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<br>
, a: \* D' s9 z o# k3 cD型控制协议<br>
+ ^( s& e( A# [. O7 r<br>
* i# _5 j) r& K& V2 i) {1.云台和镜头控制命令 <br>" e# Z7 l7 D" e! e+ ~
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>* E k3 J3 Z( k- s; {( m# M
命令格式：<br>
& i1 z; m* }7 L. |字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>' Y, @! b$ u2 O) K+ y6 S9 q
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
" }0 K% A' `: E) t- f该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
5 e, ^4 F, [6 O同步字节始终为FFH；<br>) m& E9 e3 U+ Y% K! y4 ^! y3 R
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
0 C, L$ n5 D9 ~5 r8 G9 [: f指令码的格式如下：<br>
s/ P) j0 m( H- f% O: y BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>! b y) a8 Q, O* t* c1 s; c
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>2 r8 v4 H9 h% A$ g' |
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
$ m7 e. ^: Z4 C% a3 n; Z' ^3 b! T4 D（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>) |+ @, n- u) O( [% q) d* Q0 ?
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
7 |% x+ z$ W3 l2 @; x, }8 R（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>$ c" l( T0 m1 H; e
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
4 s; o, n1 M! F" }) i（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
- Q& Y$ O, _ O3 C. u2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>+ T9 c8 c$ V1 U- ]
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br># y6 p/ _# u# X+ f7 [% D* r
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>* v' s( v# A9 g2 h. s: p$ |5 e9 X
设置预置点命令<br>
) r" o0 h) ]& v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> ]. ?8 y0 \+ R8 P) L# ?* T
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>4 k$ c7 ?$ a+ d- ?" V
调用预置点命令<br>1 Q! [2 m3 x3 v# e% T
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 x# L/ `$ R% ?6 g* |7 {/ G6 ]8 f
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br># i6 e- H- V( ~% f2 p
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
* N/ K7 N& m5 p& W9 M设置预置点命令<br>
" z2 b$ P0 U' v d1 l! j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 z# q3 U6 Z4 P* y. l3 O( ]" X
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>1 j4 T7 n8 @6 t5 u& S6 H. J
<br>/ C) a. p( q2 h. G
调用预置点命令<br># X: y9 ?4 |0 t0 h+ y g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ O& s- k, v8 ? w* N同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>- x5 F d6 }) |- \; t- S4 J0 R+ b
<br>
: |$ s. ?, |$ c5 h例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
7 t! T+ u8 u7 m7 s N设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
' }# G4 J0 f6 o1 i- L( Z' I调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
( K5 h l2 j! g) ^- [2 `. f% h0 \4 @在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>! q/ L* H' h( i! K
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
% t- Q2 P' G0 `' ^# `5 r& {调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
8 T+ a+ H5 P. G h. }0 X' }3.开始和停止自动扫描：<br>' F4 u6 j. f6 C& E5 ]
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>7 ^: M9 B0 |8 b: b+ E
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
0 M) ^* k3 t0 S（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
6 q1 i! h! ^0 Q$ t9 H0 u- M# Z<br>: Y* X2 I+ {( l$ ]) k, F% z
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>7 J ]" r l: z1 c% Y8 e
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>* G1 g' e! h" ^
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>% l6 o* r2 S6 Q0 N, d6 W( _1 m3 A- W
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
/ L: A8 q+ X# t4 A' v: R(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br># O) F$ E4 ]- z M0 |7 y
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>' Z4 m( D* N" Z( [ O# A
4.调用辅助开关命令:<br>8 t6 U' b/ w+ E! T( G
(1) 打开辅助开关命令<br>
8 v$ N6 V. j, F. O. w<br>
+ x5 Q4 `# Q3 b- @' W4 h# F字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
; u5 y; N% d+ Z' K) F3 [同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>/ o5 S( H! e! i
(2) 关闭辅助开关命令<br>
9 g3 a9 q. u+ z1 Z; ]<br>4 z: `' o* @2 ^/ Z0 T
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 i( t+ b3 f+ e$ w. M, z同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>( Y: m$ y' q( T2 [+ W, Q5 Y, N: j
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
/ ]3 j& w( H7 G2 Z9 B5.打开/关闭自动光圈命令：<br>; Z1 M8 P4 y* ?' ?
