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5 Y. S2 T/ E- LD型控制协议<br> v' N7 ~& b, ~- C* p5 X' ?. a; ]
<br>
Y8 I9 I8 z) o7 p. m5 f1.云台和镜头控制命令 <br>
1 H% d+ Y5 y8 N9 A) [1 N' g# z数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>1 Q( @! N0 G7 O1 |: m7 s
命令格式：<br>& u+ o) @9 Y. f5 x
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
: {# _# P* ^# K( f* l+ _1 G T2 [同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>1 L5 b6 ?' _6 f5 G, M d! }
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
) v0 L: Z8 [/ ?/ \: _同步字节始终为FFH；<br>
+ `2 W: @8 s$ s2 D! Q( ?地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
; I) ^" ^( L6 X; w3 ?) n指令码的格式如下：<br>% r. w: v( m4 E- W* I s
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>& I+ f k" n+ O4 r2 ~' c
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>, w. E0 c& B6 L$ z k$ U
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
, n/ o, o: v0 y9 Z（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>6 g7 E2 v4 o, ?* ^
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
8 X% G, B# V. G' L; ]; N3 H（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>/ o9 A+ r6 z: a. {/ }
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>7 i1 W% D6 P8 E# l6 Y% H- n
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
5 i7 f7 T# N! H' y+ P2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
) E7 _; E3 \2 Q7 n M2 `“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br># H/ x* b |; F5 S; ]
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
; V# j7 q- I; p设置预置点命令<br>
8 E5 a& y1 g. b) ~8 [字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" D/ L2 N J& e: x/ F
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>& H2 q& T- G y6 k
调用预置点命令<br>
6 N; N( f" Q' w+ F0 K( n% s5 q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
& w- ^& E4 }- F9 I# b同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>. L+ f4 }% s7 [
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>/ s- U" W+ F& ?1 E' c! T
设置预置点命令<br>
! ~ E- C" }; M. Z. c7 W字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 q D g! Y* }3 D) _同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
. {" G* L# L1 y; H2 g, x<br>
y6 Z: T6 _, _& v3 x调用预置点命令<br>( P9 c8 R0 M+ X2 Q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' Z) A/ \2 q% e+ n P; M7 \% [, l同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>' B$ f+ H1 y% N" U& |
<br>; p/ i% |- }9 e7 z% G+ e! W" }
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>. j& r5 |" y) I Y
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
+ p0 i8 G9 t1 i( L7 Q+ H调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>0 C# m% ^ U0 D% q) M
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>8 J# P1 k$ Y; Q% @4 Y
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>1 f j3 c. ^$ J# _( C8 j$ j' e
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
) W6 r% y% [3 W& P! _3.开始和停止自动扫描：<br>
% i. n# e2 D% t: n9 l- N3 N% _在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>3 |, n6 R- i& `+ s( B5 U
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>- x/ H2 [% g8 e" f( \/ _6 U* g
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br># ]$ u/ j n& Q. L6 O
<br>
. |$ N3 s9 t! w例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
0 m, F( P$ N% ?0 H' ^7 g; ?(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>! ~6 Z' d7 e8 v3 h1 [
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>/ L# x, S ?+ o7 g$ O
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
- A) u \' ~& b(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>' W( g' {. r- @& x- m- c& X9 c; ^
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
* D9 z) W; W# Q4.调用辅助开关命令:<br>
/ v# {$ E% N/ R6 W' G3 S(1) 打开辅助开关命令<br>! V1 ~* J& f; l2 u# k1 r7 ^
<br>2 q6 {% r; K8 l G, O8 l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 a0 y* W% H6 S同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>, b. j8 Y4 F8 q3 R; F5 z) o
(2) 关闭辅助开关命令<br>
8 A" Z7 c! n0 v/ g+ a1 ~<br>7 n0 s4 u/ _( l, q! X
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 r/ ^ U+ f- D) C$ J0 Q
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
/ `( z5 {8 {% Q辅助开关号范围：01 to 08。<br>
g+ W& @, q5 R$ S- h/ R- U) J% B5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
/ |: r% ~# x" e7 A& X D: p0 P% |(1) 打开自动光圈命令<br>' G! u4 ~1 b' G% M& {$ ~
<br>
7 `$ M- D( B8 _ w% A字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 M) g* r/ n* V. y9 R& N9 P" l同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>4 e, U: \5 q4 ]
(2) 关闭自动光圈命令<br>
) @* D `' ~6 H9 f' e+ x<br>0 c# |' |: z% o( o m# Y! Z+ l* p
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" k- W( w" R8 B4 k* T% G. j同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
, ` R; P7 @; a. \; N: [6 t6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
- z" }! _4 U. c7 `(1)打开背光补偿命令<br>9 G+ U. n8 X9 s5 M( I
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- J2 x# z$ t& w$ W1 u3 L: n
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
