表<br>. _3 `5 d9 j; P, n# Z
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>9 y8 j: q0 X# B# f# J1 {
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
& V* m3 @+ e+ l/ |: z云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
; C; m) {+ l5 A9 n! |0 U5 B云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>1 v, k% V. `$ N' T5 g) y; A
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>1 n$ T$ Q6 p! j1 z% u; _
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>" }; `9 Q6 p2 q& q* {
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
) O" I+ J1 {, T- S" {- g聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
2 r W G0 S6 d: a/ q聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>' z2 o7 w: I- y# Y, F% S
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
9 s, l/ ]7 ^: d3 [3 d广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>& O% b6 @) s. o& ~3 r
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
# d4 V W4 Y/ D3 `% ]2 q4 q5 K关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
. m7 S. X5 A4 d5 h* ]% W0 U, \% P设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
, a v& F& a) e; Y调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>/ }; @5 b; T) h$ T
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>8 I! A& y4 X8 m2 k$ h5 P* q
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
4 ^- A9 _3 U% D9 {% c" M开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>* n5 W. h6 V, k
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>* U. C- _4 D# o5 ^. k2 d
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>2 r4 r) d( a) E6 l; g5 {' b8 O
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>7 w. D9 |" e* O1 V" u9 ^* \1 v2 ?
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
9 K% N/ {' M: k8 I关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>& n& t! f" ~/ ~: t: j9 I
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
. j9 }9 d* Y( U4 p# {& |1 W, ]4 m关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>0 ]% X4 C9 T H/ K
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>6 n, O2 N% r' x6 n" B
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>" ^ p% T" `7 t! }6 K$ w& P
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
; `: K7 w9 ?4 w! k; N: k手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br># \8 j9 q7 p; Z* n5 M% R \8 `; M
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>' m% H1 b# e/ V" B% a P4 p6 N
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
8 M# G" `4 R% ?2 Z打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>2 H k+ }: r J: ?+ ]5 I
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>$ P F+ D; Z/ Q- ~
<br>
" g. M% P! j7 D( o; e<br>5 E6 k- N# s! _6 W$ u5 H
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发表于 2006-9-11 18:08
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