(1) 打开自动光圈命令<br>
- Z/ m7 Y* [/ s<br>. Q( ]: [2 P. @# Y# e
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) |9 _- p+ n$ d* ^6 U同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>- l2 z, T0 n& j/ C6 @
(2) 关闭自动光圈命令<br>
4 u, x( T5 n C9 C<br>( ~. E; y+ ]9 O6 b* B5 U
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
( Z; e* ~3 z! T- ~4 t同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>, L' P0 G: |# Q' N+ k+ C
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>% P7 O, T2 Z+ C& ^3 t/ C
(1)打开背光补偿命令<br>
! ?- H2 q- L- I6 w( f* B6 @ g0 P0 s字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>$ Q/ o7 {+ i& \% `. R3 w
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
% V4 o3 F m, g0 m" i/ N(2)关闭背光补偿命令<br>& {( C9 P" v* J4 [, D. ]) T4 e
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> D; i% V+ E" | z4 R/ [1 u
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>0 A& h8 U; V/ b4 h) J
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
3 }1 F0 d6 H" Y6 }7 P) W- ?. n(1) 打开数字变倍命令<br>
& E+ d- h/ y! p7 v$ b字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> h5 q$ ]3 f8 M' a
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>9 e: @' R; q) g, E
(2) 关闭数字变倍命令<br>5 Z$ y" F2 w$ d2 j4 v/ |
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>' u4 |$ ^2 H$ V
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>; S. H( E! O0 k, M
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
- `. V: T, d9 y% b2 p1 L ^! v k0 u(1) 自动转换夜视功能命令<br>
7 e; r; d1 C6 g8 q5 ^! T1 m6 L字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, w/ n+ z n- S- u4 R3 }' p0 Y
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
8 a# i0 t& s3 x9 y8 @. S(2) 手动转换夜视功能命令<br>$ r/ g8 L! r( t' v& I
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
& w5 T* Y/ K0 E* u0 @% H5 y& z同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
) W& j. V# h3 c1 m+ ? c9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br> g9 T: R% k6 p" V
(1) 打开夜视功能命令<br>
9 p9 r8 z5 d3 Z2 k' W字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! _0 }6 G$ a, S, p, I- u
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
4 a6 z: B+ x8 e+ o+ X1 h' y0 Q& X(2) 关闭夜视功能命令<br>
2 O* _" Y7 k/ W- O( u8 Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>$ k7 K/ {! O* X& Y4 h% W4 h
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>3 m- X# X& U! n
10.打开/关闭看守位命令：<br>1 h ^9 H" F" e& w3 X. n
(1) 打开看守位功能命令<br>
3 i. Z5 E9 {0 o5 C1 J7 a& e1 \字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>. {6 l3 w% l: Z$ q9 ?
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>1 q0 H9 B4 x4 L0 W4 b P
(2) 关闭看守位功能命令<br>+ K* I: Y0 C2 ], J$ H6 T) Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 `& m7 R: Z( M# ?+ ~8 U2 D0 l同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>; P* ]- `9 u9 G( q) A. A
<br>; I" x- U S' C3 S
<br><br>
; I, U% l& ?* R智能球D型协议各控制命令一览表<br>
4 r" C" _' f s9 O7 a1 c& k命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 P, g: z2 H: J5 \' V/ r) \: z3 i
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
9 {6 c$ A6 j! H1 g" N9 B+ R云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>- E1 v; B" v$ T# Y: A9 _9 R
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
5 G6 k0 e) A+ U( F" ?云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
/ I! Q2 b( ?0 b6 }光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>/ a' J: l- U2 e: [) z
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
7 }9 j0 A4 `* C! S$ u) i0 X聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
" o4 ^4 k+ e* i0 o4 ~* Q聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>$ Y4 g* c+ g) c% ?; u0 K- u5 K
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>+ ?$ A* Q! W; {. T' n) P1 c
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>0 ~6 u9 P& R \
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
/ ^5 k; g* n3 O. b9 [; |& v$ ?关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
' L" w1 q2 l8 E. x/ L设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
5 g4 R2 n/ y0 x# r/ @7 K调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>9 G6 `9 f9 y# U# `2 I0 m) g
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>/ m6 Z+ m7 E( c h
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
L( G- y8 H( @& z7 A开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
4 h. _9 }/ a& s* @$ ^' F停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
8 g) G8 B2 i- i; n, ^5 X打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>6 H2 n* x$ I5 J6 T) {: ~0 c/ z& U
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
) X" O& j: K% f% ^! w0 x打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>7 t4 g1 z. U7 d; F- r$ s
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>! t7 j) W3 V& [2 s& M* W t; t) W
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
7 Q8 \: I! [1 L" ?% ~关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
* c$ m" l1 u4 A8 w% o打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
) l" O7 X8 Q8 M, e关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
& d. c" k* Q$ Q1 ]/ ~( s; k/ K自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>2 z/ @. @* ^% y7 b
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
; T7 L$ O2 D- E' s转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
# h' l+ s' W" Y: \2 T, H2 o- h转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>+ R2 ]$ h2 i, u# ]3 I, `+ [
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>+ ] w3 X, U# {1 k0 J; l5 ?
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
4 ~# p" Z5 Y9 Z1 W& w. j: q* _* X<br>
& S6 u W9 u. u% K/ k% [, Q<br>& O/ j8 V& ?, @8 j3 d' ]9 e
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发表于 2006-9-11 18:08
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