h% P! ^+ o6 k( E7 h" @ w(2)关闭背光补偿命令<br>
* l$ a# |9 f$ k6 j0 a: f. i字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 q5 o0 ^/ r$ B- [
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>( I8 G; U- `! ?$ x
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
9 I. B: m' K: Y(1) 打开数字变倍命令<br>
2 Q- [. j1 l2 c; V0 s字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! q% ~8 M: `2 i. [# b; `同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
4 v& x+ t# k8 G% o(2) 关闭数字变倍命令<br>; ^+ V! F1 i7 A9 @- t$ j" w
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, O. I/ A! l! E! A- F: ^# t同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
: n+ |- d! [3 i) L8 d+ j( b6 ~8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
( m2 i0 H- k; E4 R/ u(1) 自动转换夜视功能命令<br>. ~- x' L7 o# b
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
. {) `, n4 j$ o$ P. Y' z同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
9 ?# \! j! p- T* [+ |* K, ?# [(2) 手动转换夜视功能命令<br>, `; Q; m. ]; m5 m( r2 \% V0 |
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! C. P, d0 }7 _$ s5 q3 n( S
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>& C: l7 H$ _0 p9 c( v7 g
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
( Y$ A; q' G" q(1) 打开夜视功能命令<br>" `3 G0 }5 f i% Y& Y. p
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% C U, r1 ~- ]9 U* |9 B同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>$ U: }( o1 D* ]- e
(2) 关闭夜视功能命令<br>% E% j2 Z7 S& F* F0 [! s9 m# g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" h- m' w! t/ o: m同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
& r; n G" E7 @6 v! E. r10.打开/关闭看守位命令：<br>8 @ H. f! i2 Y$ | B( P8 A/ d7 M
(1) 打开看守位功能命令<br>/ d" g6 I# q% R. q8 I" p6 v- \( H ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# m) k( N. \6 M2 _5 D' [/ B5 r同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>6 E, A, @- P6 A. ~4 j
(2) 关闭看守位功能命令<br>
+ o& a! a, ^1 V1 L2 c6 {字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! u& b2 |' |2 _ R同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>& I! K/ [5 E" t7 x" _. b* @
<br>. w) B& }& a# C% A
<br><br>" R2 u. Q; i9 h, J
智能球D型协议各控制命令一览表<br>
! J, D3 k+ T$ R! z4 t1 Q- g命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
2 F6 }+ o5 A5 y, v! M' _云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>0 o8 x' r! B% O- v: J
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>0 J& t) H% j! Q7 O* N+ b7 g3 d6 g, [
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>7 S' q7 |) p" u: H6 H1 ?
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>/ P1 |9 k4 @7 V: g3 ^+ h, u
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>5 }- @ Q6 m- h3 C0 i
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
F4 {% q' w+ R Z7 G" b9 w5 Q0 d聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>( U _3 K0 h7 _ l/ U7 L' T5 R( o
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
& `, v# v" e( B/ l. F特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
$ ^! w+ }; c4 C# I- L广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>1 j5 y% a, m" ]/ |3 Y; t
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
% W3 K3 N0 k( u! f" k0 t7 F关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>, L! T4 S- Y7 F7 @$ b, f$ {, i
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>0 Y9 ]) V: `& H3 ^5 i2 u' d
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
( } Y+ @% C4 L2 p. P/ G! c! M设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>. J% o; I& B1 S- w- A7 w! a
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>4 K$ p" l6 i. Z8 K( S6 O5 {* A) @
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>8 v3 w8 ]5 {4 `/ m
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>' o* U2 h1 _5 E$ P! k
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
4 J' X1 e5 @; z( H l8 M- F; R+ r$ B关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>4 B2 |" s6 M! T2 \( g5 p, T9 M
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>* h- K) j+ \) G- |% L; P! x
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
0 H& ?3 z* e% {打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
5 I+ P/ t0 I7 D6 x2 L ?关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
( {# @$ I# Y% `$ P' Q8 v打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
5 H4 Y% Z! Y3 k1 I, m H3 ?关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
/ N. m! M. P0 k/ ^自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>. Y% \4 P/ Z1 b. b
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>$ s* m2 k; ]2 ~* h( z
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
4 c* _3 o9 U# d9 |转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>0 m$ x+ b% X7 e( o. R
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>' n8 }# y6 T" b( _3 b
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>7 B. f: e# f+ K( m6 s0 u
<br># _9 u# z6 h9 a6 d9 @# z
<br>
/ T' |% _# j7 W$ }) r: Y |
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发表于 2006-9-11 18:08
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