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<br>" y c7 l+ a M7 I: C2 b; i7 r
D型控制协议<br>
9 Q; i* y( s8 [. j) P% i<br>
% a5 Z$ e: g) @0 _6 F1.云台和镜头控制命令 <br>3 c9 C6 u$ w8 ~6 n
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>$ a) {$ [4 b* Z% d' z
命令格式：<br>6 G7 Y' [- D- v2 \5 ]+ H6 s; y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 B X. }5 x$ }. x6 Q& ]同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
1 w( z3 Z/ c; }. [该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
. [" w7 s0 m6 X$ k同步字节始终为FFH；<br>
6 G7 n+ K$ u; V: a9 v地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>& V [ {* U4 R
指令码的格式如下：<br>
, s% Z; l5 z/ F1 \ BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
/ G& v/ | a) a4 p7 R" T) {指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br> \) S, m k% k% S4 e
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>/ t! H3 j& s1 Q/ V* |! P- M( s- G
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
5 V# r5 R ]2 j( [（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>% j, G: @" r, j
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
7 E3 ~7 c5 ]$ O4 [4 t' y2 ^（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>0 _ M. j/ f2 P! j
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>* z* a( Y9 `& N
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>2 ^* T1 I9 y! f' F8 R3 [5 m
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
' O' T8 {- Y* T+ E(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
& ^4 V7 P! l% h% D设置预置点命令<br>
% C% |9 k9 V _$ b2 f; H字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% a5 N" M# e7 C' ]5 X0 o8 v同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
2 g1 L' |7 q: `* ?; f' \" s Y( t/ W调用预置点命令<br>/ }( f5 H0 Y7 P% V. _4 i
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ |# t9 ?6 r$ F同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>0 K% `/ `5 f, L: j
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
3 `4 f j' K" s& Q2 ?$ r5 o- n设置预置点命令<br>
9 X8 z/ \9 Y4 G6 N9 p9 N1 a字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; ?! h1 |+ ^5 Y% h4 H
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
! h5 ~4 S" X0 g/ l% v5 U& H; o<br>
Q# U) n$ L# |# [' j8 G调用预置点命令<br>: E# w7 n+ p2 `$ u& X: J' N
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- N8 z! i4 @1 |# |. ~
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
* y4 b. m0 n7 Q( y: M6 d% c& L( t<br>
+ }" ? Q6 ]7 c# t, p9 |; q例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
3 f- e5 I% Q" I3 o, S9 _& E设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>. n( Y; q( ?! B
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
" t5 e; h% _3 T; |在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
! z. h, ]) e6 g$ s) |8 o设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>/ e& K" U6 z* K' j: v* {5 Z
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>, b; L; x% o* W
3.开始和停止自动扫描：<br>' G7 e) F0 a! @6 R2 n5 z
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
! F( Y6 a) {) u+ _# P; N（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
9 W- A. j$ R4 d0 e8 V% p# |（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
; p: W5 h; I4 S$ M" h1 l% N<br>1 \ r' Z; `/ ]* W
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
3 J! ?2 b& x: G. \ B/ w(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
G& N; B: V9 Q+ Z$ x" L3 b( L5 ?(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
( J3 z# w2 v) [- u(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>* q( K, f/ E0 E t$ Z5 l
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
( _! @ X( @. L& |7 f' X$ Z8 k) N( Z3 k(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>9 J8 U. X. X; {) B% k4 P N
4.调用辅助开关命令:<br>
9 W+ H% w+ t) [( W(1) 打开辅助开关命令<br>
8 L4 ?* p2 N |# J" s<br>
' o A6 t- m% B+ p/ p m$ q2 q2 ?0 i字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>. A! Q# j5 T- y! v7 \3 S4 O# b
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
4 H0 Q4 z7 j$ S5 x5 g) ](2) 关闭辅助开关命令<br>/ c- e$ d. t% L' G& z% _; s' I
<br>
0 O5 n/ z7 H: D8 l6 a, H字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>: S3 L' [7 a9 ^! J! _
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>1 w7 `+ K( x/ m
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
6 `# c. Z# z3 f5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
$ H& }" x0 C: f2 x6 h, }( ^* e( q6 X(1) 打开自动光圈命令<br>" K% X- Z+ W# N
<br>' n: {+ U& r5 o6 C, q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, e& F2 r" u# f0 ]% k同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
; T4 u% y3 Z# S* x5 ~" t& q(2) 关闭自动光圈命令<br>
: w3 k$ h" v- [ |<br>: L2 N" {" }' h3 v1 z# ?, K
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
* q7 J" m! v% d. k0 ^同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
% P( a" F5 Y5 n6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
' O7 |, s# J8 B# R4 `2 {# p(1)打开背光补偿命令<br>+ P7 L: v: K: y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; I# ^, A* c4 Y
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>5 W4 S- x* d+ f# p. F }( ]
(2)关闭背光补偿命令<br>5 ?0 K1 l0 T' I" o8 q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
e2 d4 }0 t& [同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br># \# S2 U' X8 t. ^
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
5 N/ `- n& \0 |+ M, i4 i(1) 打开数字变倍命令<br>/ I c2 L- e: X( m5 s
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, N$ D* N% S& |0 W& y. \7 L# g
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
0 W% R1 {. \, m: ?- O- H3 L% Z(2) 关闭数字变倍命令<br>
; H; O v c! G# a: C字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! ?- m' R: g( s
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>; ^% K9 Q% N, H0 @* F
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
8 l" v# A/ d1 S8 k0 p(1) 自动转换夜视功能命令<br>" G9 s" j; Z* p9 m, R
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* p1 i8 Y3 ~' a4 w% a
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>1 F! G6 n1 ^9 e- S5 o
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
. l! S/ |7 D! m h. |字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ r* ~( S' z. G$ v
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
! @1 ]4 S9 i; ~6 w7 |7 G9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>* @' |* Y5 k( _2 V( G. q1 Y
(1) 打开夜视功能命令<br>
4 }% W+ J: s' {+ [ `9 ~字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> `. w2 Z$ \+ m
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>; [+ O7 }. G5 A
(2) 关闭夜视功能命令<br>
5 P9 l8 r+ a! A* ]- P- R字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ F$ B- j5 o/ ~- I5 e2 _3 X! Z
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>- c' R( I1 r9 N. ^! C
10.打开/关闭看守位命令：<br>
. I0 p+ i$ P5 w5 k(1) 打开看守位功能命令<br>& l, J4 |* r$ s7 e5 f
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; j. j7 W; X( @3 o& V
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br> `0 V$ T: q4 S/ E' ~* `
(2) 关闭看守位功能命令<br>
8 |: Z# o' v3 j2 o- a" |字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ |8 D% h# M3 R6 _
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
+ @; |$ G* a3 U. K) M$ ]1 r% R1 J' c<br>
2 l. m0 R: l( ?<br><br>
9 t% }. {# r% W智能球D型协议各控制命令一览表<br>* R9 u0 k# c9 t
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; ~' P8 A# S" {- Z
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>! O5 V) t& _1 ~. v, z# g# V
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>; ^0 A4 F) j* ^- U P0 W- D" P2 U
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>1 J0 \' q* J' g& P4 f
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
0 F6 t3 v) P1 J% t光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>- V6 U9 ]8 X! Q8 p: L; N
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
! N* y- B# S% {9 N3 B聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>9 ~' Y2 ?3 ], { p D
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>5 t* e9 Q0 N& {' S- T! H
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
5 u- n7 u5 O( M3 F广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>0 U9 U8 K3 ~9 u0 `% f+ l
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>4 E: I8 w* ~' t/ S$ x$ h9 p- ~
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>2 f; u, t* J ~# w8 ]* M: J
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
. w) m/ X9 r1 c* C) l6 X0 b调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>! j1 P! h9 a* ^3 e& t
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>$ w- y% Y# F6 E ~( n' U
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
" ?* d I* [& ]& L开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>- W7 j, n5 ?" t0 e$ R+ Y% {
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
' @% ~& y/ a! d0 G- _打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
' l) d5 R; C+ G- ^5 [' x关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
: \7 }! G; t. R! u/ r打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>2 A0 T7 X# x9 A* x5 ^
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>0 T+ P# S1 G( ^: `. J+ x
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>3 ]' H t6 ?+ B. N0 s
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>8 s* H* r) Z8 H1 V# }6 m& ~$ D
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>6 V: u0 N' n" E
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>+ w; V# S$ \: }: V: @7 |
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>* A5 o6 ~3 H8 e( t) I6 R
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>4 R* [8 z1 D* k- `( r& J$ _" t
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
/ u a8 D$ w) K8 `转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>9 k$ r+ \( ~. c$ u
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
, N: h6 i, _: H3 g关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
! j3 \+ h5 W5 d) i3 r+ R<br>
# I: c8 J" t: d0 q- ~6 A<br>
* z! n/ l" X' C }5 n: }1 g |
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发表于 2006-9-11 18:08
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